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    重庆时时彩定位胆破解: 锂电池?;ぐ宥俗涌酆戏椒跋低?pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610989163.6

    申请日:

    2016.11.09

    公开号:

    CN106772058A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01R 31/36申请日:20161109|||公开
    IPC分类号: G01R31/36; G01R1/04; G01R1/02 主分类号: G01R31/36
    申请人: 深圳市欧盛自动化有限公司
    发明人: 刘壮展; 唐山; 刘磊磊; 贺平
    地址: 518000 广东省深圳市光明新区公明街道塘尾社区水库路9号
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 代理人: 王杰辉
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610989163.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明揭示了一种锂电池?;ぐ宥俗涌酆戏椒?,该方包括:分析??榭刂瓶刂频谝煌枷裆闳∧?楹偷诙枷裆闳∧?橥倍缘绯乇;ぐ宥俗雍蚉CB端子板中可移动的一方第一次取像,根据第一次取像结果判断电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板角度是否一致;若否,则根据第一次取像结果分析获取电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板之间的偏转角度差,控制执行机构调整可以动的电池?;ぐ宥俗踊騊CB端子板转动偏转角度使电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板角度一致;若是,则控制执行机构将电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板扣合。本发明的锂电池?;ぐ宥俗涌酆戏椒跋低辰饩隽嗽诖笈康绯厣腥匀淮嬖诘男实拖?,扣合异常、人力成本高和易出工伤事故等问题。

    权利要求书

    1.一种锂电池?;ぐ宥俗涌酆戏椒?,其特征在于,该方法包括:
    电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板一个静止另一个可移动,分析??榭刂瓶刂频谝煌枷裆?br />取??楹偷诙枷裆闳∧?橥倍缘绯乇;ぐ宥俗雍蚉CB端子板中可移动的一方第一次取
    像,根据第一次取像结果判断所述电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板角度是否一致;
    若否,所述控制执行机构则根据第一次取像结果分析获取所述电池?;ぐ宥俗雍蚉CB
    端子板之间的偏转角度差,控制执行机构调整可以动的所述电池?;ぐ宥俗踊騊CB端子板
    转动所述偏转角度使所述电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板角度一致;若是,则所述控制执行机
    构将电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板扣合。
    2.根据权利要求1所述的锂电池?;ぐ宥俗涌酆戏椒?,其特征在于,所述电池?;ぐ宥?br />子和PCB端子板一个静止另一个可移动,分析??榭刂瓶刂频谝煌枷裆闳∧?楹偷诙枷?br />摄取??橥倍缘绯乇;ぐ宥俗雍蚉CB端子板中可移动的一方第一次取像,根据第一次取
    像结果判断所述电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板角度是否一致的步骤包括:
    分析??榭刂频谝煌枷裆闳∧?楹偷诙枷裆闳∧?橥倍缘绯乇;ぐ宥俗雍蚉CB端
    子板中可移动的一方第一次取像;
    对第一次取像的图像信号进行分析,得到电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板中可移动的一
    方上特征点的角度并与静止一方的特征点的角度对比。
    3.根据权利要求2所述的锂电池?;ぐ宥俗涌酆戏椒?,其特征在于,所述对第一次取像
    的图像信号进行分析,得到电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板中可移动的一方上特征点的角度
    并与静止一方的特征点的角度对比的步骤包括:
    分析??樘崛〕龅绯乇;ぐ宥俗由瓒ǖ奶卣鞯愎钩赏及附嵌圈群蚉CB端子板设定的特
    征点构成图案的角度θ’;
    将角度θ和θ’进行对比判断是否一致。
    4.根据权利要求3所述的锂电池?;ぐ宥俗涌酆戏椒?,其特征在于,将角度θ和θ’进行
    对比判断是否一致的方法包括:
    分析??榕卸辖嵌圈群挺取钠钪凳欠裨谏瓒ǖ暮细穹段е?;
    如果角度θ和θ’的偏差值在合格范围之内则判定所述电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板角
    度一致;
    如果角度θ和θ’的偏差值不在合格范围之内则判定所述电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板
    角度不一致。
    5.根据权利要求4所述的锂电池?;ぐ宥俗涌酆戏椒?,其特征在于,所述控制执行机构
    将电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板扣合的步骤,包括:
    分析??樘崛〉绯乇;ぐ宥俗拥奶卣鞯阍赬Y轴坐标系中的位置坐标X、Y,以及PCB端子
    板的特征点坐标X’、Y’,PCB端子板和电池?;ぐ宥俗拥奶卣鞯阋灰欢杂?;根据X’、Y’、X和Y
    计算出电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板中特征点构成图案的位置偏差ΔX、ΔY并控制执行机
    构带动电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板中可移动的一方根据位置偏差移动后完成扣合动作。
    6.根据权利要求1所述的锂电池?;ぐ宥俗涌酆戏椒?,其特征在于,所述第一图像摄取
    ??楹偷诙枷裆闳∧?榫狢CD。
    7.一种锂电池?;ぐ宥俗涌酆系南低?,其特征在于,包括:
    执行机构,分别夹紧带有所述电池?;ぐ宥俗拥牡绯睾退鯬CB端子板并控制所述电
    池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板中可移动的一方的移动和转动;
    第一图像摄取???,对所述电池?;ぐ宥俗踊騊CB端子板进行取像并将图像信号传送
    到所述分析???;
    第二图像摄取???,对所述电池?;ぐ宥俗踊騊CB端子板取像并将图像信号传送到所
    述分析???;
    分析???,控制控制第一图像摄取??楹偷诙枷裆闳∧?橥倍缘绯乇;ぐ宥俗雍?br />PCB端子板中可移动的一方第一次取像,根据第一次取像结果判断所述电池?;ぐ宥俗雍?br />PCB端子板角度是否一致;若否,则根据第一次取像结果分析获取所述电池?;ぐ宥俗雍?br />PCB端子板之间的偏转角度差,控制执行机构调整可以动的所述电池?;ぐ宥俗踊騊CB端子
    板转动所述偏转角度使所述电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板角度一致;若是,则控制执行机构
    将电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板扣合。
    8.根据权利要求7所述的锂电池?;ぐ宥俗涌酆系南低?,其特征在于,所述执行机构包
    括:
    夹持机构,夹紧所述电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板中静止的一方;
    机械手,夹紧并控制电池?;ぐ宥俗雍蚉CB端子板中移动的一方的移动和转动。
    9.根据权利要求8所述的锂电池?;ぐ宥俗涌酆系南低?,其特征在于,所述第一图像摄
    取??楹偷诙枷裆闳∧?榫狢CD。

    关 键 词:
    锂电池 ?;?端子 方法 系统
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