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    重庆时时彩后三位杀码: 一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510136405.2

    申请日:

    2015.03.26

    公开号:

    CN104764453A

    公开日:

    2015.07.08

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01C 21/20申请公布日:20150708|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20150326|||公开
    IPC分类号: G01C21/20 主分类号: G01C21/20
    申请人: 北京航空航天大学
    发明人: 王蕾; 张谦; 王玮; 高鹏宇; 刘增军
    地址: 100191北京市海淀区学院路37号
    优先权:
    专利代理机构: 北京科迪生专利代理有限责任公司11251 代理人: 顾炜; 孟卜娟
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510136405.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.03.16|||2015.08.05|||2015.07.08

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,适用于以RS-422作为输出的陀螺、加计和以正交编码脉冲作为输出的测角装置构建的旋转型惯导系统及其他惯导系统,主要包括DSP1???、DSP2???、CPLD???、双口RAM???、以太网接口???、MIL-STD-1553B接口???、ARINC-429接口???、扩展RS-422接口???。DSP1??橹饕迪侄怨咝源衅鞯耐讲杉投圆饨亲爸眯藕诺耐蕉寥?;DSP2??橹饕迪侄酝釳IL-STD-1553B、ARINC-429、扩展RS-422接口的协调通讯;CPLD??橹饕迪侄圆饨亲爸玫男藕挪杉透ㄖ鶧SP2???。本发明电路结构紧凑,可扩展性强,可广泛应用于各种惯导系统。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,适用于以RS-422作为输出的陀螺、加计和以正交编码脉冲作为输出的测角装置构建的旋转型惯导系统,包括DSP1???1)、DSP2???2)、CPLD???3)、双口RAM???4)、以太网接口???5)、MIL-STD-1553B接口???6)、ARINC-429接口???7)、扩展RS-422接口???8),其特征在于:
    所述DSP1???1)通过地址总线1和数据总线1与双口RAM???4)互连,实现与DSP2???2)的通讯;通过RS-422串行总线与陀螺、加计相连,通过给陀螺、加计发送同步脉冲锁存陀螺加计的数据,同时也锁存DSP2???2)读取的测角装置数据;通过DSP1???1)内部的EMAC/MDIO??橛胍蕴涌谀??5)互连,实现与以太网数据接口的通讯;
    所述DSP2???2)通过地址总线2和数据总线2与双口RAM???4)互连,实现与DSP1???1)的通讯;通过地址总线3和数据总线3依次与MIL-STD-1553B接口???6)、ARINC-429接口???7)、扩展RS-422接口???8)互连,分别实现与1553B数据接口、429数据接口、RS-422数据接口的通讯;通过地址总线4和数据总线4与CPLD???3)互连,读取由CPLD???3)采集的测角装置数据;通过控制总线与CPLD???3)互连,实现对MIL-STD-1553B接口???6)、ARINC-429接口???7)、扩展RS-422接口???8)的片选、读/写等控制信号的操作;
    所述CPLD???3)外接测角装置,对测角装置输出的正交编码脉冲进行计数,并转化为角度信息供DSP2???2)读??;与MIL-STD-1553B接口???6)、ARINC-429接口???7)、扩展RS-422接口???8)互连,实现对各??榈钠?、读/写等信号的操作;
    所述双口RAM???4)通过地址总线1和数据总线1以及地址总线2和数据总线2分别与DSP1???1)和DSP2???2)互连,实现DSP1???1)和DSP2???2)之间的总线通讯;
    所述的以太网接口???5)与DSP1???1)的专用以太网??榻涌贓MAC/MDIO互连,EMAC/MDIO??橛胍蕴涌谀??5)共同使用外部时钟;
    所述的MIL-STD-1553B接口???6)通过数据总线3和地址总线3与DSP2???2)互连,实现DSP2???2)与1553B接口之间的数据通讯;
    所述的ARINC-429接口???7)通过数据总线3和地址总线3与DSP2???2)互连,实现DSP2???2)与429接口之间的数据通讯;
    所述的扩展RS-422接口???8)通过数据总线3和地址总线3与DSP2???2)互连,实现DSP2???2)与扩展的4路RS-422接口之间的数据通讯。

    2.  根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,其特征在于:所述的DSP1???1)采用的芯片是TMS320C6747。

    3.  根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,其特征在于:所述的DSP2???2)采用的芯片是TMS320F28335。

    4.  根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,其特征在于:所述的CPLD???3)采用的芯片是EPM570。

    5.  根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,其特征在于:所述的双口RAM???4)采用的芯片是IDT70V24PF。

    6.  根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,其特征在于:所述的以太网接口???5)采用的芯片是KSZ8001。

    7.  根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,其特征在于:MIL-STD-1553B接口???6)采用的芯片是BU-61580。

    8.  根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,其特征在于:所述的ARINC-429接口???7)采用的芯片是HS3282和HS3182。

    9.  根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,其特征在于:所述的扩展RS-422接口???8)采用的芯片是SC16C554。

    10.  根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,其特征在于:所述DSP1???1)产生同步脉冲分别给3路陀螺和3路加计以及DSP2???2),同时锁存3路陀螺、3路加计以及测角装置的数据,DSP1???1)通过自身的RS-422接口??槎寥⊥勇?、加计数据,由地址总线1和数据总线1读取由DSP2???2)存在双口RAM???4)指定地址的测角装置数据,再进行导航解算,并可将导航解算的结果按特定地址通过地址总线1和数据总线1存入双口RAM???4),供DSP2???2)读??;DSP2???2)通过CPLD???3)编码选择外部接口,通过地址总线3和数据总线3将读取的导航解算结果发送至选定的外部接口。

    关 键 词:
    一种 基于 DSP CPLD 导航 接口 计算机
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