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    重庆时时彩几点截止: 一种塑壳式断路器电磁脱扣瞬动校验方法.pdf

    关 键 词:
    一种 塑壳式 断路器 电磁 脱扣瞬动 校验 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201611001107.3

    申请日:

    2016.11.14

    公开号:

    CN106771994A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G01R 31/327申请公布日:20170531|||实质审查的生效IPC(主分类):G01R 31/327申请日:20161114|||公开
    IPC分类号: G01R31/327 主分类号: G01R31/327
    申请人: 中国人民解放军海军潜艇学院
    发明人: 吴言凤; 孙俊忠; 周智勇; 蔡巍; 杨占录; 刘金辉; 王宗亮; 王阔厅; 刘吉军
    地址: 266042 山东省青岛市市北区大沙路9号甲
    优先权:
    专利代理机构: 青岛高晓专利事务所 37104 代理人: 张世功
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611001107.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.12.07|||2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明属于电器检测技术领域,涉及一种塑壳式断路器校验方法,特别是一种塑壳式断路器电磁脱扣瞬动校验方法,用于对舰用塑壳式断路器瞬动校验,解决在舰用塑壳式断路器进行电磁脱扣瞬时?;ぬ匦孕Q槭?,由于校验时间短,校验电流存在非周期分量,难以保证准确性的难题,先设定校验参数,再取额定电流值,然后利用PID控制方法进行闭环调节,得出输出波形,利用FFT公式得到回路中的功率因数和阻抗角、阻抗,并检测、调制比;确定回路的合闸相位,并进行系数修正,然后开环校验,输出校验电流,实现舰用塑壳式断路器的瞬动校验,其原理可靠,技术流程清晰,适用范围广,应用环境友好。

    权利要求书

    1.一种塑壳式断路器电磁脱扣瞬动校验方法,其特征在于具体校验步骤为:
    (1)设定校验电流大小及时间参数:设定短路器瞬动校验所需的校验电流的大小及时
    间参数;
    (2)获得电压电流参数:取校验电流值的三分之一作为额定电流值,并设置时间参数,
    额定电流时间参数大于校验电流时间参数,然后利用PID控制方法进行闭环调节,得出输出
    电压及电流的波形、大小和相位;
    (3)获得未知负载回路的阻抗角、功率因数和调制比:根据输出的电流及电压的大小和
    相位,利用快速傅氏变换得出回路中的功率因数和阻抗角,再得出回路阻抗,并检测回路稳
    定时的调制比;
    (4)确定回路的合闸相位:根据得出的功率因数、阻抗角和设定的额定电流,确定未知
    负载瞬动校验时的合闸相位;
    (5)系数修正:将电流值设为校验电流大小,将调制比放大三倍,进行系数修正;
    (6)开环校验:根据确定的合闸相位进行开环校验,输出校验电流,实现舰用塑壳式断
    路器的瞬动校验。
    2.如权利要求1所述的塑壳式断路器电磁脱扣瞬动校验方法,其特征在于:采用该方法
    进行校验时所使用的装置的主体结构包括交互系统、检测电路、控制器和主电路,交互系统
    接收操作指令送入控制器,检测电路将实时采集的电压信号和电流信号送入控制器,控制
    器综合处理操作指令与采样信号后反馈状态信息至交互系统,同时输出控制信号至主电
    路,主电路根据控制信号输出相应的幅值、频率、初相位可调的正弦波电压;交互系统由显
    示器、指示灯及按钮、工控机和界面程序组成,工控机与显示器、指示灯及按钮电信息相连
    接,并通过RS232接口与控制器电信息相连,界面程序基于工控机与显示器实现人机交互功
    能,通过交互系统设置校验装置的启动、停止及相应参数;检测电路由互感器、电量变送器、
    信号放大器、模/数转换器组成,互感器包括电压互感器和电流互感器,电量变送器、信号放
    大器和模/数转换器组成采集板,互感器分别采样电压信号和电流信号后经电量变送器与
    信号放大器的输入端连接,信号放大器的输出端与模/数转换器的输入端连接后经过并行
    总线送入控制器;控制器由核心板、辅助板和驱动板组成,核心板包括CPU及其外围电路,核
    心板通过与辅助板的连接控制校验装置内各开关,通过与驱动板的连接控制主电路正弦电
    压的发生,核心板中CPU采用数字信号处理器TMS320F28335;主电路由三相电源输入电路、
    整流电路、逆变电路、滤波电路和降压电路依次连接组成,整流电路拓扑采用三相桥式不可
    控整流,逆变电路拓扑采用单相桥式逆变,功率元件均采用绝缘栅双极型晶体管,滤波电路
    采用无源滤波结构,其中,三相电源输入电路包括开关A、开关B、开关C、接触器QF、降压变压
    器T3、断路器KM1、断路器KM2和断路器KM3,控制器根据校验对象工作范围选择KM2或KM3,高
    压大电流校验选择KM2闭合,输入电源直接接整流电路,低压小电流校验选择KM3闭合,输入
    电源经降压变压器T3接入整流电路;整流电路包含六个二极管VD和一个支撑电容C,整流电
    路拓扑为三相桥式不可控整流,其输出六脉波的直流电经过支撑电容C后减小谐波含量,输
    出的直流电源接入单相桥式逆变电路;逆变电路包含单相桥式逆变电路V1、单相桥式逆变
    电路V2、单相桥式逆变电路V3、单相桥式逆变电路V4,逆变电路基于绝缘栅双极型晶体管组
    成,由控制器输出正弦脉宽调制波形;滤波电路中包括电感L1、电感L2、电容C1、电容C2、电
    阻R1、电阻R2、电阻R3、断路器KM4、断路器KM5、断路器KM6、断路器KM7、断路器KM8、断路器
    KM9,滤波电路采用无源滤波结构,控制器根据校验对象工作范围选择通过L1、C1或L2、C2,
    调制波经过滤波电路后,高频谐波被滤除,其输出为幅值、频率、初相位均可调的正弦电压;
    降压电路包括降压升流变压器T1和降压升流变压器T2,控制器依据校验对象的工作范围选
    择T1或T2,其中,T1、T2、T3、L1、L2均由交流接触器进行互锁切换,正弦电压经过T1或T2后,
    即可加载到校验塑壳式断路器上,对其进行热脱扣长延时、短延时?;ぬ匦孕Q楹偷绱磐?br />扣瞬时?;ぬ匦孕Q?。

    说明书

    一种塑壳式断路器电磁脱扣瞬动校验方法

    技术领域:

    本发明属于电器检测技术领域,涉及一种塑壳式断路器校验方法,特别是一种塑
    壳式断路器电磁脱扣瞬动校验方法,用于对舰用塑壳式断路器瞬动校验。

    背景技术:

    在低压配电系统中,塑壳断路器的应用非常广泛,一般用于配电馈线控制和?;?、
    小型配电变压器的低压侧出线总开关,动力配电终端控制和?;?,以及住宅配电终端控制
    和?;?,也可用于各种生产机械的电源开关。50A以下小容量的塑壳断路器采用非贮能式闭
    合,手动操纵;大容量断路器的操动机构采用贮能式闭合,手动操纵或电动机实现远程操
    纵。塑壳断路器的额定电流一般为6~630A,有单极、二极、三极和四极;目前已有额定电流
    为800~3000A的大型塑壳式断路器。舰用塑壳式断路器的额定电流一般为400A以上。脱扣
    器是与断路器机械相连或组成整体,用以释放保持机构并使断路器自动断开的装置。按保
    护类型不同,塑壳式断路器可分为热脱扣延时?;び氲绱磐芽鬯彩北;?,以应对不同大小
    的过载电流。热脱扣器和电磁脱扣器在工作一段时间后会存在动作值与整定值的偏差,造
    成脱扣器误动作或者不动作,无法保障舰艇电力系统及用电设备的安全运行,因此,必须对
    其主要性能指标进行校验。

    目前,海军舰艇部队缺乏相应可靠校验装置及校验方法,而国内相关技术设备存
    在以下问题:1.校验装置不能同时进行热脱扣延时?;ぬ匦孕Q楹偷绱磐芽鬯彩北;ぬ匦?br />校验,功能单一;2.大电流发生装置采用多磁路调压、变压系统,体积庞大,调节速度慢,不
    易实现自动化控制;3.电磁脱扣瞬时?;ぬ匦孕Q槭?,校验电流存在非周期分量,难以保证
    准确性。

    发明内容:

    本发明目的在于克服现有技术存在的缺点,寻求提供一种塑壳式断路器电磁脱扣
    瞬动校验方法,解决在舰用塑壳式断路器进行电磁脱扣瞬时?;ぬ匦孕Q槭?,由于校验时
    间短,校验电流存在非周期分量,难以保证准确性的难题,实现未知负载在每次校验时能够
    输出稳定正弦波形,消除试验过程中非周期分量的影响,有效地提高校验的准确性。

    为了实现上述目的,本发明涉及的塑壳式断路器电磁脱扣瞬动校验方法的具体校
    验步骤为:

    (1)设定校验电流大小及时间参数:设定短路器瞬动校验所需的校验电流的大小
    及时间参数,其中,校验电流为框架等级电流大小的8-12倍;

    (2)获得电压电流参数:取校验电流值的三分之一作为额定电流值,并设置时间参
    数,额定电流时间参数大于校验电流时间参数,然后利用PID控制方法进行闭环调节,得出
    输出电压及电流的波形、大小和相位;通过显示器向工控机输入额定电流大小及时间参数,
    其中,额定电流值采用三分之一的校验电流值是经过大量试验所得出的经验值,取二分之
    一校验电流值进行长时间闭环PID调节,得出的占空比在最终的开环校验过程中使输出电
    流更精确,但是电流相对值比较大,电路发热严重,需要散热时间长,影响校验的时效性;取
    值的比例小于三分之一时,电路发热情况不严重,但是因为调制比的增长不是线形增长,导
    致输出电流的误差相对较大;工控机通过RS232接口向控制器的核心板发出操作指令,控制
    器的核心板接收操作指令后,由CPU发出正弦波脉宽调制(SPWM)信号,通过驱动板触发主电
    路中单相桥式逆变电路中绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,简
    称IGBT),CPU同时通过检测电路采集由电流互感器反馈回来的电流信号,再经过PID调节,
    保持输出稳定的正弦电流,控制器的核心板通过RS232向工控机反馈系统运行状态,工控机
    经过分析处理后在显示屏上输出电压及电流的波形、大小和相位,波形输出精度达到
    2.5%;

    (3)获得未知负载回路的阻抗角、功率因数和调制比:根据输出的电流及电压的大
    小和相位,利用FFT公式(Fast Fourier Transformation,即为快速傅氏变换)得出回路中
    的功率因数和阻抗角,再得出回路阻抗,并检测回路稳定时的调制比;

    (4)确定回路的合闸相位:根据得出的功率因数、阻抗角和设定的额定电流,确定
    未知负载瞬动校验时的合闸相位;

    (5)系数修正:将电流值设为校验电流大小,将调制比放大三倍,并根据试验过程
    中的经验数据进行系数修正,即乘以修正系数;

    (6)开环校验:根据确定的合闸相位进行开环校验,输出校验电流,实现舰用塑壳
    式断路器的瞬动校验。

    应用本发明涉及的塑壳式断路器电磁脱扣瞬动校验方法所采用的校验装置的工
    作原理为:当装置工作时,操作者通过显示器向工控机输入两段电流大小及时间参数,用于
    热脱扣延时?;ぬ匦孕Q?,或输入一段电流大小及时间参数,用于电磁脱扣瞬时?;ぬ匦?br />校验,工控机通过RS232接口向控制器核心板发出操作指令;控制器核心板接收操作指令
    后,由CPU发出正弦波脉宽调制(SPWM)信号,通过驱动板触发主电路中单相桥式逆变电路的
    IGBT,CPU同时通过检测电路采集由电流互感器反馈回来的电流信号,再经过PID调节,保持
    输出正弦电流的稳定性;控制器核心板通过RS232向工控机反馈系统运行状态,工控机经过
    分析处理后在显示屏上显示电压、电流波形及电流和电压的大小和相位;运行过程中,控制
    器可通过检测电流瞬时值的方法迅速判断校验对象状态,一旦断路器断开,则控制器迅速
    将输出电压设为0,同时显示断路器断开时间,测量结果以表格形式输出。

    应用本发明涉及的塑壳式断路器电磁脱扣瞬动校验方法所采用的校验装置,其主
    体结构包括交互系统、检测电路、控制器和主电路,交互系统接收操作指令送入控制器;检
    测电路将实时采集的电压信号和电流信号送入控制器;控制器综合处理操作指令与采样信
    号后反馈状态信息至交互系统,同时输出控制信号至主电路;主电路根据控制信号输出相
    应的幅值、频率、初相位可调的正弦波电压;交互系统由显示器、指示灯及按钮、工控机和界
    面程序组成,工控机与显示器、指示灯及按钮电信息相连接,并通过RS232接口与控制器电
    信息相连,界面程序基于工控机与显示器实现人机交互功能,通过交互系统设置校验装置
    的启动、停止,设置额定电流和时间等参数,并观察校验装置的运行状态;检测电路由互感
    器、电量变送器、信号放大器、模/数转换器组成,互感器包括电压互感器和电流互感器,电
    量变送器、信号放大器和模/数转换器组成采集板;互感器分别采样电压信号和电流信号后
    经电量变送器与信号放大器的输入端连接;信号放大器的输出端与模/数转换器的输入端
    连接后经过并行总线送入控制器;控制器由核心板、辅助板和驱动板组成,核心板为主要控
    制单元,包括CPU及其外围电路,核心板通过与辅助板的连接控制校验装置内各?;た囟?br />作,通过与驱动板的连接控制主电路正弦电压的发生,核心板中CPU采用TI公司出品的市售
    数字信号处理器TMS320F28335;主电路由三相电源输入电路、整流电路、逆变电路、滤波电
    路和降压电路依次连接组成,整流电路拓扑采用三相桥式不可控整流,逆变电路拓扑采用
    单相桥式逆变,功率元件均采用绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar
    Transistor,简称IGBT),滤波电路采用无源(LC)滤波结构;因试验种类多,电流差异大,需
    按不同电流进行分段试验,以提高试验精度;其中,三相电源输入电路包括开关A、开关B、开
    关C、接触器QF、降压变压器T3、断路器KM1、断路器KM2和断路器KM3,控制器根据校验对象工
    作范围选择KM2或KM3,高压大电流校验选择KM2闭合,输入电源直接接整流电路,低压小电
    流校验选择KM3闭合,输入电源经降压变压器T3接入整流电路;整流电路包含六个二极管VD
    和一个支撑电容C,整流电路拓扑为三相桥式不可控整流,其输出六脉波的直流电经过支撑
    电容C后减小谐波含量,输出的直流电源接入单相桥式逆变电路;逆变电路包含单相桥式逆
    变电路V1、单相桥式逆变电路V2、单相桥式逆变电路V3、单相桥式逆变电路V4,逆变电路基
    于IGBT组成,由控制器根据设定电流计算得到的脉冲信号驱动,输出正弦脉宽调制波形,波
    形幅值固定,周期不同;滤波电路中包括电感L1、电感L2、电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、
    电阻R3、断路器KM4、断路器KM5、断路器KM6、断路器KM7、断路器KM8、断路器KM9,滤波电路采
    用无源(LC)滤波结构,控制器根据校验对象工作范围选择通过L1、C1或L2、C2,调制波经过
    滤波电路后,高频谐波被滤除,其输出为幅值、频率、初相位均可调的正弦电压;降压电路包
    括降压升流变压器T1和降压升流变压器T2,正弦电压经过T1或T2后,即可加载到校验塑壳
    式断路器上,对其进行热脱扣长延时、短延时?;ぬ匦孕Q楹偷绱磐芽鬯彩北;ぬ匦孕Q?,
    控制器依据校验对象的工作范围选择T1或T2,其中,T1、T2、T3、L1、L2均由交流接触器进行
    互锁切换。

    本发明与现有技术相比,通过输出波形能有效的得出未知负载的功率因数和阻抗
    角,确定未知负载瞬动校验回路的合闸相位,波形输出精度高,其原理可靠,技术流程清晰,
    适用范围广,应用环境友好。

    附图说明:

    图1为本发明涉及的校验方法的工艺流程原理示意框图。

    图2为本发明涉及的塑壳式断路器校验装置的结构原理示意图。

    图3为本发明涉及的塑壳式断路器校验装置的电原理示意图。

    图4为本发明涉及的塑壳式断路器校验装置的外观正视结构原理示意图。

    图5为本发明涉及的塑壳式断路器校验装置的外观后视结构原理示意图。

    具体实施方式:

    下面结合附图及实施例对本发明进行进一步说明。

    实施例1:

    本实施例涉及的塑壳式断路器电磁脱扣瞬动校验方法的具体校验步骤为:

    (1)对框架等级电流为400A的塑壳式断路器进行瞬动校验时,设定校验电流为
    4800A,时间为1s;

    (2)取三分之一的校验电流值为1600A作为额定电流,设定时间参数为2.8s,进行
    闭环PID调节,工控机7经过分析处理后在显示屏上输出电压及电流的波形、大小和相位;

    (3)输出的电流稳定后,依据电压电流及相位参数值,利用FFT公式计算回路中的
    功率因数和阻抗角,再计算回路阻抗,并检测计算回路稳定时的调制比;

    交流电压的有效值:

    式中:N——在一个周期内的采样点数;

    ΔTm——相邻二次采样的时间间隔;

    um——第m+1个时间间隔的电压采样瞬时值。

    如果相邻的时间间隔都相等,即ΔTm为一个常量,那么可以得到:


    同理,可得到电流的有效值为:


    离散化的有功功率:

    离散化的无功功率:

    视在功率:

    可以得到功率因数:

    回路阻抗:

    调制比:其中ic为电流峰峰值;

    (4)根据得出的功率因数、阻抗角和设定的额定电流,确定回路的合闸相位;

    回路电流:


    回路电流中包含有两个分量,其中第一项为周期分量,第二项为衰减的非周期分
    量,并且非周期分量与电源回路的合闸角有关,当电源合闸角等于试验回路的功率因数角
    时,非周期分量为零,电流为标准正弦波;

    (5)然后将电流值设为4800A,将调制比增加三倍,并根据经验公式进行修正;

    (6)根据确定的合闸相位,进行开环校验,输出校验电流,完成舰用塑壳式断路器
    的瞬动校验。

    本实施例涉及的塑壳式断路器校验方法所采用的校验装置的主体结构包括交互
    系统1、检测电路2、控制器3和主电路4,交互系统1接收操作指令送入控制器3;检测电路2将
    实时采集的电压信号和电流信号送入控制器3;控制器3综合处理操作指令与采样信号后反
    馈状态信息至交互系统1,同时输出控制信号至主电路4;主电路4根据控制信号输出相应的
    幅值、频率、初相位可调的正弦波电压;交互系统1由显示器5、指示灯及按钮6、工控机7和界
    面程序8组成,工控机7与显示器5、指示灯及按钮6电信息相连接,并通过RS232接口与控制
    器3电信息相连,界面程序8基于工控机7与显示器5实现人机交互功能,通过交互系统1设置
    校验装置的启动、停止,设置额定电流和时间等参数,并观察校验装置的运行状态;检测电
    路2由互感器9、电量变送器10、信号放大器11、模/数转换器12组成,互感器9包括电压互感
    器和电流互感器,电量变送器10、信号放大器11和模/数转换器12组成采集板;互感器9分别
    采样电压信号和电流信号后经电量变送器10与信号放大器11的输入端连接;信号放大器11
    的输出端与模/数转换器12的输入端连接后经过并行总线送入控制器3;控制器3由核心板
    13、辅助板14和驱动板15组成,核心板13为主要控制单元,包括CPU及其外围电路,核心板13
    通过与辅助板14的连接控制校验装置内各?;た囟?,通过与驱动板15的连接控制主电
    路4正弦电压的发生,核心板13中CPU采用TI公司出品的市售数字信号处理器
    TMS320F28335;主电路4由三相电源输入电路16、整流电路17、逆变电路18、滤波电路19和降
    压电路20依次连接组成,整流电路17拓扑采用三相桥式不可控整流,逆变电路18拓扑采用
    单相桥式逆变,功率元件均采用绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar
    Transistor,简称IGBT),滤波电路19采用无源(LC)滤波结构;因试验种类多,电流差异大,
    需按不同电流进行分段试验,以提高试验精度;其中,三相电源输入电路16包括开关A、开关
    B、开关C、接触器QF、降压变压器T3、断路器KM1、断路器KM2和断路器KM3,控制器3根据校验
    对象工作范围选择KM2或KM3,高压大电流校验选择KM2闭合,输入电源直接接整流电路17,
    低压小电流校验选择KM3闭合,输入电源经降压变压器T3接入整流电路17;整流电路17包含
    六个二极管VD和一个支撑电容C,整流电路17拓扑为三相桥式不可控整流,其输出六脉波的
    直流电经过支撑电容C后减小谐波含量,输出的直流电源接入单相桥式逆变电路18;逆变电
    路18包含单相桥式逆变电路V1、单相桥式逆变电路V2、单相桥式逆变电路V3、单相桥式逆变
    电路V4,逆变电路18基于IGBT组成,由控制器3根据设定电流计算得到的脉冲信号驱动,输
    出正弦脉宽调制波形,波形幅值固定,周期不同;滤波电路19中包括电感L1、电感L2、电容
    C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、断路器KM4、断路器KM5、断路器KM6、断路器KM7、断路器
    KM8、断路器KM9,滤波电路19采用无源(LC)滤波结构,控制器3根据校验对象工作范围选择
    通过L1、C1或L2、C2,调制波经过滤波电路19后,高频谐波被滤除,其输出为幅值、频率、初相
    位均可调的正弦电压;降压电路20包括降压升流变压器T1和降压升流变压器T2,正弦电压
    经过T1或T2后,即可加载到校验塑壳式断路器上,对其进行热脱扣延时?;ぬ匦孕Q楹偷?br />磁脱扣瞬时?;ぬ匦孕Q?,控制器3依据校验对象的工作范围选择T1或T2,其中,T1、T2、T3、
    L1、L2均由交流接触器进行互锁切换。

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