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    重庆时时彩组六稳买法: 移动装置和移动装置上的估计用户的运动方向的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510016708.0

    申请日:

    2015.01.13

    公开号:

    CN104776846A

    公开日:

    2015.07.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20150113|||公开
    IPC分类号: G01C21/16 主分类号: G01C21/16
    申请人: 塔塔咨询服务有限公司
    发明人: A·高斯; A·库马尔; C·鲍密克; 安鹏·派尔
    地址: 印度孟买
    优先权: 117/MUM/2014 2014.01.13 IN
    专利代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 代理人: 刘新宇
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510016708.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.01.18|||2015.07.15

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及移动装置和移动装置上的估计用户的运动方向的方法。移动装置(100)包括:惯性传感器(112),用于基于用户的运动来捕获加速度信号;以及方向估计???120)。该方向估计???120)基于使用低通滤波器对根据所捕获的加速度信号所获得的加速度值进行滤波来确定重力方向,以识别与该重力方向正交的平面。与重力正交的平面包括与重力方向正交的两个正交轴。此外,基于与移动装置(100)相对于用户身体的放置有关的用户输入以及两个正交轴上的加速度值关于时间的积分,来评价位移值?;谘刈帕礁稣恢岬奈灰浦档谋壤垂兰朴没У脑硕较?。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种移动装置(100)上的用于估计用户的运动方向的方法,所述方法 包括以下步骤:
    利用所述移动装置(100)中的惯性传感器(112)来测量所述移动装置(100) 的三个轴上的加速度值;
    从所述加速度值中去除静态偏置和噪声,以获得所述移动装置(100)的三 个轴上的校正后的加速度值;
    滤波步骤,用于使用低通滤波器来对所述校正后的加速度值进行滤波, 以确定重力方向;
    识别与所述重力方向正交的平面,其中所述平面包括各自与所述重力方 向正交的两个正交轴;
    评价步骤,用于基于与所述移动装置(100)相对于用户身体的放置有关的 用户输入以及所述两个正交轴上的所述校正后的加速度值关于时间的积分, 来评价沿着所述两个正交轴各自的位移值;以及
    基于沿着所述两个正交轴的位移值的比来估计用户的运动方向。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其中,所述加速度值是在预定时间段的 多个时间窗中测量得到的。

    3.  根据权利要求1所述的方法,其中,所述评价步骤还包括:基于与所 述移动装置(100)相对于用户身体的放置有关的所述用户输入,来按预定值调 整所述校正后的加速度值。

    4.  根据权利要求3所述的方法,其中,沿着用户运动轴,所述预定值在 所述移动装置(100)放置于用户身体的上半部的情况下为-1,并且在所述移动 装置(100)放置于用户身体的下半部的情况下为+1。

    5.  根据权利要求1所述的方法,其中,所述滤波步骤包括:
    基于使所述校正后的加速度值通过低通滤波器来评价重力值;
    计算重力的绝对值;以及
    沿着所述移动装置(100)的三个轴中的各轴,将重力的绝对值与预定义的 公差值进行比较以滤除重力分量。

    6.  根据权利要求5所述的方法,其中,所述预定义的公差值是22%。

    7.  一种移动装置(100),用于估计用户的运动方向,所述移动装置(100) 包括:
    处理器(102);
    惯性传感器(112),用于基于用户的运动来捕获加速度信号;以及
    方向估计???120),其连接至所述处理器(102),并且用于进行以下操 作:
    基于使用低通滤波器对根据所述加速度信号所获得的加速度值进 行滤波来确定重力方向,以识别与所述重力方向正交的平面,其中与重力方 向正交的所述平面包括各自与所述重力方向正交的两个正交轴;
    基于与所述移动装置(100)相对于用户身体的放置有关的用户输入 以及所述两个正交轴上的加速度值关于时间的积分,来评价沿着所述两个正 交轴的位移值;以及
    基于沿着所述两个正交轴的位移值的比来估计用户的运动方向。

    8.  根据权利要求7所述的移动装置(100),其中,所述惯性传感器(112) 是加速度计。

    9.  根据权利要求7所述的移动装置(100),其中,所述惯性传感器(112) 在预定时间段的多个时间窗中捕获所述加速度信号作为数据流。

    10.  根据权利要求7所述的移动装置(100),其中,所述移动装置(100)还 包括偏置去除???116),所述偏置去除???116)连接至所述处理器(102)并 且用于从所述加速度值中去除静态偏置。

    11.  根据权利要求7所述的移动装置(100),其中,所述移动装置(100)还 包括噪声去除???118),所述噪声去除???118)连接至所述处理器(102)并 且用于从根据所述加速度信号所获得的所述加速度值中去除噪声。

    12.  根据权利要求7所述的移动装置(100),其中,所述方向估计???120) 根据基于与所述移动装置(100)相对于用户身体的放置有关的用户输入而按 预定值调整所述加速度值,来评价所述位移值。

    13.  根据权利要求12所述的移动装置(100),其中,沿着用户运动轴,所 述预定值在移动装置(100)放置于用户身体的上半部的情况下为-1,并且在所 述移动装置(100)放置于用户身体的下半部的情况下为+1。

    14.  根据权利要求8所述的移动装置(100),其中,所述方向估计???120) 基于以下操作来确定所述重力方向:通过使用低通滤波器对所述加速度值进 行滤波来评价重力值;计算重力的绝对值;沿着所述移动装置(100)的三个轴 中的各轴,将重力的绝对值与重力的预定义的公差值进行比较以滤除重力分 量。

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    移动 装置 估计 用户 运动 方向 方法
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