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    重庆时时彩返奖软件: 一种智能化仓库的控制系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610863476.7

    申请日:

    2016.09.28

    公开号:

    CN106516537A

    公开日:

    2017.03.22

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B65G 1/137申请日:20160928|||公开
    IPC分类号: B65G1/137 主分类号: B65G1/137
    申请人: 宋春生
    发明人: 宋春生
    地址: 430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
    优先权:
    专利代理机构: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 代理人: 胡?;?
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610863476.7

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.04.19|||2017.03.22

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种智能化仓库的控制系统,其中所述电源单元为整个控制系统提供工作电源;所述控制调度单元建立仓库调度与监控,实现货位分配、路径选择、货物调度以及各部分状态的状态实时监控;所述移动货架控制单元由货架上位机、地面控制台、运动控制柜、移动货架组成;所述运载装置控制单元的具体工作过程为,当运载装置接收到上位机发来的指令之后,按照工作方式出、入库、货位信息以及其初始状态,获取最优工作路径,完成工作任务,在运载装置的堆垛机中有一个货叉机构,用来完成存、取货的主要动作。本发明结合自动控制技术、计算机技术、检测技术和通信技术,具有稳定性好、复杂度低等优点。

    权利要求书

    1.一种智能化仓库的控制系统,其特征在于,包括电源单元、控制调度单元、移动货架
    控制单元、运载装置控制单元;
    所述电源单元为整个控制系统提供工作电源,包括交流,电机的工作电源,移动货架控
    制器需要的直流电;
    所述控制调度单元建立仓库调度与监控,实现货位分配、路径选择、货物调度以及各部
    分状态的状态实时监控;并且负责各个部分的运行、控制和监控整个仓库的运行,控制移动
    货架和运载装置的运行,完成入库作业;
    所述移动货架控制单元由货架上位机、地面控制台、运动控制柜、移动货架组成,所述
    货架上位机完成库存管理、货位管理、出入库处理、实时监控;所述地面控制台可输入控制
    指令,控制仓库中的货架协调运动,同时对移动货架的位置状态与传感器状态进行实时显
    示;所述运动控制柜控制货架上的执行部件完成位移动作,同时采集货架上传感器的信号,
    实现检测与控制功能;货架部分用于存储物品;其通过控制交流伺服电机的稳定运行,在启
    动、停止过程中能变速运动;可自动识别行程范围内的障碍物,检测到障碍物立即停止并报
    警,同时在管理系统中显示报警提示;自动检测误入货架系统的人员,如有人员进入立即停
    止货架运动并报警,以防止造成人身伤害与货架损坏;
    所述运载装置控制单元的具体工作过程为,当运载装置接收到上位机发来的指令之
    后,按照工作方式出、入库、货位信息以及其初始状态,获取最优工作路径,完成工作任务,
    在运载装置的堆垛机中有一个货叉机构,用来完成存、取货的主要动作。

    关 键 词:
    一种 智能化 仓库 控制系统
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