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    半成品 砖储砖 系统 以及 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201510050548.1

    申请日:

    2015.01.30

    公开号:

    CN104670774A

    公开日:

    2015.06.03

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B65G 1/04申请日:20150130|||公开
    IPC分类号: B65G1/04 主分类号: B65G1/04
    申请人: 江西和美陶瓷有限公司
    发明人: 邓建华; 杨怀玉; 施少刚; 曾昭云
    地址: 331139江西省宜春市丰城市梅林镇丰矿大道精品陶瓷产业基地
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市惠邦知识产权代理事务所44271 代理人: 满群
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510050548.1

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.02.22|||2015.07.01|||2015.06.03

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及半成品砖储砖系统以及储砖方法,包括第一储砖链组、第二储砖链组、下砖机、上砖机、转运小车以及储砖墩条,储砖墩条设于第一储砖链组与第二储砖链组之间并连接第一储砖链组与第二储砖链组,下砖机的横梁滑轨与第一储砖链组垂直设于第一储砖链组上方,上砖机的横梁滑轨与第二储砖链组垂直并设于第二储砖链组上方,转运小车在设置的导轨上平移,将第一储砖链组上的半成品砖转移到储砖墩条上,也可将储砖墩条上的半成品砖转移到第二储砖链组上。本发明设备少,维护成本低;使用链条输送,磨损小,承载力强;增加了半成品砖的储存能力;小车在储砖线上进行转运,安全性高,不会发生偏移、破损。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种半成品砖储砖系统,其特征在于:包括第一储砖链组(11)、第二储砖链组(12)、下砖机(13)、上砖机(14)、转运小车(15)以及储砖墩条(16),所述第一储砖链组(11)、第二储砖链组(12)由电机带动运行并承载半成品砖运行,所述储砖墩条(16)设于第一储砖链组(11)与第二储砖链组(12)之间并连接第一储砖链组(11)与第二储砖链组(12),所述下砖机(13)的横梁滑轨垂直设于第一储砖链组(11)上方,可将生产线架(1)上的半成品砖(4)捡起并放置于第一储砖链组(11)上,所述上砖机(14)的横梁滑轨垂直设于第二储砖链组(12)上方,可将第二储砖链组(12)上的半成品砖捡起并放置于下一工序设备处,第一储砖链组(11)两侧面延伸至第二储砖链组(12)两侧面设有导轨(17),转运小车(15)在导轨(17)上平移,将第一储砖链组(11)上的半成品砖转移到储砖墩条(16)上,或者将储砖墩条(16)上的半成品砖转移到第二储砖链组(12)上;还包括定位机构(2)以及与定位机构(2)电连接的控制器(3),控制器(3)通过定位机构(2)控制第一储砖链组(11)、第二储砖链组(12)的电机、转运小车(15)以及下砖机(13)、上砖机(14)运行或停止。

    2.  根据权利要求1所述的半成品砖储砖系统,其特征在于,所述第一储砖链组(11)、第二储砖链组(12)均包括相互平行的两条储砖链条(111),形成四条储砖链,且相互平行的两条储砖链条处各设置一转运小车(15)。

    3.  根据权利要求1所述的半成品砖储砖系统,其特征在于,所述转运小车(15)包括两侧的滑动轮(151)、分别设于所述两侧滑动轮(151)之间的托举平台(152),所述托举平台(152)分别设于一蜗杆(153)上并可由蜗轮带动升降,所述蜗轮由蜗轮电机带动转动,所述两个托举平台(152)之间具有空隙(154),该空隙(154)宽度稍大于所述第一储砖链组(11)或第二储砖链组(12)的链条以及储砖墩条(16)宽度,小于半成品砖的宽度,使得第一储砖链组(11)或第二储砖链组(12)、储砖墩条(16)容置于该空隙(154)内,所述蜗轮电机由所述控制器(3)控制运行或停止。

    4.  根据权利要求3所述的半成品砖储砖系统,其特征在于,所述蜗杆(153)的连接槽里设有上升触发限位器(155)以及复位触发限位器(156),均与所述控制器(3)电连接,蜗杆(153)带动托举平台(152)上升至上升触发限位器(155)位置时,控制器(3)接收信号,控制蜗轮电机停止;蜗杆(153)带动托举平台(152)下降至复位触发限位器(156)位置时,控制器(3)接收信号,控制蜗轮电机停止。

    5.  根据权利要求1或3所述的半成品砖储砖系统,其特征在于,所述定位机构(2)包括设于所述第一储砖链组(11)前端的第一电眼(29)以及设于第二储砖链组(12)前端的第二电眼(30),均与所述控制器(3)电连接,存砖时,第一储砖链组(11)带半成品砖运行至第一电眼(29)处,由控制器(3)接收信号,控制第一储砖链组(11)停止运行,同时控制转运小车(15)将半成品砖从第一储砖链组(11)上转移到储砖墩条(16)上;放砖时,第二储砖链组(12)带半成品砖运行至第二电眼(30)处时,由控制器(3)控制第二储砖链组(12)停止运行,同时控制上砖机(14)将半成品砖上至下一工序。

    6.  根据权利要求5所述的半成品砖储砖系统,其特征在于,所述定位机构(2)还包括设于所述第二储砖链组(12)前端部处的第三电眼(34)与所述控制器(3)电连接,第三电眼(34)感应不到半成品砖时,发信号到控制器(3),由控制器(3)控制第二储砖链组运行将半成品砖移动到第二电眼(30)处,同时发指令给转运小车(15)运砖。

    7.  根据权利要求1或3所述的半成品砖储砖系统,其特征在于,所述定位机构(2)还包括设于所述转运小车(15)平移方向前部的第四电眼(25)、第五电眼(26)、第六电眼(27)、第七电眼(28),均与所述控制器(3)电连接,存砖时,第四电眼(25)感应到转运小车(15)前方的半成品砖时,由控制器(3)控制转运小车(15)减速运行,第五电眼(26)感应到转运小车(15)前方的半成品砖时,由控制器(3)控制转运小车(15)停止平移,同时控制转运小车(15)放砖;拉砖时,第六电眼(27)感应到储砖墩条上的半成品砖时,由控制器(3)控制转运小车(15)减速运行,第七电眼(28)感应到储砖墩条上的半成品砖时,由控制器(3)控制转运小车(15)停止平移,同时控制转运小车(15)取砖。

    8.  根据权利要求1或3所述的半成品砖储砖系统,其特征在于,所述定位机构(2)还包括设于所述储砖墩条(16)侧面的第一感应器(31)以及设于所述转运小车(15)上的第二感应器(21)、第三感应器(22),均与所述控制器(3)电连接,所述第一感应器(31)与第二感应器(21)相互感应到后,控制器(3)接收信号,控制转运小车(15)减速运行,所述第一感应器(31)与第三感应器(22)相互感应到后,控制器(3)接收信号,控制转运小车(15)停止平移,同时控制转运小车(15)放砖至储砖墩条(16)上。

    9.   根据权利要求1或3所述的半成品砖储砖系统,其特征在于,所述定位机构(2)还包括设于所述第一储砖链组(11)侧面转运小车(15)初始位置处的第四感应器(32)以及设于所述转运小车(15)运行方向后部的第五感应器(23)、第六感应器(24),均与所述控制器(3)电连接,所述第四感应器(32)与第五感应器(23)相互感应到后,由控制器(3)控制转运小车(15)减速运行,第四感应器(32)与第六感应器(24)相互感应到后,由控制器(3)控制转运小车(15)停止平移停在初始位置。

    10.  根据权利要求8所述的半成品砖储砖系统,其特征在于,所述定位机构(2)还包括设于所述第二储砖链组(12)中部的第七感应器(33),与所述控制器(3)电连接,所述第二感应器(21)与第七感应器(33)相互感应到后,由控制器(3)控制转运小车(15)减速运行,第三感应器(22)与第七感应器(33)相互感应到后,由控制器(3)控制转运小车(15)停止,将半成品砖由小车转移到第二储砖链组(12)上,并控制运转小车(15)退回。

    11.  根据权利要求8所述的半成品砖储砖系统,其特征在于,所述定位机构(2)还包括设于所述第二储砖链组(12)中部的第八感应器(35)和第一储砖链组(11)中部的第九感应器(36),其为转运小车(15)前进和后退的限位感应器,均与所述控制器(3)电连接,转运小车(15)前进时,第二储砖链组(12)中部的第八感应器(35)感应到运转小车(15)上的第二感应器(21)或第三感应器(22),控制运转小车(15)停止;转运小车(15)后退时,第一储砖链组(11)中部的第九感应器(36)感应到运转小车(15)上的第五感应器(23)或第六感应器(24),控制运转小车(15)停止。

    12.  一种储砖方法,其特征在于,包括如下步骤:
    生产线架(1)运送到储运系统的下砖机(13)位置,下砖机(13)的机械手将半成品砖(4)由生产线架(1)上捡下放到第一储砖链组(11)上,当半成品砖(4)积累到设定的数量后,第一储砖链组(11)向前移动到第一电眼(29)处,转运小车(15)将半成品砖(4)转移到转运小车(15)中,转运小车(15)沿导轨(17)将半成品砖(4)运送到储砖墩条(16)上;需运砖到下一工序时,转运小车(15)将半成品砖(4)由储砖墩条(16)转运到第二储砖链组(12)上,再由第二储砖链组(12)移到第二电眼(30)处,由上砖机(14)的机械手从第二储砖链组(12)上捡砖,放置到下一工序(5)。

    13.  根据权利要求12所述的储砖方法,其特征在于,包括如下步骤:
    整机启动,下砖机(13)运行,半成品砖经生产线架(1)上的电眼定位后,控制器(3)发出指令,下砖机(13)的机械手垂直下降到砖面,将半成品砖(4)从生产线架(1)上捡起;随后机械手沿下砖机横梁导轨平移到第一储砖链组正上空垂直下降到设定高度,将半成品砖释放于第一储砖链组(11)上,当下砖机码放的半成品砖数量达到设定数量时,控制器(3)启动第一储砖链组(11),由其带半成品砖(4)由后端运行至其前端,当第一电眼(29)感应到砖时,控制器(3)控制第一储砖链组(11)停止,同时控制转运小车(15)的蜗轮电机转动,带动托举平台(152)上升取砖,当蜗杆上升到所设定的高度,即蜗杆的上升触发限位器(155)有信号时,半成品砖已由第一储砖链组(11)平稳转移到运转小车(15)的托举平台上,控制器(3)接收到上升触发限位器(155)信号后控制转运小车(15)向前平移,当移动至第一感应器(31)处时,第一感应器(31)与转运小车(15)上的第二感应器(21)相互感应到后,控制器(3)接收信号,控制转运小车(15)减速运行,当第一感应器(31)与第三感应器(22)相互感应到后,控制器(3)接收信号,控制转运小车(15)停止平移,或者当运转小车前端的第四电眼(25)感应到转运小车(15)前方的半成品砖时,由控制器(3)控制转运小车(15)减速运行,第五电眼(26)感应到转运小车(15)前方的半成品砖时,由控制器(3)控制转运小车(15)停止平移,同时控制器(3)控制转运小车(15)的蜗轮电机反转,带动托举平台(152)下降复位放砖,当蜗杆下降到所设定的高度,即蜗杆的复位触发限位器(156)有信号时,半成品砖已由运转小车(15)的托举平台平稳转移到储砖墩条(16)上;控制器(3)接收到复位触发限位器(156)信号后,启动电机控制转运小车(15)沿导轨(17)后退平移;当平移到第四感应器(32)处时,第四感应器(32)与转运小车(15)后部的第五感应器(23)相互感应,由控制器(3)接收感应信号,控制转运小车(15)减速运行,当第四感应器(32)与第六感应器(24)相互感应到后,控制器(3)控制转运小车(15)停止平移停在初始位置;
    需进行下一抛光工序时,控制器(3)控制转运小车(15)空车运行到第七感应器(33)处停下,然后控制器(3)控制转运小车(15)后退,当运转?。?5)的第六电眼(27)感应到储砖墩条上的半成品砖时,控制器(3)控制转运小车(15)减速运行,当第七电眼(28)感应到储砖墩条上的半成品砖时,由控制器(3)控制转运小车(15)停止平移,同时控制转运小车(15)蜗轮电机转动,带动托举平台(152)上升取砖,当蜗杆上升到所设定的高度,即蜗杆的上升触发限位器(155)有信号时,控制器(3)接收到上升触发限位器(155)信号后控制转运小车(15)向前平移,当移动至第七感应器(33)处时,第七感应器(33)与转运小车(15)上的第二感应器(21)相互感应到后,控制器(3)接收信号,控制转运小车(15)减速运行,当第七感应器(33)与第三感应器(22)相互感应到后,控制器(3)接收信号,控制转运小车(15)停止平移,同时控制器(3)控制转运小车(15)的蜗轮电机反转,带动托举平台(152)下降复位放砖,当蜗杆下降到所设定的高度,即蜗杆的复位触发限位器(156)有信号时,半成品砖已由运转小车(15)的托举平台平稳转移到第二储砖链组(12)上;控制器(3)接收到复位触发限位器(156)信号后,启动电机控制转运小车(15)沿导轨(17)后退平移;当运转小车后退平移到第一感应器(31)处时,第一感应器(31)与转运小车(15)前部的第二感应器(21)相互感应,由控制器(3)接收感应信号,控制第二储砖链组(12)启动,由其带半成品砖(4)由后端运行至其前端,当第二电眼(30)感应到砖时,控制器(3)控制第二储砖链组(12)停止,同时控制上砖机(14)将半成品砖上至下一工序;运转小车(15)后退过程中与第一感应器(31)相互感应后继续后退,当运转小车(15)的第六电眼(27)感应到储砖墩条(16)上的半成品砖时,控制器(3)控制转运小车(15)减速运行,当第七电眼(28)感应到储砖墩条(16)上的半成品砖时,由控制器(3)控制转运小车(15)停止平移,取砖运送到第二储砖链组上,然后再后退取砖,再带砖向前平移到第一感应器(31)处停下等待命令;当第三电眼(34)感应不到半成品砖时,发信号到控制器(3),控制器(3)接收到指令后,启动第二储砖链组(12),将第二储砖链组(12)后端上的半成品砖往前移动到第二电眼(30)处,第二电眼(30)处感应到半成品砖时,控制器(3)接收信号,控制第二储砖链组(12)停止,同时发指令给转运小车(15)拉砖。

    14.  转运小车(15)带砖向前平移到第七感应器(33)处停下放砖,随后退回取砖,再带砖向前平移到第一感应器(31)处停下等待指令。

    说明书

    说明书半成品砖储砖系统以及储砖方法
    技术领域
    本发明涉及瓷砖加工设备技术领域,特别是涉及半成品砖储砖系统以及储砖方法。
    背景技术
    抛光、抛釉瓷砖生产线中,窑炉烧成后下一道工序就是抛光工序,但由于抛光工序的加工能力远大于窑炉的产能,以及瓷砖内部应力变化导致砖形的不稳定,如果直接连线抛光,不仅浪费抛光产能,而且抛光破损大,所以一般情况下,烧成和抛光两道工序是分线的。窑炉烧成后的半成品砖,用专门制作的储砖架储存起来,积累到一定的数量或放置一定的时间待砖形稳定后再开抛光机进行釉面抛光。
    现有的储砖方式是半成品砖烧成出窑后,由捡砖装置捡到线架上,整条储砖线由若干组线架组成,每组线架由一台电机带动,长度3m左右,电机通过定位器控制,需要抛光时再由上砖装置上到抛光线进行抛光。
    这种储砖方式需要多台电机,维护成本高;而且线架皮带磨损大,更换繁琐,耗资耗力;再者线架储砖数量有限,储砖数量受电机功率、皮带承受力限制;还有就是因半成品砖在由电机带动的皮带上往前移动,皮带受力不均,半成品砖往前移动会发生偏移,储砖线越长,偏移越多,因此储砖线长度受到控制,也存在半成品砖偏移碰到轨道导致破损的风险。
    发明内容
    为解决上述问题,本发明提供一种半成品砖储砖系统,其使用链条输送,磨损小,承载力强;储砖与抛光工序之间设置储砖墩条,增加半成品砖的储存能力;与储砖链配套的小车在储砖线上进行转运,安全性高,不会发生偏移、破损。
    本发明还提供半成品砖储砖方法。
    本发明所采用的技术方案是:半成品砖储砖系统,其包括第一储砖链组、第二储砖链组、下砖机、上砖机、转运小车以及储砖墩条,所述第一储砖链组、第二储砖链组由电机带动运行并承载半成品砖运行,所述储砖墩条设于第一储砖链组与第二储砖链组之间并连接第一储砖链组与第二储砖链组,所述下砖机的横梁滑轨垂直设于第一储砖链组上方,可将生产线架上的半成品砖捡起并放置于第一储砖链组上,所述上砖机的横梁滑轨垂直设于第二储砖链组上方,可将第二储砖链组上的半成品砖捡起并放置于下一工序设备处,第一储砖链组两侧面延伸至第二储砖链组两侧面设有导轨,转运小车在导轨上平移,将第一储砖链组上的半成品砖转移到储砖墩条上,或者将储砖墩条上的半成品砖转移到第二储砖链组上;还包括定位机构以及与定位机构电连接的控制器,控制器通过定位机构控制第一储砖链组、第二储砖链组的电机、转运小车以及下砖机、上砖机运行或停止。
    优选地,所述第一储砖链组、第二储砖链组均包括相互平行的两条储砖链条,形成四条储砖链,且相互平行的两条储砖链条处各设置一转运小车。
    优选地,所述转运小车包括两侧的滑动轮、分别设于所述两侧滑动轮之间的托举平台,所述托举平台分别设于一蜗杆上并可由蜗轮带动升降,所述蜗轮由蜗轮电机带动转动,所述两个托举平台之间具有空隙,该空隙宽度稍大于所述第一储砖链组或第二储砖链组的链条以及储砖墩条宽度,小于半成品砖的宽度,使得第一储砖链组或第二储砖链组、储砖墩条容置于该空隙内,所述蜗轮电机由所述控制器控制运行或停止。
    对上述技术方案的进一步改进为,所述蜗杆的连接槽里设有上升触发限位器以及复位触发限位器,均与所述控制器电连接,蜗杆带动托举平台上升至上升触发限位器位置时,控制器接收信号,控制蜗轮电机停止;蜗杆带动托举平台下降至复位触发限位器位置时,控制器接收信号,控制蜗轮电机停止。
    优选地,所述定位机构包括设于所述第一储砖链组前端的第一电眼以及设于第二储砖链组前端的第二电眼,均与所述控制器电连接,存砖时,第一储砖链组带半成品砖运行至第一电眼处,由控制器接收信号,控制第一储砖链组停止运行,同时控制转运小车将半成品砖从第一储砖链组上转移到储砖墩条上;放砖时,第二储砖链组带半成品砖运行至第二电眼处时,由控制器控制第二储砖链组停止运行,同时控制上砖机将半成品砖上至下一工序。
    优选地,所述定位机构还包括设于所述第二储砖链组前端部处的第三电眼与所述控制器电连接,第三电眼感应不到半成品砖时,发信号到控制器,由控制器控制第二储砖链组运行将半成品砖移动到第二电眼处,同时发指令给转运小车运砖。
    对上述技术方案的进一步改进为,所述定位机构还包括设于所述转运小车平移方向前部的第四电眼、第五电眼、第六电眼、第七电眼,均与所述控制器电连接,存砖时,第四电眼感应到转运小车前方的半成品砖时,由控制器控制转运小车减速运行,第五电眼感应到转运小车前方的半成品砖时,由控制器控制转运小车停止平移,同时控制转运小车放砖;拉砖时,第六电眼感应到储砖墩条上的半成品砖时,由控制器控制转运小车减速运行,第七电眼感应到储砖墩条上的半成品砖时,由控制器控制转运小车停止平移,同时控制转运小车取砖。
    对上述技术方案的进一步改进为,所述定位机构还包括设于所述储砖墩条侧面的第一感应器以及设于所述转运小车上的第二感应器、第三感应器,均与所述控制器电连接,所述第一感应器与第二感应器相互感应到后,控制器接收信号,控制转运小车减速运行,所述第一感应器与第三感应器相互感应到后,控制器接收信号,控制转运小车停止平移,同时控制转运小车放砖至储砖墩条上。
    对上述技术方案的进一步改进为,所述定位机构还包括设于所述第一储砖链组侧面转运小车初始位置处的第四感应器以及设于所述转运小车运行方向后部的第五感应器、第六感应器,均与所述控制器电连接,所述第四感应器与第五感应器相互感应到后,由控制器控制转运小车减速运行,第四感应器与第六感应器相互感应到后,由控制器控制转运小车停止平移停在初始位置。
    对上述技术方案的进一步改进为,所述定位机构还包括设于所述第二储砖链组中部的第七感应器,与所述控制器电连接,所述第二感应器与第七感应器相互感应到后,由控制器控制转运小车减速运行,第三感应器与第七感应器相互感应到后,由控制器控制转运小车停止,将半成品砖由小车转移到第二储砖链组上,并控制运转小车退回。
    对上述技术方案的进一步改进为,所述定位机构还包括设于所述第二储砖链组中部的第八感应器和第一储砖链组中部的第九感应器,其为转运小车前进和后退的限位感应器,均与所述控制器电连接,转运小车前进时,第二储砖链组中部的第八感应器感应到运转小车上的第二感应器或第三感应器,控制运转小车停止;转运小车后退时,第一储砖链组中部的第九感应器感应到运转小车上的第五感应器或第六感应器,控制运转小车停止。
    本发明还采用如下技术方案:一种储砖方法,其特征在于,包括如下步骤:
    生产线架运送到储运系统的下砖机位置,下砖机的机械手将半成品砖由生产线架上捡下放到第一储砖链组上,当半成品砖积累到设定的数量后,第一储砖链组向前移动到第一电眼处,转运小车将半成品砖转移到转运小车中,转运小车沿导轨将半成品砖运送到储砖墩条上;需运砖到下一工序时,转运小车将半成品砖由储砖墩条转运到第二储砖链组上,再由第二储砖链组移到第二电眼处,由上砖机的机械手从第二储砖链组上捡砖,放置到下一工序。
    对上述技术方案的进一步改进为,所述的储砖方法包括如下步骤:整机启动,下砖机运行,半成品砖经生产线架上的电眼定位后,控制器发出指令,下砖机的机械手垂直下降到砖面,将半成品砖从生产线架上捡起;随后机械手沿下砖机横梁导轨平移到第一储砖链组正上空垂直下降到设定高度,将半成品砖释放于第一储砖链组上,当下砖机码放的半成品砖数量达到设定数量时,控制器启动第一储砖链组,由其带半成品砖由后端运行至其前端,当第一电眼感应到砖时,控制器控制第一储砖链组停止,同时控制转运小车的蜗轮电机转动,带动托举平台上升取砖,当蜗杆上升到所设定的高度,即蜗杆的上升触发限位器有信号时,半成品砖已由第一储砖链组平稳转移到运转小车的托举平台上,控制器接收到上升触发限位器信号后控制转运小车向前平移,当移动至第一感应器处时,第一感应器与转运小车上的第二感应器相互感应到后,控制器接收信号,控制转运小车减速运行,当第一感应器与第三感应器相互感应到后,控制器接收信号,控制转运小车停止平移,或者当运转小车前端的第四电眼感应到转运小车前方的半成品砖时,由控制器控制转运小车减速运行,第五电眼感应到转运小车前方的半成品砖时,由控制器控制转运小车停止平移,同时控制器控制转运小车的蜗轮电机反转,带动托举平台下降复位放砖,当蜗杆下降到所设定的高度,即蜗杆的复位触发限位器有信号时,半成品砖已由运转小车的托举平台平稳转移到储砖墩条上;控制器接收到复位触发限位器信号后,启动电机控制转运小车沿导轨后退平移;当平移到第四感应器处时,第四感应器与转运小车后部的第五感应器相互感应,由控制器接收感应信号,控制转运小车减速运行,当第四感应器与第六感应器相互感应到后,控制器控制转运小车停止平移停在初始位置;需进行下一抛光工序时,控制器控制转运小车空车运行到第七感应器处停下,然后控制器控制转运小车后退,当运转小的第六电眼感应到储砖墩条上的半成品砖时,控制器控制转运小车减速运行,当第七电眼感应到储砖墩条上的半成品砖时,由控制器控制转运小车停止平移,同时控制转运小车蜗轮电机转动,带动托举平台上升取砖,当蜗杆上升到所设定的高度,即蜗杆的上升触发限位器有信号时,控制器接收到上升触发限位器信号后控制转运小车向前平移,当移动至第七感应器处时,第七感应器与转运小车上的第二感应器相互感应到后,控制器接收信号,控制转运小车减速运行,当第七感应器与第三感应器相互感应到后,控制器接收信号,控制转运小车停止平移,同时控制器控制转运小车的蜗轮电机反转,带动托举平台下降复位放砖,当蜗杆下降到所设定的高度,即蜗杆的复位触发限位器有信号时,半成品砖已由运转小车的托举平台平稳转移到第二储砖链组上;控制器接收到复位触发限位器信号后,启动电机控制转运小车沿导轨后退平移;当运转小车后退平移到第一感应器处时,第一感应器与转运小车前部的第二感应器相互感应,由控制器接收感应信号,控制第二储砖链组启动,由其带半成品砖由后端运行至其前端,当第二电眼感应到砖时,控制器控制第二储砖链组停止,同时控制上砖机将半成品砖上至下一工序;运转小车后退过程中与第一感应器相互感应后继续后退,当运转小车的第六电眼感应到储砖墩条上的半成品砖时,控制器控制转运小车减速运行,当第七电眼感应到储砖墩条上的半成品砖时,由控制器控制转运小车停止平移,取砖运送到第二储砖链组上,然后再后退取砖,再带砖向前平移到第一感应器处停下等待命令;当第三电眼感应不到半成品砖时,发信号到控制器,控制器接收到信号后,启动第二储砖链组,将第二储砖链组后端上的半成品砖往前移动到第二电眼处,第二电眼处感应到半成品砖时,控制器接收信号,控制第二储砖链组停止,同时发指令给转运小车拉砖;转运小车带砖向前平移到第七感应器处停下放砖,随后退回取砖,再带砖向前平移到第一感应器处停下等待指令。
    本发明所述半成品砖储砖系统,相比现有技术的有益效果是:
    本发明设计了一种储砖系统,可以自动化地供生产线架储砖以及抛光工序上砖使用,储砖采用链条带动,小车转移,受力均匀,既增大了其承载力,又减小了运输过程中的磨损;本成品砖及时转运,自动上砖、下砖,运砖时不会发生偏移,避免了半成品砖在转运过程中的破损,间接地减小了生产成本。
    该系统全自动化运行,自动上砖、下砖,减少了操作过程中的人工配置,节省了人工成本。
    设计了与该系统配套的自动转运小车,使用感应器自动感应砖的位置,并与系统上的感应器相互感应,自动定位,由控制器自动控制运行、上砖、下砖或停止,提高了该系统的自动化程度。
    综上所述,本发明具有承载力强、不易磨损、寿命长、避免砖的破损、自动化程度高、降低生产成本的优点。
    附图说明
    图1为本发明实施例所述储砖系统的俯视图;
    图2 本发明实施例所述储砖系统的转运小车俯视图;
    图3为本发明实施例所述储砖系统的转运小车主视图;
    图4为本发明实施例所述储砖系统的转运小车侧视图;
    图5为本发明实施例所述储砖系统的控制器中转运小车导轨控制电路图;
    图6为本发明实施例所述储砖系统的控制器中电源控制接线图;
    图7为本发明实施例所述储砖系统的控制器中转运小车控制电路图之一;
    图8为本发明实施例所述储砖系统的控制器中上、下砖控制电路图之一;
    图9为本发明实施例所述储砖系统的控制器中转运小车控制电路图之二;
    图10为本发明实施例所述储砖系统的控制器中上、下砖控制电路图之二。
    具体实施方式
    下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
    实施例:
    参照图1,本发明所述的半成品砖储砖系统,其包括第一储砖链组11、第二储砖链组12、下砖机13、上砖机14、转运小车15、储砖墩条16以及控制器3。其中,第一储砖链组11用于运输从生产线架上捡下的砖至储砖墩条16,第二储砖链组12用于运输从储砖墩条16捡下的砖至抛光机,互为备用,一组储砖,另一组上砖。第一储砖链组11、第二储砖链组12各包括相互平行的两条储砖链条111,各储砖链条111包括两条6米长的2寸排链,由一台电机带动运行,排链承载力较强。
    下砖机13结构为现有技术,通过电磁阀将吸盘内空气吸出,利用空气负压吸住砖面,每3组吸盘提升一片半成品砖。捡砖机13设置于生产线架出口处,即第一储砖链组的入口处,下砖机13的横梁滑轨与第一储砖链组11垂直且设于第一储砖链组11的上方,可在两组第一储砖链组11之间滑行,可把砖捡到两条储砖链条111上。下砖机13每次将两片半成品砖码放到储砖链条111上,依次往上叠加,通过捡砖机13的机械手上的计数器计数,当半成品砖码放到设定的数量后,控制器3控制电机带动排链前移。
    下砖机14结构与捡砖机13相同,设于第二储砖链组12的出口处,用于将第二储砖链组12上的半成品砖捡起并运至下一工序(抛光工序)处。下砖机14的横梁滑轨与第二储砖链组12垂直且设于第二储砖链组12的上方,可在两组第二储砖链组12 之间滑行,可把储砖链条121上的砖上到抛光生产线。
    转运小车15有两台,初始位置分别设置于相互平行的两储砖链条111处,可从第一储砖链组11的储砖链条111运行至第二储砖链组12的储砖链条121处。参照图2~4,转运小车15的结构为:包括门字型的车架150、分别设于车架150两侧的四个滑动轮151、分别设于两侧的滑动轮151之间的托举平台152,托举平台152分别设于一蜗杆153上并可由蜗轮带动升降,蜗杆153设于车架150的两侧,蜗杆由蜗轮电机带动转动,蜗轮电机正转时带动托举平台152上升,反转时带动托举平台152下降(该蜗轮蜗杆带动上升下降的过程为现有技术,在此不再赘述,图中也未详细示出)。两个托举平台152之间具有空隙154,该空隙154宽度稍大于储砖链以及储砖墩条16的宽度,小于半成品砖的宽度,使得储砖链以及储砖墩条16可容置于该空隙154内,托举平台152由储砖链组或储砖墩条16下方经过储砖链组或储砖墩条16上升至半成品砖4底部,从而托起半成品砖4。
    蜗杆153的连接槽(该连接槽为蜗轮蜗杆中的公知技术,不再赘述)里设有上升触发限位器155以及复位触发限位器156,均与控制器3电连接,蜗杆153带动托举平台152上升至上升触发限位器155位置时,控制器3接收信号,控制蜗轮电机停止;蜗杆153带动托举平台152下降至复位触发限位器156位置时,控制器3接收信号,控制蜗轮电机停止,从而实现半成品砖的转移。
    在每一储砖链条111的两侧分别设有导轨17,转运小车15在导轨17上运行。导轨17的初始位置为第一储砖链组11的储砖链条111中部延伸至第二储砖链组12的储砖链条121中部,该中部位置能保证转运小车15可上砖或下砖即可,并不是限定在居中位置。该导轨17可给转运小车15供电,更方便使用。
    储砖墩条16有两条,平行设置,从第一储砖链组11的前端延伸到第二储砖链组12的尾端,将第一储砖链组11与第二储砖链组12连接起来。储砖墩条16为用混凝土浇筑而成的墩条,位于小车运行钢轨中间,衔接前尾端排链,与储砖链条111等高,用来堆放码好的半成品砖。转运小车15可沿导轨17从储砖链条111运行至储砖墩条16、或从储砖墩条16运行至第二储砖链组12。
    还包括定位机构2,其与控制器3连接,可发送信号给控制器3,控制器3接收信号后控制第一储砖链组11、第二储砖链组12的电机、转运小车15以及下砖机13、上砖机14运行或停止。
    其中,定位机构2包括安装在该储砖系统侧边的第一电眼29、第二电眼30、第三电眼34和安装在转运小车15上的第四电眼25、第五电眼26、第七电眼27、第八电眼28,以及第一感应器31、第二感应器21、第三感应器22、第四感应器32、第五感应器23、第六感应器24、第七感应器33、第八感应器35以及第九感应器36,上述电眼以及感应器均与控制器3电连接,可发信号给控制器3,然后控制器3控制各部件运行或停止。
    其中,第一电眼29设于第一储砖链组11的两条储砖链条111的前端之间,即运行方向的端部处,第二电眼30设于第二储砖链组12的两条储砖链条121的前端之间,即运行方向的端部处,接近抛光工序。第一储砖链组11带半成品砖运行至第一电眼29处时,由控制器3接收第一电眼29的信号,控制储砖链条111停止,同时控制转运小车15把储砖链条111上的半成品砖转移到托举平台152上;第二储砖链组12带半成品砖运行至第二电眼30处时,控制器3接收信号,控制第二储砖链组12的储砖链条121停止,同时控制上砖机14将半成品砖上至下一工序5。
    第三电眼34设于第二储砖链组12的储砖链条121前端(与前行方向的前端相对,即接近于抛光线架的一端),第三电眼34感应不到半成品砖4时,控制器3启动第二储砖链组12把储砖链条121后端上的半成品砖4运送到储砖链条121前端,同时发指令给准运小车15拉砖。
    第四电眼25、第五电眼26、第六电眼27、第七电眼28均设于转运小车15平移方向前部,均与控制器3电连接。存砖时,第四电眼25感应到转运小车15前方的半成品砖时,由控制器3控制转运小车15减速运行,第五电眼26感应到转运小车15前方的半成品砖时,由控制器3控制转运小车15停止平移,同时控制转运小车15放砖;拉砖时,第六电眼27感应到储砖墩条上的半成品砖时,由控制器3控制转运小车15减速运行,第七电眼28感应到储砖墩条上的半成品砖时,由控制器3控制转运小车15停止平移,同时控制转运小车15取砖。
    第一感应器31设于储砖墩条16的外侧面,第二感应器21、第三感应器22设于转运小车15的地脚处,转运小车15运载半成品砖4到第一感应器21处时,第一感应器21与第二感应器22相互感应到后,控制器3接收该感应信号,控制转运小车15减速运行,第一感应器31与第三感应器22相互感应到后,控制器3接收信号,控制转运小车15停止平移,同时控制转运小车15的涡轮电机反转,托举平台152下降,放砖至储砖墩条16上。
    第四感应器32设于储砖链条111的中部侧面,即转运小车15的初始位置处,第五感应器23、第六感应器24设于转运小车15前行方向的后部地脚处(与上述前部相对应),转运小车15放完砖后退时,第四感应器32与第五感应器23相互感应到,控制器3接收信号,控制转运小车15减速运行,第四感应器32与第六感应器24相互感应到后,控制器3接收信号,控制转运小车15停止平移,停在初始位置。
    第七感应器33设于储砖链条121的中部侧面,小车在运行过程中,第二感应器21与第七感应器33相互感应到后,控制器3接收信号,控制转运小车15减速运行,第三感应器22与第七感应器33相互感应到后,控制器3接收信号,控制转运小车15停止平移,同时控制转运小车15放砖至储砖链条121上,然后沿导轨退回。
    为安全起见,定位机构2还包括设于所述第二储砖链组12中部侧面的第八感应器35和第一储砖链组11中部侧面的第九感应器36,其为小车前进和后退的限位感应器,均与所述控制器3电连接,前进时,第二储砖链组12中部的第八感应器36感应到运转小车15上的第二感应器21或第三感应器22,控制运转小车15停止;后退时,第一储砖链组11中部的第九感应器36感应到运转小车15上的第五感应器23或第六感应器24,控制运转小车15停止。
    上述运行方向,均指由生产线架至抛光工序的方向。
    该系统的工作过程为:下砖机13与窑尾生产线架1联动,负责将半成品砖4由生产线架1捡下放到储砖链条111上。下砖机13的横梁导轨与生产线垂直,下砖机的机械手可沿横梁导轨来回移动,机械手包括6组共12个真空吸盘,可垂直升降或沿导轨水平滑动,一次可捡下两片半成品砖。当生产线架1上相邻两片半成品砖运行到合适的位置由电眼(现有技术)定位后,控制器发出指令,下砖机13的机械手垂直下降到砖面,通过电磁阀将吸盘内空气吸出,利用空气负压吸住砖面,每3组吸盘提升一片半成品砖?;凳纸氤善纷┨嵘缴瓒ǜ叨群笱氐脊煲贫酱⒆┝刺?11的上方垂直下降,将半成品砖放置到储砖链条111上,电磁阀将空气吹到吸盘中,释放半成品砖后,机械手再复位到线架上方完成一个循环。储运线尾端设置一台上砖机14,结构与前端下砖机13相同,与抛光工序联动,负责将半成品砖由储砖链条121放到抛光线上,动作的程序与前端的下砖机13相反。
    下砖机13每次将两片半成品砖码放到排链上,依次往上叠加,通过捡砖机13机械手上的计数器计数,当半成品砖码放到设定的数量后,控制器控制电机带动排链前移,前移至固定位置(第一电眼29)处,将半成品砖移到转运小车15内。半成品砖码放的数量可根据生产的实际情况设定。第二储砖链组12的储砖链条121负责将存放的半成品砖转运到固定位置(由第二电眼30定位),再由上砖机14上到抛光线架上进行下一步工序,链条上可以堆放4组半成品砖,储砖系统尾端链带装置平行位置处设有电眼(第三电眼34),感应在储砖链条121的最底下一片砖,感应得到无砖的信号后反馈给控制器3,控制器3指令第二储砖链组12的电机带动储砖链条121转动,将半成品砖移到机械手上砖的位置,同时发指令给转运小车15将后面半成品砖转移到储砖链条121上。
    转运小车:小车前内部安装有电眼,小车外部地脚处设有感应器。整个转运过程为:①储砖过程:小车固定在原始位置,当下砖机13机械手码好设定数量的两组半成品砖后,控制器3控制开启第二储砖链组11的电机,砖随着储砖链条111移动,当移动到第一电眼29处时,电眼感应到砖后,由控制器控制第二储砖链组11的电机停下,同时控制转运小车15的涡轮电机开启,抬升托举平台152,将半成品砖脱离储砖链条111转移到小车内,蜗杆153提升托举平台152到设定高度,即蜗杆的上升触发限位器155有信号时,控制器3接收信号,控制转运小车15的涡轮电机关闭,托举平台停止抬升,随后控制器3启动电机控制小车沿轨道平移将半成品砖送到合适的存放点。此合适的存放点分两种情况,一为当最开始储砖的时候,小车托举半成品砖沿轨道往前移动至固定位置31处,31处的感应器与小车外部地脚感应器(第二感应器21、第三感应器22)感应,控制器控制小车停下,并控制涡轮电机反转启动,降低托举平台,将半成品砖转移到混凝土储砖墩条16上;二是连续储砖的时候,小车托举半成品砖沿轨道往前移动,当第四电眼25感应到前面储存的砖时,控制器3控制小车减速运行,当第五电眼26感应到前面储存的砖时,控制器3控制小车停下,并控制涡轮电机反转启动,缓慢降低托举平台152,将半成品砖转移到混凝土储砖墩条16上。当蜗杆153降低托举平台152到设定高度,即蜗杆的复位触发限位器156有信号时,控制器3接收信号,控制转运小车15的涡轮电机关闭,托举平台停止降低,控制器3启动电机控制小车沿轨道后退平移,当平移到固定位置(第四感应器32)处时,小车外部地脚处的第五感应器23、第六感应器24与第四感应器32相互感应到时,控制器3控制小车停下。②上砖过程:即小车负责将储砖墩条16上的半成品砖转运到储砖链条121上,再由上砖机14上到抛光线的过程。
    整机的工作流程为:整机启动,上砖机13运行,半成品砖经生产线架1上的电眼定位后,控制器3发出指令,下砖机13的机械手垂直下降到砖面,将半成品砖4从生产线架1上捡起;随后机械手沿下砖机横梁导轨平移到第一储砖链组正上空后垂直下降到设定高度,将半成品砖释放于第一储砖链组11上,当下砖机码放的半成品砖数量达到设定数量时,控制器3启动第一储砖链组11,由其带半成品砖4由后端运行至其前端,当第一电眼29感应到砖时,控制器3控制第一储砖链组11停止,同时控制转运小车15的蜗轮电机转动,带动托举平台152上升取砖,当蜗杆上升到所设定的高度,即蜗杆的上升触发限位器155有信号时,半成品砖已由第一储砖链组11平稳转移到运转小车15的托举平台上,,控制器3接收到上升触发限位器155信号后控制转运小车15向前平移,当移动至第一感应器31处时,第一感应器31与转运小车15上的第二感应器21相互感应到后,控制器3接收信号,控制转运小车15减速运行,当第一感应器31与第三感应器22相互感应到后,控制器3接收信号,控制转运小车15停止平移,或者当运转小车前端的第四电眼25感应到转运小车15前方的半成品砖时,由控制器3控制转运小车15减速运行,第五电眼26感应到转运小车15前方的半成品砖时,由控制器3控制转运小车15停止平移,同时控制器3控制转运小车15的蜗轮电机反转,带动托举平台152下降复位放砖,当蜗杆下降到所设定的高度,即蜗杆的复位触发限位器156有信号时,半成品砖已由运转小车15的托举平台平稳转移到储砖墩条16上??刂破?接收到复位触发限位器156信号后,启动电机控制转运小车15沿导轨17后退平移;当平移到第四感应器32处时,第四感应器32与转运小车15后部的第五感应器23相互感应,由控制器3接收感应信号,控制转运小车15减速运行,当第四感应器32与第六感应器24相互感应到后,控制器3控制转运小车15停止平移停在初始位置;
    需进行下一抛光工序时,控制器3控制转运小车15空车运行到第七感应器处33处停下,然后控制器3控制转运小车15后退,当运转小车15的第六电眼27感应到储砖墩条上的半成品砖时,控制器3控制转运小车15减速运行,当第七电眼28感应到储砖墩条上的半成品砖时,由控制器3控制转运小车15停止平移,同时控制转运小车15蜗轮电机转动,带动托举平台152上升取砖,当蜗杆上升到所设定的高度,即蜗杆的上升触发限位器155有信号时,控制器3接收到上升触发限位器155信号后控制转运小车15向前平移,当移动至第七感应器33处时,第七感应器33与转运小车15上的第二感应器21相互感应到后,控制器3接收信号,控制转运小车15减速运行,当第七感应器33与第三感应器22相互感应到后,控制器3接收信号,控制转运小车15停止平移,同时控制器3控制转运小车15的蜗轮电机反转,带动托举平台152下降复位放砖,当蜗杆下降到所设定的高度,即蜗杆的复位触发限位器156有信号时,半成品砖已由运转小车15的托举平台平稳转移到第二储砖链组12上??刂破?接收到复位触发限位器156信号后,启动电机控制转运小车15沿导轨17后退平移;当运转小车后退平移到第一感应器31处时,第一感应器31与转运小车15前部的第二感应器21相互感应,由控制器3接收感应信号,控制第二储砖链组12启动,由其带半成品砖4由后端运行至其前端,当第二电眼30感应到砖时,控制器3控制第二储砖链组12停止,同时控制上砖机14将半成品砖上至下一工序。运转小车15后退过程中与第一感应器31相互感应后继续后退,当运转小车15的第六电眼27感应到储砖墩条16上的半成品砖时,控制器3控制转运小车15减速运行,当第七电眼28感应到储砖墩条16上的半成品砖时,由控制器3控制转运小车15停止平移,取砖运送到第二储砖链组上,然后再后退取砖,再带砖向前平移到第一感应器31处停下等待命令。当第三电眼34感应不到半成品砖时,发信号到控制器3,控制器3接收到指令后,启动第二储砖链组12,将第二储砖链组12后端上的半成品砖往前移动到第二电眼30处,第二电眼30处感应到半成品砖时,控制器3接收信号,控制第二储砖链组12停止,同时发指令给转运小车15拉砖。转运小车15带砖向前平移到第七感应器33处停下放砖,随后退回取砖,再带砖向前平移到第一感应器31处停下等待指令。
    参照图5~10,为控制器3的控制电路图,其中转运小车15、导轨17以及其他部分的控制电路均表示在内,需要说明的是,电路图中的“上砖”对应上述上砖机14将砖上至抛光工序5,“下砖”对应电路图中的捡砖机13将砖捡至储砖链条111上。
    以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的?;し段?。因此,本发明专利的?;し段вσ运饺ɡ笪?。

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