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    重庆时时彩叫坚哥: 引导盲人过马路的方法、移动终端以及马路指示设备.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510090446.2

    申请日:

    2015.02.27

    公开号:

    CN104700613A

    公开日:

    2015.06.10

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/005申请日:20150227|||公开
    IPC分类号: G08G1/005 主分类号: G08G1/005
    申请人: 惠州TCL移动通信有限公司
    发明人: 谢芳
    地址: 516006广东省惠州市仲恺高新区和畅七路西86号
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 代理人: 何青瓦
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510090446.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.12.19|||2016.06.08|||2015.06.10

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种引导盲人过马路的方法、移动终端以及马路指示设备,所述方法包括移动终端接收马路指示设备发送的马路指示设备所处的路口的路面信息;其中,路面信息是马路指示设备在检测到移动终端在其预设范围内时检测并发送的;从路面信息中获取在马路指示设备监测范围内,所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间,以及路口的宽度;检测用户的移动速度,并根据移动速度以及所述路面的宽度确定用户通过路口的第二运行时间;根据第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。通过上述方式,本发明能够根据路面的情况为盲人用户提供更加直接有效的过马路的策略,?;ち嗣と擞没У陌踩?。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种引导盲人过马路的方法,其特征在于,包括:
    移动终端接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处的路口 的路面信息;其中,所述路面信息是所述马路指示设备在检测到所述移 动终端在其预设范围内时检测并发送的;
    从所述路面信息中获取在所述马路指示设备监测范围内,所有车辆 中最早到达所述路口的第一运行时间,以及所述路口的宽度;
    检测用户的移动速度,并根据所述移动速度以及所述路面的宽度确 定用户通过所述路口的第二运行时间;
    根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提 供过马路的策略。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一运 行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略的步 骤之前还包括:
    所述移动终端从所述路面信息中获取所述路口当前的信号灯的状 态以及变化时间;
    如果当前所述信号灯为红灯,告知用户等待,并在所述信号灯转为 绿灯时提醒用户通过马路;
    如果当前所述信号灯为绿灯,根据所述变化时间和第二运行时间的 大小关系向用户提供过马路的策略。

    3.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述移动终端接收马 路指示设备发送的所述马路指示设备所处的路口的路面信息的步骤之 前还包括如下步骤:
    所述移动终端根据用户设置的目的地址选择最佳路径,其中,所述 最佳路径包括至少一个所述马路指示设备。

    4.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一运 行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略的步 骤具体包括:
    如果所述第一运行时间大于所述第二运行时间,所述移动终端以语 音的方式告知用户通过所述路口,否则告知用户等待,并在确定所述第 一时间大于所述第二运行时间后,告知用户通过所述路口。

    5.  一种移动终端,其特征在于,包括:接收???、获取???、检测 ??橐约爸葱心??,
    所述接收??橛糜诮邮章砺分甘旧璞阜⑺偷乃雎砺分甘旧璞杆?处的路口的路面信息;其中,所述路面信息是所述马路指示设备在检测 到所述移动终端在其预设范围内时检测并发送的;
    所述获取??橛糜诖铀雎访嫘畔⒅谢袢≡谒鲋甘旧璞讣嗖夥?围内,所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间,以及所述路口的 宽度;
    所述检测??橛糜诩觳庥没У囊贫俣?,并根据所述移动速度以及 所述路面的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间;
    所述执行??橛糜诟菟龅谝辉诵惺奔浜退龅诙诵惺奔涞?大小关系向用户提供过马路的策略。

    6.  根据权利要求5所述的移动终端,其特征在于,所述获取??榛?用于从所述路面信息中获取所述路口当前的信号灯状态以及变化时间;
    所述执行??榛褂糜谠诘鼻八鲂藕诺莆斓?,告知用户等待,并 在所述红灯转为绿灯时提醒用户通过马路;
    所述执行??榛褂糜谠诘鼻八鲂藕诺莆痰剖?,根据所述变化时 间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

    7.  一种引导盲人过马路的方法,其特征在于,包括:
    马路指示设备接收在其预设距离范围内的移动终端所发送的用户 的移动速度;
    确定所述马路指示设备所处的路口的宽度以及其监测范围内所有 车辆中最早到达所述路口的第一运行时间;
    根据所述移动速度以及所述马路的宽度确定所述用户通过所述路 口的第二运行时间;
    根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提 供过马路的策略。

    8.  根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一运 行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略的步 骤之前,还包括:
    所述马路指示设备获取当前所述移动终端的位置信息以及信号灯 的状态以及变化时间;
    如果当前所述信号灯为红灯,所述马路指示设备告知用户等待,并 在所述信号灯转为绿灯时提醒用户通过马路;
    如果当前所述信号灯为绿灯,根据所述变化时间和所述第二运行时 间的大小关系向用户提供过马路的策略。

    9.  根据权利要求7所述的引导盲人过马路的方法,其特征在于,所 述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供 过马路的策略的步骤具体包括:
    如果所述第一运行时间大于所述第二运行时间,则以语音的方式告 知用户通过所述路口,否则告知用户等待,并在确定所述第一时间大于 所述第二运行时间后,告知用户通过所述路口。

    10.  一种马路指示设备,其特征在于,包括:接收???、检测???、 计算??橐约爸葱心??,
    所述接收??橛糜诮邮赵谒雎砺分甘旧璞冈ど杈嗬敕段诘囊?动终端所发送的用户的移动速度;
    所述检测??橛糜诨袢∷雎砺分甘旧璞杆Φ穆房诘目矶纫约?所述马路指示设备监测范围内所有车辆中最早到达所述路口的第一运 行时间;
    所述计算??橛糜诟菟鲆贫俣纫约八雎砺返目矶热范ㄋ?述用户通过所述路口的第二运行时间;
    所述执行??橛糜诟菟龅谝辉诵惺奔浜退龅诙诵惺奔涞?大小关系向用户提供过马路的策略。

    说明书

    说明书引导盲人过马路的方法、移动终端以及马路指示设备
    技术领域
    本发明涉及导航领域,特别是涉及引导盲人过马路的方法、移动终 端以及马路指示设备。
    背景技术
    盲人作为一类弱势群体,生活中会遇到很多不便,行走一直是盲人 探索世界的一大障碍,在如今的社会,科技的发展带来了生活便捷,道 路交通的问题也更加复杂。而对于盲人来讲,在通过马路时,越来越复 杂的马路设计以及数量越来越大的车辆无疑给盲人的人身安全相对于 普通人来讲,带来了更大的隐患。
    发明内容
    本发明主要解决的技术问题是提供一种引导盲人过马路的方法、移 动终端以及马路指示设备,能够有效安全的帮助盲人通过马路。
    为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种引 导盲人过马路的方法,包括:
    移动终端接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处的路口 的路面信息;其中,所述路面信息是所述马路指示设备在检测到所述移 动终端在其预设范围内时检测并发送的;
    从所述路面信息中获取在所述马路指示设备监测范围内,所有车辆 中最早到达所述路口的第一运行时间,以及所述路口的宽度;
    检测用户的移动速度,并根据所述移动速度以及所述路面的宽度确 定用户通过所述路口的第二运行时间;
    根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提 供过马路的策略。
    其中,所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系 向用户提供过马路的策略的步骤之前还包括:
    所述移动终端从所述路面信息中获取所述路口当前的信号灯的状 态以及变化时间;
    如果当前所述信号灯为红灯,告知用户等待,并在所述信号灯转为 绿灯时提醒用户通过马路;
    如果当前所述信号灯为绿灯,根据所述变化时间和第二运行时间的 大小关系向用户提供过马路的策略。
    其中,所述移动终端接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所 处的路口的路面信息的步骤之前还包括如下步骤:
    所述移动终端根据用户设置的目的地址选择最佳路径,其中,所述 最佳路径包括至少一个所述马路指示设备。
    其中,所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系 向用户提供过马路的策略的步骤具体包括:
    如果所述第一运行时间大于所述第二运行时间,所述移动终端以语 音的方式告知用户通过所述路口,否则告知用户等待,并在确定所述第 一时间大于所述第二运行时间后,告知用户通过所述路口
    为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种 移动终端,包括接收???、获取???、检测??橐约爸葱心??,
    所述接收??橛糜诮邮章砺分甘旧璞阜⑺偷乃雎砺分甘旧璞杆?处的路口的路面信息;其中,所述路面信息是所述马路指示设备在检测 到所述移动终端在其预设范围内时检测并发送的;
    所述获取??橛糜诖铀雎访嫘畔⒅谢袢≡谒鲋甘旧璞讣嗖夥?围内,所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间,以及所述路口的 宽度;
    所述检测??橛糜诩觳庥没У囊贫俣?,并根据所述移动速度以及 所述路面的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间;
    所述执行??橛糜诟菟龅谝辉诵惺奔浜退龅诙诵惺奔涞?大小关系向用户提供过马路的策略。
    其中,所述获取??榛褂糜诖铀雎访嫘畔⒅谢袢∷雎房诘鼻暗?信号灯状态以及变化时间;
    所述执行??榛褂糜谠诘鼻八鲂藕诺莆斓?,告知用户等待,并 在所述红灯转为绿灯时提醒用户通过马路;
    所述执行??榛褂糜谠诘鼻八鲂藕诺莆痰剖?,根据所述变化时 间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。
    为解决上述技术问题,本发明采用的再一个技术方案是:提供一种 引导盲人过马路的方法,包括:
    马路指示设备接收在其预设距离范围内的移动终端所发送的用户 的移动速度;
    确定所述马路指示设备所处的路口的宽度以及其监测范围内所有 车辆中最早到达所述路口的第一运行时间;
    根据所述移动速度以及所述马路的宽度确定所述用户通过所述路 口的第二运行时间;
    根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提 供过马路的策略。
    其中,所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系 向用户提供过马路的策略的步骤之前,还包括:
    所述马路指示设备获取当前所述移动终端的位置信息以及信号灯 的状态以及变化时间;
    如果当前所述信号灯为红灯,所述马路指示设备告知用户等待,并 在所述信号灯转为绿灯时提醒用户通过马路;
    如果当前所述信号灯为绿灯,根据所述变化时间和所述第二运行时 间的大小关系向用户提供过马路的策略。
    其中,所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系 向用户提供过马路的策略的步骤具体包括:
    如果所述第一运行时间大于所述第二运行时间,则以语音的方式告 知用户通过所述路口,否则告知用户等待,并在确定所述第一时间大于 所述第二运行时间后,告知用户通过所述路口。
    为解决上述技术问题,本发明采用的又一个技术方案是:提供一种 马路指示设备,包括:接收???、检测???、计算??橐约爸葱心??,
    所述接收??橛糜诮邮赵谒雎砺分甘旧璞冈ど杈嗬敕段诘囊?动终端所发送的用户的移动速度;
    所述检测??橛糜诨袢∷雎砺分甘旧璞杆Φ穆房诘目矶纫约?所述马路指示设备监测范围内所有车辆中最早到达所述路口的第一运 行时间;
    所述计算??橛糜诟菟鲆贫俣纫约八雎砺返目矶热范ㄋ?述用户通过所述路口的第二运行时间;
    所述执行??橛糜诟菟龅谝辉诵惺奔浜退龅诙诵惺奔涞?大小关系向用户提供过马路的策略。
    本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况,本实施方式的移动 终端在用户通过路口前,首先接收设置在路口处的马路指示设备发送的 路面信息,从路面信息中获取在马路指示设备的监测范围内,所有车辆 中最早达到路口的第一运行时间以及路口的宽度;并根据检测的用户的 移动速度和获取到的路面宽度确定用户通过路口的第二运行时间,并根 据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。 通过上述方式,能够根据路面的情况为盲人用户提供更加直接有效的过 马路的策略,即使在没有信号灯的路口,也能够使盲人用户安全通过马 路,避免不必要的交通事故的方式,?;ち嗣と擞没У陌踩?。
    附图说明
    图1是本发明引导盲人过马路系统一实施方式的结构示意图;
    图2是本发明引导盲人过马路的方法一实施方式的流程示意图;
    图3是本发明移动终端一实施方式的结构示意图;
    图4是本发明引导盲人过马路的方法的另一实施方式的流程示意图;
    图5是本发明马路指示设备一实施方式的结构示意图。
    具体实施方式
    参阅图1,图1是本发明引导盲人过马路的系统一实施方式的结构 示意图。
    如图1所示,当盲人用户需要通过马路,设置在路口处的马路指示 设备101在检测到用户手持的移动终端102进入其预设范围内时,马路 指示设备101检测当前用户需要横穿的马路的路面信息。其中,路面信 息包括在马路指示设备101的监测范围内的车辆的运行数量和运行速度, 并对每一个速度进行判断,确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时 间以及检测路口的宽度,并将包含第一运行时间和路口宽度的路面信息 发送至移动终端102。
    移动终端102在接收到路面信息后,从路面信息中解析出第一运行 时间以及路口的宽度。并检测用户的移动速度,并根据移动速度和路面 的宽度确定用户通过路口的第二运行时间。
    移动终端102根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户 提供过马路的策略。在其他实施方式中,也可以通过移动终端102将用 户的移动速度以及第二运行时间发送至马路指示设备101中,马路指示 设备101根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马 路的策略。
    其中,马路指示设备101设置在马路的路口处,优选地,设置在每 一个路口,且在电子地图上有标注。
    其中,移动终端102为智能手机或其他电子设备,只要能够与马路 指示设备进行通信的终端均可。在一个优选的实施方式中,马路指示设 备101与移动终端102之间通过近场通信芯片进行通信,在其他实施方 式中,也可以通过其他方式通信,如社交网站,在此不做限定。
    具体地,如图2所示,图2是本发明引导盲人过马路的方法一实施 方式的流程示意图。
    201:移动终端接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处的 路口的路面信息;其中,所述路面信息是所述马路指示设备在检测到所 述移动终端在其预设范围内时检测并发送的。
    盲人用户在出发前,通过语音的方式向移动终端输入前往的目的地 址,移动终端根据用户当前的地址和目标地址选择最佳路径。其中,为 了给用户带来方便,也为了?;っと擞没г谕ü砺仿房诘陌踩?,移动 终端在确定最佳路径时,在尽量为用户提供便捷的路径的同时,选择设 置马路指示设备的尽可能多路径,尽可能地减少盲人用户在通过每一个 路口的安全风险。其中,移动终端实时的为用户导航,并通过语音的方 式播报给用户。需要说明的是,语音方式为最基本、最简便的方式,但 不局限于此,任何能为用户导航的方式都属于实施方式的?;し段е?, 在此不做限定。
    确定最佳路径后,在移动终端进入到马路指示设备的预设范围后, 马路指示设备将其检测范围内的当前路口所处的马路的路面信息发送 至移动终端,对应的移动终端接收上述路面信息。
    其中,马路指示设备的预设范围是指马路指示设备与移动终端通信 的能力范围,为了?;っと擞没У陌踩?,马路指示设备并不是在盲人用 户已经到达路口了才与移动终端进行互动,而是在移动终端进入其预设 范围如10米时就开始与移动终端进行互动,提醒用户当前已经进入其 预设范围,并开始实时的监测当前马路的路面信息。
    具体地,首先,马路指示设备对路口宽度和交叉路口的个数进行判 断,确定往该路口两个方向行驶的车辆的数量,其中,路口的宽度可以 通过拍照,根据照片中路口的宽度和实际马路的宽度的比例尺来计算, 例如,比例尺为L,照片中的宽度为W,则实际的路口宽度为W/L。交 叉路口的信息可以通过图像的模式识别来实现。在其他实施方式中,马 路的宽度和路口的数量也可以通过手动设置来实现。由于马路一旦建成, 路口的宽度和交叉路口的数量短期内一般不会发生变化,因此,通过手 动设置路口的宽度和交叉路口的数量,并存储在马路指示设备中,能够 一定程度上节约资源。
    然后,马路指示设备对其监测范围内的至少两个方向所有运行车辆 的运行速度均进行实时监测。其中,如果盲人用户通过马路的平均速度 为V,马路宽度为W,则盲人通过马路的时间T=W/V,如果当前马路 的车速上限设置为C,那么马路指示设备的最短监测范围的距离或者半 径D=C*(W/V)。上述马路指示设备的监测范围的定义只是举例,而非限 制。
    在一个优选的实施方式中,马路指示设备可通过测速设备对马路指 示设备监测范围内的每一辆车的速度进行监测,确定每一辆车到达路口 的时间。并经过比较判断,确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时 间。如果在监测的过程中,发现信息有更新,如有车辆突然加速,减速 等情况时,马路指示设备重新比较判断,确定最新的第一运行时间,以 确保向移动终端提供最准确的数据。
    为了尽可能多的为用户提供当前马路的状况,马路指示设备在获取 其监测范围内的车辆的速度的同时,还获取车辆的型号、类别,如为混 凝土工程车或电动车或公交车等等,还获取车辆的长度和宽度等特征。 其中,车辆的长度和宽度可以通过拍照的方式还获取,如通过检测照片 中车辆所占照片的比例来获取车辆的长度和宽度,在此不作限定。
    在另一个实施方式中,马路指示设备即使没有检测到移动终端靠近, 也实时的检测当前的路面信息,一方面在检测到移动终端进入其预设范 围时,可及时直接地将路面信息发送至移动终端,对应的移动终端接收 上述路面信息,节约时间,避免由于通信故障在用户已经到达路口处了 才检测到移动终端,给用户带来的安全隐患。另一方面,也可以为相关 监测部门提供参考数据,在此不做限定。
    202:从所述路面信息中获取在所述马路指示设备监测范围内,所 有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间,以及所述路口的宽度。
    移动终端接收到上述路面信号后,为了对当前盲人用户是否能够安 全通过路口进行评估,对接收到的路面信息进行解析,获取车辆中最早 到达路口的第一运行时间以及路口的宽度。
    203:检测用户的移动速度,并根据所述移动速度以及所述路面的宽 度确定用户通过所述路口的第二运行时间。
    如移动终端检测到的用户的移动速度为V,从路面信息中解析出的 路面的宽度为L,那么用户通过所述路口的第二运行时间=L/V。
    204:根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用 户提供过马路的策略。
    具体地,如果最早到达所述路口的车辆的第一运行时间远大于第二 运行时间,说明当前路口两端较为空旷,盲人用户有足够的时间通过路 口,此时,移动终端以语音的方式告知用户通过路口。
    如果第一运行时间小于第二运行时间,即盲人用户在第一运行时间 内不能及时地通过路口,移动终端以语音的方式通知用户等待,不能通 过路口,并继续对路口的路面信息进行监测,确定第一运行时间远大于 第二运行时间时,告知用户通过路口。
    如果第一运行时间与第二运行时间相差不大,为了?;っと擞没О?全,一般建议用户等待,在确定用户有足够的时间通过路口时,再通知 用户通过路口。如果用户执意通过,则移动终端在用户通过路口时提醒 用户加快速度,避免不必要的危险发生。
    在另一个实施方式中,如果路口设置有信号灯,移动终端在根据第 一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略之前, 还包括从马路指示设备获取到的路面信息中获取路口当前的信号灯的 状态以及变化时间的步骤。其中,马路指示设备与红绿灯电连接,或无 线连接,能够实时获取到信号灯的状态以及到下一次交替变化的变化时 间。
    如果当前信号灯为红灯,则移动终端将当前为红灯的状态以及变为 绿灯的等待时间告知给盲人用户,并在红灯转换为绿灯后,通知盲人用 户及时快速的通过马路。
    如果当前信号灯为绿灯,移动终端在告知用户当前信号灯的状态前, 先比较信号灯下一次变为红灯的变化时间和用户通过路口的第二运行 时间的大小关系,如果变化时间小于第二运行时间,则告知用户绿灯时 间不够通过路口,需等待下一次绿灯的到来方可通过。如果信号灯下一 次变为红灯的变化时间大于用户通过路口的第二运行时间,移动终端告 知用户当前为绿灯状态,请用户及时快速的通过路口。
    如果当前信号灯为红灯,且盲人用户已位于马路上,移动终端继续 执行从所述路面信息中获取在所述马路指示设备监测范围内,所有车辆 中最早到达所述路口的第一运行时间的步骤,确定用户是否有足够的时 间安全通过剩余的路口宽度,如果有,则通过用户快步通过马路。如果 没有足够的时间通过,移动终端通过导航告知用户移动到相对较安全的 地方,如左右车道的中间的安全区域,并在检测到第一运行时间明显大 于第二运行时间时或者下次绿灯来临时,告知用户快速通过上述路口, 保证盲人用户的人身安全。
    其中,移动终端一旦进入到马路指示设备的预设范围内,即移动终 端和马路指示设备的通信能力范围内,马路指示设备实时监测路面信息 的变化,并及时的将变化信息传输给移动终端,移动终端根据更新的数 据信息,及时给出盲人用户建议,确保盲人用户通过路口的人身和财产 安全。
    区别于现有技术,本实施方式的移动终端在用户通过路口前,首先 接收设置在路口处的马路指示设备发送的路面信息,从路面信息中获取 在马路指示设备的监测范围内,所有车辆中最早达到路口的第一运行时 间以及路口的宽度;并根据检测的用户的移动速度和获取到的路面宽度 确定用户通过路口的第二运行时间,并根据第一运行时间和第二运行时 间的大小关系向用户提供过马路的策略。通过上述方式,能够根据路面 的情况为盲人用户提供更加直接有效的过马路的策略,即使在没有信号 灯的路口,也能够使盲人用户安全通过马路,避免不必要的交通事故的 方式,?;ち嗣と擞没У陌踩?。
    参阅图3,图3是本发明移动终端一实施方式的结构示意图。
    本实施方式的移动终端包括接收???01、获取???02、检测模 块303以及执行???04。
    接收???01用于接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处 的路口的路面信息;其中,所述路面信息是所述马路指示设备在检测到 所述移动终端在其预设范围内时检测并发送的。
    盲人用户在出发前,通过语音的方式向移动终端输入前往的目的地 址,对应的接收???01接收上述目标地址后,移动终端根据用户当前 的地址和目标地址选择最佳路径。其中,为了给用户带来方便,也为了 ?;っと擞没г谕ü砺仿房诘陌踩?,移动终端在确定最佳路径时,在 尽量为用户提供便捷的路径的同时,选择设置马路指示设备的尽可能多 路径,尽可能地减少盲人用户在通过每一个路口的安全风险。其中,移 动终端实时的为用户导航,并通过语音的方式播报给用户。需要说明的 是,语音方式为最基本、最简便的方式,但不局限于此,任何能为用户 导航的方式都属于实施方式的?;し段е?,在此不做限定。
    确定最佳路径后,在移动终端进入到马路指示设备的预设范围后, 马路指示设备将其检测范围内的当前路口所处的马路的路面信息发送 至移动终端,对应的接收???01接收上述路面信息。
    其中,马路指示设备的预设范围是指马路指示设备与移动终端通信 的能力范围,为了?;っと擞没У陌踩?,马路指示设备并不是在盲人用 户已经到达路口了才与移动终端进行互动,而是在移动终端进入其预设 范围如10米时就开始与移动终端进行互动,提醒用户当前已经进入其 预设范围,并开始实时的监测当前马路的路面信息。
    具体地,首先,马路指示设备对路口宽度进行监测一季度对叉路口 的个数进行判断,确定往该路口两个方向行驶的车辆的数量,其中,路 口的宽度可以通过拍照,根据照片中路口的宽度和实际马路的宽度的比 例尺来计算,例如,比例尺为L,照片中的宽度为W,则实际的路口宽 度为W/L。交叉路口的信息可以通过图像的模式识别来实现。在其他实 施方式中,马路的宽度和路口的数量也可以通过手动设置来实现。由于 马路一旦建成,路口的宽度和交叉路口的数量短期内一般不会发生变化, 因此,通过手动设置路口的宽度和交叉路口的数量,并存储在马路指示 设备中,能够一定程度上节约资源。
    然后,马路指示设备对其监测范围内的至少两个方向所有运行车辆 运行速度均进行实时监测。其中,如果盲人用户通过马路的平均速度为 V,马路宽度为W,则盲人通过马路的时间T=W/V,如果当前马路的车 速上限设置为C,那么马路指示设备的最短监测范围的距离或者半径 D=C*(W/V)。上述马路指示设备的监测范围的定义只是举例,而非限制。
    在一个优选的实施方式中,马路指示设备可通过测速设备对马路指 示设备监测范围内的每一辆车的速度进行监测,确定每一辆车到达路口 的时间。并经过比较判断,确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时 间。如果在监测的过程中,发现信息有更新,如有车辆突然加速,减速 等情况时,马路指示设备重新比较判断,确定最新的第一运行时间,以 确保向移动终端提供最准确的数据。
    为了尽可能多的为用户提供当前马路的状况,马路指示设备在获取 其监测范围内的车辆的速度的同时,还获取车辆的型号、类别,如为混 凝土工程车或电动车或公交车等等,还获取车辆的长度和宽度等特征。 其中,车辆的长度和宽度可以通过拍照的方式还获取,如通过检测照片 中车辆所占照片的比例来获取车辆的长度和宽度,在此不作限定。
    在另一个实施方式中,马路指示设备即使没有检测到移动终端靠近, 也实时的检测当前的路面信息,一方面在检测到移动终端进入其预设范 围时,可及时直接地将路面信息发送至移动终端,对应的接收???01 接收上述路面信息,节约时间,避免由于通信故障在用户已经到达路口 处了才检测到移动终端,给用户带来的安全隐患。另一方面,也可以为 相关监测部门提供参考数据,在此不做限定。
    获取???02用于从所述路面信息中获取在所述指示设备监测范围 内,所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间,以及所述路口的宽 度。
    接收???01接收到上述路面信号后,移动终端为了对当前盲人用 户是否能够安全通过路口进行评估,获取???02对接收到的路面信息 进行解析,从路面信息中获取车辆中最早到达路口的第一运行时间以及 路口的宽度。
    检测???03用于检测用户的移动速度,并根据所述移动速度以及 所述路面的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间。
    如检测???03检测到的用户的移动速度为V,从路面信息中解析 出的路面的宽度为L,那么用户通过所述路口的第二运行时间=L/V。
    执行???04用于根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大 小关系向用户提供过马路的策略。
    具体地,如果最早到达所述路口的车辆的第一运行时间远大于第二 运行时间,说明当前路口两端较为空旷,盲人用户有足够的时间通过路 口,此时,执行???04以语音的方式告知用户通过路口。
    如果第一运行时间小于第二运行时间,即盲人用户在第一运行时间 内不能及时地通过路口,执行???04以语音的方式通知用户等待,不 能通过路口,并继续对路口的路面信息进行监测,确定第一运行时间远 大于第二运行时间时,告知用户通过路口。
    如果第一运行时间与第二运行时间相差不大,为了?;っと擞没О?全,执行???04一般建议用户等待,在确定用户有足够的时间通过路 口时,再通知用户通过路口。如果用户执意通过,执行???04在用户 通过路口时提醒用户加快速度,避免不必要的危险发生。
    在另一个实施方式中,如果路口设置有信号灯,执行???04在根 据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略 之前,获取???02从路面信息中获取路口当前的信号灯的状态以及变 化时间。其中,马路指示设备与红绿灯电连接,或无线连接,能够实时 获取到信号灯的状态以及到下一次交替变化的变化时间。
    如果当前信号灯为红灯,则执行???04将当前为红灯的状态以及 变为绿灯的等待时间告知给盲人用户,并在红灯转换为绿灯后,通知盲 人用户及时快速的通过马路。
    如果当前信号灯为绿灯,执行???04在告知用户当前信号灯的状 态前,先比较信号灯下一次变为红灯的变化时间和用户通过路口的第二 运行时间的大小关系,如果变化时间小于第二运行时间,则告知用户绿 灯时间不够通过路口,需等待下一次绿灯的到来方可通过。如果信号灯 下一次变为红灯的变化时间大于用户通过路口的第二运行时间,移动终 端告知用户当前为绿灯状态,请用户及时快速的通过路口。
    如果当前信号灯为红灯,且盲人用户已位于马路上,接收???01 继续获取马路指示设备发送的里面信息,获取???02继续从所述路面 信息中获取在所述马路指示设备监测范围内,所有车辆中最早到达所述 路口的第一运行时间的步骤,确定用户是否有足够的时间安全通过剩余 的路口宽度,如果有,则通过用户快步通过马路。如果没有足够的时间 通过,移动终端通过导航告知用户移动到相对较安全的地方,如左右车 道的中间的安全区域,并在检测到第一运行时间明显大于第二运行时间 时或者下次绿灯来临时,告知用户快速通过上述路口,保证盲人用户的 人身安全。
    其中,移动终端一旦进入到马路指示设备的预设范围内,即移动终 端和马路指示设备的通信能力范围内,马路指示设备实时监测路面信息 的变化,并及时的将变化信息传输给移动终端,执行???04根据更新 的数据信息,及时给出盲人用户建议,确保盲人用户通过路口的人身和 财产安全。
    区别于现有技术,本实施方式的移动终端的接收??樵谟没ü?口前,首先接收设置在路口处的马路指示设备发送的路面信息,获取模 块从路面信息中获取在马路指示设备的监测范围内,所有车辆中最早达 到路口的第一运行时间以及路口的宽度;检测??榧觳獾挠没У囊贫?度和获取??榛袢〉降穆访婵矶?,确定用户通过路口的第二运行时间, 执行??楦莸谝辉诵惺奔浜偷诙诵惺奔涞拇笮」叵迪蛴没峁┕?马路的策略。通过上述方式,能够根据路面的情况为盲人用户提供更加 直接有效的过马路的策略,即使在没有信号灯的路口,也能够使盲人用 户安全通过马路,避免不必要的交通事故的方式,?;ち嗣と擞没У陌?全。
    参阅图4,图4是本发明引导盲人过马路的方法的另一实施方式的 流程示意图。
    本实施方式的引导盲人过马路的方法与上一个实施方式中的引导 盲人过马路的方法的区别在于,本实施方式中,为用户提供过马路策略 的装置为马路指示设备,而非移动终端,具体包括如下步骤:
    401:马路指示设备接收在其预设距离范围内的移动终端所发送的 用户的移动速度。
    盲人用户在出发前,通过语音的方式向移动终端输入前往的目的地 址,移动终端根据用户当前的地址和目标地址选择最佳路径。其中,为 了给用户带来方便,也为了?;っと擞没г谕ü砺仿房诘陌踩?,移动 终端在确定最佳路径时,在尽量为用户提供便捷的路径的同时,选择设 置马路指示设备的尽可能多路径,尽可能地减少盲人用户在通过每一个 路口的安全风险。
    为了能够给出用户快速安全通过马路的策略,设置在路口处的马路 指示设备在检测到用户手持的移动终端进入其预设范围内时,提醒移动 终端已经进入其预设范围内。其中,此时移动终端实时检测用户当前的 移动速度,然后,移动终端将上述移动速度以及用户当前的具体位置发 送给马路指示设备,对应地,马路指示设备接收移动终端发送的用户的 移动速度。在其他实施方式中,用户当前的具体位置也可以通过马路指 示设备根据通信信号的强弱来确定,在此不作限定。
    其中,马路指示设备的预设范围是指马路指示设备与移动终端通信 的能力范围,为了?;っと擞没У陌踩?,马路指示设备并不是在盲人用 户已经到达路口了才与移动终端进行互动,而是在移动终端进入其预设 范围如10米时就开始与移动终端进行互动,提醒用户当前已经进入其 预设范围。
    402:确定所述马路指示设备所处的路口的宽度以及其监测范围内 所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间。
    在获取到用户的移动速度后,马路指示设备检测当前用户需要横穿 的马路的路面信息。其中,路面信息包括在马路指示设备的监测范围内 的车辆的运行数量和运行速度,并对每一个速度进行判断,确定所有车 辆中最早到达路口的第一运行时间。
    具体地,首先,马路指示设备对路口宽度和交叉路口的个数进行判 断,确定往该路口至少两个方向行驶的车辆的数量,其中,路口的宽度 可以通过拍照,根据照片中路口的宽度和实际马路的宽度的比例尺来计 算,例如,比例尺为L,照片中的宽度为W,则实际的路口宽度为W/L。 交叉路口的信息可以通过图像的模式识别来实现。在其他实施方式中, 马路的宽度和路口的数量也可以通过手动设置来实现。由于马路一旦建 成,路口的宽度和交叉路口的数量短期内一般不会发生变化,因此,通 过手动设置路口的宽度和交叉路口的数量,并存储在马路指示设备中, 能够一定程度上节约资源。
    然后,马路指示设备对其监测范围内的至少两个方向所有运行车辆 的运行速度均进行实时监测。其中,如果盲人用户通过马路的平均速度 为V,马路宽度为W,则盲人通过马路的时间T=W/V,如果当前马路 的车速上限设置为C,那么马路指示设备的最短监测范围的距离或者半 径D=C*(W/V)。上述马路指示设备的监测范围的定义只是举例,而非限 制。
    在一个优选的实施方式中,马路指示设备可通过测速设备对马路指 示设备监测范围内的每一辆车的速度进行监测,确定每一辆车到达路口 的时间。并经过比较判断,确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时 间。如果在监测的过程中,发现信息有更新,如有车辆突然加速,减速 等情况时,马路指示设备重新比较判断,确定最新的第一运行时间,以 确保向移动终端提供最准确的数据。
    为了尽可能多的为用户提供当前马路的状况,马路指示设备在获取 其监测范围内的车辆的速度的同时,还获取车辆的型号、类别,如为混 凝土工程车或电动车或公交车等等,还获取车辆的长度和宽度等特征。 其中,车辆的长度和宽度可以通过拍照的方式还获取,如通过检测照片 中车辆所占照片的比例来获取车辆的长度和宽度,在此不作限定。
    在另一个实施方式中,马路指示设备即使没有检测到移动终端靠近, 也实时的检测当前的路面信息,一方面在检测到移动终端进入其预设范 围时,可及时直接地将路面信息发送至移动终端,对应的移动终端接收 上述路面信息,节约时间,避免由于通信故障在用户已经到达路口处了 才检测到移动终端,给用户带来的安全隐患。另一方面,也可以为相关 监测部门提供参考数据,在此不做限定。
    403:根据所述移动速度以及所述马路的宽度确定所述用户通过所 述路口的第二运行时间。
    马路指示设备检测到上述路面信号后,为了对当前盲人用户是否能 够安全通过路口进行评估,根据从移动终端接收到用户的移动速度和路 口的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间。如用户的移动速度为 V,路面的宽度为L,那么用户通过所述路口的第二运行时间=L/V。
    404:根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用 户提供过马路的策略。
    具体地,如果最早到达所述路口的车辆的第一运行时间远大于第二 运行时间,说明当前路口两端较为空旷,盲人用户有足够的时间通过路 口,此时,马路指示设备以语音的方式告知用户通过路口。
    如果第一运行时间小于第二运行时间,即盲人用户在第一运行时间 内不能及时地通过路口,马路指示设备以语音的方式通知用户等待,不 能通过路口,并继续对路口的路面信息进行监测,确定第一运行时间远 大于第二运行时间时,告知用户通过路口。
    如果第一运行时间与第二运行时间相差不大,为了?;っと擞没О?全,一般建议用户等待,在确定用户有足够的时间通过路口时,再通知 用户通过路口。如果用户执意通过,则马路指示设备在用户通过路口时 提醒用户加快速度,避免不必要的危险发生。
    在另一个实施方式中,如果路口设置有信号灯,马路指示设备在根 据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略 之前,还包括获取路口当前的信号灯的状态以及变化时间的步骤。其中, 马路指示设备与红绿灯电连接,或无线连接,能够实时获取到信号灯的 状态以及到下一次交替变化的变化时间。
    如果当前信号灯为红灯,则马路指示设备将当前为红灯的状态以及 变为绿灯的等待时间告知给盲人用户,并在红灯转换为绿灯后,通知盲 人用户及时快速的通过马路。
    如果当前信号灯为绿灯,马路指示设备在告知用户当前信号灯的状 态前,先比较信号灯下一次变为红灯的变化时间和用户通过路口的第二 运行时间的大小关系,如果变化时间小于第二运行时间,则告知用户绿 灯时间不够通过路口,需等待下一次绿灯的到来方可通过。如果信号灯 下一次变为红灯的变化时间大于用户通过路口的第二运行时间,马路指 示设备告知用户当前为绿灯状态,请用户及时快速的通过路口。
    如果当前信号灯为红灯,且盲人用户已位于马路上,马路指示设备 继续执行在所述马路指示设备监测范围内,监测所有车辆中最早到达所 述路口的第一运行时间的步骤,确定用户是否有足够的时间安全通过剩 余的路口宽度,如果有,则通知用户快步通过马路。如果没有足够的时 间通过,马路指示设备告知用户移动到相对较安全的地方,如左右车道 的中间的安全区域,并在检测到第一运行时间明显大于第二运行时间时 或者下次绿灯来临时,告知用户快速通过上述路口,保证盲人用户的人 身安全。
    其中,移动终端一旦进入到马路指示设备的预设范围内,即移动终 端和马路指示设备的通信能力范围内,马路指示设备实时监测路面信息 的变化,根据更新的数据信息,及时给出盲人用户建议,确保盲人用户 通过路口的人身和财产安全。
    需要说明的是,本实施方式中,马路指示设备通过语音的方式播报 给用户,其中,语音方式为最基本、最简便的方式,但不局限于此,任 何能为用户提供策略的方式都属于实施方式的?;し段е?,在此不做 限定。
    区别于现有技术,本实施方式的马路指示设备在用户通过路口前, 首先接收在其预设距离范围内的移动终端所发送的用户的移动速度,并 检测路口的宽度以及在其监测范围内所有车辆中最早达到路口的第一 运行时间;根据用户的移动速度和获取到的路面宽度确定用户通过路口 的第二运行时间,并根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用 户提供过马路的策略。通过上述方式,能够根据路面的情况为盲人用户 提供更加直接有效的过马路的策略,即使在没有信号灯的路口,也能够 使盲人用户安全通过马路,避免不必要的交通事故的方式,?;ち嗣と?用户的安全。
    参阅图5,图5是本发明马路指示设备一实施方式的结构示意图。 本实施方式的马路指示设备包括接收???01、检测???02、计算模 块503以及执行???04。
    接收???01用于接收在所述马路指示设备预设距离范围内的移动 终端所发送的用户的移动速度。
    盲人用户在出发前,通过语音的方式向移动终端输入前往的目的地 址,移动终端根据用户当前的地址和目标地址选择最佳路径。其中,为 了给用户带来方便,也为了?;っと擞没г谕ü砺仿房诘陌踩?,移动 终端在确定最佳路径时,在尽量为用户提供便捷的路径的同时,选择设 置马路指示设备的尽可能多路径,尽可能地减少盲人用户在通过每一个 路口的安全风险。
    为了能够给出用户快速安全通过马路的策略,设置在路口处的马路 指示设备在检测到用户手持的移动终端进入其预设范围内时,提醒移动 终端已经进入其预设范围内。其中,此时移动终端实时检测用户当前的 移动速度,然后,移动终端将上述移动速度以及用户当前的具体位置发 送给马路指示设备,对应地,马路指示设备的接收???01接收移动终 端发送的用户的移动速度。在其他实施方式中,用户当前的具体位置也 可以通过马路指示设备根据通信信号的强弱来确定,在此不作限定。
    其中,马路指示设备的预设范围是指马路指示设备与移动终端通信 的能力范围,为了?;っと擞没У陌踩?,马路指示设备并不是在盲人用 户已经到达路口了才与移动终端进行互动,而是在移动终端进入其预设 范围如10米时就开始与移动终端进行互动,提醒用户当前已经进入其 预设范围。
    检测???02用于获取所述马路指示设备所处的路口的宽度以及所 述马路指示设备监测范围内所有车辆中最早到达所述路口的第一运行 时间。
    在接收???01获取到用户的移动速度后,检测???02检测当前 用户需要横穿的马路的路面信息。其中,路面信息包括在马路指示设备 的监测范围内的车辆的运行数量和运行速度,并对每一个速度进行判断, 确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时间。
    具体地,首先,检测???02对路口宽度和交叉路口的个数进行判 断,确定往该路口至少两个方向行驶的车辆的数量,其中,路口的宽度 可以通过拍照,根据照片中路口的宽度和实际马路的宽度的比例尺来计 算,例如,比例尺为L,照片中的宽度为W,则实际的路口宽度为W/L。 交叉路口的信息可以通过图像的模式识别来实现。在其他实施方式中, 马路的宽度和路口的数量也可以通过手动设置来实现。由于马路一旦建 成,路口的宽度和交叉路口的数量短期内一般不会发生变化,因此,检 测???02通过手动设置路口的宽度和交叉路口的数量,并存储在马路 指示设备中,能够一定程度上节约资源。
    然后,检测???02对其监测范围内的至少两个方向所有运行车辆 的运行速度均进行实时监测。其中,如果盲人用户通过马路的平均速度 为V,马路宽度为W,则盲人通过马路的时间T=W/V,如果当前马路 的车速上限设置为C,那么马路指示设备的最短监测范围的距离或者半 径D=C*(W/V)。上述马路指示设备的监测范围的定义只是举例,而非限 制。
    在一个优选的实施方式中,检测???02可通过测速设备对马路指 示设备监测范围内的每一辆车的速度进行监测,确定每一辆车到达路口 的时间。并经过比较判断,确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时 间。如果在监测的过程中,发现信息有更新,如有车辆突然加速,减速 等情况时,检测???02重新比较判断,确定最新的第一运行时间,以 确保向移动终端提供最准确的数据。
    为了尽可能多的为用户提供当前马路的状况,检测???02在获取 其监测范围内的车辆的速度的同时,还获取车辆的型号、类别,如为混 凝土工程车或电动车或公交车等等,还获取车辆的长度和宽度等特征。 其中,车辆的长度和宽度可以通过拍照的方式还获取,如通过检测照片 中车辆所占照片的比例来获取车辆的长度和宽度,在此不作限定。
    在另一个实施方式中,马路指示设备即使没有检测到移动终端靠近, 检测???02也实时的检测当前的路面信息,一方面在检测到移动终端 进入其预设范围时,可及时直接地将路面信息发送至移动终端,对应的 移动终端接收上述路面信息,节约时间,避免由于通信故障在用户已经 到达路口处了才检测到移动终端,给用户带来的安全隐患。另一方面, 也可以为相关监测部门提供参考数据,在此不做限定。
    计算???03用于根据所述移动速度以及所述马路的宽度确定所述 用户通过所述路口的第二运行时间。
    检测???02检测到上述路面信号后,为了对当前盲人用户是否能 够安全通过路口进行评估,计算???03根据从移动终端接收到用户的 移动速度和路口的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间。如用户 的移动速度为V,路面的宽度为L,那么用户通过所述路口的第二运行 时间=L/V。
    执行???04用于根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大 小关系向用户提供过马路的策略。
    具体地,如果最早到达所述路口的车辆的第一运行时间远大于第二 运行时间,说明当前路口两端较为空旷,盲人用户有足够的时间通过路 口,此时,执行???04以语音的方式告知用户通过路口。
    如果第一运行时间小于第二运行时间,即盲人用户在第一运行时间 内不能及时地通过路口,执行???04以语音的方式通知用户等待,不 能通过路口,并继续对路口的路面信息进行监测,确定第一运行时间远 大于第二运行时间时,告知用户通过路口。
    如果第一运行时间与第二运行时间相差不大,为了?;っと擞没О?全,一般建议用户等待,在确定用户有足够的时间通过路口时,再通知 用户通过路口。如果用户执意通过,则执行???04在用户通过路口时 提醒用户加快速度,避免不必要的危险发生。
    在另一个实施方式中,如果路口设置有信号灯,检测???02在执 行???04根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过 马路的策略之前,获取路口当前的信号灯的状态以及变化时间。其中, 马路指示设备与红绿灯电连接,或无线连接,检测???02能够实时获 取到信号灯的状态以及到下一次交替变化的变化时间。
    如果当前信号灯为红灯,执行???04将当前为红灯的状态以及变 为绿灯的等待时间告知给盲人用户,并在红灯转换为绿灯后,通知盲人 用户及时快速的通过马路。
    如果当前信号灯为绿灯,执行???04在告知用户当前信号灯的状 态前,先比较信号灯下一次变为红灯的变化时间和用户通过路口的第二 运行时间的大小关系,如果变化时间小于第二运行时间,则告知用户绿 灯时间不够通过路口,需等待下一次绿灯的到来方可通过。如果信号灯 下一次变为红灯的变化时间大于用户通过路口的第二运行时间,执行模 块504告知用户当前为绿灯状态,请用户及时快速的通过路口。
    如果当前信号灯为红灯,且盲人用户已位于马路上,检测???02 继续监测在所述马路指示设备监测范围内,所有车辆中最早到达所述路 口的第一运行时间,确定用户是否有足够的时间安全通过剩余的路口宽 度,如果有,执行???04通知用户快步通过马路。如果没有足够的时 间通过,执行???04告知用户移动到相对较安全的地方,如左右车道 的中间的安全区域,并在检测到第一运行时间明显大于第二运行时间时 或者下次绿灯来临时,告知用户快速通过上述路口,保证盲人用户的人 身安全。
    其中,移动终端一旦进入到马路指示设备的预设范围内,即移动终 端和马路指示设备的通信能力范围内,检测???02实时监测路面信息 的变化,根据更新的数据信息,及时给出盲人用户建议,确保盲人用户 通过路口的人身和财产安全。
    需要说明的是,本实施方式中,马路指示设备通过语音的方式播报 给用户,其中,语音方式为最基本、最简便的方式,但不局限于此,任 何能为用户提供策略的方式都属于实施方式的?;し段е?,在此不做 限定。
    区别于现有技术,本实施方式的马路指示设备的接收??樵谟没?过路口前,首先接收在其预设距离范围内的移动终端所发送的用户的移 动速度,检测??榧觳饴房诘目矶纫约霸谄浼嗖夥段谒谐盗局凶钤?达到路口的第一运行时间;计算??楦萦没У囊贫俣群突袢〉降穆?面宽度确定用户通过路口的第二运行时间,执行??楦莸谝辉诵惺奔?和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。通过上述方式, 能够根据路面的情况为盲人用户提供更加直接有效的过马路的策略,即 使在没有信号灯的路口,也能够使盲人用户安全通过马路,避免不必要 的交通事故的方式,?;ち嗣と擞没У陌踩?。
    以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围, 凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或 直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保 护范围内。

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