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    重庆时时彩万能八码走势图: 透镜驱动设备.pdf

    关 键 词:
    透镜 驱动 设备
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410640662.5

    申请日:

    2014.11.13

    公开号:

    CN104678528A

    公开日:

    2015.06.03

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G02B 7/02申请日:20141113|||公开
    IPC分类号: G02B7/02 主分类号: G02B7/02
    申请人: 奥林巴斯株式会社
    发明人: 高纳尚德
    地址: 日本东京都
    优先权: 2013-248612 2013.11.29 JP
    专利代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司11127 代理人: 王小东
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410640662.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.04.12|||2015.07.01|||2015.06.03

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种透镜驱动设备。根据一个实施方式,该透镜驱动设备包括:固定构件(24),第一长槽(42)形成在该固定构件中;可移动构件(22),其包括透镜和第二长槽(41);第一滚珠(36),该第一滚珠布置在所述第一长槽与所述第二长槽之间,并构造成沿所述槽引导所述可移动构件;多个第二滚珠(37,38),这些第二滚珠布置在夹着所述透镜与第一滚珠侧相对的那一侧;第一致动器,该第一致动器构造成产生用于使所述可移动构件沿所述槽移动的驱动力;以及用于使所述可移动构件相对于所述固定构件枢转的第二致动器。所述可移动构件相对于所述固定构件枢转所围绕的枢转中心是所述可移动构件沿所述第一长槽和所述第二长槽移动时所述第一滚珠的位置。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种透镜驱动设备,该透镜驱动设备包括:
    固定构件,第一长槽形成在该固定构件中;
    可移动构件,该可移动构件包括第二长槽,该第二长槽形成在与所述第一长槽的 形成位置对应的位置,并且该可移动构件构造成在与由所述可移动构件保持的透镜的 光轴垂直的平面中相对于所述固定构件移动;
    第一滚珠,该第一滚珠布置在形成在所述固定构件中的所述第一长槽与形成在所 述可移动构件中的所述第二长槽之间,并构造成沿所述第一长槽和所述第二长槽相对 于所述固定构件引导所述可移动构件;
    多个第二滚珠,这些第二滚珠布置在与第一滚珠侧相对的那一侧,形成在所述可 移动构件中的所述透镜夹在这两侧之间,并且这些第二滚珠构造成与所述第一滚珠一 起支撑所述可移动构件的运动;
    第一致动器,该第一致动器包括布置在所述固定构件与所述可移动构件中的一者 中的线圈及布置在另一者中的磁体,并构造成产生用于使所述可移动构件沿所述第一 长槽和所述第二长槽移动的驱动力;以及
    第二致动器,该第二致动器包括布置在所述固定构件与所述可移动构件中的一者 中的线圈及布置在另一者中的磁体,并构造成产生用于使所述可移动构件相对于所述 固定构件枢转的驱动力,
    其中,所述可移动构件借助所述第二致动器相对于所述固定构件枢转所围绕的枢 转中心是所述可移动构件借助所述第一致动器沿所述第一长槽和所述第二长槽移动 时所述第一滚珠的位置。

    2.  根据权利要求1所述的透镜驱动设备,其中,形成在所述可移动构件中的所述 第二长槽形成在所述可移动构件的一端侧,并且所述第二滚珠布置在夹着所述透镜与 所述一端侧相对的另一端侧。

    3.  根据权利要求2所述的透镜驱动设备,其中,所述第一致动器布置在所述可移 动构件的所述一端侧,并且所述第二致动器布置在夹着所述透镜与所述一端侧相对的 所述另一端侧。

    4.  根据权利要求1所述的透镜驱动设备,其中,形成在所述固定构件中的所述第 一长槽与形成在所述可移动构件中的所述第二长槽各自的剖面形状是V形或U形中 的一种。

    5.  根据权利要求1所述的透镜驱动设备,其中,所述固定构件包括第一固定构件 与第二固定构件,所述第一固定构件包括在所述第一固定构件和所述可移动构件之间 的第一滚珠以及第二滚珠;并且所述第二固定构件包括所述第一致动器的所述线圈与 所述磁体中的一者以及所述第二致动器的所述线圈与所述磁体中的一者,并且所述固 定构件具有箱形形状,该箱形形状具有用于将所述可移动构件以非接触状态保持在所 述第一固定构件和所述第二固定构件之间的空间。

    6.  根据权利要求1所述的透镜驱动设备,其中,所述多个第二滚珠的直径相等, 所述第一滚珠的直径设定为大于所述第二滚珠的直径,并且所述第一滚珠和所述第二 滚珠的中心位置布置在与所述透镜的光轴垂直的同一平面中。

    7.  根据权利要求1所述的透镜驱动设备,该透镜驱动设备还包括三个偏压机构, 所述偏压机构用于沿所述可移动构件与所述固定构件相互靠近的方向偏压所述可移 动构件和所述固定构件,所述第一滚珠和所述第二滚珠夹在所述可移动构件和所述固 定构件之间,
    其中,所述三个偏压机构布置在形成第一三角形的位置中,使得所述透镜位于所 述第一三角形的内部,
    所述第一滚珠和所述第二滚珠布置在形成第二三角形的位置中,使得所述透镜位 于所述第二三角形的内部,并且
    所述第一三角形和所述第二三角形布置成指向相反方向。

    说明书

    说明书透镜驱动设备
    技术领域
    本文描述的实施方式总体涉及用于使保持透镜的可移动构件相对于固定构件移 动的透镜驱动设备。
    背景技术
    如日本专利申请特开2011-85675号公报的图4与图5中所示,与枢轴115接合 的枢轴引导槽124形成在移动框架119的一个端部(在X方向上的正侧端)中。枢 轴115附接至固定构件102。当在横摆校正过程中平移移动框架119时,枢轴引导槽 124相对于枢轴115滑动。而且,枢轴引导槽124允许移动框架119沿纵摆校正方向 绕枢轴115枢转。
    因此,保持在移动框架119中的校正透镜L7可沿纵摆校正方向以及横摆校正方 向移动。
    日本专利申请特开2010-266739号公报公开了一种能够将透镜支撑成透镜可在不 颤动的情况下移动的抗颤动致动器。此抗颤动致动器包括用于连接固定板12和移动 框架14的支撑臂17以及夹在移动框架14和固定板12之间的钢珠18。支撑臂17的 柔性部17a易于弹性变形。当水平驱动力作用在移动框架14上时,允许发生水平平 移。当垂直驱动力作用在移动框架14上时,移动框架14绕柔性部17a及其周边枢转。
    发明内容
    根据本发明的一个方面的透镜驱动设备,该透镜驱动设备包括:固定构件,第一 长槽形成在该固定构件中;可移动构件,该可移动构件包括第二长槽,该第二长槽形 成在与所述第一长槽的形成位置对应的位置,并且该可移动构件构造成在与由所述可 移动构件保持的透镜的光轴垂直的平面中相对于所述固定构件移动;第一滚珠,该第 一滚珠布置在形成在所述固定构件中的所述第一长槽与形成在所述可移动构件中的 所述第二长槽之间,并构造成沿所述第一长槽和所述第二长槽相对于所述固定构件引 导所述可移动构件;多个第二滚珠,这些第二滚珠布置在与第一滚珠侧相对的那一侧, 形成在所述可移动构件中的所述透镜夹在这两侧之间,并且这些第二滚珠构造成与所 述第一滚珠一起支撑所述可移动构件的运动;第一致动器,该第一致动器包括布置在 所述固定构件与所述可移动构件中的一者中的线圈及布置在另一者中的磁体,并构造 成产生用于使所述可移动构件沿所述第一长槽和所述第二长槽移动的驱动力;以及第 二致动器,该第二致动器包括布置在所述固定构件与所述可移动构件中的一者中的线 圈及布置在另一者中的磁体,并构造成产生用于使所述可移动构件相对于所述固定构 件枢转的驱动力,其中,所述可移动构件借助所述第二致动器相对于所述固定构件枢 转所围绕的枢转中心是所述可移动构件借助所述第一致动器沿所述第一长槽和所述 第二长槽移动时所述第一滚珠的位置。
    附图说明
    图1是示出根据一个实施方式的图像捕获设备的立体外观图;
    图2是图1中所示的图像捕获设备的分解立体图;
    图3是图2中所示的透镜框架的分解立体图;
    图4是从目标侧看图2中所示的透镜框架的前视图;
    图5是沿线F5-F5切图4中所示的透镜框架的剖面图;
    图6是根据第一实施方式的抗颤动单元的分解立体图;
    图7是从上方看图6中所示的抗颤动单元的平面图;
    图8是沿线F8-F8切图7中所示的抗颤动单元的剖面图;
    图9是沿线F9-F9切图7中所示的抗颤动单元的剖面图;
    图10是沿线F10-F10切图7中所示的抗颤动单元的剖面图;
    图11是从可移动构件侧看图6中所示的固定构件的平面图;
    图12是图11中所示的固定构件的立体图;
    图13是从下方斜向看图6中所示的可移动构件的立体图;
    图14是从上方看通过将图13中所示的可移动构件附接至图11中所示的固定构 件获得的组件的平面图;
    图15是用于解释图6中所示的三个滚珠的功能的剖面图;
    图16是根据第二实施方式的抗颤动单元的立体外观图;以及
    图17是图16中所示的抗颤动单元的分解立体图。
    具体实施方式
    以下将参照附图解释本发明的实施方式。
    在下面的解释中,将从紧凑型数码相机100(下文中将简称为相机100)至目标 的方向称为前方,并且将相反的方向称为后方。而且,在使用者持握相机100对准目 标的状态(图1中所示的状态)下,将从相机100的透镜102至目标的平行于光轴O 的方向称为Z方向,将垂直于Z方向的水平方向称为X方向,并且将垂直于Z方向 与X方向的垂直方向称为Y方向。
    穿过透镜102进入相机100的光的光轴O借助透镜框架10(稍后要描述)的反 射镜14(图5)以直角沿垂直方向(Y方向)向下弯曲。因此,可减小相机100在前 后方向上的厚度。
    如图1中所示,相机100包括扁平矩形箱式壳体101。透镜102附接至壳体101 的前侧。而且,快门按钮104形成在壳体101的上端上。
    如图2中所示,相机100包括位于壳体101的后侧上的后盖106。用于显示所捕 获的图像的显示面板108形成在后盖106上。此外,用于容纳透镜框架10的透镜框 架容纳部分105形成在壳体101内部。
    图3是透镜框架10的分解立体图。图4是示出从前方看透镜框架10的前视图。 图5是沿图4中的线F5-F5切透镜框架10的剖面图。
    如图3中所示,透镜框架10包括后盖11,并且包括用于将抗颤动单元20(透镜 驱动设备)容纳在后盖11内侧的抗颤动单元容纳部分12。而且,如图5中所示,透 镜框架10包括沿由反射镜14向下反射的光的光轴O(沿Y方向)的多个透镜13a、 13b、13c、13d、13e、13f、13g及13h。沿光轴O定位在最下端的透镜13h是要在抗 颤动单元20中移动的对象。
    来自目标的穿过透镜102进入相机100的入射光借助反射镜14以直角向下弯曲, 并且穿过多个透镜13a至13h由图像传感器15捕获。在此状态下,抗颤动单元20沿 垂直于光轴O的平面移动透镜13h,从而校正相机100颤动时发生的图像模糊。在此 实施方式的相机100中,因为光轴O沿Y方向弯曲,所以抗颤动单元20沿XZ平面 移动透镜13h。
    以下将参照图6至图15解释根据第一实施方式的抗颤动单元20。
    图6是抗颤动单元20的分解立体图。图7是沿光轴O从上方看抗颤动单元20 的平面图。图8是沿图7中的线F8-F8切抗颤动单元20的剖面图。图9是沿图7中 的线F9-F9切抗颤动单元20的剖面图。图10是沿图7中的线F10-F10切抗颤动单元 20的剖面图。图11是沿光轴O从上方看固定构件24的平面图。图12是固定构件 24的立体图。图13是从下方斜向看可移动构件22的立体图。图14是从上方看通过 将图13中所示的可移动构件22附接至图11中所示的固定构件24获得的组件30的 平面图。图15是用于解释三个滚珠36、37及38的功能的剖面图,这些滚珠支撑可 移动构件22,使得可移动构件22能相对于固定构件24移动。要注意的是,图7至 图10中未示出抗颤动单元20的柔性印刷电路板21(下文中将简称作FPC 21)。
    如图6中所示,抗颤动单元20包括:保持透镜13h的可移动构件22;固定构件 24(第一固定构件),该固定构件布置在可移动构件22下方并支撑可移动构件22, 使得可移动构件22可沿XZ平面移动;布置在可移动构件22上方的线圈框架26(第 二固定构件)。即,可移动构件22以非接触状态布置在固定构件24与线圈框架26 之间的空间中??梢贫辜?2、固定构件24及线圈框架26布置成其纵向方向平行 于X方向。
    透镜13h保持在几近可移动构件22在纵向方向上的中央。线圈框架26保持在纵 向方向上的两侧上相互间隔开从而将透镜13h夹在其间的两个线圈31与32。而且, 可移动构件22包括与线圈31和32相对的三个磁体33、34与35。在此实施方式中, 线圈31与32形成在线圈框架26中,并且磁体33和34形成在可移动构件22中。然 而,也能够在可移动构件22中形成线圈31与32,并且在线圈框架26中形成磁体33 和34。
    在此实施方式中,形成在可移动构件22的一端侧上的磁体33与线圈31相对, 形成在可移动构件22的另一端侧上从而将透镜13h夹在磁体33与磁体34和35之间 的两个磁体34和35与线圈32相对。两个磁体34和35分开以便维持可移动构件22 的机械强度,但是这两个磁体也可整合成类似磁体33的一个磁体。
    线圈框架26固定至固定构件24,使得不接触可移动构件22??梢贫辜?2同 样不接触固定构件24。当线圈框架26固定至固定构件24时,从固定构件24的纵向 方向上的两端伸出的爪24a与24b分别与形成在从线圈框架26的纵向方向上的两端 向下伸出的舌片26a与26b中的接合孔27a和27b接合。FPC 21附接至线圈框架26, 从而连接至线圈31与32。
    透镜13h的一端侧上的线圈31和磁体33形成用于直线运动的音圈马达(VCM), 并且用作第一驱动器(第一致动器),用于沿X方向驱动可移动构件22(即,透镜 13h)。而且,另一端侧上的线圈32与磁体34和35形成用于枢转运动的音圈马达 (VCM),并且用作第二驱动器(第二致动器),用于通过摆动可移动构件22而沿近 乎Z方向驱动透镜13h。第一驱动器与第二驱动器相互合作起这样的驱动机构的作用, 该驱动机构用于沿XZ平面在期望方向上移动透镜13h。
    由控制器(未示出)控制的电流经由FPC 21供应至线圈31和32。通过控制待 供应至线圈31的电流的方向,能够改变待施加至磁体33的磁通的方向,并且能够沿 纵向方向(X方向)双向移动可移动构件22。而且,通过控制待供应至线圈32的电 流的方向,能够改变待施加至磁体34和35的磁通的方向,并且能够使可移动构件 22向宽度方向(Z方向)的两侧摆动?;欢灾?,两个线圈31与32及三个磁体33、 34与35的姿势被确定成使可移动构件22能够沿XZ平面操作。
    三个滚珠36、37与38布置在可移动构件22与固定构件24之间。滚珠36(第 一滚珠)是三个滚珠之中唯一具有大直径的一个滚珠,该滚珠起中心球的作用,该中 心球为可移动构件22提供枢转中心。如图8中所示,滚珠36布置在可移动构件22 (固定构件24)的一端侧上被夹在可移动构件22的槽41(第二长槽)与固定构件 24的槽42(第一长槽)之间。两个槽41和42是沿相同的方向延伸而彼此相对并具 有V形截面的槽。
    可移动构件22的槽41形成在从可移动构件22的远离透镜13h的方向的一端伸 出的伸出部22a的下表面侧上。即,槽41形成在可移动构件22的距离透镜13h最远 的端部中。如图13所示,槽41沿可移动构件22的纵向方向(X方向)延伸。
    另一方面,如图12中所示,固定构件24的槽42同样沿固定构件24的纵向方向 (X方向)延伸。注意,两个槽41和42各自在纵向方向上的两端处闭合,从而防止 滚珠36脱落。
    其余两个滚珠37和38起摆动球(第二滚珠)的作用,用于使可移动构件22绕 上述的大直径滚珠36沿XZ平面摆动。两个滚珠37和38在夹着透镜13h与滚珠36 侧相对的那一侧上沿围绕滚珠36的圆周相互间隔开。
    两个滚珠37和38分别被容纳于形成在固定构件24的上表面中的矩形凹口43 和44中。布置在凹口43和44中的滚珠37和38被形成在可移动构件22的下表面上 的扁平垫片45和46按压。因为固定构件24的凹口43和44具有预定深度,所以可 通过扁平垫片45和46按压滚珠37和38而防止滚珠37和38脱落。
    注意,大直径滚珠36在两点处与可移动构件22的槽41的两个以直角彼此相对 的壁接触,并且与固定构件24的槽42的两个壁在两点处接触。即,滚珠36与槽41 和42在四点处接触。同样,其余两个滚珠37和38分别与固定构件24的凹口43和 44的底面进行点接触,并且分别与可移动构件22的垫片45和46点接触。即,两个 滚珠37和38分别与凹口43和44以及垫片45和46在两点处接触。
    三个拉伸弹簧51、52与53在可移动构件22与固定构件24之间延伸。这三个拉 伸弹簧51、52与53起偏压机构的作用,用于沿可移动构件22与固定构件24彼此靠 近的方向偏压可移动构件22和固定构件24。
    拉伸弹簧51布置在夹着透镜13h与大直径滚珠36侧相对的那一侧上。其余两个 拉伸弹簧52和53布置在夹着透镜13h与拉伸弹簧51侧相对的那一侧上。三个拉伸 弹簧51、52与53布置在形成第一三角形的位置。上述三个滚珠36、37和38布置在 形成第二三角形的位置,此第二三角形指向与第一三角形相反的方向。
    在通常的图像稳定设备中,拉伸弹簧接近布置在可移动构件与固定构件之间的球 形间隔件布置。然而,在此实施方式中,拉伸弹簧51布置在布置两个滚珠37和38 的那一侧上,并且两个拉伸弹簧52和53布置在布置滚珠36的那一侧上,透镜13h 夹在这两侧之间。
    各个拉伸弹簧51、52与53的一端略微延伸,并钩挂在从可移动构件22伸出的 挂钩54、55与56中的一个上。各个拉伸弹簧51、52与53的另一端略微延伸,并钩 挂在固定构件24上形成的挂钩57、58与59中的一个上。
    因此,固定构件24被朝可移动构件22拉动,从而按压夹在其间的三个滚珠36、 37与38。在此状态下,大直径滚珠36可沿两个槽41和42在X方向上移动,并且 可移动构件22可绕滚珠36摆动?;欢灾?,两个槽41和42在滚珠36的位置抑制 可移动构件22向Z向分量移动,允许可移动构件22绕滚珠36枢转及沿X方向滑动。
    图14是示出可移动构件22与固定构件24结合成的组件30的平面图,其中,虚 线表示连接三个滚珠36、37和38的中心的三角形,以及连接三个拉伸弹簧51、52 与53的中心的另一个三角形。如图14中所示,这两个三角形沿相反的方向彼此重叠。 注意,一个三角形的质心存在于另一个三角形中,并且所述另一个三角形的质心存在 于所述一个三角形中。
    如图14中所示,拉伸弹簧51布置在与可移动构件22的枢转中心间隔开的相对 侧上,即,布置在夹着透镜13h与大直径滚珠36侧相对的那一侧上。这使得当可移 动构件22绕滚珠36枢转时能够相对减小(减弱)拉伸弹簧51的回复力。与之相比, 如果两个拉伸弹簧52与53布置在夹着透镜13h与滚珠36侧相对的那一侧上,那么 当可移动构件22绕滚珠36枢转时,拉伸弹簧52与53的回复力增大。
    即,通过将拉伸弹簧51布置在远离滚珠36(枢转中心)的位置中,能够减小基 于拉伸弹簧51的回复力的力矩,并且抑制抗颤动单元20的共振频率。因此,在此实 施方式中,能够精确控制抗颤动单元20的操作,并能够提高抗颤动性能。
    注意,图14中所示的此实施方式采用这样的布局:滚珠36布置在磁体33的外 侧,两个拉伸弹簧52与53布置在磁体33与透镜13h之间,并且两个滚珠37和38 及拉伸弹簧51布置在两个磁体34和35外侧。然而,本发明不限于此,并且能够自 由改变磁体33、34和35、滚珠36、37和38以及拉伸弹簧51、52和53的X方向的 布局。即,拉伸弹簧51仅需要布置在夹着透镜13h与滚珠36侧相对的那一侧上用于 直线运动。
    图15的左侧图是图8所示的主要部件的局部放大视图,图15的右侧图是图9 所示的主要部件的局部放大视图。通过匹配Y方向上的位置并排示出图15的左侧图 与右侧图,以便于理解三个滚珠36、37和38之间的Y方向位置关系。
    如图15中所示,三个滚珠36、37和38的中心布置在平行于XZ平面的中央平 面S0(第一平面)上,大直径滚珠36与可移动构件22的槽41接触的两个点及两个 滚珠37和38与可移动构件22的垫片45和46接触的点布置在平行于XZ平面的平 面S1(第二平面)上,并且大直径滚珠36与固定构件24的槽42接触的两个点及两 个滚珠37和38与固定构件24的凹口43和44的底面接触的点布置在平行于XZ平 面的平面S2(第三平面)上。
    换而言之,在此实施方式中,滚珠36的直径设计成这样:三个滚珠36、37和 38的中心布置在同一平面S0上,三个滚珠36、37和38与可移动构件22接触的四 个点布置在平行于平面S0的平面S1上,并且三个滚珠36、37和38与固定构件24 接触的四个点布置在平行于平面S0的平面S2上。在此实施方式中,保持滚珠36的 两个槽41和42各自具有以直角相互交叉的两个壁。因此,滚珠36的直径设计成为 两个滚珠37和38的直径的√2倍。
    因此,当可移动构件22根据抗颤动单元20的驱动控制沿XZ平面移动时,摩擦 力在两个平行平面S1和S2中作用在滚珠36、37和38的圆周表面上。因为这会稳定 作用在滚珠36、37和38的圆周表面上的摩擦力的力矩平衡,所以可抑制共振的发生。
    如上所述,第一实施方式采取这样的布置,在该布置中,沿X方向延伸的两个 槽41和42保持作为可移动构件22的枢转中心的滚珠36。这使得能够在滚珠36的 圆周表面与槽41和42的壁表面之间无任何游隙的情况下,精确控制可移动构件22 沿X方向的直线运动及绕滚珠36的枢转运动。尤其在此实施方式中,大直径滚珠36 的圆周表面与各个槽41和42在两点处接触。因此,能够分散作用在滚珠36与槽41 (42)之间的负载,并且能够减小摩擦力。这可使上述直线运动及枢转运动更顺畅。
    而且,在此实施方式中,拉伸弹簧51布置在距离作为可移动构件22的枢转中心 的滚珠36最远的位置中。这使得能够减弱可移动构件22从初始位置摆动时的回复力, 并且能够减小抗颤动单元20在θ方向上的共振频率。
    接着,将参照图16和图17说明根据第二实施方式的抗颤动单元60。
    图16是从下方看抗颤动单元60的立体外观图。图17是抗颤动单元60的分解立 体图??共ピ?0具有与上述第一实施方式的抗颤动单元20的构造几乎相同的构 造,只不过抗颤动单元60包括由诸如铁之类的磁性材料形成的两个板61和62,这 两个板替代三个拉伸弹簧51、52和53。因此,在此实施方式中,与第一实施方式中 相同的附图标记表示以与第一实施方式相同的方式发挥作用的构成元件,从而将省略 这些构成元件的详细解释。
    两个板61和62布置成在固定构件24的下表面侧与磁体33、34和35相对。板 61在与磁体33侧对置的那一侧固定至固定构件24,并且板62在与磁体34和35侧 对置的那一侧固定至固定构件24。由磁性材料制成的板61和62起偏压机构的作用, 用于借助板61和62与相对的磁体33、34和35之间产生的磁引力将可移动构件22 吸引至固定构件24。
    在此实施方式中,和上述第一实施方式中一样,两个槽41和42保持大直径滚珠 36,这使得能够在可移动构件22和固定构件24之间无任何反冲地进行直线运动及枢 转运动。
    而且,与第一实施方式不同,此实施方式不使用拉伸弹簧51、52和53。这避免 需要考虑弹簧沿XZ平面产生的回复力,从而使得能够增大布局的自由度。
    以上已基于实施方式说明了本发明,但是本发明不限于上述实施方式,在本发明 的宗旨和范围内的多种变型及应用理所当然是可行的。
    例如,在上述实施方式中,说明了保持大直径滚珠36的槽41和42具有V形剖 面的情况。然而,本发明不限于此,只要槽具有与滚珠36的圆周表面在两点处接触 并沿X方向延伸的形状,那么每个槽可具有任一剖面形状。例如,可使用具有U形 剖面的槽。
    而且,在上述实施方式中,说明了保持透镜13h的可移动构件22相对于固定构 件24沿XZ平面移动的结构。然而,本发明不限于此,保持图像传感器15的可移动 构件也可相对于固定构件24移动。
    以下将描述其它发明。
    [1]提供一种驱动设备,该驱动设备包括:
    保持移动对象的可移动构件;
    形成为与所述可移动构件对置的固定构件;
    布置在所述可移动构件与所述固定构件之间的中心球体;
    滚动构件,该滚动构件在所述可移动构件与所述固定构件之间布置在夹着所述移 动对象与中心球体侧相对的那一侧;
    偏压机构,该偏压机构用于沿所述可移动构件与所述固定构件相互靠近的方向偏 压所述可移动构件与所述固定构件,从而按压所述中心球体与所述滚动构件;
    第一槽和第二槽,该第一槽和该第二槽分别形成在所述可移动构件与所述固定构 件中,并且容纳所述中心球体,使得所述中心球体可移近及移离所述移动对象;以及
    用于使所述可移动构件相对于所述固定构件移动的驱动机构。
    [2]提供根据[1]所述的设备,其中,
    所述第一槽和所述第二槽是沿相同方向延伸使得彼此相对并且具有V形剖面的 槽。
    [3]提供根据[2]所述的设备,其中,
    所述第一槽形成在所述可移动构件的一端中,该第一槽与所述移动对象间隔开。
    [4]提供根据[2]所述的设备,其中,
    所述驱动机构包括用于使所述可移动构件沿所述第一槽和所述第二槽移动的第 一驱动器以及用于使所述可移动构件绕布置在所述第一槽和第二槽中的所述中心球 体枢转的第二驱动器。
    [5]提供根据[2]所述的设备,其中,
    所述滚动构件包括沿围绕所述中心球体的圆周相互间隔开布置的多个摆动球体, 并且
    下述三个平面相互平行:穿过所述中心球体的中心及各个所述摆动球体的中心的 第一平面、穿过所述中心球体与所述可移动构件的所述第一槽接触的两个点及各个摆 动球体与所述可移动构件接触的点的第二平面以及穿过所述中心球体与所述固定构 件的所述第二槽接触的两个点及各个摆动球体与所述固定构件接触的点的第三平面。
    [6]提供根据[1]所述的设备,
    其中,所述偏压机构包括拉伸弹簧,该拉伸弹簧沿所述可移动构件与所述固定构 件相互靠近的方向偏压所述可移动构件与所述固定构件,所述拉伸弹簧位于夹着所述 移动对象与中心球体侧相对的那一侧。
    [7]提供一种驱动设备,该驱动设备包括:
    保持光学元件或图像传感器的可移动构件;
    在所述光学元件或图像传感器的光轴方向上在所述可移动构件附近形成的固定 构件;
    中心球体,该中心球体在所述可移动构件与所述固定构件之间布置在与所述光学 元件或图像传感器间隔开的位置处,并给定枢转中心;
    多个摆动球体,这些摆动球体在所述可移动构件与所述固定构件之间布置在夹着 所述光学元件或图像传感器与中心球体侧相对的那一侧;
    偏压机构,该偏压机构用于沿所述可移动构件与所述固定构件相互靠近的方向偏 压所述可移动构件与所述固定构件,从而按压所述中心球体与所述摆动球体;
    第一槽和第二槽,该第一槽和第二槽分别形成在所述可移动构件与所述固定构件 中而彼此对置,并且容纳所述中心球体,使得所述中心球体可移近及移离所述光学元 件或图像传感器;
    用于使所述可移动构件沿所述第一槽和第二槽在第一方向上移动的直线驱动单 元;以及
    用于使所述可移动构件绕布置在所述第一槽和第二槽中的所述中心球体枢转的 枢转驱动单元。
    [8]提供根据[7]所述的设备,
    其中,所述第一槽和第二槽是沿所述第一方向延伸使得彼此相对并且具有V形 剖面的槽。
    [9]提供根据[8]所述的设备,
    其中,所述第一槽形成在所述可移动构件的与所述光学元件或图像传感器间隔开 一端中。
    [10]提供根据[8]所述的设备,
    其中,下述三个平面相互平行:穿过所述中心球体的中心及各个摆动球体的中心 的第一平面、穿过所述中心球体与所述可移动构件的所述第一槽接触的两个点及各个 摆动球体与所述可移动构件接触的点的第二平面以及穿过所述中心球体与所述固定 构件的所述第二槽接触的两个点及各个摆动球体与所述固定构件接触的点的第三平 面。
    [11]提供根据[7]所述的设备,
    其中,所述偏压机构包括拉伸弹簧,该拉伸弹簧沿所述可移动构件与所述固定构 件相互靠近的方向偏压所述可移动构件与所述固定构件,所述拉伸弹簧位于夹着所述 光学元件或图像传感器与中心球体侧相对的那一侧上。
    [12]提供一种图像捕获设备,该图像捕获设备包括:
    图像传感器;
    在所述图像传感器上形成目标的图像的光学元件;
    保持所述光学元件或图像传感器的可移动构件;
    在所述光学元件或图像传感器的光轴方向上在所述可移动构件附近形成的固定 构件;
    中心球体,该中心球体在所述可移动构件与所述固定构件之间布置在与所述光学 元件或图像传感器间隔开的位置处,并给定枢转中心;
    多个摆动球体,这些摆动球体在所述可移动构件与所述固定构件之间布置在夹着 所述光学元件或图像传感器与中心球体侧相对的那一侧;
    偏压机构,该偏压机构用于沿所述可移动构件与所述固定构件相互靠近的方向偏 压所述可移动构件与所述固定构件,从而按压所述中心球体与所述摆动球体;
    第一槽和第二槽,该第一槽和第二槽分别形成在所述可移动构件与所述固定构件 中而彼此对置,并且容纳所述中心球体,使得所述中心球体可移近及移离所述光学元 件或图像传感器;
    用于使所述可移动构件沿所述第一槽和第二槽在第一方向上移动的直线驱动单 元;以及
    用于使所述可移动构件绕布置在所述第一槽和第二槽中的所述中心球体枢转的 枢转驱动单元。
    [13]提供根据[12]所述的设备,
    其中,所述第一槽和第二槽是沿所述第一方向延伸使得彼此相对并且具有V形 剖面的槽。
    [14]提供根据[13]所述的设备,
    其中,所述第一槽形成在所述可移动构件的与所述光学元件或图像传感器间隔开 的一端中。
    [15]提供根据[13]所述的设备,
    其中,下述三个平面相互平行:穿过所述中心球体的中心及各个摆动球体的中心 的第一平面、穿过所述中心球体与所述可移动构件的所述第一槽接触的两个点及各个 摆动球体与所述可移动构件接触的点的第二平面以及穿过所述中心球体与所述固定 构件的所述第二槽接触的两个点及各个摆动球体与所述固定构件接触的点的第三平 面。
    [16]提供根据[12]所述的设备,
    其中,所述偏压机构包括拉伸弹簧,该拉伸弹簧沿所述可移动构件与所述固定构 件相互靠近的方向偏压所述可移动构件与所述固定构件,所述拉伸弹簧位于夹着所述 光学元件或图像传感器与中心球体侧相对的那一侧上。

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