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    重庆时时彩总和怎么看: 一种定位方法、定位装置及定位系统.pdf

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    一种 定位 方法 装置 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201310625972.5

    申请日:

    2013.11.28

    公开号:

    CN104678358A

    公开日:

    2015.06.03

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/16申请日:20131128|||公开
    IPC分类号: G01S5/16 主分类号: G01S5/16
    申请人: 国民技术股份有限公司
    发明人: 李强
    地址: 518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区深圳软件园3栋301、302
    优先权:
    专利代理机构: 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 代理人: 薛祥辉
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310625972.5

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.07.13|||2015.06.03

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种定位方法、定位装置及定位系统,定位方法包括获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息;所述距离信息基于所述待定位装置与所述N个辅助定位装置之间传输的电磁信号得出;N为大于或等于3的正整数;根据获取到的距离信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息确定所述待定位装置的位置。本发明通过以上技术方案,解决现有技术中定位方案不够精确的问题,尤其是在室内环境下。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
    获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息,以及所述N个 辅助定位装置的位置信息;所述距离信息基于所述待定位装置与所述N个辅助 定位装置之间传输的电磁信号得出;N为大于或等于3的正整数;
    根据获取到的距离信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息确定所述 待定位装置的位置。

    2.  如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述获取同一待定位装 置与N个辅助定位装置之间的距离信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信 息包括:
    接收由所述待定位装置发送的其与所述N个辅助定位装置之间的距离信息 或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息或 标识信息;
    或者,接收由所述N个辅助定位装置发送的其与所述待定位装置之间的距 离信息或用于得出该距离信息的特征信息;以及所述N个辅助定位装置的位置 信息或标识信息;
    若接收到该距离信息的特征信息,则还包括根据该特征信息得出距离信息;
    若接收到所述N个辅助定位装置的标识信息,则还包括根据接收的标识信 息,以及预存的其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置信息的对应 关系查找出所述N个辅助定位装置的位置信息。

    3.  如权利要求2所述的定位方法,其特征在于,接收由所述待定位装置 发送的其与所述N个辅助定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特 征信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息之前,还包括:
    所述N个辅助定位装置向所述待定位装置发送电磁信号;所述待定位装置 根据接收的电磁信号得出其与所述N个辅助定位装置之间的距离信息或用于得 出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息; 所述待定位装置将得出的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所 述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息发送出去;
    接收由所述N个辅助定位装置发送的其与所述待定位装置之间的距离信息 或用于得出该距离信息的特征信息;以及所述N个辅助定位装置的位置信息或 标识信息之前,还包括:
    所述待定位装置向所述N个辅助定位装置发送电磁信号;所述N个辅助定 位装置根据接收的电磁信号得出其与所述待定位装置之间的距离信息或用于得 出该距离信息的特征信息,所述N个辅助定位装置将得出的距离信息或用于得 出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息 发送出去。

    4.  如权利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述特征信息包括所述 待定位装置与辅助定位装置之间传输的电磁信号的磁场分量与电场分量的相位 信息或相位差。

    5.  如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,获取同一待定位装置与N 个辅助定位装置之间的距离信息之前,还包括:
    判断辅助定位装置的当前数量M是否大于或等于3,若否,则根据当前所 述M个辅助定位装置的位置信息找出周围X个辅助定位装置,并控制所述X个 辅助定位装置与所述待定位装置进行电磁信号传输,获取所述待定位装置与所 述X个辅助定位装置之间的距离信息,以及所述X个辅助定位装置的位置信息; 其中M和X之和等于N,且M、X为正整数。

    6.  如权利要求1至5任一项所述的定位方法,其特征在于,根据获取到 的距离信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息确定所述待定位装置的位 置包括:
    分别以所述N个辅助定位装置中的各辅助定位装置的位置信息为圆心,以 其与所述待定位装置之间的距离信息为半径画圆;将N个圆的交叉位置作为所 述待定位装置的位置。

    7.  一种定位装置,其特征在于,包括:
    获取???,用于获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息, 以及所述N个辅助定位装置的位置信息;所述距离信息基于所述待定位装置与 所述N个辅助定位装置之间传输的电磁信号得出;N为大于或等于3的正整数;
    定位???,用于根据获取??榛袢〉降木嗬胄畔?,以及所述N个辅助定位 装置的位置信息确定所述待定位装置的位置。

    8.  如权利要求7所述的定位装置,其特征在于,获取??榘ń邮兆幽?块、距离信息获取子???、查找子??楹痛娲⒆幽?椋?
    接收子???,用于接收由所述待定位装置发送的其与所述N个辅助定位装 置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位 装置的位置信息或标识信息;
    或者,接收由所述N个辅助定位装置发送的其与所述待定位装置之间的距 离信息或用于得出该距离信息的特征信息;以及所述N个辅助定位装置的位置 信息或标识信息;
    距离信息获取子???,用于接收子??榻邮盏降氖怯糜诘贸龈镁嗬胄畔⒌?特征信息时,根据该特征信息得出距离信息;
    查找子???,用于接收子??榻邮盏降氖撬鯪个辅助定位装置的标识信 息时,根据接收的标识信息,以及存储子??橹性ご娴母ㄖㄎ蛔爸帽晔缎畔?与其位置信息的对应关系查找出所述N个辅助定位装置的位置信息;
    存储子???,用于存储其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置 信息的对应关系。

    9.  如权利要求8或9所述的定位装置,其特征在于,定位??榘ɑ嫱????,用于分别以所述N个辅助定位装置中的各辅助定位装置的位置信息为圆 心,以其与所述待定位装置之间的距离信息为半径画圆;将N个圆的交叉位置 确定为所述待定位装置的位置。

    10.  一种定位系统,其特征在于,包括待定位装置、N个辅助定位装置和 定位装置,N为大于或等于3的正整数:
    待定位装置用于向所述N个辅助定位装置发送电磁信号;所述N个辅助定 位装置用于接收所述待定位装置发送的电磁信号,分别根据接收的电磁信号得 出其与所述待定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,并 将得出的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位 装置的位置信息或标识信息发送给定位装置;定位装置用于接收所述N个辅助定 位装置发送的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助 定位装置的位置信息或标识信息;并根据接收到的距离信息,以及所述N个辅 助定位装置的位置信息确定所述待定位装置的位置;定位装置若未接收到距离 信息而接收到的是用于得出该距离信息的特征信息,则还用于根据该特征信息 得出距离信息;若未接收到所述N个辅助定位装置的位置信息而接收到的是所 述N个辅助定位装置的标识信息,则还用于根据接收的标识信息,以及预存的 其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置信息的对应关系查找出所述 N个辅助定位装置的位置信息。
    或者,所述N个辅助定位装置用于分别向所述待定位装置发送电磁信号, 电磁信号中携带对应辅助定位装置的位置信息或标识信息;待定位装置用于接收 所述N个辅助定位装置发送的电磁信号,根据接收的电磁信号得出其与所述N 个辅助定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及从所 述电磁信号中解析出所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息,并将得出 的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的 位置信息或标识信息发送给定位装置;定位装置用于接收所述待定位装置发送 的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的 位置信息或标识信息;并根据接收到的距离信息,以及所述N个辅助定位装置 的位置信息确定所述待定位装置的位置;定位装置若未接收到距离信息而接收 到的是用于得出该距离信息的特征信息,则还用于根据该特征信息得出距离信 息;若未接收到所述N个辅助定位装置的位置信息而接收到的是所述N个辅助 定位装置的标识信息,则还用于根据接收的标识信息,以及预存的其管理范围 内所有辅助定位装置标识信息与其位置信息的对应关系查找出所述N个辅助定 位装置的位置信息。

    说明书

    说明书一种定位方法、定位装置及定位系统
    技术领域
    本发明涉及电子设备领域,尤其涉及一种定位方法、定位装置及定位系统。
    背景技术
    各种位置相关的应用,在移动互联网时代其用途和地位显得越来越重要, 很多军事民用都依赖于精确定位。在大型商场、娱乐场所、超市购物中心、或 停车场等室内环境里,快速而准确的对人员进行定位,对于开展基于位置的服 务(LBS,Location Based Service),如购物路线引导、停车指示、特定区域商业 信息投送等都具有十分积极的意义。
    传统的移动终端定位方式主要有GPS、GSM基站和Zigbee定位等。GPS 受建筑物遮蔽、天气因素以及卫星讯号干扰影响较大,不宜在室内或封闭环境 中使用。GSM则是基于蜂窝移动通信的方式,其本身定位精度低一般在50m 以上,并且其上下行通信同样受到建筑物屏蔽作用影响,尤其在人流聚集的大 型室内环境下通信状况恶劣,定位功能难以实现。而Zigbee则主要用于工业现 场短距离组网和控制通信,Zigbee??樵谌嗣侨粘J褂玫囊贫斩酥写嬖诓⒉?普遍,因此要使用Zigbee实现定位需要有特定的移动终端设备,成本代价太高, 不适合与人们的日常使用。
    如何实现精确定位,尤其是室内定位是急需要解决的技术问题。
    发明内容
    本发明提供一种定位方法、定位装置及定位系统,解决现有技术中定位方 案不够精确的问题,尤其是在室内环境下。
    为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
    一种定位方法,包括以下步骤:
    获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息,以及所述N个 辅助定位装置的位置信息;所述距离信息基于所述待定位装置与所述N个辅助 定位装置之间传输的电磁信号得出;N为大于或等于3的正整数;
    根据获取到的距离信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息确定所述 待定位装置的位置。
    进一步地,所述获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息, 以及所述N个辅助定位装置的位置信息包括:
    接收由所述待定位装置发送的其与所述N个辅助定位装置之间的距离信息 或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息或 标识信息;
    或者,接收由所述N个辅助定位装置发送的其与所述待定位装置之间的距 离信息或用于得出该距离信息的特征信息;以及所述N个辅助定位装置的位置 信息或标识信息;
    若接收到该距离信息的特征信息,则还包括根据该特征信息得出距离信息;
    若接收到所述N个辅助定位装置的标识信息,则还包括根据接收的标识信 息,以及预存的其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置信息的对应 关系查找出所述N个辅助定位装置的位置信息。
    进一步地,接收由所述待定位装置发送的其与所述N个辅助定位装置之间 的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的 位置信息或标识信息之前,还包括:
    所述N个辅助定位装置向所述待定位装置发送电磁信号;所述待定位装置 根据接收的电磁信号得出其与所述N个辅助定位装置之间的距离信息或用于得 出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息; 所述待定位装置将得出的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所 述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息发送出去;
    接收由所述N个辅助定位装置发送的其与所述待定位装置之间的距离信息 或用于得出该距离信息的特征信息;以及所述N个辅助定位装置的位置信息或 标识信息之前,还包括:
    所述待定位装置向所述N个辅助定位装置发送电磁信号;所述N个辅助定 位装置根据接收的电磁信号得出其与所述待定位装置之间的距离信息或用于得 出该距离信息的特征信息,所述N个辅助定位装置将得出的距离信息或用于得 出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息 发送出去。
    进一步地,所述特征信息包括所述待定位装置与辅助定位装置之间传输的 电磁信号的磁场分量与电场分量的相位信息或相位差。
    进一步地,获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息之前, 还包括:
    判断辅助定位装置的当前数量M是否大于或等于3,若否,则根据当前所 述M个辅助定位装置的位置信息找出周围X个辅助定位装置,并控制所述X个 辅助定位装置与所述待定位装置进行电磁信号传输,获取所述待定位装置与所 述X个辅助定位装置之间的距离信息,以及所述X个辅助定位装置的位置信息; 其中M和X之和等于N,且M、X为正整数。
    进一步地,根据获取到的距离信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信 息确定所述待定位装置的位置包括:
    分别以所述N个辅助定位装置中的各辅助定位装置的位置信息为圆心,以 其与所述待定位装置之间的距离信息为半径画圆;将N个圆的交叉位置作为所 述待定位装置的位置。
    一种定位装置,包括:
    获取???,用于获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息, 以及所述N个辅助定位装置的位置信息;所述距离信息基于所述待定位装置与 所述N个辅助定位装置之间传输的电磁信号得出;N为大于或等于3的正整数;
    定位???,用于根据获取??榛袢〉降木嗬胄畔?,以及所述N个辅助定位 装置的位置信息确定所述待定位装置的位置。
    进一步地,获取??榘ń邮兆幽??、距离信息获取子???、查找子???和存储子??椋?
    接收子???,用于接收由所述待定位装置发送的其与所述N个辅助定位装 置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位 装置的位置信息或标识信息;
    或者,接收由所述N个辅助定位装置发送的其与所述待定位装置之间的距 离信息或用于得出该距离信息的特征信息;以及所述N个辅助定位装置的位置 信息或标识信息;
    距离信息获取子???,用于接收子??榻邮盏降氖怯糜诘贸龈镁嗬胄畔⒌?特征信息时,根据该特征信息得出距离信息;
    查找子???,用于接收子??榻邮盏降氖撬鯪个辅助定位装置的标识信 息时,根据接收的标识信息,以及存储子??橹性ご娴母ㄖㄎ蛔爸帽晔缎畔?与其位置信息的对应关系查找出所述N个辅助定位装置的位置信息;
    存储子???,用于存储其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置 信息的对应关系。
    进一步地,定位??榘ɑ嫱寄??,用于分别以所述N个辅助定位装置中 的各辅助定位装置的位置信息为圆心,以其与所述待定位装置之间的距离信息 为半径画圆;将N个圆的交叉位置确定为所述待定位装置的位置。
    一种定位系统,包括待定位装置、N个辅助定位装置和定位装置,N为大 于或等于3的正整数:
    待定位装置用于向所述N个辅助定位装置发送电磁信号;所述N个辅助定 位装置用于接收所述待定位装置发送的电磁信号,分别根据接收的电磁信号得 出其与所述待定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,并 将得出的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位 装置的位置信息或标识信息发送给定位装置;定位装置用于接收所述N个辅助定 位装置发送的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助 定位装置的位置信息或标识信息;并根据接收到的距离信息,以及所述N个辅 助定位装置的位置信息确定所述待定位装置的位置;定位装置若未接收到距离 信息而接收到的是用于得出该距离信息的特征信息,则还用于根据该特征信息 得出距离信息;若未接收到所述N个辅助定位装置的位置信息而接收到的是所 述N个辅助定位装置的标识信息,则还用于根据接收的标识信息,以及预存的 其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置信息的对应关系查找出所述 N个辅助定位装置的位置信息。
    或者,所述N个辅助定位装置用于分别向所述待定位装置发送电磁信号, 电磁信号中携带对应辅助定位装置的位置信息或标识信息;待定位装置用于接收 所述N个辅助定位装置发送的电磁信号,根据接收的电磁信号得出其与所述N 个辅助定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及从所 述电磁信号中解析出所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息,并将得出 的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的 位置信息或标识信息发送给定位装置;定位装置用于接收所述待定位装置发送 的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的 位置信息或标识信息;并根据接收到的距离信息,以及所述N个辅助定位装置 的位置信息确定所述待定位装置的位置;定位装置若未接收到距离信息而接收 到的是用于得出该距离信息的特征信息,则还用于根据该特征信息得出距离信 息;若未接收到所述N个辅助定位装置的位置信息而接收到的是所述N个辅助 定位装置的标识信息,则还用于根据接收的标识信息,以及预存的其管理范围 内所有辅助定位装置标识信息与其位置信息的对应关系查找出所述N个辅助定 位装置的位置信息。
    本发明提供的定位方法、定位装置及定位系统,基于电磁测距实现定位, 提高现有定位方案的定位精度,穿透力和抗干扰的性能更强,尤其适用于室内 环境,同时为了提高测距精度,本发明还利用同一待定位装置与N(N为大于 或等于3的正整数)个辅助定位装置之间的电磁测距对该待定位装置进行定位。 而且可借助现有商业场所、办公楼宇中广泛存在的13.56MHz信标设备,如 13.56MHz POS和门禁读写器等发出的电磁信号进行室内定位,极大的简化了 室内定位的部署。本发明的精确定位对于开展基于位置的服务,如购物路线引 导、停车指示、特定区域商业信息投送等都具有十分积极的意义,精确的室内 定位能帮助顾客快速找到其所需购买的商品;另外商场也可以向室内特定区域 范围内的顾客推送该区域内的商品优惠信息,达到精准营销的目的;在火灾等 紧急状态下,精确的室内定位能帮助救援人员快速找到待救人员所处的位置, 有效的实施救助。
    附图说明
    图1为本发明一实施例提供的定位方法的流程图;
    图2为本发明一实施例提供的定位装置的示意图;
    图3为本发明一实施例提供的定位系统的示意图;
    图4为本发明另一实施例提供的定位系统的示意图;
    图5为本发明另一实施例提供的定位系统的示意图;
    图6为图5所示定位系统的定位方法的流程图;
    图7为采用图6所示定位方法确定的待定位装置位置信息的示意图。
    具体实施方式
    下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
    图1为本发明一实施例提供的定位方法的流程图,如图1所示,包括以下 流程:
    S101、获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息,以及所 述N个辅助定位装置的位置信息;所述距离信息基于所述待定位装置与所述N 个辅助定位装置之间传输的电磁信号得出;N为大于或等于3的正整数。
    步骤S101的具体实施方式包括但不局限于以下所列举的:
    方式一:由待定位装置向所述N个辅助定位装置发送电磁信号;所述N个 辅助定位装置接收电磁信号,分别根据接收的电磁信号得出其与所述待定位装 置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,并将得出的距离信息或 用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标 识信息发送给定位装置;定位装置将接收所述待定位装置与N个辅助定位装置之 间的距离信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息;若未接收到距离信息 而接收到的是用于得出该距离信息的特征信息,则定位装置可以根据该特征信 息得出距离信息;若未接收到所述N个辅助定位装置的位置信息而接收到的是 所述N个辅助定位装置的标识信息,则定位装置可以根据接收的标识信息,以 及预存的其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置信息的对应关系查 找出所述N个辅助定位装置的位置信息。
    方式二:由N个辅助定位装置分别向同一待定位装置发送电磁信号,电磁 信号中携带对应辅助定位装置的位置信息或标识信息;待定位装置接收所述N个 辅助定位装置发送的电磁信号,根据接收的电磁信号得出其与所述N个辅助定 位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及从所述电磁信 号中解析出所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息,并将得出的距离信 息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息 或标识信息发送给定位装置;定位装置接收所述待定位装置发送的距离信息或 用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标 识信息;定位装置若未接收到距离信息而接收到的是用于得出该距离信息的特 征信息,则还根据该特征信息得出距离信息;若未接收到所述N个辅助定位装 置的位置信息而接收到的是所述N个辅助定位装置的标识信息,则还根据接收 的标识信息,以及预存的其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置信 息的对应关系查找出所述N个辅助定位装置的位置信息。
    其中,特征信息是电磁信号进行测距的中间信息;包括但不局限于:待定 位装置与辅助定位装置之间传输的电磁信号的磁场分量与电场分量的相位信息 或相位差。无论是待定位装置,还是辅助定位装置,根据接收的电磁信号得出 两方之间的距离信息过程包括但不局限于:比较电磁信号的磁场分量和电场分 量的相位差,根据相位差确定两方之间的距离信息。
    优选的,本发明待定位装置与辅助定位装置之间传输的电磁信号的频率为 500KHz至50MHz,更优的为13.56MHz。电磁信号的覆盖范围可以为以电磁 信号的发送方为中心,半径为0m至15m的区域范围,或者以电磁信号的发送 方为中心,半径为0m至8m的区域范围。
    优选的,待定位装置为移动终端;辅助定位装置为现有的能够发送或接收 电磁信号的设备,例如广泛设置在商场中的13.56MHz读卡器。
    S102、根据获取到的距离信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息确 定所述待定位装置的位置。
    步骤102的具体实现方式包括但不局限于:分别以所述N个辅助定位装置 中的各辅助定位装置的位置信息为圆心,以其与所述待定位装置之间的距离信 息为半径画圆;将N个圆的交叉位置作为所述待定位装置的位置。待定位装置 与一个辅助定位装置进行电磁测距的方式只能将待定位装置定位在以该辅助定 位装置为圆心且以两者之间的距离信息为半径的圆周上,而待定位装置与N个 辅助定位装置的定位方式能够将待定位装置定位在点上,因此更加精确。
    在一些实施例中,若步骤S101中定位装置当前只获取到同一待定位装置与 M(M为小于或等于3的正整数,)个辅助定位装置之间的距离信息以及所述M 个辅助定位装置的位置信息;即辅助定位装置的数量不够3个,则无法实现精 确到点的定位,此时,定位装置可以继续以下步骤A和步骤B:
    步骤A、根据所述M个辅助定位装置的位置信息找出周围X个辅助定位装 置;
    步骤B、控制所述X个辅助定位装置与所述待定位装置进行电磁信号传输, 获取所述待定位装置与所述X个辅助定位装置之间的距离信息,以及所述X个 辅助定位装置的位置信息,再进入步骤S102;其中M和X之和等于N,且M、 X为正整数。
    其中,步骤A包括但不局限于:预先在定位装置上存储其管理范围内所有 辅助定位装置的位置信息,根据所述M个辅助定位装置的位置信息以及与预先 存储的所有辅助定位装置的位置信息,便可找出所述M个辅助定位装置周围的 X个辅助定位装置。
    步骤B包括但不局限于步骤B1或步骤B2:
    步骤B1、激活所述X个辅助定位装置的电磁信号接收信道,所述X个辅助 定位装置接收所述待定位装置发送的电磁信号,分别根据接收的电磁信号得出 其与所述待定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,并将 得出的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述X个辅助定位装 置的位置信息或标识信息发送给定位装置;定位装置将接收所述待定位装置与X 个辅助定位装置之间的距离信息,以及所述X个辅助定位装置的位置信息;若 未接收到距离信息而接收到的是用于得出该距离信息的特征信息,则定位装置 可以根据该特征信息得出距离信息;若未接收到所述X个辅助定位装置的位置 信息而接收到的是所述X个辅助定位装置的标识信息,则定位装置可以根据接 收的标识信息,以及预存的其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置 信息的对应关系查找出所述X个辅助定位装置的位置信息。
    步骤B2:激活所述X个辅助定位装置的电磁信号发射信道,由所述X个辅 助定位装置分别向该待定位装置发送电磁信号,电磁信号中携带对应辅助定位 装置的位置信息或标识信息;待定位装置接收所述X个辅助定位装置发送的电磁 信号,根据接收的电磁信号得出其与所述X个辅助定位装置之间的距离信息或 用于得出该距离信息的特征信息,以及从所述电磁信号中解析出所述X个辅助 定位装置的位置信息或标识信息,并将得出的距离信息或用于得出该距离信息 的特征信息,以及所述X个辅助定位装置的位置信息或标识信息发送给定位装 置;定位装置接收所述待定位装置发送的距离信息或用于得出该距离信息的特 征信息,以及所述X个辅助定位装置的位置信息或标识信息;定位装置若未接 收到距离信息而接收到的是用于得出该距离信息的特征信息,则还根据该特征 信息得出距离信息;若未接收到所述X个辅助定位装置的位置信息而接收到的 是所述X个辅助定位装置的标识信息,则还根据接收的标识信息,以及预存的 其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置信息的对应关系查找出所述 X个辅助定位装置的位置信息。
    图2为本发明一实施例提供的定位装置的示意图,如图2所示,定位装置2 包括获取???1和定位???2,其中:
    获取???1用于获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息, 以及所述N个辅助定位装置的位置信息;所述距离信息基于所述待定位装置与 所述N个辅助定位装置之间传输的电磁信号得出;N为大于或等于3的正整数。
    定位???2用于根据获取???1获取到的距离信息,以及所述N个辅助 定位装置的位置信息确定所述待定位装置的位置。
    在一些实施例中,获取???1包括接收子???11、距离信息获取子???212、查找子???13和存储子???14,其中:
    接收子???11用于接收由所述待定位装置发送的其与所述N个辅助定位 装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定 位装置的位置信息或标识信息;
    或者,接收由所述N个辅助定位装置发送的其与所述待定位装置之间的距 离信息或用于得出该距离信息的特征信息;以及所述N个辅助定位装置的位置 信息或标识信息;
    距离信息获取子???12,用于接收子???11接收到的是用于得出该距 离信息的特征信息时,根据该特征信息得出距离信息;
    查找子???13用于接收子??榻邮盏降氖撬鯪个辅助定位装置的标识 信息时,根据接收的标识信息,以及存储子??橹性ご娴母ㄖㄎ蛔爸帽晔缎?息与其位置信息的对应关系查找出所述N个辅助定位装置的位置信息;
    存储子???14,用于存储其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其 位置信息的对应关系。
    在一些实施例中,定位???2包括绘图???,用于分别以所述N个辅助定 位装置中的各辅助定位装置的位置信息为圆心,以其与所述待定位装置之间的 距离信息为半径画圆;N个圆的交叉位置为所述待定位装置的位置。
    在一些实施例中,定位装置2还包括判断???3、搜索???4,判断???23用于获取???1获取到同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信 息之前,判断辅助定位装置的当前数量M是否大于或等于3,搜索???4用于 判断???3的判断结果为否时,根据当前所述M个辅助定位装置的位置信息 从存储子??橹姓页鲋芪个辅助定位装置,并控制所述X个辅助定位装置与 所述待定位装置进行电磁信号传输,获取???1再获取所述待定位装置与所述 X个辅助定位装置之间的距离信息,以及所述X个辅助定位装置的位置信息; 其中M和X之和等于N,且M、X为正整数。
    图3为本发明一实施例提供的定位系统的示意图,如图3所示,定位系统3 包括待定位装置31、N个辅助定位装置(P1、P2、P3至Pn)和定位装置32, N为大于或等于3的正整数,其中,
    待定位装置31用于向所述N个辅助定位装置(P1、P2、P3至Pn)发送 电磁信号;
    所述N个辅助定位装置(P1、P2、P3至Pn)用于接收待定位装置31发 送的电磁信号,分别根据接收的电磁信号得出其与待定位装置31之间的距离信 息或用于得出该距离信息的特征信息,并将得出的距离信息或用于得出该距离 信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置(P1、P2、P3至Pn)的位置信 息或标识信息发送给定位装置32;
    定位装置32用于接收所述N个辅助定位装置(P1、P2、P3至Pn)发送 的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置(P1、 P2、P3至Pn)的位置信息或标识信息;定位装置32若未接收到距离信息而接 收到的是用于得出该距离信息的特征信息,则还用于根据该特征信息得出距离 信息;若未接收到所述N个辅助定位装置(P1、P2、P3至Pn)的位置信息而 接收到的是所述N个辅助定位装置(P1、P2、P3至Pn)的标识信息,则还用 于根据接收的标识信息,以及预存的其管理范围内所有辅助定位装置标识信息 与其位置信息的对应关系查找出所述N个辅助定位装置(P1、P2、P3至Pn) 的位置信息;定位装置32根据获取到的距离信息,以及所述N个辅助定位装置 (P1、P2、P3至Pn)的位置信息确定待定位装置31的位置。
    在一些实施例中,若定位装置32当前只获取到待定位装置31与M个辅助 定位装置之间的距离信息,以及所述M个辅助定位装置的位置信息;则定位装 置32还用于根据所述M个辅助定位装置的位置信息找出周围X个辅助定位装 置,并控制所述X个辅助定位装置与待定位装置31进行电磁信号传输,获取待 定位装置31与所述X个辅助定位装置之间的距离信息,以及所述X个辅助定 位装置的位置信息,其中M和X之和等于N,且M、X为正整数;最周,定位 装置32根据待定位装置31与N个辅助定位装置之间的距离信息获取到的距离 信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息确定待定位装置31的位置。
    图4为本发明另一实施例提供的定位系统的示意图,如图4所示,定位系 统4包括待定位装置41、N个辅助定位装置(K1、K2、K3至Kn)和定位装置 42,N为大于或等于3的正整数,其中:
    所述N个辅助定位装置(K1、K2、K3至Kn)用于分别向待定位装置41 发送电磁信号,电磁信号中携带对应辅助定位装置的位置信息或标识信息;
    待定位装置41用于接收所述N个辅助定位装置(K1、K2、K3至Kn)发 送的电磁信号,根据接收的电磁信号得出其与所述N个辅助定位装置(K1、K2、 K3至Kn)之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及从所述电 磁信号中解析出所述N个辅助定位装置(K1、K2、K3至Kn)的位置信息或标 识信息,并将得出的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息,以及所述N 个辅助定位装置(K1、K2、K3至Kn)的位置信息或标识信息发送给定位装置;
    定位装置42用于接收所述待定位装置41发送的距离信息或用于得出该距 离信息的特征信息,以及所述N个辅助定位装置(K1、K2、K3至Kn)的位置 信息或标识信息;并根据接收到的距离信息,以及所述N个辅助定位装置(K1、 K2、K3至Kn)的位置信息确定待定位装置41的位置;定位装置42若未接收 到距离信息而接收到的是用于得出该距离信息的特征信息,则还用于根据该特 征信息得出距离信息;若未接收到所述N个辅助定位装置(K1、K2、K3至Kn) 的位置信息而接收到的是所述N个辅助定位装置(K1、K2、K3至Kn)的标识 信息,则还用于根据接收的标识信息,以及预存的其管理范围内所有辅助定位 装置标识信息与其位置信息的对应关系查找出所述N个辅助定位装置(K1、K2、 K3至Kn)的位置信息。
    在一些实施例中,若定位装置42当前只获取到待定位装置41与M个辅助 定位装置之间的距离信息,以及所述M个辅助定位装置的位置信息;则若定位 装置42还用于根据所述M个辅助定位装置的位置信息找出周围X个辅助定位 装置,并控制所述X个辅助定位装置与待定位装置41进行电磁信号传输,获取 待定位装置41与所述X个辅助定位装置之间的距离信息,以及所述X个辅助 定位装置的位置信息,其中M和X之和等于N,且M、X为正整数;最终,定 位装置42根据待定位装置41与N个辅助定位装置之间的距离信息获取到的距 离信息,以及所述N个辅助定位装置的位置信息确定待定位装置41的位置。
    图5为本发明另一实施例提供的定位系统的示意图,如图5所示,定位系 统包括:待定位装置、N个辅助定位装置(P1、P2、P3至Pn)、中继节点和定 位装置,N为大于或等于3的正整数,其中定位装置可以是后台系统。待定位装 置具备电磁信号发射功能,N个辅助定位装置(P1、P2、P3至Pn)具备电磁 信号接收功能,中继节点主要起到在待定位装置与N个辅助定位装置(P1、P2、 P3至Pn)之间进行信号中转的作用。辅助定位装置(P1、P2、P3至Pn)主 要包括鉴相器、信号放大电路以及电磁信号接收天线。辅助定位装置可以通过 有线或无线方式与中继节点连接,接收中继节点的命令并反馈数据信息。中继 节点可以包括一个微控制器(MCU)和一个多路器件,可以通过多路器件与一 个或多个辅助定位装置连接。定位装置可以依靠运行在通用计算机上的软件来 执行响应功能。图6为图5所示定位系统的定位方法的流程图,包括以下流程:
    S601、待定位装置在其运动平面内,持续或者以一定时间间隔向外发射电 磁信号;该电磁信号携带待定位装置的标识信息。
    S602、中继节点成功激活其中一个辅助定位装置P1在该电磁信号接收范 围内对该电磁信号进行接收、放大、鉴相,获得电磁信号的电场分量和磁场分 量的相位差;对接收的电磁信号进行调制解调,获得待定位装置的标识信息。
    S603、辅助定位装置P1将电磁信号相位差、位置信息以及待定位装置的 标识信息发送给中继节点。
    S604、中继节点将辅助定位装置P1送达的电磁信号相位差、位置信息、 待定位装置的标识信息一同反馈给定位装置32。
    S605、定位装置32根据辅助定位装置P1的位置信息以及预存的其管理范 围内所有辅助定位装置的位置信息查找出辅助定位装置P1周围的辅助定位装 置P2、辅助定位装置P3。
    S606、定位装置32通过中继节点,激活上述辅助定位装置P2、辅助定位 装置P3。辅助定位装置P2、辅助定位装置P3接收待定位装置发射的电磁信号, 同样将电磁信号相位差、位置信息以及待定位装置的标识信息发送给中继节点。
    S607、中继节点将辅助定位装置P2、辅助定位装置P3送达的电磁信号相 位差、位置信息、待定位装置的标识信息一同反馈给定位装置32。
    S608、定位装置32根据辅助定位装置P1、P2和P3送达的电磁信号相位 差,辅助定位装置P1、P2、P3的位置信息以及待定位装置的标识信息,确定 待定位装置的位置。假设辅助定位装置P1、P2、P3的位置信息分别为Q1、 Q2、Q3,辅助定位装置P1、P2、P3与待定位装置的距离信心分别为r1、r2、 r3,则待定位装置的位置为三个圆的交叉位置G,如图7所示。
    本发明利用同一待定位装置与N(N为大于或等于3的正整数)个辅助定 位装置之间的电磁测距对该待定位装置进行定位,能够实现精确定位。而且可 借助现有商业场所、办公楼宇中广泛存在的13.56MHz信标设备,如13.56MHz POS和门禁读写器等发出的电磁信号进行室内定位,极大的简化了室内定位的 部署,对于开展基于位置的服务,如购物路线引导、停车指示、特定区域商业 信息投送等都具有十分积极的意义。
    以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认 定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术 人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换, 都应当视为属于本发明的?;し段?。

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