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    重庆时时彩稳赚技巧后一: 一种动不平衡冲量测试装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510176766.X

    申请日:

    2015.04.14

    公开号:

    CN104764551A

    公开日:

    2015.07.08

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01L 5/00申请日:20150414|||公开
    IPC分类号: G01L5/00 主分类号: G01L5/00
    申请人: 南京理工大学
    发明人: 王志华; 赵兆; 丁玮; 丁建宝; 胡彬; 曾志鹏
    地址: 210094江苏省南京市孝陵卫200号
    优先权:
    专利代理机构: 南京理工大学专利中心32203 代理人: 唐代盛
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510176766.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.08.04|||2015.08.05|||2015.07.08

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种动不平衡冲量的测试装置,包括动架部分、定架部分、数据采集处理装置,其中动架部分包括定位板、两个导轨、击发机构、位移传感器、加速度传感器、悬浮式磁块、锁紧装置、固定机构、卡环、上平板、定位杆、卡箍、连接板、下平板、滑动装置和立柱。本发明避免了现阶段不能直接、可靠、稳定、简便的测试动不平衡冲量的情况;系统轴线和动架部分轴线为同一轴线,减少了不在同一轴线内所产生的力矩阻力。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种动不平衡冲量的测试装置,其特征在于包括动架部分(1)、定架部分(2)、数据采集处理装置(3),其中动架部分(1)包括定位板(4)、两个导轨(5)、击发机构(6)、位移传感器(7)、加速度传感器(8)、悬浮式磁块(9)、锁紧装置(10)、前后固定机构(11)、前后卡环(12)、上平板(13)、定位杆(14)、卡箍(15)、连接板(16)、下平板(17)、滑动装置(18)和立柱(19);
    所述的两个导轨(5)平行,并通过立柱(19)固定设置在定位板(4)上,被测物由前卡环(12)、后卡环固定于前固定机构(11)和后固定机构上;上平板(13)两侧各连接一组滑动装置(18),两组滑动装置分别在各自对应的导轨(5)上滑动,两组滑动装置之间通过定位杆(14)和卡箍(15)固定连接;锁紧装置(10)将滑动装置(18)锁紧在导轨(5)上,实现动架部分(1)的固定;击发机构(6)固定连接在上平板(13)上;加速度传感器(8)和悬浮式磁块(9)通过连接板(16)固定在上平板(13)上;位移传感器(7)固定在下平板(17)上;加速度传感器(8)和位移传感器(7)连接数据采集处理装置(3)。

    2.  根据权利要求1所述的动不平衡冲量的测试装置,其特征在于定架部分(2)包括方向架(20)、控制装置(21)、后调整架(22)、前调整架(23)和移动装置(24),其中控制装置(21)与击发机构(6)连接;方向架(20)、后调整架(22)和前调整架(23)安装在移动装置(24)上;方向架(20)控制移动装置(24)的方向,后调整架(22)和前调整架(23)调节移动装置(24)的高低;定位板(4)固定在移动装置(24)上。

    3.  根据权利要求1所述的动不平衡冲量的测试装置,其特征在于前固定机构(11)和后固定机构(11)结构相同,分别由固定半圆环和装配半圆环组成,装配半圆环和固定半圆环的一端活动连接在一起,被测物装配结束时,装配半圆环和固定半圆环的另一端闭合并通过插销固定;被测物装配在前后固定机构后,被测物、前后固定机构的轴线与两个导轨(5)平行,并位于两个导轨(5)的中间。

    4.  根据权利要求1所述的动不平衡冲量的测试装置,其特征在于卡环(12)由两个橡胶半圆环构成,设置在被测物与固定半圆环、装配半圆环之间。

    5.  根据权利要求1所述的动不平衡冲量的测试装置,其特征在于击发机构(6)包括挂钩(25)、定位板Ⅰ(26)、连杆(27)、U形拉杆(28)、连接板Ⅰ(29)、压板(30)、连接板Ⅱ(31)、电磁铁(32)、定位箍Ⅰ(33)、连接板Ⅲ(34),所述挂钩(25)采用 螺纹与U形拉杆(28)连接,通过连杆(27)和定位板Ⅰ(26)与被测物连接;U形拉杆(28)通过压板(30)与连接板Ⅰ(29)连接,定位箍Ⅰ(33)通过连接板Ⅱ(31)与上平板(13)连接,电磁铁(32)通过连接板Ⅲ(34)与定位箍Ⅰ(33)连接;控制装置(21)通过电缆与电磁铁(32)连接;以挂钩(25)限位被测物的方向为后,相反方向为前。

    6.  根据权利要求5所述的动不平衡冲量的测试装置,其特征在于击发机构(6)的电磁铁(32)采用全金属封闭外壳。

    7.  根据权利要求1所述的动不平衡冲量的测试装置,其特征在于锁紧装置(10)用于测试台架运输时固定动架部分,由锁紧板Ⅰ(35)、锁紧板Ⅱ(36)、螺钉(37)组成,锁紧板Ⅰ(35)和锁紧板Ⅱ(36)通过螺钉(37)套装于导轨(5)上,并紧靠滑动装置(18)外侧,通过旋紧螺钉(37)完成动架部分(1)的固定。

    说明书

    说明书一种动不平衡冲量测试装置
    技术领域
    本发明属于冲量测试技术,特别是一种动不平衡冲量测试装置。
    背景技术
    传统冲量测试采用钟摆法,处理手段落后,设备复杂,容易受外界条件干扰。现在冲量测试在向着导轨法转变,但现在常见的导轨法测试装置,结构简单,不稳定,易受到各种干扰。为此,现有技术中研发了一些高精度、高稳定性的冲量测试装置。如北京机械设备研究所的专利(201110160628.4)提出的“一种不平衡冲量的测试装置”,该技术方案同样利用导轨法,通过传感器测发射筒所受测试方法为冲击摆法,是非直接测量设备。缺点是需要较多的配套测量设备,结构复杂,设备数据处理繁琐,且精度不高,测试积累的数值,积分得到发射筒不平衡冲量。该技术方案虽然理论上可以得到发射筒所受力的冲量,但存在明显不足:①采用滚动轴承与发射筒非固定接触,转动时,随着发射筒重量增加,所受阻力明显增大;同时发射筒与滚动轴承之间有相对摩擦,这两点导致所测误差很大。②随着发射筒移动,其重心移动,与两滚动轴承中心不在同一轴线上,进一步增加误差。③结构简单,稳定性和可实施性较差。
    刘劲彪的专利(201320792133.8)提出的“一种火箭烟花发射冲量的测试装置”,该技术方案利用压力传感器动态地捕捉火箭烟花发射过程中的发射力变化情况,来计算出火箭烟花冲量变化情况,但存在明显不足:①爆炸产生大量光和热,对其数据的采集误差较大;②为避免爆发,内有卸爆孔,同时也降低了装置的精度。
    西北核技术研究所的专利(201110299654.5)提出的“一种基于光学传感的冲量测试方法及装置”,导轨上放置侧面有直线光栅的质量块,质量块在冲量作用下移动,测量直线光栅的反射光强—时间曲线,计算得到冲量参数。这种测量方式存在以下不足:①武器发射所产生的气体等影响装置光学测量;②对于武器发射装置,通过测试质量块得到冲量,增大了试验误差。
    北京航空航天大学的专利(201010547069.8)提出的“一种微小冲量测试装置”,该技术方案利用推力器产生微小冲量使动架发生摆动,通过位移传感器获得动架摆动的位移信号,得到摆动最大位置,由电磁校准机构获得动架偏转位移与电磁力的关系以及摆动周期来获得所受微小冲量。存在以下不足:①武器发射装置质量过重,对单一侧摆臂 产生大的重力,存在误差;②不能满足武器发射所产生冲量大的测试环境。
    发明内容
    本发明的目的在于提供一种具有测试精度高、操作维护简便、安全可靠和性能稳定的动不平衡冲量测试的装置。
    实现本发明目的的技术解决方案为:一种动不平衡冲量的测试装置,包括动架部分、定架部分、数据采集处理装置,其中动架部分包括定位板、两个导轨、击发机构、位移传感器、加速度传感器、悬浮式磁块、锁紧装置、固定机构、卡环、上平板、定位杆、卡箍、连接板、下平板、滑动装置和立柱;
    所述的两个导轨平行,并通过立柱固定设置在定位板上,被测物由前卡环、后卡环固定于前固定机构和后固定机构上;上平板两侧各连接一组滑动装置,两组滑动装置分别在各自对应的导轨上滑动,两组滑动装置之间通过定位杆和卡箍固定连接;锁紧装置将滑动装置锁紧在导轨上,实现动架部分的固定;击发机构固定连接在上平板上;加速度传感器和悬浮式磁块通过连接板固定在上平板上;位移传感器固定在下平板上;加速度传感器和位移传感器连接数据采集处理装置。
    本发明与现有技术相比,其显著优点:(1)本发明避免了现阶段不能直接、可靠、稳定、简便的测试动不平衡冲量的情况。(2)系统轴线和动架部分轴线为同一轴线,减少了不在同一轴线内所产生的力矩阻力。(3)定位板配合水平仪,使定位板处于水平位置,通过调整动架部分上前、后卡环,改变动架部分卡环内径和间距,使本发明针对不同口径产品具有柔性可调的特性。(4)将定位板平台做为参照系,使其以上动架部分完全水平于定位板平台,具有稳定、可靠的特性。(5)拥有独立击发机构,且击发机构位置可以水平于击发杆移动;击发机构中电磁铁全金属封闭,对其它电子设备不产生干扰;击发机构输出为安全低电压,安全性能高。
    下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
    附图说明
    图1是本发明的主视图。
    图2是本发明的左视图。
    图3是本发明的动架部分俯视图。
    图4是本发明击发机构的主视图。
    图5是本发明锁紧装置的主视图。
    附图标记及其所代表的组成部分为:1.动架部分 2.定架部分 3.数据采集处理装置 4.定位板 5.导轨 6.击发机构 7.位移传感器 8.加速度传感器 9.悬浮式磁块 10.锁紧装置 11.固定机构 12.卡环 13.上平板 14.定位杆 15.卡箍 16.连接板 17.下平板 18.滑动装置 19.立柱 20.方向架 21.控制装置 22.后调整架 23.前调整架 24.移动装置 25.挂钩 26.定位板Ⅰ 27.连杆 28.U型拉杆 29.连接板Ⅰ 30.压板 31.连接板Ⅱ 32.电磁铁 33.定位箍Ⅰ 34.连接板Ⅲ 35.锁紧板Ⅰ 36.锁紧板Ⅱ 37.螺钉。
    具体实施方式
    结合图1和图2,本发明动不平衡冲量的测试装置,包括动架部分1、定架部分2、数据采集处理装置3(数据采集处理装置是指普通的计算机中安装常规的数据处理软件进行数据采集按照动不平衡冲量分析与计算技术处理即可)。其中,动架部分1包括定位板4、导轨5、击发机构6、位移传感器7、加速度传感器8、悬浮式磁块9、锁紧装置10、前后固定机构11、前后卡环12、上平板13、定位杆14、卡箍15、连接板16、下平板17、滑动装置18和立柱19。
    所述的两个导轨5平行,并通过立柱19固定设置在定位板4上,被测物由前卡环12、后卡环固定于前固定机构11和后固定机构上;上平板13两侧各连接一组滑动装置18,两组滑动装置在导轨5上滑动,两组滑动装置之间通过定位杆14和卡箍15固定连接;锁紧装置10将滑动装置18锁紧在导轨5上,实现动架部分1的固定;击发机构6固定连接在上平板13上;加速度传感器8和悬浮式磁块9通过连接板16固定在上平板13上;位移传感器7固定在下平板17上;加速度传感器8和位移传感器7连接数据采集处理装置3。动架部分1连接固定至定位板4,以定位板4为参照系,使其上动架部分完全平行于定位板4平台,同时保证系统轴线和动架部分1轴线为同一轴线,减少了不在同一轴线内所产生的力矩阻力。前后卡环12安装于导轨5两端,改变卡环12内径和间距,使本装置适应不同规格产品?;鞣⒒?固定于导轨5下方,用来击发被测物,位置可调整。
    结合图3,本发明动不平衡冲量的测试装置中的定架部分2包括方向架20、控制装置21(控制装置是指常规的启动技术)、后调整架22、前调整架23和移动装置24。其中控制装置21与击发机构6连接;方向架20、后调整架22和前调整架23安装在移动 装置24上;方向架20控制移动装置24的方向,后调整架22和前调整架23调节移动装置24的高低;定位板4固定在移动装置24上。定位板4置于定架部分2上,通过定架部分2中方向架20,控制装置21,后调整架22,前调整架23来进行移动、瞄准操作。
    本发明动不平衡冲量的测试装置中的前固定机构11和后固定机构结构相同,分别由固定半圆环和装配半圆环组成,装配半圆环和固定半圆环的一端活动连接在一起,被测物装配结束时,装配半圆环和固定半圆环的另一端闭合并通过插销固定;被测物装配在前后固定机构11后,被测物、前后固定机构11的轴线与两个导轨5平行,并位于两个导轨5的中间。前卡环12和后卡环结构相同,分别由两个橡胶半圆环构成,设置在被测物与固定半圆环、装配半圆环之间。
    结合图4,本发明动不平衡冲量的测试装置的击发机构6包括挂钩25、定位板Ⅰ26、连杆27、U形拉杆28、连接板Ⅰ29、压板30、连接板Ⅱ31、电磁铁32、定位箍Ⅰ33、连接板Ⅲ34。挂钩25采用螺纹与U形拉杆28连接,通过连杆27和定位板Ⅰ26与被测物连接;U形拉杆28通过压板30与连接板Ⅰ29连接,定位箍Ⅰ33通过连接板Ⅱ31与上平板13连接,电磁铁32通过连接板Ⅲ34与定位箍Ⅰ33连接;控制装置21通过电缆与电磁铁32连接。以挂钩25限位被测物的方向为后,相反方向为前。其中电磁铁32可以采用全金属封闭外壳,对其它电子设备不产生干扰。
    结合图5,本发明动不平衡冲量的测试装置的锁紧装置10用于测试台架运输时固定动架部分,由锁紧板Ⅰ35、锁紧板Ⅱ36、螺钉37组成,锁紧板Ⅰ35和锁紧板Ⅱ36通过螺钉37套装于导轨5上,并紧靠滑动装置18外侧,通过旋紧螺钉37完成动架部分1的固定。
    本发明动不平衡冲量的测试装置的动不平衡冲量的测试过程如下??刂谱爸?1由固定模式转换至行走模式后,推动定架部分2,将测试装置转移至预定位置,待测试装置的瞄向基本确认后,转换至固定模式。在确认被测物保险处于保险位置、扳机处于待击发状态后,将击发机构6的定位板Ⅰ26在扳机上固定,安装被测物,通过前后卡环12固定;调整击发机构6;取下锁紧装置10,旋转方向架20手轮,调整测试台架的射向,旋转后调整架22和前调整架23手轮,调整测试台架水平,至动架部分1不自行移动为止,其中动架部分1始终与定位板4平行;连接数据采集处理装置3、击发机构6电源;接通电源,输入与被测物相关的参数,此时测试装置处于待测试状态;将动架部分1(含被测物)移动到导轨5中间位置,启动控制装置21,发射,产生不平衡冲量, 数据采集处理装置3对冲量进行测试。
    发射前,动架部分1处于水平状态,位移传感器7、悬浮式磁块9处于移动行程的中间位置,动架部分1的重力Q与导轨5工作面垂直,对动架部分1不产生冲量作用?;鞣⒑?,不平衡力F对动架部分1产生冲量作用,使动架部分1克服摩擦阻力FN在导轨5上平移,位移传感器7输出与位移量成线性关系的电压信号,并通过加速度传感器8得到加速度—时间曲线,对位移传感器7得到的数据进行校正,数据采集处理装置3记录、储存并显示位移—时间曲线。对所记录的发射过程动架部分1位移曲线进行相应的处理,包括信号合成、滤波、求导等,得出速度—加时间曲线,进一步得到冲量—时间曲线及所受冲量值。

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    一种 不平衡 冲量 测试 装置
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