• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 12
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩万威平台: 用于定位无线节点的系统及方法.pdf

    关 键 词:
    用于 定位 无线 节点 系统 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201480002571.7

    申请日:

    2014.03.03

    公开号:

    CN104685370A

    公开日:

    2015.06.03

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01S 5/10申请公布日:20150603|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/10申请日:20140303|||公开
    IPC分类号: G01S5/10 主分类号: G01S5/10
    申请人: 密克罗奇普技术公司
    发明人: 杨一峰
    地址: 美国亚利桑那州
    优先权: 13/831,596 2013.03.15 US
    专利代理机构: 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 代理人: 沈锦华
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201480002571.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.09.14|||2016.04.06|||2015.06.03

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种跟踪系统,其包含:网络;多个信号源,其以通信方式耦合到所述网络,所述多个信号源经配置以发射实质上相同信号;及RFID标签,其经配置以从所述多个信号源接收所述实质上相同信号,从界定所述实质上相同信号之间的相位差的双曲线确定相交点,三个双曲线的相交点界定用户装置的位置。在一些实施例中,所述多个信号源包括单个发射器及通过实质上相同长度的电缆耦合到所述单个发射器的预定多个实质上相同天线。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种跟踪系统,其包括:
    网络;
    多个信号源,其以通信方式耦合到所述网络,所述多个信号源经配置以发射实质上 相同信号;及
    RFID标签,其经配置以从所述多个信号源接收所述实质上相同信号,从界定所述 实质上相同信号之间的相位差的双曲线确定相交点,三个双曲线的相交点界定用户装置 的位置。

    2.  根据权利要求1所述的跟踪系统,其中所述多个信号源包括多个发射器及对应 多个天线。

    3.  根据权利要求1所述的跟踪系统,其中所述多个信号源包括单个发射器及通过 实质上相同长度的电缆耦合到所述单个发射器的预定多个实质上相同天线。

    4.  根据权利要求1所述的跟踪系统,其中所述实质上相同信号为O-QPSK信号。

    5.  根据权利要求1所述的跟踪系统,其进一步包含经配置以从所述RFID标签接收 所述RFID标签的位置的指示的监视装置。

    6.  一种用于跟踪装置的方法,其包括:
    从多个信号源发射多个实质上相同信号;
    在RFID标签处从所述多个信号源接收所述实质上相同信号;及
    从界定所述实质上相同信号之间的相位差的双曲线确定相交点,三个双曲线的相交 点界定所述RFID标签的位置。

    7.  根据权利要求6所述的用于跟踪装置的方法,其中所述多个信号源包括多个发 射器及对应多个天线。

    8.  根据权利要求6所述的用于跟踪装置的方法,其中所述多个信号源包括单个发 射器及通过实质上相同长度的电缆耦合到所述单个发射器的预定多个实质上相同天线。

    9.  根据权利要求6所述的用于跟踪装置的方法,其中所述实质上相同信号为 O-QPSK信号。

    10.  根据权利要求6所述的用于跟踪装置的方法,其进一步包含经配置以从所述 RFID标签接收所述RFID标签的位置的指示的监视装置。

    11.  一种跟踪装置,其包括:
    收发器,其用于从多个信号源接收多个实质上相同信号;
    位置处理???,其可操作地耦合到所述收发器且经配置以识别所述实质上相同信号 的相位差,所述位置处理??榫徊脚渲靡允侗鸾缍ㄈ舾啥运龆喔鍪抵噬舷嗤藕?之间的所述相位差的曲线的相交点。

    12.  根据权利要求11所述的跟踪装置,其进一步包括用于将所述相交点的位置传 递到监视装置的网络接口。

    13.  根据权利要求11所述的跟踪装置,其中所述实质上相同信号为O-QPSK信号。

    14.  根据权利要求11所述的跟踪装置,其中所述曲线为双曲线。

    15.  一种包含用于跟踪装置的有形机器可读指令的计算机程序产品,所述指令用于:
    从多个信号源发射多个实质上相同信号;
    在RFID标签处从所述多个信号源接收所述实质上相同信号;及
    从界定所述实质上相同信号之间的相位差的双曲线确定相交点,三个双曲线的相交 点界定所述RFID标签的位置。

    16.  根据权利要求15所述的计算机程序产品,其中所述多个信号源包括多个发射 器及对应多个天线。

    17.  根据权利要求15所述的计算机程序产品,其中所述多个信号源包括单个发射 器及通过实质上相同长度的电缆耦合到所述单个发射器的预定多个实质上相同天线。

    18.  根据权利要求15所述的计算机程序产品,其中所述实质上相同信号为O-QPSK 信号。

    19.  根据权利要求15所述的计算机程序产品,其进一步包含经配置以从所述RFID 标签接收所述RFID标签的位置的指示的监视装置。

    20.  一种包含用于跟踪装置的有形机器可读指令的计算机程序产品,所述指令用于:
    在RFID标签处从多个信号源接收多个实质上相同信号;及
    从界定所述实质上相同信号之间的相位差的双曲线确定相交点,三个双曲线的相交 点界定所述RFID标签的位置;
    其中所述多个信号源包括经由相同长度的电缆耦合到单个发射器的多个天线。

    说明书

    说明书用于定位无线节点的系统及方法
    技术领域
    本发明涉及射频识别(RFID)系统且特定来说涉及一种用于在RFID系统中定位无线 节点的相对低成本系统及方法。
    背景技术
    资产跟踪通常是指使用一或多个无线链路来输送来自附接到实物资产(例如人或动 物或所关注的其它物体)的射频识别(RFID)微芯片或“智能标签”的信息。资产跟踪可用于 (举例来说)仓库及对存货的存储操作以及产品跟踪中。通常,基础结构跟踪系统检测来 自RFID智能标签的一或多个信号且查明其位置。在产品跟踪应用中,由于大数目个标 签的必要性,因此实施方案相对简单及相对廉价是重要的。
    大多数短程低成本资产跟踪依赖于RSSI(所接收信号强度指示)方法。广义来说, RSSI提供在天线处所接收的功率电平的指示。因此,使用RSSI的资产跟踪是基于从特 定系统天线或站处的资产的智能标签接收的信号的强度来确定资产的位置。然而,RSSI 可受多路径干扰不利地影响。即,来自智能标签的信号可通过一个以上路径到达天线, 因此导致对资产的位置的错误确定。因此,使用RSSI的准确度可为相对不良的。
    其它位置确定及/或跟踪解决方案为已知的。一些导航及资产跟踪系统可利用(举例 来说)全球定位系统(GPS)技术。GPS技术需要GPS接收器及对四个或四个以上GPS卫 星的不受阻碍视线。一般来说,GPS依赖于行进时间确定且需要知晓发射GPS消息的时 间及发射时间处的卫星位置。因此,GPS接收器通常必须在室外且相对精确计时,且在 卫星及GPS接收器两者处均需要时钟同步。此外,GPS跟踪系统实施方案为相对复杂的、 相对昂贵的且对于低成本解决方案来说可为成本高昂的。举例来说,GPS接收器通常安 装于不适合跟踪大数目个物体(例如(举例来说)商店或仓库存货)的蜂窝式电话或独立导 航计算机中。
    LORAN(远程辅助导航)系统允许船只及飞机使用机载接收器依据固定的陆上无线 电信标所发射的无线电信号而确定其位置。一般来说,LORAN采用用以发出信号的主 站及以不同延迟使消息延迟的从站。LORAN基于来自不同站的信号之间的时间差而确 定船只或飞机的位置。然而,LORAN为相对复杂的且延迟站可引入计时误差。此外, 准确度仅为约0.1到0.25海里,此使得基于LORAN的系统不适合资产跟踪。
    发明内容
    通过根据本发明的实施例的系统及方法在很大程度上克服现有技术中的这些及其 它缺陷。
    一种根据实施例的跟踪系统包含:网络;多个信号源,其以通信方式耦合到所述网 络,所述多个信号源经配置以发射实质上相同信号;及RFID标签,其经配置以从所述 多个信号源接收所述实质上相同信号,从界定所述实质上相同信号之间的相位差的双曲 线确定相交点,三个双曲线的相交点界定用户装置的位置。在一些实施例中,所述多个 信号源包括单个发射器及通过实质上相同长度的电缆耦合到所述单个发射器的预定多 个实质上相同天线。
    一种根据实施例的用于跟踪装置的方法包含:从多个信号源发射多个实质上相同信 号;在RFID标签处从所述多个信号源接收所述实质上相同信号;及从界定所述实质上 相同信号之间的相位差的双曲线确定相交点,三个双曲线的相交点界定所述RFID标签 的位置。在一些实施例中,所述多个信号源包括单个发射器及通过实质上相同长度的电 缆耦合到所述单个发射器的预定多个实质上相同天线。
    一种根据一些实施例的跟踪装置包含:收发器,其用于从多个信号源接收多个实质 上相同信号;及位置处理???,其可操作地耦合到所述收发器且经配置以识别所述实质 上相同信号的相位差,所述位置处理??榫徊脚渲靡允侗鸾缍ㄈ舾啥运龆喔鍪抵?上相同信号之间的所述相位差的曲线的相交点。
    一种根据实施例的计算机程序产品包含用于跟踪装置的有形机器可读指令,所述指 令用于:从多个信号源发射多个实质上相同信号;在RFID标签处从所述多个信号源接 收所述实质上相同信号;及从界定所述实质上相同信号之间的相位差的双曲线确定相交 点,三个双曲线的相交点界定所述RFID标签的位置。
    附图说明
    所属领域的技术人员通过参考附图可更好地理解本发明且易知本发明的众多目标、 特征及优点。在不同图式中使用相同元件符号来指示类似或相同项目。
    图1是图解说明根据实施例的示范性资产跟踪系统的图式。
    图2图解说明根据实施例的资产跟踪系统的示范性体系结构。
    图3A到3C图解说明根据实施例的资产跟踪。
    图4图解说明根据实施例的示范性站配置;
    图5是图解说明实施例的操作的流程图。
    具体实施方式
    参考在附图中图解说明且在以下描述中详述的示范性(且因此非限制性)实施例较全 面地阐释本发明及其各种特征及有利细节??墒÷远砸阎喑碳际?、计算机软件、硬件、 操作平台及协议的描述以便不会不必要地在细节上使本发明模糊。然而,应理解,尽管 指示优选实施例,但详细描述及特定实例仅以图解说明方式而非以限制方式给出。所属 领域的技术人员将从本发明明了在基本发明概念的精神及/或范围内的各种替换、修改、 添加及/或重新布置。
    如本文中所使用,术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”、“包 含(including)”、“具有(has)”、“具有(having)”或其任何其它变化打算涵盖非穷尽性包含。 举例来说,包括元件列表的过程、产品、物品或设备未必仅限于那些元件,而是可包含 未明确列出或此过程、过程、物品或设备固有的其它元件。此外,除非明确陈述相反的 情形,否则“或”是指包含性“或”而非排他性“或”。举例来说,通过以下各项中的任一者 来满足条件A或B:A为真(或存在)且B为假(或不存在)、A为假(或不存在)且B为真(或 存在),以及A与B两者均为真(或存在)。
    另外,本文中所给出的任何实例或图解说明无论如何不应视为对借助其而利用所述 实例或图解说明的任何一或若干术语的约束、限制或明确界定。替代地,这些实例或图 解说明应视为关于一个特定实施例进行描述且仅视为说明性的。所属领域的一般技术人 员将了解,借助其而利用这些实例或图解说明的任何一或若干术语涵盖其它实施例以及 可或不可随其或在说明书中其它地方给出的其实施方案及变化,且所有此些实施例打算 包含于所述一或若干术语的范围内。指定此些非限制性实例及图解说明的语言包含但不 限于:“举例来说”、“比如”、“例如”、“在一个实施例中”等等。
    如下文将较详细阐释,用于在资产跟踪系统中定位无线节点的系统及方法测量距发 射相同信号的三个无线电源的距离差。距无线电源中的任何两者具有相同距离差的位置 界定双曲线。双曲线的相交点识别无线节点的位置。有利地,本文中所描述的实施例提 供:用于多个天线的低成本准确信号源;及基于符号差异的准确计时差异撷取,此对于 借助多符号调制及高频率载波信号进行检测来说相对容易。因此,实施例提供相对小环 境(例如办公室、仓库或商店)中的低成本RFID实施方案。
    现在转向图式且尤其注意图1,展示图解说明根据实施例的资产跟踪系统100的图 式。如图1中所展示,系统100包含一或多个RFID标签102。RFID标签102可包含射 频接收器及/或发射器。如下文将较详细阐释,RFID标签102可经配置以从耦合到天线 104a、104b、104c的一或多个发射器接收射频信号?;谛藕诺募剖?,RFID标签102 可确定其位置。通常,在例如工厂或仓库或商业区或者其它园区等相对小的地理区域中 实施包含天线104a、104b、104c的系统100。
    与天线104a到104c相关联的RFID标签102及/或控制器(未展示)可经由一或多个 网络106与一或多个计算机108进一步通信。一或多个网络106可实施为任何有线或无 线网络,例如因特网或者局域网或广域网或者公用或专用内联网。计算机108可为任何 适合计算装置,例如膝上型计算机、平板计算机、桌上型计算机、服务器或蜂窝式电话 或智能电话。在一些实施例中,RFID标签102可将其位置及/或其它信息发射到计算机 108。计算机108继而可将RFID标签的位置传递到用户。
    在图2中尤其较大程度地描述用于使用实施例的硬件体系结构。特定来说,图2图 解说明示范性体系结构且包含:RFID标签102,其可双向耦合到网络106;及监视装置, 例如计算机108,其可双向耦合到网络108。计算机108可包含中央处理单元(“CPU”)206、 只读存储器(“ROM”)208、随机存取存储器(“RAM”)210、硬盘驱动器(“HD”)或存储存储 器212、输入/输出装置(“I/O”)214及网络接口(NIC)。I/O 214可包含键盘、监视器、打 印机、电子指针装置(例如,鼠标、轨迹球等)等等。
    RFID标签102可包含微控制器201、ROM 202、RAM 203、NIC 204及收发器205。 计算机108及RFID标签102中的每一者可为数据处理系统的实例。ROM 202及208、 RAM 203及210以及HD 212包含可由MCU 201或CPU 206读取的媒体。因此,这些 类型的存储器中的每一者包含数据处理系统可读存储媒体。这些存储器可在计算机或移 动装置内部或外部。
    本文中所描述的方法可以可驻存于ROM 202及208、RAM 203及210以及HD 212 内的适合软件代码实施。除那些类型的存储器以外,本发明的实施例中的指令还可含于 具有不同数据处理系统可读存储媒体的数据存储装置(例如USB驱动器)上?;蛘?,指令 可在DASD阵列、磁带、软盘、光学存储装置或其它适当数据处理系统可读存储媒体或 存储装置上存储为软件代码元素。
    RFID标签102与计算机108之间的通信可使用电子、光学、射频或其它信号来完 成。在用户(人)在计算机108处时,计算机108可在将通信发送到所述用户时将信号转 换为人可理解的形式,且可将来自人的输入转换为将由计算机108或RFID标签102使 用的适当电子、光学、射频或其它信号。通常,RFID标签102实施为具有微控制器的 相对简单、小、廉价独立装置。
    如下文将较详细阐释,在一些实施例中,RFID标签102的收发器205从天线104a 到104c接收信号。收发器205或MCU 201的位置处理???07从这些信号导出移动站 102的位置。然后,RFID标签102可使用网络接口204将标签的位置发射到计算机108。
    参考图3A到3C示意性地展示实施例的操作。在图3A中展示天线104a及104b, 以及无线节点或装置102。天线102a将信号302发射到移动装置102,而天线104b发 射信号304。在一些实施例中,所述信号为多符号信号。在一些实施例中,所述信号为(举 例来说)16符号的O-QPSK信号。
    来自天线104a的信号302行进距离(tr-ttA)*C,而来自天线102b的信号304行进 距离(tr-ttB)*C,其中C为光的速度,tr为接收到发射的时间,且ttA及ttB为从相应天 线发送信号的时间。将在移动装置处在有ttA-ttB的相位差的情况下接收所述符号。
    如图3B中所展示,相位差ttA-ttB或符号之间的时间差界定描述双曲线306的距离 (ttA-ttB)*C。即,双曲线306界定点的轨迹,对此两个天线之间的距离为(ttA-ttB)*C。
    尽管在一些应用中,此将足以提供RFID标签的位置,但在其它应用中,可提供三 个天线,且所得三个双曲线的相交点可识别唯一位置。在图3C中尤其较大程度地图解 说明此。展示天线104a、104b及104c以及RFID标签102。来自天线104a及天线104c 的信号之间的时间差界定双曲线310;来自天线A及天线104B的信号之间的时间差界 定双曲线306,且来自天线104B及天线104C的信号之间的时间差界定双曲线308。所 述三个双曲线在位置312处相交。
    如可了解,虽然一些实施例采用各自具有其自身发射器的单独天线,但在一些实例 中,在使用不同发射器时,可难以实现相同信号。因此,在一些环境中,提供单个发射 器及多个相同天线为有利的。在图4中展示此配置。信号源包括具有经耦合以发射来自 收发器的信号的相同天线402a、402b、402c的单个发射器或收发器205,而非包括三个 独立发射器的三个独立信号源。在一些实施例中,天线402a到402c经由相同长度l的 电缆耦合。此确保对于所有信号源,信号相位是相同的。在此情形中,对信号接通/关断 的计时用以识别源天线。
    现在转向图5,展示图解说明实施例的操作的流程图500。一旦激活系统100(图1), RFID标签102即可从天线104A到104B接收位置信号(步骤502)。RFID标签102识别 信号之间的时间差(步骤504)。在一些实施例中,可通过接收器而非机载MCU 201(图2) 来执行此。如上文所述,信号之间的时间差界定双曲线。然后,移动装置识别双曲线的 相交点的位置(步骤506)。最后,可显示RFID标签102的位置或以其它方式将所述位置 提供到用户。举例来说,可将所述位置发射到计算机108(图1)。
    尽管前述说明书描述特定实施例,但所属领域的一般技术人员在参考此说明后将易 知对本文中所揭示的实施例及额外实施例的细节的众多改变且可做出对所述细节的众 多改变。在此上下文中,应将说明书及各图视为说明性而非限定性意义,且所有此些修 改均打算包含于本发明的范围内。相应地,本发明的范围应由以下权利要求书及其合法 等效形式来确定。

    关于本文
    本文标题:用于定位无线节点的系统及方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5886926.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 辽宁体彩11选5手机版 快乐12最大遗漏数据漏 排列三6码复式多少钱 甘肃11选5走势图 时时彩300本金稳赚 黑龙江福彩快乐10分开奖结 在内蒙干什么赚钱 爱网爱快乐时时 百家樂龙虎平台 分分6合精准计划软件 河南十一选五走势图带连线 飞艇稳赚玩法 湖北快三预测号推荐 bbin百搭二王 时时彩稳赚刷量的方法 福建十一选五免费计划