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    重庆时时彩走势坐标图: 基于ORACLE数据库的无人机飞行试验任务单自动规划方法.pdf

    关 键 词:
    基于 ORACLE 数据库 无人机 飞行 试验 任务 自动 规划 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201510102802.8

    申请日:

    2015.03.09

    公开号:

    CN104680325A

    公开日:

    2015.06.03

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/06申请日:20150309|||公开
    IPC分类号: G06Q10/06(2012.01)I 主分类号: G06Q10/06
    申请人: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
    发明人: 刘志敏; 王玉东; 王斌; 王亮; 苗延飞; 孙国强
    地址: 110035辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号
    优先权:
    专利代理机构: 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465 代理人: 高原
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510102802.8

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2015.10.07|||2015.06.03

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种基于Oracle数据库的无人机飞行试验任务单自动规划方法,包括以下步骤:创建试飞任务单数据结构,通过设计数据库体系架构,实现任务单预先处理功能;通过步骤S1的任务预先处理功能生成数据库结构,进行试飞内容的设计;依据航线规划,生成飞行剖面和飞机位置经纬度信息,同时,通过确认飞机状态生成飞机实施方案;根据数据曲线平滑原则,进行信息的自动纠错剔除和噪声滤除处理。通过该方法,使无人机试飞任务单编制操作简化、航线精度更加提高以及降低了出错几率、提高了错误处理能力。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  基于Oracle数据库的无人机飞行试验任务单自动规划方法, 其特征在于包括以下步骤:
    S1、创建试飞任务单数据结构,以数据库体系架构的形式对试 飞任务进行结构布局,实现任务单预先处理功能;
    S2、通过步骤S1的任务预先处理功能生成数据库结构,进行 试飞内容的设计,包括将试飞流程、航线加载信息添加到数据库不同 的表中,并用关键字对不同的表进行关联;
    S3、在试飞内容设计的基础上,一方面确认飞机状态并生成飞 机实施方案,另一方面,依据航线规划,生成飞行剖面和飞机位置经 纬度信息;
    S4、对步骤S3生成的数据进行自动纠错,包括根据数据曲线 平滑原则,对飞机试飞信息的自动纠错剔除和噪声滤除处理。

    2.  根据权利要求1所述的基于Oracle数据库的无人机飞行试验 任务单自动规划方法,其特征在于:在所述步骤S1中,所述任务单 数据结构包括预先规划科目、试飞内容、试飞航线。

    3.  根据权利要求2所述的基于Oracle数据库的无人机飞行试验 任务单自动规划方法,其特征在于:在所述步骤S4中,对不符合要 求的错误信息重新返回到步骤S3中进行修改确认,包括修改试飞内 容以及修改航点数据。

    4.  根据权利要求3所述的基于Oracle数据库的无人机飞行试验 任务单自动规划方法,其特征在于:所述试飞内容包括飞机状态确认、 飞行试验流程、航线加载、飞行剖面形成。

    5.  根据权利要求4所述的基于Oracle数据库的无人机飞行试验 任务单自动规划方法,其特征在于:所述Oracle数据库通过网络连 接上位机,具备网络信息功能。

    6.  根据权利要求1所述的基于Oracle数据库的无人机飞行试验 任务单自动规划方法,其特征在于:所述关键字包括飞机型号。

    说明书

    说明书基于Oracle数据库的无人机飞行试验任务单自动规划方法
    技术领域
    本发明属于飞行控制系统领域,具体涉及一种试飞任务单的生成 方法。
    背景技术
    试飞任务单与试飞数据息息相关,它包含型号、机号、试飞科目、 试飞任务、天气情况、飞行员对本次飞行的评述等非常丰富的信息。 这些信息是建立试飞数据挖掘库的基础。
    飞机飞行试验前,需编制试飞任务单,提供给飞行员、操作员和 飞行指挥员等。目前各试飞单位的试飞任务单多是基于飞行任务手工 编制下发,操作使用时间较长繁重,出错率高。主要由于以下几个方 面缺点造成的:
    1)操作复杂,使用繁重。原有的手工录入飞行任务单方法,是 试飞工程师综合各专业按照试飞内容编制的报告,各项内容,如试飞 内容、航线数据,飞行剖面输入需要手工输入。一旦有一些参数需要 更改,就要从新计算航线,剖面,或是从新设置飞机状态。操作十分 复杂。
    2)输入信息时容易出错。各项参数包括经纬度信息、位置信息 是手工输入,出错率高,且出错后不容易发现。
    3)录入任务单时间较长,手续多,效率地下,需要试飞工程师 到不同部门协调各专业人员,总师,飞行员等逐一签字确认,很多部 门人员不在一个地方甚至不再一个城市,导致试飞部门浪费许多时间 和费用。
    4)缺少自动纠错功能。试飞任务单内容很多,涉及很多专业, 比如航线内容包括不同飞行参数,位置信息,信息量较大,试飞工程 师不易发现和校对出错内容。原任务单录入方法不具备任务自动纠错 功能。
    发明内容
    针对传统航线规划方法存在问题,本发明提供新式的航线规划方 法,以达到提高航线规划效率,提高规划可靠性的目的。包括以下步 骤:
    S1、创建试飞任务单数据结构,以数据库体系架构的形式对试飞 任务进行结构布局,实现任务单预先处理功能;
    S2、通过步骤S1的任务预先处理功能生成数据库结构,进行试 飞内容的设计,包括将试飞流程、航线加载信息添加到数据库不同的 表中,并用关键字对不同的表进行关联;
    S3、在试飞内容设计的基础上,一方面确认飞机状态并生成飞机 实施方案,另一方面,依据航线规划,生成飞行剖面和飞机位置经纬 度信息;
    S4、对步骤S3生成的数据进行自动纠错,包括根据数据曲线平 滑原则,对飞机试飞信息的自动纠错剔除和噪声滤除处理。
    优选的是,在所述步骤S1中,所诉任务单数据结构包括预先规 划科目、试飞内容、试飞航线。
    在上述任一方案中优选的是,在所述步骤S4中,对不符合要求 的错误信息重新返回到步骤S3中进行修改确认,包括修改试飞内容 以及修改航点数据。
    在上述任一方案优选的是,所述试飞内容包括飞机状态确认、飞 行试验流程、航线加载、飞行剖面形成。
    在上述任一方案优选的是,使用分布式数据库B/S体系结构,任 务单申请流程高度自动化。
    在上述任一方案优选的是,基于Oracle数据库的无人机飞行试 验任务单自动规划方法和航线规划软件数据格式(Matlab)通用,能 读取航线规划软件txt、excel格式文件输出飞行航线和飞行剖面数 据,也能反向读取识别飞行任务单数据,包括读取识别更改过的任务 单航线;
    在上述任一方案优选的是,任务单规划和飞行数据均支持云存储 (Cloud Storage)、具有云计算(Cloud Computing)能力、支持大 数据信息分析融合。
    在上述任一方案优选的是,飞行剖面具备彩色地理信息显示,能 识别和显示数字地图,包括详细地理信息。
    在上述任一方案优选的是,试验任务单主要内容包括试验目的、 试验内容、系统状态及加油量、环境条件、实施方法、安全措施、 航线信息、飞行剖面等。
    在上述任一方案优选的是,基于Oracle数据库的无人机飞行试 验任务单自动规划方法具备自动纠错功能,能对航线参数,如位置信 息、状态信息、航点信息自动发现错误,提示,发现航线怪点、奇异 点。根据飞机配置信息对飞机状态信息,飞行内容错误进行提示;
    在上述任一方案优选的是,所述Oracle数据库通过网络连接上 位机,具备网络信息功能,能通过网络远程通信、编辑、下发、修改 文件,试飞人员能根据密码指令进行保密和文件加密管理。
    在上述任一方案优选的是,所述关键字包括飞机型号。
    与现有技术相比,本发明所具有的优点和效果:
    1)使无人机试飞任务单编制操作简化,因为采用自动化任务单 编制,使试飞任务制定、航线规划、飞行剖面删减容易、清晰,输入 修改信息时间较以前手工输入编制步骤减少,使试飞人员工作量减 少。
    2)航线信息和飞行剖面精度更高,手工制作的任务单飞行剖面 真实度和精度低,航线信息采用粘贴复制,容易出错,此方法采用数 据库管理,重新校核,软件和文档融合的更好,数据精度更高。
    3)减少出错,此方法具有数据处理功能,可进行航线信息存储 和修改,存储格式标准统一,当输入信息出错时,方便修改,较少出 错;
    4)输出的信息量更多,更完整,详细,方便试飞工程师制定试 飞计划,有利于飞行人员、试飞专业人员理解飞行航线计划;
    5)使用云技术,使数据储存量更大,节省服务器数量,节省人 力资源,节省差旅费用,使计算成本、试飞成本更低。
    附图说明
    图1是按照本发明基于Oracle数据库的无人机飞行试验任务单 自动规划方法的一优选实施例的系统架构图。
    具体实施方式
    这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。 下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示 相同或相似的要素。
    本发明提供了一种基于Oracle数据库的无人机飞行试验任务单 自动规划方法,本例中的任务单自动规划方法是基于Oracle数据库, 其主要达到目的是:
    1)使操作性进一步提高,使用更加简化;
    2)使航线精度更加提高,地理信息多元化和更加丰富;
    3)防止误操作,简化操作步骤;
    4)具备自动纠错能力,信息可靠度提高;
    5)输出文件标准统一,通用性好;
    6)存储性能高,具备云端功能;
    7)具备保密加密功能。
    解决上诉构思,本实施例的自动规划方法如图1所示。其方法描 述如下:
    1)任务单的预先处理
    首先对任务单的数据进行预先处理,创建相关的数据结构,通过 设置相关对象的内容,和调用对象的方法,从而实现任务单预处理的 功能。任务单具备试飞要素特征,内容完整。各系统专业人员根据已 有任务书试飞大纲,各专业报告,初步预先制定规划试飞科目、初选 试飞内容、规划试飞航线。
    2)试飞内容设计
    通过步骤S1的任务预先处理功能生成数据库结构,进行试飞内 容的设计,包括将试飞流程、航线加载信息添加到数据库不同的表中, 并用关键字对不同的表进行关联,试飞内容设计主要根据指挥人员、 飞行计划,和初步处理内容,生成试飞科目,试飞空域,飞行参数, 飞行时间,飞机平台状态,地面站状态,空中管制区域等信息。
    3)在试飞内容设计的基础上,一方面确认飞机状态并生成飞机 实施方案,另一方面,依据航线规划,生成飞行剖面和飞机位置经纬 度信息;
    其中,在飞机状态确认中,专业人员,试飞工程师,确认分系统 内容,地面控制站状态、链路通信状态、飞机重量、油量,油箱状态。 飞行前详细确认其它场域环境条件,风速限制、能见度、气象、电磁 环境、使用限制等。
    在飞机实施方案中,主要生成飞行试验流程,从试飞员接受指令 到飞机滑行、起飞,确认详细试验过程,规划每一步操作的指令。飞 机上电和地检操作按照机务准备单和口令卡执行。明确试验科目和飞 机状态。飞机实施办法采用标准模态输入,飞机指令操作程序以统一 标准固化在程序中,自行读取,减少任务单编写时间。
    同时,对于其他事项措施,飞行试验的特殊注意事项需要备注, 比如起落架、传感器、发动机、液压使用等。出现的特情按照计划的 《特情处置预案》制定主要的特情处置预案。处置项目包括:《起落 架收起失败处置》、《起落架放下失败处置》、《迫降》等。
    在本实施例中,另一方面,依据航线规划,生成飞行剖面和飞机 位置经纬度信息,任务单内容包括详细航线、航点、经纬度、位置类 型、高度、航线等级、导航指令、航点类型。生成主航线、反向航线、 备用航线、滑行航线、故障处置航线、高速滑行航线、返航航线、反 向返航航线、无动力返场航线、迫降航线。生成的航线标准格式与其 他航线规划软件统一,方便使用,读取。飞行剖面形成中,任务最后 生成二维地理航线剖面图,包括主航线剖面、返航航线、特情处置航 线剖面。飞行剖面内容包括航点数量、高度、速度,方位的示意图、 飞行地图。
    4)自动纠错功能
    对步骤S3生成的数据进行自动纠错,包括根据数据曲线平滑原 则,对飞机试飞信息的自动纠错剔除和噪声滤除处理。
    同时,自动纠错还包括字体纠错,试飞内容纠错、飞机状态纠错、 航线纠错。任务单生成内容根据以有试飞数据库信息纠正各项内容, 找出航线错点,并反馈到试飞工程师。
    在本实施例中,数据处理,航线信息内容、试飞内容格式与其它 航线处理软件,分系统处理软件格式统一、可方便其它软件读取,修 改、调用。任务单编号信息存储到Oracle数据库中,使用云存储技 术,方便信息异地存储查询。
    此方法发明在以往的任务单规划上进行改进,系统操作简单方 便,性能可靠,解决了以往任务单规划方法不足,并具备云技术的特 征。
    需要说明的是,本发明基于Oracle数据库的无人机飞行试验任 务单自动规划方法包括上述实施例中的任何一项及其任意组合,但上 面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本 发明范围进行限定,在不脱离本发明设计精神前提下,本领域普通工 程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本 发明的权利要求书确定的?;し段?。

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