无线皮带跑偏传感器技术领域
本发明涉及传感器领域，尤其涉及一种无线皮带跑偏传感器。
背景技术
在煤矿井下是用皮带式输送机把采煤工作面采出的原煤输送到提升机旁再用提
升机把原煤提升到地面上来的，在煤矿井下，采煤工作面与提升机之间的距离较远，煤矿用
带式输送机的长度也相当长，煤矿井下较长的煤矿用皮带式输送机是由许多个单台煤矿用
皮带式输送机首尾相连组成。煤矿用带式输送机在运煤过程中，?；岱⑸芷?、煤位堵塞、
打滑、断带、纵向撕带、驱动滚筒超温、烟雾等故障，煤矿用带式输送机出现上述故障不仅会
影响煤矿井下的原煤输送以至采煤作业，有时还会引起重大安全事故，及时发现煤矿用带
式输送机在工作时出现的上述故障是煤矿井下采煤作业的极其重要的工作；按照煤矿用带
式输送机安全规范，煤矿用带式输送机必须装设打滑、烟雾、堆煤、温度?；ぜ胺琅芷?、洒水
等装置；在主要运输巷道内使用的煤矿用带式输送机应装设输送带张紧力下降?；ぷ爸煤?br />防撕裂?；ぷ爸?，现有技术中，传统的传感器多为电缆传输数据，安装布线不便，传输速率
低，而且线路容易出现老化，造成数据传输失败，增加了维护运营的成本。
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种无线皮带跑偏传
感器，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种无线皮带跑偏传感器，利用最新
的无线传输技术，直接测量皮带跑偏程度，将信息进行反馈。
本发明一种无线皮带跑偏传感器，包括壳体、无线传输装置、电池和微动开关，所
述壳体连接有第一传感器拨杆和第二传感器拨杆，所述第一传感器拨杆和第二传感器拨杆
尾端分别连接所述壳体内部的微动开关；所述微动开关通过导线连接所述无线传输装置，
所述无线装置固定连接壳体。
进一步的，所述第一传感器拨杆和第二传感器拨杆上均套有弹簧。
进一步的，所述第一传感器拨杆和第二传感器拨杆的长度相同。
进一步的，所述微动开关设有触碰条，所述触碰条的数量为三个。
进一步的，所述电池通过电池压盖板固定于所述壳体内。
更进一步的，所述无线传输装置内设有天线，所述天线为L型。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本无线皮带跑偏传感器，设有两个传感
器拨杆，煤炭传输机的皮带在跑偏的情况下会触碰传感器拨杆，使之形变，传感器拨杆尾端
触碰微动开关，将数据传输给无线传输装置，数据通过天线传出，由于采用最新的无线传输
技术主要用于近距离无线连接，通信效率非常高，后台收到数据后会及时处理调整皮带位
置，这样的设计省去了有线连接，便于实验，增加设备?；さ目煽啃?，双传感器拨杆设计也
保证了设备检测的稳定性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，
并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明无线皮带跑偏传感器的结构示意图；
图2是本发明无线皮带跑偏传感器的正面结构示意图。
图中：1、壳体，2、电池，3、电池压盖板，4、微动开关，5、第一传感器拨杆，6、第二传
感器拨杆，7、天线，8、电路单板，9、天线盒，10、防爆盖，11、电池开关，12、测试键。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施
例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种无线皮带跑偏传感器工作原理如
下：
本发明一种无线皮带跑偏传感器，包括壳体1、无线传输装置、电池2和微动开关4，
壳体1连接有第一传感器拨杆5和第二传感器拨杆6，第一传感器拨杆5和第二传感器拨杆6
尾端分别连接壳体内部的微动开关4；微动开关4通过导线连接所述无线传输装置，所述无
线装置固定连接壳体1。
第一传感器拨杆5和第二传感器拨杆6上均套有弹簧，第一传感器拨杆5和第二传
感器拨杆6的长度相同，微动开关4设有触碰条，触碰条的数量为三个，电池2通过电池压盖
板3固定于所述壳体内，无线传输装置内设有天线7，天线为L型，天线接在电路单板8上，电
路单板通过导线与微动开关相连，整个无线传输装置装在天线盒9中，传感器外壳上部用螺
丝固定有防爆盖10，在防爆盖上设有电池开关11和测试键12。
本无线皮带跑偏传感器采用IPv6通讯协议，实现跑偏传感器和基站中间的通讯，
它是近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术，它是一种介于无线标
记技术和蓝牙之间的技术提案；主要用于近距离无线连接。它依据802.15.4标准，在数千个
微小的传感器之间相互协调实现通信，这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过
无线电波将数据从一个网络节点传到另一个节点，所以它们的通信效率非常高；长按测试
键约2秒，传感器端进入配对状态，只有传感器端和接收端都处于配对状态，才能配对成功
当传感器信号有变化时，传感器端将信号通过RF发射出去。当传感器信号无变化时，传感器
端定时将信号通过RF发射出去。
无线跑偏传感器安装在皮带支架上，拨杆端安装在距离皮带近的方向。当皮带发
生跑偏时候，皮带触碰传感器拨杆，使得拨杆倾斜一定角度，此时拨杆的内端触碰开关，将
位移状态指令传递到单板上，再通过板载天线将信号发射传递出去。
本无线皮带跑偏传感器由两个拨杆组成，对应触碰条接收位移指令。具体指令如
下：现设两拨杆分别为第一传感器拨杆、第二传感器拨杆，触碰条分为三个，分别为第一触
碰条，第二触碰条，第三触碰条。
当第一传感器拨杆和第二传感器拨杆任意一杆倾斜15°触碰第一触碰条时，此时
系统发出声光报警指令。
当第一传感器拨杆和第二传感器拨杆任意一杆倾斜20°触碰第二触碰条时，此时
系统发出减速指令并声光报警。
当第一传感器拨杆和第二传感器拨杆任意一杆倾斜30°触碰第三触碰条时，此时
系统发处停车指令并声光报警。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技
术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和
变型，这些改进和变型也应视为本发明的?；し段?。