• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 18
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩会过年封盘: 仓储系统及物料箱存取方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610973584.X

    申请日:

    2016.11.01

    公开号:

    CN106516524A

    公开日:

    2017.03.22

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B65G 1/04申请日:20161101|||公开
    IPC分类号: B65G1/04; B65G1/137 主分类号: B65G1/04
    申请人: 深圳市步科电气有限公司
    发明人: 王通宙
    地址: 518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号厂房高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号厂房1楼101,三楼整层
    优先权: 2015.11.03 CN 2015107377022; 2015.11.03 CN 2015107376566
    专利代理机构: 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 代理人: 王诗捷
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610973584.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.04.19|||2017.03.22

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种仓储系统。所述仓储系统包括码垛设备和设于所述码垛设备两侧的货架,所述码垛设备包括水平运动导轨、沿所述水平运动导轨滑动的垂直运动导轨、沿所述垂直运动导轨做升降运动的码垛机;所述码垛机包括支架、设于所述支架的多个载物盘及多个机械手机构;所述机械手机构包括与所述支架连接的滑动单元、与所述滑动单元连接的机械手及用于驱动所述滑动单元运动的动力装置,所述机械手包括相对设置的用于推或拉所述物流箱的第一机械手爪和对应用于拉或推所述物流箱的第二机械手爪、用于驱动所述第一机械手爪或/和第二机械手爪转动的驱动装置。本发明提供的仓储系统,工作效率高、空间利用率高。本发明还公开一种物流箱存取方法。

    权利要求书

    1.一种仓储系统,其特征在于,包括码垛设备和设于所述码垛设备两侧的货架,所述码
    垛设备包括水平运动导轨、设于所述水平运动导轨且沿所述水平运动导轨滑动的垂直运动
    导轨、设于所述垂直运动导轨并沿所述垂直运动导轨做升降运动的码垛机;
    所述码垛机包括支架、设于所述支架的多个并列设置的载物盘及设于所述支架并与所
    述载物盘相对间隔设置且与所述载物盘一一对应的多个机械手机构;
    所述机械手机构包括与所述支架连接的滑动单元、与所述滑动单元连接的机械手及用
    于驱动所述滑动单元运动的动力装置,所述机械手包括相对设置的用于推或拉所述物流箱
    的第一机械手爪和对应用于拉或推所述物流箱的第二机械手爪、以及用于驱动所述第一机
    械手爪或/和第二机械手爪转动的驱动装置。
    2.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述载物盘与所述货架的对应仓位衔
    接。
    3.根据权利要求2所述的仓储系统,其特征在于,所述载物盘包括底板和分别设于所述
    底板两端的滚筒,所述滚筒与所述货架的对应仓位衔接。
    4.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述驱动装置包括分别驱动所述第一
    机械手爪和所述第二机械手爪转动的第一电机和第二电机。
    5.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述第一机械手爪的数量为两个,所
    述第二机械手爪的数量为两个。
    6.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述滑动单元包括设于所述支架的滑
    轨和与所述滑轨配合连接的滑块,所述动力装置驱动所述滑块沿所述滑轨运动,所述机械
    手与所述滑块连接。
    7.根据权利要求6所述的仓储系统,其特征在于,所述动力装置包括第三电机、由所述
    第三电机驱动的主动链轮、与所述主动链轮相对设置的从动链轮以及与所述主动链轮和所
    述从动链轮啮合连接的链条,所述滑块与所述链条连接。
    8.根据权利要求1至7中任一项所述的仓储系统,其特征在于,多个所述载物盘为一体
    结构或分体结构。
    9.一种物流箱存取方法,应用权利要求1-8中任一项所述的仓储系统,其特征在于,包
    括如下步骤:
    步骤一、将码垛机输送至与货架对应的存取位置
    所述垂直运动导轨沿所述水平运动导轨移动,使所述码垛机移位至与所述货架对应的
    存取列;所述码垛机沿所述垂直运动导轨做升降运动,使所述码垛机移位至于所述货架对
    应存取层;
    步骤二、物流箱存取操作,将所述载物盘上的物流箱存放至所述货架上对应仓位,或将
    所述货架上对应仓位的物流箱移取至所述载物盘,其中将所述货架上对应仓位的物流箱移
    取至所述载物盘包括如下步骤:
    所述滑动单元将所述第一机械手爪移位至对应仓位的所述物流箱处;
    所述驱动装置驱动所述第一机械手爪卡住所述物流箱靠近所述载物盘一侧的内侧壁;
    所述滑动单元带动所述机械手移动,使所述第一机械手爪拉动所述物流箱向所述载物
    盘方向运动,将所述物流箱部分移位至所述载物盘;
    所述滑动单元带动所述机械手反向移动,使所述第二机械手爪抵达所述物流箱的所述
    内侧壁;
    所述驱动装置驱动所述第二机械手爪卡住所述物流箱的所述内侧壁;
    所述滑动单元再次反向运动带动所述机械手移动,使所述第二机械手爪推动所述物流
    箱向所述载物盘方向运动,将所述物流箱全部移位至所述载物盘;
    将所述载物盘上的物流箱存放至所述货架上对应仓位包括如下步骤:
    所述滑动单元将所述第二机械手爪移位至对所述载物盘上所述物流箱的远离对应仓
    位一侧的外侧壁;
    所述滑动单元带动带动所述机械手移动,使所述第二机械手爪拉动所述物流箱向对应
    仓位方向运动,将所述物流箱部分移位至所述仓位;
    所述滑动单元带动所述机械手反向移动,使所述第一机械手爪抵达所述物流箱的所述
    外侧壁;
    所述驱动装置驱动所述第一机械手爪卡住所述物流箱的所述外侧壁;
    所述滑动单元再次反向运动带动所述机械手移动,使所述第一机械手爪推动所述物流
    箱向所述货架方向运动,将所述物流箱全部移位至所述货架的对应仓位。
    10.根据权利9所述的物流箱存取方法,其特征在于,所述第一机械手爪推或拉所述物
    流箱的行程与所述第二机械手爪拉或推所述物流箱的行程之和等于所述物流箱沿运动轨
    迹方向的长度。

    关 键 词:
    仓储 系统 物料 存取 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:仓储系统及物料箱存取方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5988733.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03