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    万达重庆时时彩平台: 一种射频标签定位方法及系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510097959.6

    申请日:

    2015.03.05

    公开号:

    CN104749557A

    公开日:

    2015.07.01

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/02申请日:20150305|||公开
    IPC分类号: G01S5/02(2010.01)I 主分类号: G01S5/02
    申请人: 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心
    发明人: 上官龙飞; 杨铮; 朱彤; 刘云浩
    地址: 214135江苏省无锡市新区太科园大学科技园清源路立业楼A区502号
    优先权: 201410855321X 2014.12.31 CN
    专利代理机构: 北京品源专利代理有限公司11332 代理人: 路凯; 胡彬
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510097959.6

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.08.25|||2015.07.29|||2015.07.01

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种射频标签定位方法,所述方法包括:获取多个待测射频标签反射信号的相位值,并记录所述相位值采集时刻;根据所述相位值及相位值采集时刻确定多个所述待测射频标签的位置。所述系统包括:多个待测射频标签,所述待测射频标签沿所述第一方向和/或第二方向排列;定向天线,用于多个所述待测射频标签发射检测信号,并可沿第一方向或第二方向移动;射频接收机,用于获取多个所述待测射频标签反射信号的相位值,并记录相位值采集时刻,该方法不依赖任何专业设备,无需额外布置地标标签,提高了标记有射频标签物体的位置定位的精确度。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种射频标签定位方法,其特征在于,包括:
    获取多个待测射频标签反射信号的相位值,并记录所述相位值采集时刻;
    根据所述相位值及相位值采集时刻确定多个所述待测射频标签的位置。

    2.  根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,根据所述相位值及相位值采集时刻确定多个所述待测射频标签的位置,包括:
    根据所述相位值及相位值采集时刻,确定多个所述待测射频标签在第一方向的位置和/或第二方向的位置;
    其中多个所述待测射频标签沿所述第一方向和/或第二方向排列。

    3.  根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,根据所述相位值及相位值采集时刻,确定多个所述待测射频标签在所述第一方向的位置,包括:
    根据获得的相位值和该相位值的采集时间,获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓;
    获取多个所述待测射频标签相位值变化轮廓的对称采集时刻;
    根据多个所述待测射频标签相位值变化轮廓的对称采集时刻,确定多个所述待测射频标签在所述第一方向的位置。

    4.  根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,根据获得的相位值和该相位值的采集时间,获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓,包括:
    获得多个待测射频标签的相位值向量;
    建立多个所述待测射频标签的相位值向量与预设模板相位值向量的距离矩阵;
    计算多个所述待测射频标签的最优匹配路径,根据多个所述待测射频标签的最优匹配路径确定获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓。

    5.  根据权利要求4所述的定位方法,其特征在于,在根据获得的相位值和 该相位值的采集时间,获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓之后,还包括:
    对多个所述待测射频标签相位值变化轮廓进行二次拟合,获得二次拟合模型。

    6.  根据权利要求5所述的定位方法,其特征在于,根据所述相位值及相位值采集时刻,确定多个所述待测射频标签在所述第一方向的位置,包括:
    根据二次拟合模型中的对称采集时刻,确定多个所述待测射频标签在所述第一方向的位置。

    7.  根据权利要求4所述的定位方法,其特征在于,根据所述相位值及相位值采集时刻,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置,包括:
    根据多个所述待测射频标签相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置。

    8.  根据权利要求7所述的定位方法,其特征在于,根据多个所述待测射频标签相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置,包括:
    将多个所述待测射频标签相位值变化轮廓中的相位值等分为k份,并计算每一份的相位均值;
    遍历比较多个所述待测射频标签的相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置。

    9.  根据权利要求8所述的定位方法,其特征在于,根据多个所述待测射频标签相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置,还包括:
    计算多个待测射频标签间的欧式距离,并确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置。

    10.  一种射频标签定位系统,其特征在于,包括:
    多个待测射频标签,所述待测射频标签沿所述第一方向和/或第二方向排列;
    定向天线,用于多个所述待测射频标签发射检测信号,并可沿第一方向或第二方向移动;
    射频接收机,用于获取多个所述待测射频标签反射信号的相位值,并记录相位值采集时刻。

    说明书

    说明书一种射频标签定位方法及系统
    技术领域
    本发明涉及射频识别领域,尤其涉及一种射频标签定位方法及系统。
    背景技术
    如何获取物体的位置信息,一直是科研界关注的重要问题之一。物体的位置通??梢苑治晕恢煤拖喽晕恢昧街?。物体的绝对位置是指物体在世界坐标系中的坐标。而物体的相对位置是指目标物体在一群物体中的相对位置。长久以来,研究者们尝试过很多方法来捕获物体的绝对位置,也取得了不错的定位效果。定位精度从米级别逐渐提高到了分米级别。然而基于物体位置的上层应用往往更加关注物体的相对位置。例如在图书馆中,比起知道一本书的绝对位置,例如《哈姆雷特》位于坐标(23,42)处,借阅者更愿意知道该书的相对位置。例如,《哈姆雷图》在第三个书架的第二行第五列。又例如在超市中,比起知道目标食品在世界坐标系中的坐标,购物者更愿意知道该食品在超市中的相对位置,例如哪个货架上的哪行,第几个。
    虽然以往的定位方法可以首先获取物体的精确位置,然后通过坐标转换得到该物体的相对位置。然而这种坐标转换过程往往会带来很大的误差。目前,利用射频标签,采用信号特征匹配的定位方法,定位精度可达12cm。然而在图书馆中,我们知道书与书是紧密排列。12cm的定位误差或许会将一本书放在了距离原来位置相差若干本书的位置。此外,虽然有研究工作利用非商业设备达到了厘米级别的定位精度。但是这类定位方法通常依赖代价昂贵的专业设备,因 此不具有推广型以及普适性。
    发明内容
    本发明的目的在于提出一种射频标签定位方法及系统,以提高射频标签的定位精度。
    第一方面,本发明提供了一种射频标签定位方法,包括:
    获取多个待测射频标签反射信号的相位值,并记录所述相位值采集时刻;
    根据所述相位值及相位值采集时刻确定多个所述待测射频标签的位置。
    进一步地,根据所述相位值及相位值采集时刻确定多个所述待测射频标签的位置,包括:
    根据所述相位值及相位值采集时刻,确定多个所述待测射频标签在第一方向的位置和/或第二方向的位置;
    其中多个所述待测射频标签沿所述第一方向和/或第二方向排列。
    进一步地,根据所述相位值及相位值采集时刻,确定多个所述待测射频标签在所述第一方向的位置,包括:
    根据获得的相位值和该相位值的采集时间,获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓;
    获取多个所述待测射频标签相位值变化轮廓的对称采集时刻;
    根据多个所述待测射频标签相位值变化轮廓的对称采集时刻,确定多个所述待测射频标签在所述第一方向的位置。
    进一步地,根据获得的相位值和该相位值的采集时间,获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓,包括:
    获得多个待测射频标签的相位值向量;
    建立多个所述待测射频标签的相位值向量与预设模板相位值向量的距离矩阵;
    计算多个所述待测射频标签的最优匹配路径,根据多个所述待测射频标签的最优匹配路径确定获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓。
    进一步地,在根据获得的相位值和该相位值的采集时间,获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓之后,还包括:
    对多个所述待测射频标签相位值变化轮廓进行二次拟合,获得二次拟合模型。
    进一步地,根据所述相位值及相位值采集时刻,确定多个所述待测射频标签在所述第一方向的位置,包括:
    根据二次拟合模型中的对称采集时刻,确定多个所述待测射频标签在所述第一方向的位置。
    进一步地,根据所述相位值及相位值采集时刻,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置,包括:
    根据多个所述待测射频标签相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置。
    进一步地,根据多个所述待测射频标签相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置,包括:
    将多个所述待测射频标签相位值变化轮廓中的相位值等分为k份,并计算每一份的相位均值;
    遍历比较多个所述待测射频标签的相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置。
    进一步地,根据多个所述待测射频标签相位值变化率,确定所述待测射频 标签在所述第二方向的位置,还包括:
    计算多个待测射频标签间的欧式距离,并确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置。
    第二方面,本发明还提供了一种射频标签定位系统,包括:
    多个待测射频标签,所述待测射频标签沿所述第一方向和/或第二方向排列;
    定向天线,用于多个所述待测射频标签发射检测信号,并可沿第一方向或第二方向移动;
    射频接收机,用于获取多个所述待测射频标签反射信号的相位值,并记录相位值采集时刻。
    本发明实施例通过获取多个待测射频标签反射信号的相位值,并记录所述相位值采集时刻,根据所述相位值及相位值采集时刻确定多个所述待测射频标签的位置,该方法不依赖任何专业设备,无需额外布置地标标签,提高了标记有射频标签物体的位置定位的精确度。
    附图说明
    为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
    图1为本发明实施例一提供的一种射频标签定位方法的流程图;
    图2是本发明实施例二提供的一种射频标签定位方法的流程图;
    图3为本发明实施例二提供的采集待测射频标签相位值和该相位值的采集 时刻的示意图;
    图4为本发明实施例二提供的待测射频标签相位值变化轮廓示意图;
    图5为本发明实施例二提供的对待测射频标签相位值变化轮廓进行二次拟合,获得二次拟合模型示意图;
    图6为本发明实施例三提供的获取多个待测射频标签相位值变化轮廓的流程图;
    图7为本发明实施例四提供的一种射频标签的定位方法的流程图;
    图8为本发明实施例提供的一种射频标签定位系统的结构示意图。
    具体实施方式
    为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,以下将参照本发明实施例中的附图,通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例?;诒痉⒚髦械氖凳├?,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明?;さ姆段?。
    实施例一
    图1为本发明实施例一提供的一种射频标签定位方法的流程图,参见图1,该方法包括:
    步骤11、获取多个待测射频标签反射信号的相位值,并记录所述相位值采集时刻。
    其中,多个待测射频标签贴附在物体上,用以标记物体位置,所述待测射频标签可以接收定向天线发射的检测信号,并在接收到检测信号后,向射频接收机发射反射信号,所述反射信号携带相位信息,相位信息反映待测射频标签与定向天线间的距离。射频接收机从接收到的反射信号中提取出相位值后,并 记录此时相位值的采集时刻。
    步骤12、根据所述相位值及相位值采集时刻确定多个所述待测射频标签的位置。
    射频接收机根据待测射频标签返回的反射信号中相位值的时空相关性计算待测射频标签的所在位置。
    本发明实施例通过获取多个待测射频标签反射信号的相位值,并记录所述相位值采集时刻,根据所述相位值及相位值采集时刻确定多个所述待测射频标签的位置,该方法不依赖任何专业设备,无需额外布置地标标签,提高了标记有射频标签物体的位置定位的精确度。
    本发明中,多个待测射频标签可以沿所述第一方向和/或第二方向排列,第一方向和第二方向可以垂直,还可以之间呈现0-180°的夹角,本发明对此不作限制。本发明提供的方法可以根据所述相位值及相位值采集时刻,确定多个所述待测射频标签在第一方向的位置和/或第二方向的位置,下面就各优选实施例具体介绍。
    实施例二
    图2是本发明实施例二提供的一种射频标签定位方法的流程图。本发明实施例通过接收射频标签的反射信号,利用反射信号相位的时空相关性来推测出标签的在二维空间中的位置关系,例如可以应用于书架上的书本顺序以及传送带上的行李顺序进行精确排序等。
    参见图2,该方法包括:
    步骤21、获取多个待测射频标签反射信号的相位值,并记录所述相位值采集时刻。
    该步骤与实施例一中的步骤11实现过程类似,在此不作赘述。
    步骤22、根据获得的相位值和该相位值的采集时刻,获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓。
    采集各待测射频标签在预定时间内的相位值及采集时刻,并获得各待测射频标签相位值随采样时刻的变化轮廓。待测射频标签反射信号中的相位值与定向天线与待测射频标签的距离有关。图3为本发明实施例提供的采集待测射频标签相位值和该相位值的采集时刻的示意图。参见图3,示例性的,本发明实施例采用6个射频标签,沿第一方向排列为两行,沿第二方向排列为三列,当定向天线从图中坐标(x1,y2)移动至(x2,y2)时,待测射频标签1与定向天线之间的距离会先减小后增大。当定向天线在第一方向和第二方向限定的二位平面内的的投影位置与待测标签1的连线平行与第二方向时,待测标签1与定向天线的距离最小。当定向天线从从图中坐标(x1,y2)移动至(x2,y2)过程中,待测标签1,2,3依次被扫描,射频接收机可以获取待测射频标签1,2,3,的相位值,该相位值反应了待测射频标签与定向天线之间的距离关系,并且相位值也沿着待测标签与定向天线的最小距离处对称。随着待测射频标签与定向天线之间距离的变化,射频接收机获得的待测射频标签反射信号中的相位值在0-2π之间循环变化。当定向天线距离待测射频标签距离最近时,相位最小,相位值随采样时刻的变化形成一个“V”型轮廓,如图4所示,其中图4纵坐标为相位值,横坐标为采样时刻。
    步骤23、获取多个所述待测射频标签相位值变化轮廓的对称采集时刻。
    步骤22中获取的“V”型轮廓的对称点所对应的采集时刻,即为“V”型轮廓横坐标最低点对应的采样时刻,该时刻就是定向天线与该待测射频标签距离最近时对应的时刻。该步骤的目的是获取上述所有待测射频标签相位值变化轮廓的对称采集时刻。
    步骤24、根据多个所述待测射频标签相位值变化轮廓的对称采集时刻,确定多个所述待测射频标签在所述第一方向的位置。
    通过比较步骤23中获得的待测射频标签相位值变化轮廓的对称采集时刻的时间顺序对多个待测射频标签在所述第一方向的位置进行判定。例如,图3中所示的待测标签1,2,3的相位值变化轮廓的对称采集时刻一次为t1,t2,t3,且t1<t2<t3,因此,待测标签1,2,3在在所述第一方向的位置依次为待测标签1,待测标签2,待测标签3。
    本发明实施例通过根据获得的相位值和该相位值的采集时刻,获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓,并根据所述待测射频标签相位值变化轮廓获得对称采集时刻,根据多个所述待测射频标签相位值变化轮廓的对称采集时刻,确定多个所述待测射频标签在所述第一方向的位置,解决了现有技术中需要依赖专业设备或额外布置地标标签来获取待测射频标签位置的问题,实现精确定位待测射频标签的技术效果,提高了定位准确度。
    在上述各实施例基础上,优选的,在根据获得的相位值和该相位值的采集时刻,获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓之后,还包括:对多个所述待测射频标签相位值变化轮廓进行二次拟合,获得二次拟合模型。由于相位值测量过程中往往伴随着误差,为减小测量误差带来的影响,对多个所述待测射频标签相位值变化轮廓进行二次拟合,得到对应的二次拟合模型。如图5所示,将获取的多个所述待测射频标签相位值变化轮廓进行二次拟合,去除噪声点,得到二次拟合模型然后,根据二次拟合模型中的对称采集时刻,确定多个所述待测射频标签在所述第一方向的位置,这样设置的好处是能够提高待测射频标签在第一方向上位置定位的准确度。
    实施例三
    在上述实施例基础上,本发明实施例还提供了一种获取多个所述待测射频标签相位值变化轮廓的方法,图6为获取多个所述待测射频标签相位值变化轮廓的流程图,参见图6,包括:
    步骤31、获得多个待测射频标签的相位值向量;
    例如,对于一个待测射频标签P,在采集时刻ti,获取的待测射频标签P的相位值为pi,采集一段时间T内的一组相位值,组成待测射频标签P1相位值向量P(p1,p2,…pi,…pn),其中,待测射频标签相位值向量P(p1,p2,…pi,…,pn)的长度为n,n为待测射频标签相位值采集点数目。类似的,获取所有待测射频标签的相位值向量。
    步骤32、建立多个所述待测射频标签的相位值向量与预设模板相位值向量的距离矩阵;
    示例性的,将预设模板相位值向量标记为Q(q1,q2,…,qi,…,qm),其中,预设模板相位值向量Q(q1,q2,…,qi,…,qm)的长度为m,m为预设模板相位值采集点数目。建立待测射频标签的相位值向量P与预设模板相位值向量Q的距离矩阵D,其中,Di,j=||pi-qj||,Dij为待测射频标签的相位值向量P与预设模板相位值向量Q的距离矩阵D中第i行第j列元素值。例如,待测射频标签的相位值向量P长度为4,预设模板相位值向量Q长度为5,距离矩阵D为4×5的矩阵,所述距离矩阵D第一行元素依次为p1-q1,p1-q2,p1-q3,p1-q4,p1-q5;所述距离矩阵D第一列元素依次为p1-q1,p2-q1,p3-q1,p4-q1。
    步骤33、计算多个所述待测射频标签的最优匹配路径,根据多个所述待测射频标签的最优匹配路径确定获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓。
    具体地,所述最优匹配路径的计算公式为:
    Ci,j=Di,j+min{Ci,j-1,Ci-1,j,Ci-1,j-1}
    根据上述公式确定的最优匹配路径确定待测射频标签P的相位值变化轮廓,得到“V”型轮廓中的相位值和所对应的采集时刻。
    本发明实施例通过根据待测射频标签的相位值向量建立待测射频标签的相位值向量与预设模板相位值向量的距离矩阵,并计算待测射频标签的最优匹配路径,根据最优匹配路径确定待测射频标签相位值变化轮廓,从而排除待测射频标签相位值变化轮廓外的相位值,提高了后续确定待测射频标签在第一方向上的定位精确度。
    实施例四
    图7为本发明实施例四提供的一种射频标签的定位方法的流程图,如图7所示,所述方法包括:
    步骤41、获取多个待测射频标签反射信号的相位值,并记录所述相位值采集时刻。
    该步骤与实施例一中的步骤11实现过程类似,在此不作赘述。
    步骤42、根据所述相位值及相位值采集时刻,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置。
    具体地,根据所述相位值及相位值采集时刻,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置,包括:根据多个所述待测射频标签相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置。
    仍然参见图3,对于待测射频标签1与待测射频标签4,二者纵坐标相同,因此会被定向天线同时扫描。待检测射频标签沿着第二方向与定向天线的距离越大,该标签的相位变化率就越大。由于待测射频标签4与定向天线的距离比待测射频标签1与定向天线之间的距离大,在定向天线运动时,待测射频标签1 的相位变化率要小于待测射频标签4的相位变化率。因此,根据多个所述待测射频标签相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置。
    进一步地,在上述实施例基础上,本发明实施例提供一种根据多个所述待测射频标签相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置的优选实施方式。
    具体地,根据多个所述待测射频标签相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置,包括:
    将多个所述待测射频标签相位值变化轮廓中的相位值等分为k份,并计算每一份的相位均值;
    例如,待测射频标签A的相位值变化轮廓中的相位值长度为10,即待测射频标签1的相位值变化轮廓包含10个采集时刻。将待测射频标签A的10个采集相位值等分为k份,示例性的,k等于5,那么每一份的相位值为该份中的2个相位值的平均值,并标记第i份的相位值为SA,i。
    遍历比较多个所述待测射频标签的相位值变化率,确定所述待测射频标签在所述第二方向的位置。
    具体地,例如经过上述均分处理后的待测射频标签的相位值向量标记为A和B,并通过下列公式比较待测射频标签A和B的相位值变化率:

    其中,O(A,B)为待测射频标签的相位值向量A和B的相位值变化率判断因子,SA,i为待测射频标签的相位值向量A中第i份相位值的平均值,SB,i为待测射频标签的相位值向量B中第i份相位值的平均值。当待测射频标签A的相位值变化率比待测射频标签B的相位值变化率高时,O(A,B)趋近于0。相反,当A 的相位值变化率小于B的相位值变化率时,O(A,B)趋近于k。因此,可以根据O(A,B)的测量值来确定这两个待测射频标签沿第二方向的位置。
    对于每一组比较的两个待测射频标签,都需要利用上述公式进行一次计算。因此,当待测射频标签数量较多时,利用上述公式进行待测射频标签第二方向位置的定位计算量十分巨大?;诖嗽?,在上述各实施例基础上,本发明实施例还提供了一种确定待测射频标签沿第二方向的位置优选实施方式,具体地,了利用下列公式计算两个待测射频标签A和B的欧氏距离:
    G(A,B)=Σi=1k||SA,i-SB,i||]]>
    该公式表征了两个待测射频标签之间的物理距离,当两个待测射频标签之间的物理距离越大,该式得到的距离值越大。因此,当有N个需要定位的待测射频标签时,只需进行N次比较便可以确定这N个待测射频标签沿第二方向的距离。
    需要说明的是,根据获得的各待测射频标签的相位值及相位值采集时刻,确定多个所述待测射频标签在第一方向的位置,以及第二方向的位置可以同时进行,本领域的技术人员可知,根据具体应用场景的需要,可以根据获得的各待测射频标签的相位值及相位值采集时刻,确定多个所述待测射频标签在第一方向的位置,还可以根据获得的各待测射频标签的相位值及相位值采集时刻,确定多个所述待测射频标签在第二方向的位置,还可以根据获得的各待测射频标签的相位值及相位值采集时刻,确定多个所述待测射频标签在第一方向的位置,以及第二方向的位置,在得到待测射频标签在所述第一方向的位置,以及第二方向的位置之后,便可以得到每个待测射频标签在二维空间中的位置。
    实施例五
    图8为本发明实施例提供的一种射频标签定位系统的结构示意图,参见图8, 所述系统包括:
    多个待测射频标签51,所述待测射频标签沿所述第一方向和/或第二方向排列;
    定向天线52,用于多个所述待测射频标签发射检测信号,并可沿第一方向或第二方向移动;
    射频接收机53,用于获取多个所述待测射频标签反射信号的相位值,并记录相位值采集时刻。
    本发明实施例所提供的射频标签定位系可用于执行本发明任意实施例提供的射频标签定位方法,具备相应的功能???,实现相同的有益效果。
    注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的?;し段?。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

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    一种 射频 标签 定位 方法 系统
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