• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 12
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩后一技巧软件: 一种艇载高光谱推帚成像数据的几何校正方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510097304.9

    申请日:

    2015.03.05

    公开号:

    CN104700367A

    公开日:

    2015.06.10

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 5/00申请日:20150305|||公开
    IPC分类号: G06T5/00 主分类号: G06T5/00
    申请人: 清华大学
    发明人: 庞庆宇; 禹晶; 孙卫东
    地址: 100084北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
    优先权:
    专利代理机构: 西安智大知识产权代理事务所61215 代理人: 贾玉健
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510097304.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.11.21|||2015.07.08|||2015.06.10

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种艇载高光谱推帚成像数据的几何校正方法,利用飞艇POS数据计算高光谱相机扫描线中点的空间坐标;利用飞艇POS数据计算失真图像全部像素的空间坐标;利用失真图像像素的空间坐标,建立失真图像到校正图像的1像素最近邻对应关系;采用最近邻插值与8邻域插值相结合的方式来校正图像;本发明采用计算失真图像像素空间坐标的方式,建立失真图像与校正图像像素间的对应关系,并采用最近邻插值与8邻域插值相结合的方式快速地校正图像。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种艇载高光谱推帚成像数据的几何校正方法,其特征在于,包括如 下步骤:
    步骤1,对于一幅待处理图像数据,读取其相对应的艇载POS数据,在 飞艇飞行路线的经纬度范围内,选择其中一点作为坐标原点,将艇载POS数 据的经纬度坐标转换为地面绝对坐标,将艇载POS数据的海拔高度坐标转换 为距地面高度坐标;
    步骤2,利用艇载POS数据计算高光谱相机扫描线中点的空间坐标;
    步骤3,利用艇载POS数据计算失真图像全部像素的空间坐标;
    步骤4,建立失真图像到校正图像的1像素最近邻对应关系;
    步骤5,采用最近邻插值与8邻域插值相结合的方式来校正图像。

    2.  根据权利要求1所述艇载高光谱推帚成像数据的几何校正方法,其特 征在于,所述步骤2中,分别计算由飞艇俯仰、翻滚原因引起的高光谱相机 扫描线中点偏移,并根据飞艇航向角计算高光谱相机扫描线中点的空间坐标。

    3.  根据权利要求1所述艇载高光谱推帚成像数据的几何校正方法,其特 征在于,所述步骤2中,高光谱相机扫描线中点的空间坐标(xM,yM)的计算公 式如下:
    offsetroll=height*tan(-roll)
    offsetpitch=height/cos(roll)*tan(pitch)
    xM=xL+offsetroll*cos(yaw)+offsetpitch*sin(yaw)
    yM=yL-offsetroll*sin(yaw)+offsetpitch*cos(yaw)
    其中,offsetroll是由翻滚角引起的扫描线中点偏移,称之为翻滚偏移; offsetpitch是由俯仰角引起的扫描线中点偏移,称之为俯仰偏移,(xL,yL)为通过 艇载POS数据记录的经纬度转换的飞艇空间坐标,height为由飞艇POS数据 中的海拔度计算而得的距地面高度,(roll,pitch,yaw)为飞艇POS数据记录的三 个姿态角,即翻滚角、俯仰角、偏航角。

    4.  根据权利要求1所述的几何校正方法,其特征在于,所述步骤3中:
    首先逐扫描线计算每条扫描线上像素的空间坐标;
    然后计算每条扫描线上像素相对于扫描线中点的距离从而得到失真图像 全部像素的空间坐标,在计算每条扫描线上像素相对于扫描线中点的距离时, 考虑由于飞艇不是正视成像引起的扫描线仿射变换。

    5.  根据权利要求3所述的几何校正方法,其特征在于,所述步骤3中: 失真图像一条扫描线上像素的空间坐标(xline,yline)的计算公式如下:
    h=height/cos(roll)/cos(pitch)
    α = a tan ( tan FOV 2 1 - samples : 2 : samples - 1 samples ) ]]>
    line = h * sin ( α ) sin ( a cos ( offset roll / h ) - α ) ]]>
    xline=xM+line*cos(yaw)
    yline=yM-line*sin(yaw)
    其中,FOV为高光谱相机的视角,samples为高光谱相机的采样率,h的 物理意义为从高光谱相机到扫描线中点的距离,a为扫描线上的点相对于相 机中心线的角度,line为经过了仿射变换后,一条扫描线上的点相对于扫描 线中心点的距离。

    6.  根据权利要求1所述的几何校正方法,其特征在于,所述步骤4中:
    对失真图像每个像素寻找校正图像中的4个最近邻像素,并建立4对对 应关系;
    对于校正图像的每个像素,在包含该像素的对应关系中寻找距离最小的 一对,并舍弃其他包含该像素对应关系。

    7.  根据权利要求1所述的几何校正方法,其特征在于,所述步骤5中:
    对校正图像中存在1像素最近邻对应关系的像素进行最近邻插值;
    对校正图像中其他像素迭代进行8邻域插值,即取像素8邻域内存在像 素值的点的平均值。

    关 键 词:
    一种 艇载高 光谱 成像 数据 几何 校正 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:一种艇载高光谱推帚成像数据的几何校正方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5890309.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03