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    重庆时时彩购买平台: 一种挖掘机的行走振动测试方法.pdf

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    一种 挖掘机 行走 振动 测试 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201510070535.0

    申请日:

    2015.02.11

    公开号:

    CN104677582A

    公开日:

    2015.06.03

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||著录事项变更IPC(主分类):G01M 7/02变更事项:发明人变更前:金鲁东 陈维雄 蔡飞 陈会君 雷阳 汪泽泷 苏志变更后:王宾 陈红杰 金鲁东 陈维雄 蔡飞 陈会君 王久刚 汪泽泷 苏志|||著录事项变更 IPC(主分类):G01M 7/02变更事项:申请人变更前:青岛雷沃挖掘机有限公司变更后:青岛雷沃工程机械有限公司变更事项:地址变更前:266500 山东省青岛市经济技术开发区黄河东路75号变更后:266500 山东省青岛市经济技术开发区黄河东路75号|||实质审查的生效IPC(主分类):G01M 7/02申请日:20150211|||公开
    IPC分类号: G01M7/02 主分类号: G01M7/02
    申请人: 青岛雷沃挖掘机有限公司
    发明人: 金鲁东; 陈维雄; 蔡飞; 陈会君; 雷阳; 汪泽泷; 苏志
    地址: 266500山东省青岛市经济技术开发区黄河东路75号
    优先权:
    专利代理机构: 济南舜源专利事务所有限公司37205 代理人: 陈海滨
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510070535.0

    授权公告号:

    ||||||||||||

    法律状态公告日:

    2017.10.03|||2017.09.08|||2017.07.21|||2015.07.01|||2015.06.03

    法律状态类型:

    授权|||著录事项变更|||著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种挖掘机的行走振动测试方法,属于挖掘机技术领域。它解决了现有的挖掘机行走测试需要挖掘机机手操作的不足。该挖掘机的行走振动测试方法,其中行走振动测试装置包括挖掘机、振动带、??刈爸煤臀尴呓邮丈璞?,无线接收设备通过总线与控制器、显示器相连,所述控制器电联比例电磁阀与振动检测仪,包括以下测试步骤:步骤一:控制??刈爸梅⒊雒钚藕?,无线接收设备接收控制装置发出的命令信号,通过总线将命令信号传输给控制器;步骤二:控制器对接收到的命令信号进行识别,根据命令信号,进行相应的算法,来计算需要输出给比例电磁阀的驱动电流信号。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种挖掘机的行走振动测试方法,其行走振动测试装置包括挖掘机、振动带、??刈?置和无线接收设备,所述无线接收设备通过总线与控制器、显示器相连,所述控制器电联比 例电磁阀与振动检测仪,其特征在于,包括以下测试步骤:
    步骤一:控制??刈爸梅⒊雒钚藕?,无线接收设备接收控制装置发出的命令信号,通 过总线将命令信号传输给控制器;
    步骤二:控制器对接收到的命令信号进行识别,根据命令信号,进行算法运算,来计算 需要输出给比例电磁阀的驱动电流信号,通过驱动电流输出端输出给比例电磁阀,从而控制 先导油路的通断,比例电磁阀与先导阀并联,用先导阀控制先导油路的导通,或者由电磁阀 来控制先导油路的导通,最后由比例电磁阀来控制挖掘机的相应的动作;同时振动检测仪将 监测到的数据进行处理,除去振动干扰信号的数据,将有效的数据记录下来,并将已进行的 振动试验的数据进行统计,当达到振动强度及时间的要求时,停止比例电磁阀的驱动输出, 从而停止振动试验,通过显示器提示测试人员结束振动测试试验。

    2.  根据权利要求1所述的一种挖掘机的行走振动测试方法,其特征在于,所述除去振动 干扰信号数据中,在饱和度??橹猩柚闷德始薷咧岛头燃薷咧?,当检测到的挖掘机振 动信号超出频率极限高值或幅度极限高值时,作为振动干扰信号被滤除。

    3.  根据权利要求1所述的一种挖掘机的行走振动测试方法,其特征在于,所述命令总线 为CAN总线。

    4.  根据权利要求1所述的一种挖掘机的行走振动测试方法,其特征在于,所述比例电磁 阀包含左行走比例电磁阀、右行走比例电磁阀和回转比例电磁阀。

    5.  根据权利要求1所述的一种挖掘机的行走振动测试方法,其特征在于,所述控制器中 设置有通信???、输入??楹颓缌魇涑瞿??。

    说明书

    说明书一种挖掘机的行走振动测试方法
    技术领域
    本发明属于挖掘机技术领域,涉及一种挖掘机测试方法,特别是一种挖掘机的行走测试 方法。
    背景技术
    根据国家强制检验要求,需要对挖掘机进行测试,在挖掘机测试中要对挖掘机进行行走 振动测试。做行走振动测试时,挖掘机机手在驾驶室操作挖掘机,使用最大油门并使用高速 行走模式,在振动跑道上做往复行走,挖掘机在此过程中产生很大的振动,以此来对挖掘机 进行行走抗振动的测试。
    目前使用的测试方法是在振动跑道上,由测试挖掘机的机手驾驶挖掘机,使用最大油门 并使用高速行走模式,在振动跑道上做往复行走。跑道上设有很多参差不齐的,一定高度的 障碍物,以使挖掘机在行驶过程中产生较大的,随机的振动。
    在测试过程中,挖掘机机手先要在振动跑道上正向行驶,行驶到振动跑道的另一端后, 停止,拨动回转先导手柄,将挖掘机上车体水平旋转180度,然后进行反向的行驶,跑到振 动跑道的起始端时,再进行回转,反复以上过程,直到挖掘机出现故障或达到测试的时间要 求。
    现有的挖掘机行走振动检测中,振动测试时间比较长,在测试过程中,对人体的伤害很 大,挖掘机产生比正常工作更大的噪声,对挖掘机机手的听觉产生很大伤害;挖掘机的振动 的频率变化范围较大,挖掘机振动的强度很大,在跟人体有共振情况期间,对人体骨骼及其 他生理系统产生的伤害很大;由于挖掘机和操作机手同时在振动,会使先导阀的开度的变化 较大,对挖掘机的液压系统产生冲击。对振动强度没有检测,挖掘机的抗震性测试只能通过 延长时间来保证。
    发明内容
    本发明的目的现有的挖掘机行走振动测试存在严重影响着操作机手的身体健康的不足, 提出了一种采用??氐男问嚼唇型诰蚧男凶吆突刈牟僮?,避免了挖掘机振动试验过程 中振动对操作机手的伤害,同时对挖掘机的振动强度进行监测,当完成相应强度的试验后, 提示结束试验,提高了测试效率的一种挖掘机的行走测试方法。
    本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
    一种挖掘机的行走振动测试方法,其行走振动测试装置包括挖掘机、振动带、??刈爸?和无线接收设备,所述无线接收设备通过总线与控制器、显示器相连,所述控制器电联比例 电磁阀与振动检测仪,包括以下测试步骤:
    步骤一:控制??刈爸梅⒊雒钚藕?,无线接收设备接收控制装置发出的命令信号,通 过总线将命令信号传输给控制器。
    步骤二:控制器对接收到的命令信号进行识别,根据命令信号,进行相应的算法,来计 算需要输出给比例电磁阀的驱动电流信号,通过驱动电流输出端输出给比例电磁阀,从而控 制先导油路的通断,比例电磁阀与先导阀并联,用先导阀控制先导油路的导通,或者由电磁 阀来控制先导油路的导通,最后由比例电磁阀来控制挖掘机的相应的动作;同时振动检测仪 将监测到的数据进行处理,除去振动干扰信号的数据,将有效的数据记录下来,并将已进行 的振动试验的数据进行统计,当达到振动强度及时间的要求时,停止比例电磁阀的驱动输出, 从而停止振动试验,通过显示器提示测试人员结束振动测试试验。
    在上述的一种挖掘机的行走测试方法中,所述除去振动干扰信号数据中,在饱和度???中设置频率极限高值和幅度极限高值,当检测到的挖掘机振动信号超出频率极限高值或幅度 极限高值时,作为振动干扰信号被滤除。
    在上述的一种挖掘机的行走测试方法中,所述命令总线为CAN总线。
    在上述的一种挖掘机的行走测试方法中,所述比例电磁阀包含左行走比例电磁阀、右行 走比例电磁阀和回转比例电磁阀,左行走比例电磁阀、右行走比例电磁阀和回转比例电磁阀 分别根据控制器输出的电流信号进行相应的向左行走、向右行走或者回转。
    在上述的一种挖掘机的行走测试方法中,所述控制器中设置有通信???、输入??楹颓?动电流输出???,通信??榻形尴呓邮丈璞赣肟刂破髦涞男藕糯?,输入??榻姓穸?检测仪与控制器之间的信号传输,驱动电流输出??榻锌刂破饔胱笮凶弑壤绱欧?、右行 走比例电磁阀与回转比例电磁阀之间的信号传输。
    与现有技术相比,本发明提供的一种挖掘机的行走测试方法,有效的避免了挖掘机振动 试验过程中振动对操作机手的伤害,同时对挖掘机的振动强度进行监测,当完成相应强度的 试验后,提示结束试验,提高了测试效率。
    附图说明
    图1是挖掘机的行走测试控制原理示意图;
    图2是控制器控制模型示意图;
    图3是液压处理原理图;
    图4是振动信号处理流程图;
    图5是振动强度判断流程图。
    其中,1为??刈爸?,2为无线接收设备,3为控制器,4为显示器,5为振动检测仪,6 为左行走比例电磁阀,7为右行走比例电磁阀,8为回转比例电磁阀,9为通信???,10为输 入???,11为驱动电流输出???。
    具体实施方式
    以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发 明并不限于这些实施例。
    如图1-3所示,一种挖掘机的行走振动测试方法,其行走振动测试装置包括挖掘机、振 动带、??刈爸?和无线接收设备2,所述无线接收设备通过总线与控制器3、显示器4相连, 所述控制器3电联比例电磁阀与振动检测仪5,包括以下测试步骤:
    步骤一:控制??刈爸?发出命令信号,无线接收设备2接收控制装置发出的命令信号, 通过总线将命令信号传输给控制器3。
    步骤二:控制器3对接收到的命令信号进行识别,根据命令信号,进行相应的算法,来 计算需要输出给比例电磁阀的驱动电流信号,通过驱动电流输出端输出给比例电磁阀,从而 控制先导油路的通断,比例电磁阀与先导阀并联,用先导阀控制先导油路的导通,或者由电 磁阀来控制先导油路的导通,最后由比例电磁阀来控制挖掘机的相应的动作;同时振动检测 仪5将监测到的数据进行处理,除去振动干扰信号的数据,将有效的数据记录下来,并将已 进行的振动试验的数据进行统计,当达到振动强度及时间的要求时,停止比例电磁阀的驱动 输出,从而停止振动试验,通过显示器4提示测试人员结束振动测试试验。
    如图4-5所示,振动检测仪5将监测到的数据进行处理,除去振动干扰信号的数据,将 有效的数据记录下来,数据处理过程首先振动检测仪5中的位置传感器接收到信号,信号经 过饱和度??榻写?,之后经过转换器进行信号处理,最后信号进入控制器3,同时计数 器进行计数操作。所述除去干扰信号数据中,在饱和度??橹猩柚闷德始薷咧岛头燃?高值,当检测到的挖掘机振动信号超出频率极限高值或幅度极限高值时,作为振动干扰信号 被滤除。
    在上述的一种挖掘机的行走测试方法中,所述命令总线为CAN总线,CAN总线的应用十 分广泛,具有以下优点:(1)数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或 多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信 息在134μs通信;(2)多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信 线路造成拥塞;(3)通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小 于40M);(4)CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离 通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
    所述比例电磁阀包含左行走比例电磁阀6、右行走比例电磁阀7和回转比例电磁阀8,左 行走比例电磁阀6、右行走比例电磁阀7和回转比例电磁阀8分别根据控制器输出的电流信 号进行相应的向左行走、向右行走或者回转。
    所述控制器中设置有通信???、输入???0和驱动电流输出???1,输入???0进 行振动检测仪5与控制器3之间的信号传输,驱动电流输出???1进行控制器3与左行走比 例电磁阀6、右行走比例电磁阀7与回转比例电磁阀之间的信号传输8。
    本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技 术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不 会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
    尽管本文较多地使用了??刈爸?、无线接收设备2、控制器3、显示器4、振动检测仪 5、左行走比例电磁阀6、右行走比例电磁阀7、回转比例电磁阀8、通信???、输入???10、驱动电流输出???1等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是 为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精 神相违背的。

    关于本文
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