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    重庆时时彩红树林官网: 用于抢先确定开采挖掘设备的载荷重量的方法和系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201380057716.9

    申请日:

    2013.09.19

    公开号:

    CN104769396A

    公开日:

    2015.07.08

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01G 19/14申请日:20130919|||公开
    IPC分类号: G01G19/14 主分类号: G01G19/14
    申请人: 西门子工业公司
    发明人: K.富雷姆; D.W.罗伯逊; J.D.耶格
    地址: 美国佐治亚州
    优先权: 61/704,110 2012.09.21 US; 13/919,020 2013.06.17 US
    专利代理机构: 北京市柳沈律师事务所11105 代理人: 谢强
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201380057716.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.04.05|||2015.09.09|||2015.07.08

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    提供一种用于抢先确定开采挖掘设备的载荷重量的方法和系统。具体地,提供一种方法,其中:扫描挖掘表面以产生挖掘表面轮廓;针对挖掘表面轮廓选择挖掘计划;基于开采挖掘设备的多个驱动信号,利用抢先载荷称重算法在挖掘表面上执行针对挖掘表面轮廓的挖掘计划;以及至少基于多个驱动信号、多个驱动信号的导数和挖掘表面轮廓来确定要由开采挖掘设备挖掘的材料的体积。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种用于抢先确定开采挖掘设备的载荷重量的方法,该方法包含:
    扫描挖掘表面以产生挖掘表面轮廓;
    选择针对挖掘表面轮廓的挖掘计划;
    基于开采挖掘设备的多个驱动信号,利用抢先载荷称重算法在挖掘表面上执行针对挖掘表面轮廓的挖掘计划;以及
    至少基于多个驱动信号和挖掘表面轮廓来确定要由开采挖掘设备挖掘的材料的体积。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其中扫描挖掘表面以产生挖掘表面轮廓包含:
    使用多个传感器扫描在挖掘表面周围的环境;以及
    利用图案分类和识别算法分析由多个传感器产生的数据。

    3.  根据权利要求2所述的方法,其中使用多个传感器扫描在挖掘表面周围的环境包含:
    确定可能干扰开采挖掘设备的活动的地形;以及
    确定可能干扰开采挖掘设备的活动的一个或多个对象。

    4.  根据权利要求2所述的方法,其中图案分类和识别算法包含以下之中的至少一种:
    决策树;
    贝叶斯网络;
    神经网络;
    高斯处理;
    独立成分分析;
    自组织图;或者
    支持向量机。

    5.  根据权利要求1所述的方法,其中选择针对挖掘表面轮廓的挖掘计划包含:
    在包含多个预定挖掘计划的数据库中搜索匹配挖掘表面轮廓的一个或多个挖掘计划;
    响应于标识匹配挖掘表面轮廓的一个或多个挖掘计划,计算匹配挖掘表 面轮廓的一个或多个挖掘计划中的每个针对挖掘表面轮廓的成功可能性;以及
    从匹配挖掘表面轮廓的一个或多个挖掘计划中选择具有最高计算成功可能性的挖掘计划。

    6.  根据权利要求5所述的方法,还包含:
    通过比较具有最高计算成功可能性的挖掘计划与来自替代采掘过程的过去结果,重新评定具有最高计算成功可能性的挖掘计划;以及
    响应于确定执行具有最高计算成功可能性的挖掘计划的结果优于来自替代采掘过程的过去结果,将具有最高计算成功可能性的挖掘计划存储在数据库中。

    7.  根据权利要求5所述的方法,其中从匹配挖掘表面轮廓的一个或多个挖掘计划中选择具有最高计算成功可能性的挖掘计划包含:
    响应于未能在数据库中标识匹配挖掘表面轮廓的一个或多个挖掘计划,基于针对挖掘表面的挖掘表面轮廓,通过以下处理产生挖掘计划:
    从挖掘表面等式减去挖掘轨迹等式,得到差分等式;
    使用二次公式确定差分等式的交叉点;以及
    集成挖掘表面与交叉点作为边界;以及
    将所产生的挖掘计划存储在数据库中。

    8.  根据权利要求1所述的方法,其中基于开采挖掘设备的多个驱动信号,利用抢先载荷称重算法在挖掘表面上执行针对挖掘表面轮廓的挖掘计划包含:
    测量开采挖掘设备的多个驱动信号。

    9.  根据权利要求8所述的方法,其中测量开采挖掘设备的多个驱动信号包含:
    测量起重机电机扭矩;以及
    通过比较与第一时间相关联的第一起重机电机速度和与第二时间相关联的第二起重机电机速度来测量起重机电机加速度,其中第一时间先于第二时间。

    10.  根据权利要求1所述的方法,还包含:
    通过确定挖掘操作对多个驱动信号中的至少一个的影响,确定当开采挖掘设备的挖斗在挖掘表面内时的挖斗中的材料的载荷。

    11.  根据权利要求10所述的方法,其中确定当开采挖掘设备的挖斗在挖掘表面内时的挖斗中的材料的载荷包含:
    确定开采挖掘设备相对于挖掘表面的位置;
    确定起重机电机速度的导数;
    确定起重机位置;
    确定推压位置;以及
    确定挖斗的位置。

    12.  根据权利要求10所述的方法,其中确定当开采挖掘设备的挖斗在挖掘表面内时的挖斗中的材料的载荷还包含:
    基于确定挖斗到挖掘表面中的穿透深度,在排除多个失速条件的同时确定与开采挖掘设备的挖斗中的材料的量有关的起重机电机速度的减少。

    13.  根据权利要求1所述的方法,还包含:
    确定开采挖掘设备的挖斗中的材料的附加载荷作为材料落入挖斗的结果。

    14.  根据权利要求13所述的方法,其中确定开采挖掘设备的挖斗中的材料的附加载荷包含:
    由扫描仪检测落入挖斗中的材料;以及
    检测挖斗中的材料的额外增加。

    15.  一种抢先确定开采挖掘设备的载荷重量的装置,该装置包含:
    用于扫描挖掘表面以产生挖掘表面轮廓的部件;
    用于选择针对挖掘表面轮廓的挖掘计划的部件;
    用于基于开采挖掘设备的多个驱动信号,利用抢先载荷称重算法在挖掘表面上执行针对挖掘表面轮廓的挖掘计划的部件;以及
    用于至少基于多个驱动信号和挖掘表面轮廓来确定要由开采挖掘设备挖掘的材料的体积的部件。

    16.  根据权利要求15所述的装置,其中用于选择针对挖掘表面轮廓的挖掘计划的部件包含:
    用于在包含多个预定挖掘计划的数据库中搜索匹配挖掘表面轮廓的一个或多个挖掘计划的部件;
    用于响应于标识匹配挖掘表面轮廓的一个或多个挖掘计划,计算匹配挖掘表面轮廓的一个或多个挖掘计划中的每个针对挖掘表面轮廓的成功可能 性的部件;以及
    用于从匹配挖掘表面轮廓的一个或多个挖掘计划中选择具有最高计算成功可能性的挖掘计划的部件。

    17.  根据权利要求16所述的装置,还包含:
    用于通过比较具有最高计算成功可能性的挖掘计划与来自替代采掘过程的过去结果,重新评定具有最高计算成功可能性的挖掘计划的部件;以及
    用于响应于确定执行具有最高计算成功可能性的挖掘计划的结果优于来自替代采掘过程的过去结果,将具有最高计算成功可能性的挖掘计划存储在数据库中的部件。

    18.  根据权利要求16所述的装置,其中用于从匹配挖掘表面轮廓的一个或多个挖掘计划中选择具有最高计算成功可能性的挖掘计划的部件包含:
    响应于未能在数据库中标识匹配挖掘表面轮廓的一个或多个挖掘计划,基于针对挖掘表面的挖掘表面轮廓,通过以下处理产生挖掘计划的部件:
    从挖掘表面等式减去挖掘轨迹等式,得到差分等式;
    使用二次公式确定差分等式的交叉点;以及
    结合挖掘表面与交叉点作为边界;以及
    将所产生的挖掘计划存储在数据库中的部件。

    19.  根据权利要求15所述的装置,还包含:
    用于通过确定挖掘操作对多个驱动信号中的至少一个的影响来确定当开采挖掘设备的挖斗在挖掘表面内时的挖斗中的材料的载荷的部件。

    20.  根据权利要求15所述的装置,还包含:
    用于确定开采挖掘设备的挖斗中的材料的附加载荷作为材料落入挖斗的结果的部件。

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    用于 抢先 确定 开采 挖掘 设备 载荷 重量 方法 系统
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