• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 6
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩好运来娱乐: 永磁同步电机转子极性检测设备.pdf

    关 键 词:
    永磁 同步电机 转子 极性 检测 设备
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201611180705.1

    申请日:

    2016.12.19

    公开号:

    CN106772154A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01R 33/12申请日:20161219|||公开
    IPC分类号: G01R33/12; G01N27/82 主分类号: G01R33/12
    申请人: 旭利无锡电气技术有限公司
    发明人: 王礼恒; 索小永; 陈勇
    地址: 214000 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611180705.1

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种永磁同步电机转子极性检测设备,包括机架,所述机架上安装有用于驱动电机转子旋转的驱动装置、用于检测磁钢极性的霍尔传感器以及用于测量转子旋转角度的角度传感器,所述霍尔传感器至被检测电机转子轴心的距离可调节。本发明的永磁同步电机转子极性检测设备利用霍尔传感器原理对电机转子磁钢进行检测,可以自动判别磁钢插反、漏插磁钢以及磁钢有裂纹或者破碎等缺陷模式,转子极性检测可靠性高,能大幅提高检测效率,且设备柔性强,适用于多品种、多规格的同类产品转子极性检测的检验生产过程,适合样机生产、小批量以及规模性生产。

    权利要求书

    1.永磁同步电机转子极性检测设备,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上安装有
    用于驱动电机转子旋转的驱动装置(2)、用于检测磁钢极性的霍尔传感器(3)以及用于测量
    转子旋转角度的角度传感器(4),所述霍尔传感器(3)至被检测电机转子轴心的距离可调
    节。
    2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子极性检测设备,其特征在于:所述机架(1)
    上还安装有两个随动滚筒(5),驱动装置(2)可相对于所述机架(1)调节位置,安装在所述驱
    动装置(2)上的电机转子与两个随动滚筒(5)同时接触。
    3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转子极性检测设备,其特征在于:所述驱动装置
    (2)可相对于机架(1)沿竖直方向以及被检测电机转子的轴向平移运动。
    4.根据权利要求1-3任一项所述的永磁同步电机转子极性检测设备,其特征在于:所述
    霍尔传感器(3)可沿被检测电机转子的轴向进给。
    5.根据权利要求4所述的永磁同步电机转子极性检测设备,其特征在于:所述霍尔传感
    器(3)安装在三轴直角坐标机器人(6)上,三轴直角坐标机器人(6)的一个运动轴的运动方
    向与被检测转子的轴向平行。
    6.根据权利要求1-3任一项所述的永磁同步电机转子极性检测设备,其特征在于:所述
    驱动装置(2)包括定位转盘(21),所述定位转盘(21)由电机(22)驱动旋转,且定位转盘(21)
    可拆卸更换,定位转盘(21)上设有定子安装机构。
    7.根据权利要求6所述的永磁同步电机转子极性检测设备,其特征在于:所述定子安装
    机构为开在定位转盘(21)上的若干卡槽(23),所有的卡槽(23)相对于定位转盘(21)的中心
    圆周阵列分布。

    说明书

    永磁同步电机转子极性检测设备

    技术领域

    本发明涉及电机转子检测设备,特别涉及一种永磁同步电机转子极性检测设备。

    背景技术

    在电动汽车领域中,主驱动电机将作为电动车上的重要部件在未来逐步走向产业
    化。在产品电磁设计、结构设计持续优化以及未来逐步走向成熟的背景下,该类产品实用的
    多品种、小批量柔性生产制造工艺技术及成本控制就显得尤为重要。在该类产品未走向真
    正意义的大批量稳定生产的情况下,在行业工厂工艺装备包括装配生产线尚未做重大投入
    的情况下,考虑现实多品种、小批量柔性生产需求,装配生产线关键工序配置什么样的简
    易、实用的工装来保证产品过程质量,是业内各生产工厂所面对的共同问题。

    目前在新能源车用永磁同步电机各生产工厂中,在转子极性检测过程中,有些极
    性探测片的检测方式,其实质还是检验人员目测极性探测片上简单反应出来的磁力线来判
    别转子的极性,很难确保新能源车用永磁同步电机转子磁极装配过程的工艺施工质量如可
    靠性、稳定性等,且因为强磁作用,对检测环境的要求较高。

    另外,即便极性探测片检测的方式更改为用高斯计检测,检测的可靠性获得改善,
    但因检测过程的效率低,不适合小批量或规模生产。

    综上所述,目前行业内所采用的检测方式均存在质量的可靠性以及效率低等缺
    陷,在多品种、小批量生产以及未来规模生产的情况下,都不是十分可取。

    发明内容

    发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种可靠、高效、柔性强
    的永磁同步电机转子极性检测设备。

    技术方案:为实现上述目的,本发明的永磁同步电机转子极性检测设备包括机架,
    所述机架上安装有用于驱动电机转子旋转的驱动装置、用于检测磁钢极性的霍尔传感器以
    及用于测量转子旋转角度的角度传感器,所述霍尔传感器至被检测电机转子轴心的距离可
    调节。

    进一步地,所述机架上还安装有两个随动滚筒,驱动装置可相对于所述机架调节
    位置,安装在所述驱动装置上的电机转子与两个随动滚筒同时接触。

    进一步地,所述驱动装置可相对于机架沿竖直方向以及被检测电机转子的轴向平
    移运动。

    进一步地,所述霍尔传感器可沿被检测电机转子的轴向进给。

    进一步地,所述霍尔传感器安装在三轴直角坐标机器人上,三轴直角坐标机器人
    的一个运动轴的运动方向与被检测转子的轴向平行。

    进一步地,所述驱动装置包括定位转盘,所述定位转盘由电机驱动旋转,且定位转
    盘可拆卸更换,定位转盘上设有定子安装机构。

    进一步地,所述定子安装机构为开在定位转盘上的若干卡槽,所有的卡槽相对于
    定位转盘的中心圆周阵列分布。

    有益效果:本发明的永磁同步电机转子极性检测设备利用霍尔传感器原理对电机
    转子磁钢进行检测,可以自动判别磁钢插反、漏插磁钢以及磁钢有裂纹或者破碎等缺陷模
    式,转子极性检测可靠性高,能大幅提高检测效率,且设备柔性强,适用于多品种、多规格的
    同类产品转子极性检测的检验生产过程,适合样机生产、小批量以及规模性生产。

    附图说明

    附图1为永磁同步电机转子极性检测设备的结构图;

    附图2为标记装置的结构图。

    具体实施方式

    下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

    如附图1所示的永磁同步电机转子极性检测设备,包括机架1,所述机架1上安装有
    用于驱动电机转子旋转的驱动装置2、用于检测磁钢极性的霍尔传感器3以及用于测量转子
    旋转角度的角度传感器4,所述霍尔传感器3至被检测电机转子轴心的距离可调节,且霍尔
    传感器3可沿被检测电机转子的轴向进给,具体实现方式为:霍尔传感器3安装在三轴直角
    坐标机器人6上,三轴直角坐标机器人6的三个直线运动轴的方向相互垂直,且其中一个运
    动轴的运动方向与被检测转子的轴向平行,这样可以使用霍尔传感器3对被检测电机转子
    全方位检测,且适用性广,不仅可以检测不同粗细的电机转子,还可以检测具有分段磁钢的
    电机转子,沿电机转子的轴向依次对其每一段磁钢进行检测。

    所述机架1上还安装有两个随动滚筒5,驱动装置2可相对于所述机架1调节位置,
    安装在所述驱动装置2上的电机转子的中心轴与两个随动滚筒5的转轴平行,且电机转子与
    两个随动滚筒5同时接触。采用两个随动滚筒5可以有效?;さ缁?,由于随动滚筒5相对
    于机架固定,驱动装置2可以相对于机架运动以适应不同规格的电机转子,具体地,所述驱
    动装置2可相对于机架1沿竖直方向以及被检测电机转子的轴向平移运动,沿竖直方向运动
    可以适应不同粗细的电机转子,沿轴向运动可适应不同长度的电机转子,其竖直方向的运
    动的具体实现方式为:驱动装置2安装在竖直滑板11上,且竖直滑板11由垂直直线模组8驱
    动进行竖直方向的平移运动;驱动装置2沿被检测电机转子轴向运动的具体实现方式为:竖
    直滑板11上安装有滑轨9以及驱动单元,驱动装置2上设置有滑块10,滑块10与滑轨9滑动配
    合。

    所述驱动装置2包括定位转盘21,所述定位转盘21由电机22驱动旋转,且定位转盘
    21可拆卸更换,定位转盘21上设有定子安装机构。具体地,所述定子安装机构为开在定位转
    盘21上的若干卡槽23,所有的卡槽23相对于定位转盘21的中心圆周阵列分布。电机22通过
    链轮链条驱动定位转盘21的转动(图中链条未示出),角度传感器4直接检测链轮的转动角
    度即可获得定位转盘21的转动角度信息。定位转盘21可根据电机转子的规格进行更换以适
    应不同的电机转子。

    整个永磁同步电机转子极性检测设备由工控机同一控制,工控机可控制设备开机
    自动精确寻找原点,安装好被检测电机转子后,工控机控制定位转盘21进行转动,同时角度
    传感器4检测定位转盘21的转动角度数据,霍尔传感器3检测电机转子上的磁钢,若发现有
    磁钢插反、漏插磁钢以及磁钢有裂纹或者破碎等缺陷,定位转盘21停止转动,由人工进行标
    记,或系统上可以加装自动标记装置进行自动标记;若电机转子包含多段磁钢,霍尔传感器
    3在三轴直角坐标机器人的作用下沿被检测电机转子的轴向进给对各段磁钢依次进行检
    测。

    为了方便标记,随附所述霍尔传感器3设置有标记装置7,标记装置7也安装在三轴
    直角坐标机器人6上,如图2所示,所述标记装置7包括针孔打印机71、条状的标签纸72、上面
    卷有标签纸72的标签辊73、标签剥离辊74、过渡辊75以及废纸辊76,所述标签剥离辊74带有
    粘性,标签剥离辊74与过渡辊75紧挨设置,标签纸72从标签辊73出发,先穿过针孔打印机
    71,再从标签剥离辊74与过渡辊75之间穿过,最后绕至废纸辊76。针孔打印机71可打印出缺
    陷的类型或代码,由标签剥离辊74将标签从标签贴纸上剥离下来贴到转子有缺陷的部位。

    本发明的永磁同步电机转子极性检测设备利用霍尔传感器原理对电机转子磁钢
    进行检测,可以自动判别磁钢插反、漏插磁钢以及磁钢有裂纹或者破碎等缺陷模式,转子极
    性检测可靠性高,能大幅提高检测效率,且设备柔性强,适用于多品种、多规格的同类产品
    转子极性检测的检验生产过程,适合样机生产、小批量以及规模性生产。

    以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人
    员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应
    视为本发明的?;し段?。

       内容来自专利网重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn转载请标明出处

    关于本文
    本文标题:永磁同步电机转子极性检测设备.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6001319.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 时时彩走势图怎么看号 7星彩票开奖直播 青海快3开奖结果查询 湖北十一选五任5几率大 新疆时时彩开奖号和值走势图 电脑天龙八部怎么挂机赚钱 多乐彩遗漏 平码怎么赔 双彩网安卓 黑龙江快乐十分开奖走势图 pk10个人投注心得分享 扑克脸 打麻将必胜绝技窍门 澳洲幸运10哪里的 时时彩走势图 山东德州麻将app