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    重庆时时彩后二的方案: 一种RANSAC计算基本矩阵中内点门限设置算法.pdf

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    摘要
    申请专利号:

    CN201510122907.X

    申请日:

    2015.03.20

    公开号:

    CN104715482A

    公开日:

    2015.06.17

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20150320|||公开
    IPC分类号: G06T7/00; G06T17/00 主分类号: G06T7/00
    申请人: 四川大学
    发明人: 李新胜
    地址: 610065四川省成都市武侯区一环路南一段24号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510122907.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.08.11|||2015.07.15|||2015.06.17

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    为了解决计算机多视几何中稀疏特征点错误匹配导致基本矩阵F精度不高的问题,提出一种RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F时自动设置内点门限的方法。此方法根据RANSAC求解F矩阵的要素,将固定设置极线距离门限Th的方式改为自动设置,提高了算法的鲁棒性。这些要素是图像对中的稀疏特征点匹配的个数N、图像像素多少、初始计算得到的特征点到极线的平均距离Dinit。Th计算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3),w为图像的宽,单位为像素。Min为取二者最小值的函数。门限Th与图像大小和特征点匹配个数成正比,图像越大,匹配越多,Th越大。相对于传统方法,本方法将固定门限变成了自动设置,可以自适应三维重建不同类型的图片,更加实用和鲁棒。

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