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    重庆时时彩前4星三胆: 用于基于观测到达时间差进行定位的方法和系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    CN201480003676.4

    申请日:

    2014.01.11

    公开号:

    CN104884970A

    公开日:

    2015.09.02

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/02申请日:20140111|||公开
    IPC分类号: G01S5/02; H04W64/00 主分类号: G01S5/02
    申请人: 高通股份有限公司
    发明人: 卡洛斯·H·阿尔达纳
    地址: 美国加利福尼亚州
    优先权: 61/752,925 2013.01.15 US; 14/082,087 2013.11.15 US
    专利代理机构: 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 代理人: 宋献涛
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201480003676.4

    授权公告号:

    104884970B||||||

    法律状态公告日:

    2017.06.06|||2015.09.30|||2015.09.02

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明揭示用于至少部分基于到达移动装置的消息的观测到达时间差计算所述移动装置的估计位置的系统、方法和装置。在特定实施方案中,此观测时间到达可包括在所述移动装置处从第一收发器装置发射到第二收发器装置的第一消息的接收与在所述移动装置处响应于所述第一消息由所述第二收发器装置发射的第二消息的接收之间的差。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种方法,其包括在计算装置处:
    获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;
    获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达式的参数,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;以及
    至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其中计算所述移动装置的所述估计位置包括确定由所述第一和第二表达式界定的曲线的相交点。

    3.  根据权利要求1所述的方法,其中所述第一和第二表达式界定双曲线的曲线。

    4.  根据权利要求1所述的方法,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    所述第一消息的发射和在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收的往返信号时间的测量值。

    5.  根据权利要求4所述的方法,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    所述第一消息的发射时间;以及
    在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    6.  根据权利要求4所述的方法,其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2+t4+t1,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    RTT是所述往返信号时间的所述测量值;
    t1是所述第一消息的发射时间;以及
    t4是在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    7.  根据权利要求4所述的方法,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括所述第一消息的发射时间与在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间之间的差,且其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2-(t1-t4),其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    RTT是所述往返信号时间的所述测量值;以及
    t1-t4是所述第一消息的所述发射时间与在所述第一接入收发器处所述第二消息的所述接收时间之间的差。

    8.  根据权利要求1所述的方法,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    在所述第二接入收发器处所述第一消息的接收时间;以及
    在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    9.  根据权利要求8所述的方法,其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-t2+t4,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    t2是在所述第二接入收发器处所述第一消息的所述接收时间;以及
    t4是在所述第一接入收发器处所述第二消息的所述接收时间。

    10.  根据权利要求1所述的方法,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    所述第一消息的发射时间;以及
    所述第二消息的发射时间。

    11.  根据权利要求10所述的方法,且其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-t1+t3,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在 所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    t2是所述第一消息的所述发射时间;以及
    t3是所述第二消息的所述发射时间。

    12.  根据权利要求1所述的方法,其中所述第一消息包括根据IEEE标准802.11发射的精细时序请求消息且所述第二消息包括根据所述IEEE标准802.11发射的确认消息。

    13.  一种计算装置,其包括:
    一个或多个处理器,用以:
    获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;
    获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达式的参数,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;以及
    至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置。

    14.  根据权利要求13所述的计算装置,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    所述第一消息的发射和在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收的往返信号时间的测量值。

    15.  根据权利要求14所述的计算装置,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    所述第一消息的发射时间;以及
    在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    16.  根据权利要求14所述的计算装置,其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2+t4+t1,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在 所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    RTT是所述往返信号时间的所述测量值;
    t1是所述第一消息的发射时间;以及
    t4是在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    17.  根据权利要求14所述的计算装置,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括所述第一消息的发射时间与在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间之间的差,且其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2-(t1-t4),其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    RTT是所述往返信号时间的所述测量值;以及
    t1-t4是所述第一消息的所述发射时间与在所述第一接入收发器处所述第二消息的所述接收时间之间的差。

    18.  根据权利要求13所述的计算装置,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    在所述第二接入收发器处所述第一消息的接收时间;以及
    在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    19.  根据权利要求18所述的计算装置,其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-t2+t4,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    t2是在所述第二接入收发器处所述第一消息的所述接收时间;以及
    t4是在所述第一接入收发器处所述第二消息的所述接收时间。

    20.  根据权利要求13所述的计算装置,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    所述第一消息的发射时间;以及
    所述第二消息的发射时间。

    21.  根据权利要求20所述的计算装置,且其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-t1+t3,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    t2是所述第一消息的所述发射时间;以及
    t3是所述第二消息的所述发射时间。

    22.  一种物品,其包括:
    非暂时性存储媒体,其包括存储于其上的机器可读指令,所述机器可读指令可由专用计算设备执行以:
    获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;
    获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达式的参数,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;以及
    至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置。

    23.  根据权利要求22所述的物品,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    所述第一消息的发射和在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收的往返信号时间的测量值。

    24.  根据权利要求23所述的物品,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    所述第一消息的发射时间;以及
    在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    25.  根据权利要求23所述的物品,其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2+t4+t1,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    RTT是所述往返信号时间的所述测量值;
    t1是所述第一消息的发射时间;以及
    t4是在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    26.  根据权利要求23所述的物品,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括所述第一消息的发射时间与在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间之间的差,且其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2-(t1-t4),其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    RTT是所述往返信号时间的所述测量值;以及
    t1-t4是所述第一消息的所述发射时间与在所述第一接入收发器处所述第二消息的所述接收时间之间的差。

    27.  根据权利要求22所述的物品,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    在所述第二接入收发器处所述第一消息的接收时间;以及
    在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    28.  根据权利要求27所述的物品,其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-t2+t4,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    t2是在所述第二接入收发器处所述第一消息的所述接收时间;以及
    t4是在所述第一接入收发器处所述第二消息的所述接收时间。

    29.  根据权利要求22所述的物品,且其中所述第一表达式的所述参数进一步包括:
    所述第一消息的发射时间;以及
    所述第二消息的发射时间。

    30.  根据权利要求29所述的物品,且其中所述第一表达式包括:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-t1+t3,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是在所述移动装置处接收到所述第一消息的所述时间与在所述移动装置处接收到所述第二消息的所述时间之间的差;
    t2是所述第一消息的所述发射时间;以及
    t3是所述第二消息的所述发射时间。

    31.  一种设备,其包括:
    用于获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数的装置,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;
    用于获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达式的参数的装置,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;以及
    用于至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置的装置。

    32.  一种方法,其包括在移动装置处:
    测量在所述移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的第一差,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;
    测量在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的第二差,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;
    通过通信网络将所述第一差和所述第二差发射到网络实体;以及
    通过所述通信网络接收至少部分基于所述发射的第一差和第二差计算的所述移动装置的估计位置。

    33.  根据权利要求32所述的方法,且其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至少部分基于所述第一消息的发射和在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收的 往返信号时间的测量值而计算。

    34.  根据权利要求33所述的方法,且其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    所述第一消息的发射时间;以及
    在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    35.  根据权利要求33所述的方法,其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2+t4+t1,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是所述第一差;
    RTT是所述往返信号时间的所述测量值;
    t1是所述第一消息的发射时间;以及
    t4是在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    36.  根据权利要求33所述的方法,其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2-(t1-t4),其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是所述第一差;
    RTT是所述往返信号时间的所述测量值;以及
    t1-t4是所述第一消息的发射时间与在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收之间的差。

    37.  根据权利要求32所述的方法,且其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    在所述第二接入收发器处所述第一消息的接收时间;以及
    在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    38.  根据权利要求37所述的方法,其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-t2+t4,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是所述第一差;
    t2是在所述第二接入收发器处所述第一消息的所述接收时间;以及
    t4是在所述第一接入收发器处所述第二消息的所述接收时间。

    39.  根据权利要求32所述的方法,其中所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    所述第一消息的发射时间;以及
    所述第二消息的发射时间。

    40.  根据权利要求39所述的方法,且其中所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-t1+t3,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是所述第一差;
    t2是所述第一消息的所述发射时间;以及
    t3是所述第二消息的所述发射时间。

    41.  一种移动装置,其包括:
    收发器装置,其用以从通信网络发射和接收消息;以及
    一个或多个处理器,用以:
    测量在所述收发器装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述收发器装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的第一差,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;
    测量在所述收发器装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述收发器装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的第二差,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;
    起始通过所述收发器装置将所述第一差和所述第二差发射到网络实体;以及
    在于所述收发器装置处接收的一或多个消息中获得至少部分基于所述发射的
    第一差和第二差计算的所述移动装置的估计位置。

    42.  根据权利要求41所述的移动装置,且其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至少部分基于所述第一消息的发射和在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收的往返信号时间的测量值而计算。

    43.  根据权利要求42所述的移动装置,且其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    所述第一消息的发射时间;以及
    在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    44.  根据权利要求42所述的移动装置,其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2+t4+t1,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是所述第一差;
    RTT是所述往返信号时间的所述测量值;
    t1是所述第一消息的发射时间;以及
    t4是在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间。

    45.  根据权利要求42所述的移动装置,其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2-(t1-t4),其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是所述第一差;
    RTT是所述往返信号时间的所述测量值;以及
    t1-t4是所述第一消息的发射时间与在所述第一接入收发器处所述第二消息的接收时间之间的差。

    46.  根据权利要求41所述的移动装置,且其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    在所述第二接入收发器处所述第一消息的接收时间;以及
    在所述第一接入收发器处所述第二消息的所述接收时间。

    47.  根据权利要求46所述的移动装置,其中所述移动装置的所述估计位置是进一步至 少部分基于以下各项而计算:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-t2+t4,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是所述第一差;
    t2是在所述第二接入收发器处所述第一消息的所述接收时间;以及
    t4是在所述第一接入收发器处所述第二消息的所述接收时间。

    48.  根据权利要求41所述的移动装置,且其中所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    所述第一消息的发射时间;以及
    所述第二消息的发射时间。

    49.  根据权利要求48所述的移动装置,且其中所述估计位置是进一步至少部分基于以下各项而计算:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)-t1+t3,其中:
    ToaC(M)-ToaC(ACK)是所述第一差;
    t2是所述第一消息的所述发射时间;以及
    t3是所述第二消息的所述发射时间。

    50.  一种物品,其包括:
    非暂时性存储媒体,其包括存储在其上的机器可读指令,所述机器可读指令可由移动装置的专用计算设备执行以:
    测量在所述移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的第一差,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;
    测量在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的第二差,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;
    起始通过通信网络将所述第一差和所述第二差发射到网络实体;以及
    在从所述网络实体接收的一或多个消息中获得至少部分基于所述发射的第一 差和第二差计算的所述移动装置的估计位置。

    51.  一种移动装置,其包括:
    用于测量在所述移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的第一差的装置,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;
    用于测量在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的第二差的装置,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;
    用于通过通信网络将所述第一差和所述第二差发射到网络实体的装置;以及
    用于通过所述通信网络接收至少部分基于所述发射的第一差和第二差计算的所述移动装置的估计位置的装置。

    说明书

    说明书用于基于观测到达时间差进行定位的方法和系统
    相关申请案
    这是要求2013年1月15日申请的标题为“用于基于观测到达时间差的定位的方法和系统(Methods and Systems for Positioning Based on Observed Difference of Time of Arrival)”的第61/752,925号美国临时专利申请案和2013年11月15日申请的标题为“用于基于观测到达时间差的定位的方法和系统(Methods and Systems for Positioning Based on Observed Difference of Time of Arrival)”的第14/082,087号美国非临时专利申请案的优先权的PCT申请案,以上申请案以全文引用方式并入本文。
    技术领域
    本文中描述的实施例是针对获得从移动发射器获取的信号的测量值。
    背景技术
    例如全球定位系统(GPS)和其它类似卫星定位系统等全球导航卫星系统(GNSS)已实现在室外环境中用于移动手持机的导航服务。同样,用于获得室内环境中的移动装置的位置的估计的特定技术可实现增强型基于位置的服务,尤其在例如住宅、政府或商业场所等室内场所。例如,可至少部分基于在从第一装置到第二装置的第一消息的发射与响应于请求消息发射的在第一装置处对第二消息的接收之间测量的往返时间(RTT)的测量值来测量移动装置与定位在固定位置处的收发器之间的距离。
    发明内容
    简要来说,特定实施方案是针对一种方法,其包括在计算装置处:获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达 式的参数,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;以及至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置。
    另一特定实施方案是针对一种计算装置,其包括一个或多个处理器,用以:获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达式的参数,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;以及至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置。
    另一特定实施方案是针对一种物品,其包括:非暂时性存储媒体,其包括存储于其上的机器可读指令,所述机器可读指令可由专用计算设备执行以:获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达式的参数,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;以及至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置。
    另一特定实施方案是针对一种设备,其包括:用于获得包含在移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的差的第一表达式的参数的装置,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;用于获得包含在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的差的第二表达式的参数的装置,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;以及用于至少部分基于所述第一和第二表达式计算所述移动装置的估计位置的装置。
    另一特定实施方案是针对一种在移动装置处的方法,包括:测量在所述移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的第一差,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;测量在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的第二差,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;通过通信网络将所述第一差和所述第二差发射到网络实体;以及通过所述通信网络接收至少部分基于所述发射的第一差和第二差计算的所述移动装置的估计位置。
    另一特定实施方案是针对一种移动装置,其包括:收发器装置,其用以从通信网络发射和接收消息;以及一个或多个处理器,用以:测量在所述收发器装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述收发器装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的第一差,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;测量在所述收发器装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述收发器装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的第二差,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;起始通过所述收发器装置将所述第一差和所述第二差发射到网络实体;以及在于所述收发器装置处接收的一或多个消息中获得至少部分基于所述发射的第一差和第二差计算的所述移动装置的估计位置。
    另一特定实施方案是针对一种物品,其包括:非暂时性存储媒体,其包括存储在其上的机器可读指令,所述机器可读指令可由移动装置的专用计算设备执行以:测量在所述移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的第一差,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;测量在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的第二差,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;起始通过通信网络将所述第一差和所述第二差发射到网络实体;以及在从所述网络实体接收的一或多个消息中获得至少部分基于所述发射的第一差和第二差计算的所述移动装置的估计位置。
    另一特定实施方案是针对一种移动装置,其包括:用于测量在所述移动装置处接收到由第一接入收发器发射的第一消息的时间与在所述移动装置处接收到由第二接入收发器发射的第二消息的时间之间的第一差的装置,所述第二消息是由所述第二接入收发器响应于在所述第二接入收发器处接收到所述第一消息而发射;用于测量在所述移动装置处接收到由第三接入收发器发射的第三消息的时间与在所述移动装置处接收到由第四接入收发器发射的第四消息的时间之间的第二差的装置,所述第四消息是由所述第四接入收发器响应于在所述第四接入收发器处接收到所述第三消息而发射;用于通过通信网络将所述第一差和所述第二差发射到网络实体的装置;以及用于通过所述通信网络接收至少部分基于所述发射的第一差和第二差计算的所述移动装置的估计位置的装置。
    应理解,前述实施方案仅是实例实施方案,且所主张的标的物不一定限于这些实例实施方案的任何特定的方面。
    附图说明
    参考以下图式描述非限制性且非详尽性方面,其中除非另外指定,否则类似参考标号贯穿各图指类似部分。
    图1是说明根据一实施方案的含有移动装置的系统的某些特征的系统图。
    图2是以图形方式说明根据实施例的移动装置的估计的计算的图。
    图3是说明根据实施例的无线站(STA)之间的消息流的图。
    图4A、4B、5A和5B说明根据实施例的用于确定用于计算移动装置的估计位置的表达式的参数的替代过程。
    图6A是根据实施例的用于计算移动装置的估计位置的过程的流程图。
    图6B是根据实施例的在移动装置处执行的用于获得其位置的估计的过程的流程图。
    图7是说明根据一实施方案的示范性装置的示意性框图。
    图8是根据一实施方案的实例计算平台的示意性框图。
    具体实施方式
    在特定室内导航应用中,移动装置可尝试通过发射探测消息、接收来自服务接入收发器的响应于探测消息的响应消息且测量往返时间(RTT)而测量移动装置到多址点的距离。在以客户端移动装置密集填充的环境中,此技术可能因服务于来自尝试定位操 作的多个移动装置的探测消息而使本地网络资源负担过重。
    如下文所论述,在由移动装置观测到的服务接入收发器(例如,IEEE标准802.11x接入点)之间发射的消息可用于计算移动装置的估计位置。举例来说,移动装置可接收在尝试测量RTT的服务接入收发器之间发射的消息供用于计算或更新所述服务接入收发器之间的距离的估计。至少部分基于服务接入收发器之间发射的消息在移动装置处的接收时间,移动装置可计算其位置的估计。在替代实施方案中,服务接入收发器之间发射的此些消息的接收时间可转发到服务器或其它网络实体用于移动装置的估计位置的计算。
    在某些实施方案中,如图1所示,移动装置100可从SPS卫星160接收或获取卫星定位系统(SPS)信号159。在一些实施例中,SPS卫星160可来自一个全球导航卫星系统(GNSS),例如GPS或伽利略卫星系统。在其它实施例中,SPS卫星可来自多个GNSS,例如(但不限于)GPS、伽利略、格洛纳斯或北斗(指南针)卫星系统。在其它实施例中,SPS卫星可来自任何一个若干地区性导航卫星系统(RNSS),例如广域扩增系统(WAAS)、欧洲静地导航重叠服务(EGNOS)、准天顶卫星系统(QZSS),仅举几个实例。
    另外,移动装置100可向无线通信网络发射无线电信号及从无线通信网络接收无线电信号。在一个实例中,移动装置100可通过在无线通信链路123上将无线信号发射到基站收发器110或从基站收发器110接收无线信号而与蜂窝式通信网络通信。类似地,移动装置100可经由无线通信链路125发射无线信号到本地服务接入收发器115或接收来自本地服务接入收发器115的无线信号。
    在特定实施方案中,本地服务接入收发器115可经配置以在无线通信链路125上以比在无线通信链路123上由基站收发器110实现的距离更短的距离与移动装置100通信。举例来说,本地服务接入收发器115可定位在室内环境中。本地服务接入收发器115可提供对无线局域网(WLAN,例如IEEE标准802.11网络)或无线个域网(WPAN,例如蓝牙网络)的接入。在另一实例实施方案中,本地服务接入收发器115可包括能够根据蜂窝式通信协议促进无线通信链路125上的通信的毫微微小区收发器。当然,应理解,这些仅为可经由无线链路与移动装置通信的网络的实例,且所主张的标的物在此方面不受限制。
    在特定实施方案中,基站收发器110和本地服务接入收发器115可通过链路145在网络130上与服务器140、150和/或155通信。此处,网络130可包括有线或无线链路的任何组合。在特定实施方案中,网络130可包括因特网协议(IP)基础结构,其能够促进移动装置100与服务器140、150或155之间通过本地服务接入收发器115或基站 收发器110的通信。在另一实施方案中,网络130可包括例如基站控制器或主交换中心(未图示)等蜂窝式通信网络基础结构以促进与移动装置100的移动蜂窝式通信。
    在其它实施方案中,移动装置100可通过使用例如高级前向三边测量(AFLT)及/或观测到达时间差(OTDOA)等若干技术中的任一者处理从固定于已知位置处的地面发射器(例如,基站收发器110)接收信号而获得定位。在这些特定技术中,可至少部分基于由固定于已知位置处的发射器发射且在移动装置100处接收的导频信号测量从移动装置100到固定于已知位置处的这些地面发射器中的三个或三个以上者的距离。此处,服务器140、150或155可能能够将包含(例如)地面发射器的位置和身份的定位辅助数据提供到移动装置100以促进例如AFLT和OTDOA的定位技术。举例来说,服务器140、150或155可包含指示特定区中的蜂窝式基站的位置及身份的基站历书(BSA)。
    在例如室内环境或都市峡谷等特定环境中,移动装置100可不能够从充分数目的SPS卫星160获取信号159或执行AFLT或OTDOA以计算定位。替代地,移动装置100可能够至少部分基于从本地发射器(例如,定位在已知定位处的WLAN接入点)所获取的信号而计算定位。举例来说,移动装置可通过测量到定位在已知位置处的三个或更多个室内地面无线接入点的距离来获得定位。举例来说,可通过从自此类接入点接收的信号获得MAC地址且通过测量从此类接入点接收的信号的一或多个特性(例如,接收信号强度(RSSI)或往返时间(RTT))而获得到所述接入点的距离测量值,来测量所述距离。在替代性实施方案中,移动装置100可通过将指示室内区域中的特定位置处的预期的RSSI及/或RTT签名的所获取信号的特性应用于无线电热图来获得室内定位。在特定实施方案中,无线电热图可关联本地发射器的身份(例如,可从从本地发射器所获取的信号辨别的MAC地址)、从由所识别的本地发射器发射的信号的预期RSSI、来自所识别的发射器的预期RTT,及可能来自这些预期的RSSI或RTT的标准偏差。应理解,然而,这些仅是可存储在无线电热图中的值的实例,且所主张的标的物在此方面不受限制。
    在特定实施方案中,移动装置100可从服务器140、150或155接收用于室内定位操作的定位辅助数据。举例来说,这些定位辅助数据可包含定位在已知位置处的发射器的位置和身份以实现至少部分基于(例如)测量的RSSI和/或RTT测量到这些发射器的距离。用以辅助室内定位操作的其它定位辅助数据可包含无线电热图、磁热图、发射器的位置及身份、可路由性图表(仅举几个实例)。由移动装置接收的其它辅助数据可包含(例如)室内区域的供显示或辅助导航的本地地图??稍谝贫爸?00进入特定室内区域时将此地图提供到移动装置100。此地图可展示例如门、走廊、入口、墙壁等室内 特征、例如盥洗室、公用自动收费电话亭、房间名、商店等关注点。通过获得及显示此地图,移动装置可将移动装置(及用户)的当前位置叠加在所显示的地图上以向用户提供额外的上下文。
    在特定实施方案中,无线站(STA)之间的特定消息流可实施以用于获得STA之间的RTT的测量值供用于如上文所论述的定位操作。在特定实施方案中,如下文所描述,任何STA可包括移动装置(例如,移动装置100)或静止收发器(例如,IEEE标准802.11x接入点、静止蓝牙装置等)。因此,无线STA之间的消息的交换可包括移动装置与静止收发器之间、两个对等移动装置之间或两个静止收发器之间的消息的交换(仅提供一些实例)。在特定实施方案中,本文中描述的各种技术可并入信息技术的IEEE标准802.11-电信及系统之间的信息交换,本地及城域网特定要求部分11:无线LAN媒体接入控制(MAC)及物理层(PHY),2012年2月6日,10.23.5节(下文是“IEEE标准802.11规范”)的一些但不一定是全部方面或特征。实际上,应理解,在IEEE标准802.11规范中未展示或描述本文中描述的一些特征。
    图2是以图形方式说明根据实施例的移动装置的估计的计算的图。服务接入收发器AP1、AP2、AP3和AP4可定位在例如室内导航区域中且可能够根据已知通信协议发射和接收消息。此处,移动装置MD可如上文所论述观测服务接入收发器AP1与AP2之间发射的消息,以及服务接入收发器AP3与AP4之间发射的消息。至少部分基于移动装置MD处这些消息的观测,可计算移动装置MD的位置的估计。
    图3是说明根据图2的实施例的无线STA之间的消息流的图,其中移动装置MD表示为客户端STA且服务接入收发器对AP1和AP2可分别表示为发送STA和接收STA。类似地,服务接入收发器对AP3和AP4可分别表示为发送STA和接收STA。在时间ToaC(M),客户端STA可接收由发送STA(例如,服务接入收发器AP1和AP3)在时间t1发射的精细时序请求消息。在时间ToaC(ACK),客户端STA可响应于接收到精细时序请求消息而接收由接收STA(例如,服务接入收发器AP2和AP4)在时间t3发射的确认消息。在特定实施方案中,可根据IEEE标准802.11规范8.5.25和8.5.26章节发射由发送STA发射的精细时序请求消息和由接收STA发射的确认消息。如果发送STA和接收STA分别表示AP1和AP2,那么曲线d12可表示至少部分基于ToaC(M)-ToaC(ACK)所确定的移动装置MD的可能位置。类似地,如果发送STA和接收STA分别表示AP3和AP4,那么曲线d34可表示至少部分基于ToaC(M)-ToaC(ACK)所确定的移动装置MD的可能位置。曲线d12和d34的计算相交点可随后提供移动装置MD的估计位置。
    在特定实施方案中,可在中心网络实体或“云”(例如,服务器140、150或155)处计算移动装置MD的位置。图4A、4B、5A和5B说明根据图2的具体实施例的用于确定用于计算移动装置MD的位置的表达式的参数的替代过程。在特定实施方案中,这些表达式中的任一者可用以界定曲线d12或d34供用于计算移动装置MD的估计位置。如下文在特定实施方案中所解释,在移动装置处和在发送与接收STA处获得的测量值可在网络中例如计算装置的网络实体(例如,网络202、204、206或208中的网络实体)处计算。
    图4A展示在网络202处收集从发送STA接收的参数t1(来自发送STA的精细时序请求消息的发射时间)和t4(响应于精细时序请求消息而发射的确认消息在发送STA处的接收时间)、来自接收STA的信号RTT测量值(基于来自接收STA的精细时序请求消息的发射以及响应于接收到精细时序请求消息而在发送STA处的确认消息的发射而计算)以及来自客户端STA的ToaC(M)(从发送STA发射的精细时序请求消息在客户端STA处的接收时间)和ToaC(ACK)(由接收STA响应于接收到精细时序请求消息而发射的确认消息在客户端STA处的接收时间),以如下确定表达式(1):
    Relative_diff=ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2-(t1-t4)       (1)
    在替代实施方案中,t1到t4的值可在发送STA处计算且发射到网络实体以用于根据表达式(1)确定表达式Relative_diff。
    图4B展示在网络204处收集来自发送STA的参数t2(在接收STA处接收到精细时序请求消息的时间)和t4以及来自客户端STA的ToaC(M)和ToaC(ACK)以如下确定表达式(2):
    Relative_diff=ToaC(M)-ToaC(ACK)-t2+t4           (2)
    图5A展示在网络206处收集来自发送STA的参数t1、来自接收STA的t3(响应于精细时序请求消息将确认消息从接收STA发射到发送STA的时间)以及来自客户端STA的ToaC(M)和ToaC(ACK),以如下确定表达式(3):
    Relative_diff=ToaC(M)-ToaC(ACK)-t1+t3              (3)
    图5B展示在网络208处收集从发送STA接收的参数t4到t1、从接收STA接收的RTT以及来自客户端STA的ToaC(M)和ToaC(ACK),以如下确定表达式(4):
    Relative_diff=ToaC(M)-ToaC(ACK)-RTT/2+t4+t1       (4)
    可观测到图4A和5B的根据表达式(1)和(4)确定Relative_diff的特定实施方案并不需要发送与接收STA之间的同步。在这些特定实施方案中,在发送STA处测得的参数t1与t4之间的差可移除测量偏差。
    图4A、4B、5A和5B的特定实施方案展示为计算或获得差ToaC(M)-ToaC(ACK)。为了从如上文图2中所描述的两个或成对接入点提供此些差,网络实体可基于来自第一对接入点(例如,AP1和AP2)的消息交换的值ToaC(M)和ToaC(ACK)计算第一相对差,且基于来自第二对接入点(例如,AP3和AP4)的消息交换的值ToaC(M)和ToaC(ACK)计算第二相对差。在其它实施方案中,所述不同的两对接入点不一定相互排斥。举例来说,第一此对可包括AP1和AP2,且第二此对可包括AP2和AP3。在另一实施方案中,交换消息的接入点对当中的接入点可为非共线的。
    图4A、4B、5A和5B展示单独的测量值ToaC(M)和ToaC(ACK)由客户端STA提供。在替代实施方案中,客户端STA可至少部分基于测量值ToaC(M)和ToaC(ACK)计算ToaC(M)-ToaC(ACK)的值,且将ToaC(M)-ToaC(ACK)的计算值转发到网络实体用于计算客户端STA的估计位置。
    图6A是计算移动装置的估计位置的过程的流程图。此过程可(例如)由网络实体(例如,服务器140、150或155)使用用于Relative_diff表达式的表达式(1)、(2)、(3)或(4)中的一或多者根据框302、304、306或308计算。此处,在特定实施方案中,框302和304可各自获得不同的一对接入收发器(例如,发送和接收STA对)的表达式的参数。对于第一对接入收发器,块302可获得第一表达式的参数,包含在移动装置处接收第一消息的时间(例如,ToaC(M))在移动装置处接收第二消息的时间(例如,ToaC(ACK))之间的差。在特定实施方案中,可获得其它参数用于确定第一表达式(例如,取决于表达式的形式,例如如同特定实例表达式(1)、(2)、(3)或(4))。对于第二对接入收发器,框304可获得相似参数。使用在框302和304获得的参数用于第一和第二表达式,框306可计算移动装置的估计位置。举例来说,框306可计算移动装置的估计位置为与如上文所论述的基于第一和第二表达式的曲线的相交点一致。
    在特定实施方案中,在框302和304处的接入收发器对可包括如图3中所示的发送和接收STA。举例来说,第一对接入收发器中的发送STA可发射第一消息(由第一接入收发器发射)且第一对接入收发器中的接收STA可作为响应发射第二消息(由第二接入收发器发射)。类似地,第二对接入收发器可发射第三消息(由第三接入收发器发射)且第二第一对接入收发器中的接收STA可作为响应发射第二消息(由第四接入收发器发射)??扇缤?中示出在客户端STA处接收第一、第二、第三和第四消息。
    在特定实施方案中,在框306处计算的移动装置的估计位置可发射回到移动装置供用于例如一或多个应用。图6B是在移动装置处执行以获得其位置的估计的过程的流程图。在特定实施方案中,在框402处,(例如)移动装置可测量由第一接入收发器发射 的第一精细时序测量请求消息的接收时间和由第二接入收发器响应于第一精细时序测量请求消息而发射的确认消息的接收时间以获得第一差(例如,ToaC(M)-ToaC(ACK))。在框404处,(例如)移动装置可测量由第三接入收发器发射的第二精细时序测量请求消息的接收时间和由第四接入收发器响应于第二精细时序测量请求消息而发射的确认消息的接收时间以获得第二差。移动装置可随后在框406处在网络实体上通过通信网络发射所述第一和第二差,且随后在框408处接收移动装置的位置的所计算估计。
    在替代实施方案中,并非在框402和404处测量差,移动装置可获得且转发第一和第二精细时序请求消息的接收时间(例如,ToaC(M))和响应于第一和第二时序请求消息而发射的确认消息的接收时间(例如,ToaC(ACK))。
    在特定实施方案中,在框402和404处的接入收发器对可包括如图3中所示的发送和接收STA。举例来说,第一对接入收发器中的发送STA可发射第一消息(由第一接入收发器发射)且第一对接入收发器中的接收STA可作为响应发射第二消息(由第二接入收发器发射)。类似地,第二对接入收发器可发射第三消息(由第三接入收发器发射)且第二第一对接入收发器中的接收STA可作为响应发射第二消息(由第四接入收发器发射)??扇缤?中示出在客户端STA处接收第一、第二、第三和第四消息??突Ф薙TA可获得在框402和404处阐述的测得的差,将测得的差发射到例如服务器的网络实体,且随后在框408处接收客户端STA的估计位置。
    图7是根据实施例的移动装置的示意图。移动装置100(图1)可包括图7中展示的移动装置1100的一或多个特征。在某些实施例中,移动装置1100还可包括能够经由无线天线1122在无线通信网络上发射及接收无线信号1123的无线收发器1121。无线收发器1121可通过无线收发器总线接口1120连接到总线1101。在一些实施例中,无线收发器总线接口1120可至少部分与无线收发器1121集成。一些实施例可包含多个无线收发器1121及无线天线1122以使得能够根据对应的多个无线通信标准发射及/或接收信号,所述无线通信标准例如为IEEE标准802.11、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、紫蜂及蓝牙的若干版本(仅举几个实例)。在一个实施方案中,移动装置1100可包括用于获得ToaC(M)或ToaC(ACK)的测量值供用于计算移动装置1100的估计位置的客户端STA。在特定实施方案中,框406和/或408的全部或部分可由无线收发器1121执行。
    移动装置1100还可包括能够经由SPS天线1158接收及获取SPS信号1159的SPS接收器1155。SPS接收器1155还可整体或部分地处理所获取的SPS信号1159以用于估计移动装置1000的位置。在一些实施例中,通用处理器1111、存储器1140、DSP  1112及/或专用处理器(未图示)还可以用于联合SPS接收器1155整体或部分地处理所获取的SPS信号及/或计算移动装置1100的估计位置??稍诖娲⑵?140或寄存器(未图示)中执行用于执行定位操作的SPS或其它信号的存储。
    图7中还图示,移动装置1100可包括通过总线接口1110连接到总线1101的数字信号处理器(DSP)1112、通过总线接口1110连接到总线1101的通用处理器1111以及存储器1140。总线接口1110可与DSP 1112、通用处理器1111及存储器1140集成。在各种实施例中,可响应于存储在存储器1140中(例如,存储在计算机可读存储媒体上,计算机可读存储媒体例如为RAM、ROM、快闪存储器或光盘驱动器(仅举几个实例))的一或多个机器可读指令的执行而执行若干功能。所述一或多个指令可由通用处理器1111、专用处理器或DSP 1112执行。存储器1140可包括非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器,其存储可由处理器1111和/或DSP 1112执行以执行本文中所描述的功能的软件代码(编程代码、指令等)。在特定实施方案中,通用处理器1111、专用处理器或DSP 1112可执行框302、304或306处或如图6B中示出的框402和/或404处的动作。
    还在图7中展示,用户接口1135可包括若干装置中的任一者,例如,扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏(仅举几个实例)。在特定实施方案中,用户接口1135可使得用户能够与在移动装置1100上托管的一或多个应用程序交互。举例来说,用户接口1135的装置可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以供DSP 1112或通用处理器1111响应于来自用户的动作进行进一步处理。类似地,在移动装置1100上托管的应用程序可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以将输出信号呈现给用户。在另一实施方案中,移动装置1100可任选地包含专用的音频输入/输出(I/O)装置1170,包括(例如)专用扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器及/或增益控制件。然而,应理解,这仅是音频I/O可如何在移动装置中实施的实例,并且所主张的标的物在此方面不受限制。在另一实施方案中,移动装置1100可包括响应于键盘或触摸屏装置上的触摸或压力的触摸传感器1162。
    移动装置1100还可包括用于俘获静态或移动图像的专用相机装置1164。相机装置1164可包括(例如)成像传感器(例如,电荷耦合装置或CMOS成像器)、透镜、模/数电路、帧缓冲器(仅举几个实例)。在一个实施方案中,可在通用/应用程序处理器1111或DSP 1112处执行对表示所俘获的图像的信号的额外处理、调节、编码或压缩。替代地,专用的视频处理器1168可执行对表示所俘获的图像的信号的调节、编码、压缩或操纵。另外,视频处理器1168可解码/解压缩所存储的图像数据以供在移动装置1100 上的显示装置(未图示)上呈现。
    移动装置1100还可包括耦合到总线1101的传感器1160,其可包含(例如)惯性传感器及环境传感器。传感器1160的惯性传感器可包括例如加速度计(例如,在三个维度中共同地响应于移动装置1100的加速度)、一或多个陀螺仪或一或多个磁力计(例如,支持一或多个指南针应用)。移动装置1100的环境传感器可包括(例如)温度传感器、气压传感器、环境光传感器、相机成像器及麦克风(仅举几个实例)。传感器1160可产生可存储在存储器1140中且由DPS或通用应用程序处理器1111处理以支持一或多个应用程序(例如,针对于定位或导航操作的应用程序)的模拟或数字信号。
    在特定实施方案中,移动装置1100可包括专用的调制解调器处理器1166,其能够执行对在无线收发器1121或SPS接收器1155处接收及下变频转换的信号的基带处理。类似地,调制解调器处理器1116可执行对将被上变频转换以供无线收发器1121发射的信号的基带处理。在替代性实施方案中,作为具有专用的调制解调器处理器的替代,可通过通用处理器或DSP(例如,通用/应用程序处理器1111或DSP 1112)执行基带处理。然而,应理解,这些仅是可执行基带处理的结构的实例,且所主张的标的物在此方面不受限制。
    在特定实施方案中,移动装置1000可能够执行在图6B的过程中阐述的动作中的一或多者。举例来说,DPS或通用应用程序处理器1111可执行框402或404处的动作的全部或一部分。无线收发器1121可执行框406或408处的动作的全部或部分。
    图8是说明可包含可配置以实施(例如)上文结合图1所描述的技术或过程的一或多个装置的实例系统1200的示意图。系统1200可包含(例如)可通过无线通信网络1208操作地耦合在一起的第一装置1202、第二装置1204及第三装置1206。在一方面中,第一装置1202可包括能够提供例如基站历书等定位辅助数据的服务器。在一方面中,第二及第三装置1204及1206可包括移动装置。而且,在一方面中,举例来说,无线通信网络1208可包括一或多个无线接入点。然而,所主张的标的物在这些方面中在范围上不受限制。
    如图8中所展示,第一装置1202、第二装置1204及第三装置1206可表示可为可配置以在无线通信网络1208上交换数据的任何装置、器具或机器(例如,例如图1所示的本地服务接入收发器115或服务器140、150或155)。举例来说但非限制,第一装置1202、第二装置1204或第三装置1206中的任一者可包含:一或多个计算装置或平台,例如桌上型计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置,或类似者;一或多个个人计算或通信装置或器具,例如,个人数字助理、移动通信装置,或类似者;计算 系统或相关联的服务提供商能力,例如数据库或信息存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统;或其任何组合。根据本文所描述的实例,第一、第二和第三装置1202、1204和1206中的任一者分别可包括基站历书服务器、基站或移动装置中的一或多者。
    类似地,通信网络1208(例如,图1中所示的网络130的特定实施方案)可表示可配置以支持第一装置1202、第二装置1204和第三装置1206中的至少两者之间的数据交换的一或多个通信链路、过程或资源。举例来说但非限制,无线通信网络1208可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或通道、光纤、地面或空间飞行器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机以及类似者,或其任何组合。如所说明,举例来说,通过说明为部分被第三装置1206遮掩的虚线框,可存在操作地耦合到无线通信网络1208的额外的类似装置。
    应还认识到,可使用或另外包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施系统1200中展示的各种装置及网络及如本文进一步描述的过程及方法的全部或部分。
    因此,举例来说但非限制,第二装置1204可包含通过总线1228操作性地耦合到存储器1222的至少一个处理单元1220。
    处理单元1220表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。举例来说但非限制,处理单元1220可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列及类似物,或其任何组合。
    存储器1222表示任何数据存储机构。存储器1222可包含(例如)主要存储器1224或辅助存储器1226。主要存储器1224可包含例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元1220分开,但应理解,主要存储器1224的全部或部分可提供在处理单元1220内或另外与处理单元1220位于同一地点/耦合。
    在特定实施方案中,第二装置1204可能够执行框302、304和306处的动作用于计算移动装置的估计位置。举例来说,第二装置1204可接收在通过通信网络1208从客户端STA、接收STA和/或发送STA接收的消息中的参数供用于形成表达式(1)、(2)、(3)或(4)中的一或多者供用于计算客户端STA的估计位置。
    举例来说,辅助存储器1226可包含与主存储器或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器,例如,磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中,辅助存储器1226可以操作方式接收计算机可读媒体 1240或另外可配置以耦合到计算机可读媒体1240。计算机可读媒体1240可包含(例如)可携载用于系统1200中的装置中的一或多者的数据、代码或指令或使所述数据、代码或指令可存取的任何非暂时性媒体。计算机可读媒体1240还可称作存储媒体。
    第二装置1204可包含(例如)通信接口1030,其提供或以其它方式支持第二装置1204到至少无线通信网络1208的操作性耦合。作为实例而非限制,通信接口1230可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器,以及类似者。
    第二装置1204可包含例如输入/输出装置1232。输入/输出装置1232表示可配置以接受或以其它方式引入人或机器的输入的一或多个装置或特征,或可配置以递送或以其它方式提供人或机器的输出的一或多个装置或特征。举例来说但非限制,输入/输出装置1232可包含操作性地配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。
    本文所述的方法可以根据特定实例取决于应用而通过各种装置来实施。举例来说,此类方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。举例来说,在硬件实施方案中,处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元或其组合内。
    在对特定的设备或专用计算装置或平台的存储器内存储的二进制数字信号的操作的算法或符号表示方面呈现在此包含的具体实施方式的一些部分。在此特定说明书的上下文中,术语特定设备或类似者包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定操作)。算法描述或符号表示是信号处理或有关技术的技术人员用来向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在此处且通常被视为产生所要结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中,操作或处理包括对物理量的物理操纵。通常,虽然并非必要,此些量可呈能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电或磁性信号的形式。已证实主要出于常见使用的原因而时常方便的是将此类信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、术语、编号、数字或类似者。然而,应理解,所有这些或类似术语应与适当的物理量相关联,且仅仅为方便的标记而已。除非确切地陈述是其它情况,否则如从在此的论述显而易见,应了解贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”或类似的术语的论述指代特定设备的动作或过程,所述特定设备例如专用计算机、专用计算设备或相似专用电子计算装置。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机或类似专用电子 计算装置能够操纵或变换信号,所述信号通常表示为专用计算机或相似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。
    本文所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络,各种无线通信网络例如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个域网(WPAN)等等。术语“网络”与“系统”在本文中可互换使用。WWAN可为码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络、或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“RAT”),例如cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”),仅列举一些无线电技术。此处,cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“GSM”)、数字高级移动电话系统(“D-AMPS”)或某一其它RAT。来自名为“第三代合作伙伴计划”(“3GPP”)的协会的文献中描述了GSM和W-CDMA。来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的协会的文献中描述了Cdma2000。3GPP和3GPP2文献是公开可用的。在一方面中,4G长期演进(“LTE”)通信网络也可以根据所主张的标的物来实施。WLAN可包括IEEE 802.11x网络,且WPAN可包括例如蓝牙网络、IEEE802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可以与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。
    如本文所使用的术语“及”和“或”可包含多种含义,其将至少部分取决于使用所述术语的上下文。通常,“或”如果用于关联一个列表(例如A、B或C)则既定意味着A、B和C,此处是在包含性意义上使用,以及A、B或C,此处是在排他性意义上使用。贯穿本说明书对“一个实例”或“实例”的参考意味着结合所述实例描述的特定特征、结构或特性包含在所主张的标的物的至少一个实例中。因此,短语“在一个实例中”或“实例”贯穿本说明书在各处的出现未必全部指同一实例。此外,在一或多个实例中可组合特定特征、结构或特性。本文中所描述的实例可包含使用数字信号操作的机器、装置、引擎或设备。所述信号可包括电子信号、光学信号、电磁信号,或提供位置之间的信息的任何形式的能量。
    虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容,但所属领域的技术人员将理解,在不脱离所主张主题的情况下可做出各种其它修改且可替代等效物。另外,可以进行许多修改以在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下根据所主张的标的物的教示来调 适特定情形。因此,希望所主张的标的物不限于所揭示的特定实例,而是此类所主张的标的物还可包含属于所附权利要求书及其等效物的范围内的所有方面。

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