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    时重庆时时彩开奖记录: 一种自动化仓储分拣站及其分拣方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201611189048.7

    申请日:

    2016.12.21

    公开号:

    CN106516530A

    公开日:

    2017.03.22

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B65G 1/04申请日:20161221|||公开
    IPC分类号: B65G1/04; B65G1/137 主分类号: B65G1/04
    申请人: 锥能机器人(上海)有限公司
    发明人: 刘哲
    地址: 200060 上海市普陀区云岭西路600弄6号503室
    优先权:
    专利代理机构: 上海汉盛律师事务所 31316 代理人: 郭海锋
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611189048.7

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.04.19|||2017.03.22

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种自动化仓储分拣站及其分拣方法,包括:分拣终端、分拣墙、人机交互界面和货物运输区,所述分拣终端包含显示器、扫码枪、摄像机、条码打印机、键盘鼠标,所述人机交互界面包括散件货架图形显示区域、货品图像区、操作指令、人机交互按钮和分拣任务图形显示区域,所述货物运输区包括出入库指定区域、机器人排队区域和机器人等待区域。其优点表现为:利用显示屏幕显示每次出入库操作对应的货品,指出货品位于散件货架上的存储库位以及出库时对应的分拣框,快速准确地指导分拣员进行操作,提高效率,减少出错率。

    权利要求书

    1.一种自动化仓储分拣站,其特征在于,包括:分拣终端、分拣墙、人机交互界面和货物
    运输区,所述分拣终端包含显示器、扫码枪、摄像机、条码打印机、键盘鼠标,所述人机交互
    界面包括散件货架图形显示区域、货品图像区、操作指令、人机交互按钮和分拣任务图形显
    示区域,所述货物运输区包括出入库指定区域、机器人排队区域和机器人等待区域。
    2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储分拣站,其特征在于,所述分拣墙为一个多层
    货架,每一层货架上设有分拣框。
    3.根据权利要求1所述的一种自动化仓储分拣站,其特征在于,所述分拣墙还包括滑轮
    和设于货架顶部的云台指示灯。
    4.根据权利要求1所述的一种自动化仓储分拣站,其特征在于,所述分拣站还包括散件
    货架,所述散件货架包括不同规格的纸箱,用于放置不同货物。
    5.根据权利要求1所述的一种自动化仓储分拣站,其特征在于,所述人机交互按钮包
    括:
    添加产品按钮,用于添加或修改入库订单或出库订单的货物信息;
    生成订单按钮,用于分拣员手动生成入库订单和出库订单。
    6.一种自动化仓储分拣方法,其特征在于,包括入库操作和出库操作,
    其中入库操作包括以下步骤:
    步骤a1.由系统自动生成或者分拣员通过人机交互界面手动生成入库订单,
    步骤a2.根据上述入库订单,系统调度相应数量的机器人运送散件货架到达出入库指
    定区域对货物进行上架入库操作,若当前操作涉及货物在系统内无已存储照片时,人机交
    互界面的操作指令处就会提示分拣员,使用摄像机捕获当前货物图像,并存储在系统中备
    用,
    步骤a3.货物上架操作,分拣人员根据人机交互界面中散件货架图形显示区域的上架
    任务,将当前货品图像区所显示的货物按照指定数量放入散件货架上指定的纸箱内,
    步骤a4.货物上架操作过程中,系统记录所有操作信息,上架完成后存储操作信息,并
    更新分拣站内散件货架的信息,
    出库操作包括以下步骤:
    步骤b1.由系统自动生成或者分拣员通过人机交互界面手动生成出库订单,
    步骤b2.根据上述出库订单,机器人运送散件货架到达出入库指定区域,操作人员根据
    人机交互界面的操作指令和分拣任务图形显示区域显示的出库分拣任务指令执行出库分
    拣任务,同时系统记录该操作信息,并更新散件货架和分拣墙信息。
    7.根据权利要求6所述的一种自动化仓储分拣方法,其特征在于,一个分拣站可以同时
    处理多个出入库任务,出入库订单生成后,机器人集群收到散件货架调度任务,将指定的散
    件货架先运送至机器人等待区域,待人机交互界面显示操作指令时,机器人再将散件货架
    从机器人等待区域运送至机器人排队区域。
    8.根据权利要求6所述的一种自动化仓储分拣方法,其特征在于,步骤a3所述货物上架
    操作还包括:分拣员用扫码枪扫描当前货物条码,将货物放入散件货架上对应该条码的纸
    箱内,若对应散件货架上的纸箱没有对应货物的条码,通过条码打印机打印出当前货物条
    码贴于散件货架中指定的纸箱上,然后再将货物放入纸箱内。
    9.根据权利要求6所述的一种自动化仓储分拣方法,其特征在于,步骤b2所述出库分拣
    任务还包括:分拣员根据人机交互界面上散件货架图形显示区域的指令,从散件货架中指
    定库位的纸箱内取出指定数量的货品,放入分拣任务图形显示区域中显示的分拣墙中指定
    位置的分拣筐内,并按照分拣任务图形显示区域中显示的对应分拣筐的数字放入相应数量
    的货品。
    10.根据权利要求9所述的一种自动化仓储分拣方法,其特征在于,一个分拣站中配置
    有多个分拣墙进行交替使用,一个分拣墙完成出库操作后拖出分拣站,下一个待命分拣墙
    进入分拣站执行下一个出库分拣任务。

    关 键 词:
    一种 自动化 仓储 分拣 及其 方法
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