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    重庆时时彩改: 一种采用结构自锁的自动抓取装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201710060573.7

    申请日:

    2017.01.25

    公开号:

    CN106803435A

    公开日:

    2017.06.06

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G21C 19/105申请日:20170125|||公开
    IPC分类号: G21C19/105 主分类号: G21C19/105
    申请人: 西南交通大学
    发明人: 张则强; 管超; 邹宾森; 蔡宁; 贾林; 李六柯; 朱立夏; 程文明
    地址: 610031 四川省成都市二环路北一段111号
    优先权:
    专利代理机构: 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 代理人: 李顺德
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201710060573.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.11.13|||2017.06.30|||2017.06.06

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置,包括卡爪,还包括外筒,所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体,所述第一腔体底部设有第一通孔;所述第二腔体底部设有第二通孔;还包括内筒,所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体;所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转;还包括内芯,所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体;所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构;所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。

    权利要求书

    1.一种采用结构自锁的自动抓取装置,包括卡爪(6),其特征在于:
    还包括外筒(1),所述外筒(1)内由上至下设有依次连接的第一腔体(11)和第二腔体
    (12),所述第一腔体(11)底部设有第一通孔(110);所述第二腔体(12)底部设有第二通孔
    (120);
    还包括内筒(2),所述内筒(2)包括与所述第二腔体(12)匹配的第一筒体(21)、与所述
    第二通孔(120)匹配的第二筒体(22)、第三筒体(23);所述外筒(1)可沿所述第二筒体(22)
    的外壁轴向运动和带动内筒(2)旋转;
    还包括内芯(3),所述内芯(3)包括可沿所述第一腔体(11)内壁轴向运动的内芯盘体
    (31)、与所述第一通孔(110)匹配并贯穿所述第二腔体(12)和第一筒体(21)的第一杆体
    (32)、与第二筒体(22)内壁匹配的内芯腔体(33);
    还包括与第三筒体(23)连接的卡爪盘体(5),所述卡爪盘体(5)上设有供卡爪(6)径向
    运动的径向槽(51)及卡爪盘体腔体;
    还包括随着内芯(3)上下运动而旋转的轨道盘(4),所述轨道盘(4)包括与所述内芯腔
    体(33)的内壁匹配的第二杆体(41)、伸入卡爪盘体腔体并与卡爪(6)连接的轨道盘盘体
    (42)、伸出卡爪盘体腔体的定位杆(43);
    所述外筒(1)与内筒(2)之间设有限制内筒(2)与外筒(1)的相对运动的第一自锁机构;
    所述内芯(3)与内筒(2)之间设有限制内芯(3)转动的第二自锁机构。
    2.如权利要求1所述的一种采用结构自锁的自动抓取装置,其特征在于:所述第一自锁
    机构包括设于所述第二通孔(120)上的凸杆(101)、设于第三筒体(23)和第二筒体(22)之间
    的波浪形槽(103),所述波浪形槽(103)的宽度≥所述凸杆(101)的直径;所述第二筒体(22)
    外壁上设有与所述波浪形槽(103)连接的并与所述凸杆(101)匹配的轴向第一凹槽(102)。
    3.如权利要求2所述的一种采用结构自锁的自动抓取装置,其特征在于:所述凸杆
    (101)为两个且沿所述第二通孔(120)轴线对称,所述第一凹槽(102)为两个或四个且沿所
    述第二筒体(22)的轴线对称。
    4.如权利要求1所述的一种采用结构自锁的自动抓取装置,其特征在于:所述第二自锁
    机构包括设于第二筒体(22)内壁和内芯腔体(33)外壁的连接处的相互配合的第二凸起
    (111)和条形第二凹槽(112)。
    5.如权利要求1所述的一种采用结构自锁的自动抓取装置,其特征在于:所述内芯腔体
    (33)内壁与所述第二杆体(41)通过相互配合的第三凸起(121)和第三凹槽(122)连接;所述
    第三凸起(121)和/或第三凹槽(122)呈螺旋状;所述内芯腔体(33)内壁顶部或所述第二杆
    体(41)顶部设有限制轨道盘(4)转动的第三自锁机构。
    6.如权利要求5所述的一种采用结构自锁的自动抓取装置,其特征在于:所述第三自锁
    机构包括设于所述内芯腔体(33)内壁顶部或所述第二杆体(41)顶部的竖向凸起或竖向凹
    槽。
    7.如权利要求1所述的一种采用结构自锁的自动抓取装置,其特征在于:所述径向槽
    (51)上设有防止卡爪(6)轴向运动地第四自锁机构。
    8.如权利要求7所述的一种采用结构自锁的自动抓取装置,其特征在于:所述第四自锁
    机构包括设于所述径向槽(51)和卡爪(6)连接处的相互配合的第四凸起(131)和第四凹槽
    (132)。
    9.如权利要求1所述的一种采用结构自锁的自动抓取装置,其特征在于:所述轨道盘盘
    体(42)上设有涡状槽(420),所述卡爪(6)顶部设有与所述涡状槽(420)匹配的弧形突齿
    (61)。
    10.如权利要求1所述的一种采用结构自锁的自动抓取装置,其特征在于:在所述轨道
    盘盘体(42)与卡爪盘体腔体的顶壁之间设有润滑介质(8)。

    关 键 词:
    一种 采用 结构 自动 抓取 装置
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