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    重庆时时彩怎样看走势: 颜色识别装置及颜色识别方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610131326.7

    申请日:

    2016.03.08

    公开号:

    CN105606542A

    公开日:

    2016.05.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01N 21/25申请日:20160308|||公开
    IPC分类号: G01N21/25 主分类号: G01N21/25
    申请人: 京东方科技集团股份有限公司
    发明人: 陈硕
    地址: 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号
    优先权:
    专利代理机构: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 滕一斌
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610131326.7

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.06.22|||2016.05.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种颜色识别装置及颜色识别方法,属于颜色识别技术领域。该装置由头部和主体部分组成;头部具有一个凹槽,凹槽内设置有传感器???,传感器??橛糜谔崛〈觳馕锾宓难丈畔?;主体部分包括存储??楹椭醒氪砥?,存储??橛糜诖娲⒏髦盅丈谋曜佳丈问?,中央处理器用于将待检测物体的颜色信息与存储??橹写娲⒌母髦盅丈谋曜佳丈问斜榷?,以识别出待检测物体的颜色。本发明采用笔形设计,在装置头部设置用于提取物体颜色信息的传感器???,无需设置托盘,且不依赖于探测光和发射光,即可直接识别出待检测物体的颜色,不仅提高了便携性,而且减少了测量过程的资源消耗。

    权利要求书

    1.一种颜色识别装置,其特征在于,所述装置由头部和主体部分组成;
    所述头部具有一个凹槽,所述凹槽内设置有传感器???,所述传感器???br />用于提取所述待检测物体的颜色信息;
    所述主体部分包括存储??楹椭醒氪砥?,所述存储??橛糜诖娲⒏髦盅?br />色的标准颜色参数,所述中央处理器用于将所述待检测物体的颜色信息与所述
    存储??橹写娲⒌母髦盅丈谋曜佳丈问斜榷?,以识别出所述待检测物
    体的颜色。
    2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述凹槽内还设置有光源,
    所述光源用于当所述凹槽与所述待检测物体接触形成暗室时,为处于暗室状态
    下的所述待检测物体提供亮度。
    3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述光源为标准白色光源。
    4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述传感器??榘ǔ上竦?br />元、颜色过滤单元和颜色处理单元;
    所述成像单元用于对所述待检测物体进行成像处理;
    所述颜色过滤单元用于将所述待检测物体所成像中的颜色分离成红绿蓝的
    灰阶亮度;
    所述颜色处理单元用于提取所述待检测物体所成像的灰阶亮度值。
    5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述成像单元包括透镜。
    6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述颜色处理单元包括互补
    金属氧化物半导体CMOS传感器。
    7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述主体部分还包括通信模
    块和电源???;
    所述通信??橛糜诮龃觳馕锾宓难丈畔⒎⑺椭辽衔换?;
    所述电源??橛糜谖鲎爸霉┑?。
    8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述通信??榘ɡ堆滥??、
    无线保真WiFi???、红外???、近距离无线通信NFC??橹械囊恢?。
    9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述电源??榘ǖ绯睾偷?br />源管理单元。
    10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:标准白
    板,所述标准白板用于当所述待检测物体处于非暗室状态下,对所述待检测物
    体的颜色信息进行修正。
    11.一种颜色识别方法,其特征在于,所述方法应用上述权利要求1至10
    所述的颜色识别装置,所述方法包括:
    所述传感器??樘崛∷龃觳馕锾宓难丈畔?;
    所述中央处理器判断所述凹槽中是否存在环境光;
    如果所述凹槽中不存在环境光,所述中央处理器从所述存储??橹谢袢≡?br />先存储的各种颜色的标准颜色参数,并将所述各种颜色的标准颜色参数与所述
    待检测物体到的颜色信息进行比对,得到颜色识别结果。
    12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述传感器??樘崛∷?br />待检测物体的颜色信息,包括:
    所述成像单元对所述待检测物体进行成像处理;
    所述颜色过滤单元将所述待检测物体所成像中的颜色分离成红绿蓝的灰阶
    亮度;
    所述颜色处理单元提取所述待检测物体所成像的灰阶亮度值。
    13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述中央处理器将所述各
    种颜色的标准颜色参数与所述待检测物体到的颜色信息进行比对,得到颜色识
    别结果之前,还包括:
    所述中央处理器将所述待检测物体的颜色信息转换为数字信号;
    所述中央处理器将所述各种颜色的标准颜色参数与所述待检测物体到的颜
    色信息进行比对,得到颜色识别结果,包括:
    所述中央处理器将所述各种颜色的标准颜色参数与所述数字信号进行比
    对,得到颜色识别结果。
    14.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述中央处理器判断所述
    凹槽中是否存在环境光之后,还包括:
    如果所述凹槽中存在环境光,所述传感器??樘崛∷霰曜及装逶谒龌?br />境下的颜色信息;
    所述中央处理器根据所述标准白板的颜色信息对所述待检测物体的颜色信
    息进行修正;
    所述中央处理器将所述各种颜色的标准颜色参数与修正后的颜色信息进行
    比对,得到所述颜色识别结果。
    15.根据权利要求11至14中任一权利要求所述的方法,其特征在于,所
    述方法还包括:
    所述通信??榻鲅丈侗鸾峁⑺椭了錾衔换?。

    说明书

    颜色识别装置及颜色识别方法

    技术领域

    本发明涉及颜色识别技术领域,特别涉及一种颜色识别装置及颜色识别方
    法。

    背景技术

    随着科技的进步,颜色识别装置得到了飞速发展,以往在生产过程中由人
    眼起主导作用的颜色识别工作,逐渐被颜色识别装置所取代,例如,利用颜色
    识别装置可进行材料分拣、商标识别、图像处理、产品质检、车辆识别等等。

    现有的颜色识别装置主要由托盘、颜色探测器和数据处理单元组成,采用
    该颜色识别装置进行颜色识别过程如下:

    (1)、将待检测物体放在托盘中;

    (2)、颜色探测器向托盘中的待检测物体发出探测光信号,并接收待检测
    物体发射的反射光信号,将接收到的反射光信号转换为电信号后,将得到的电
    信号发送至数据处理单元;

    (3)、数据处理单元接收电信号,将对电信号及存储的各种颜色参数进行
    比对运算,生成颜色识别结果。

    在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:

    现有的颜色识别装置需要设置一个托盘,便携性较差,且依赖于探测光和
    反射光进行检测,检测过程具有一定的局限性,且检测过程资源消耗较大。

    发明内容

    为了解决现有技术的问题,本发明实施例提供了一种颜色识别装置及颜色
    识别方法。所述技术方案如下:

    第一方面,提供了一种颜色识别装置,所述装置由头部和主体部分组成;

    所述头部具有一个凹槽,所述凹槽内设置有传感器???,所述传感器???br />用于提取所述待检测物体的颜色信息;

    所述主体部分包括存储??楹椭醒氪砥?,所述存储??橛糜诖娲⒏髦盅?br />色的标准颜色参数,所述中央处理器用于将所述待检测物体的颜色信息与所述
    存储??橹写娲⒌母髦盅丈谋曜佳丈问斜榷?,以识别出所述待检测物
    体的颜色。

    在本发明的另一个实施例中,所述凹槽内还设置有光源,所述光源用于当
    所述凹槽与所述待检测物体接触形成暗室时,为处于暗室状态下的所述待检测
    物体提供亮度。

    在本发明的另一个实施例中,所述光源为标准白色光源。

    在本发明的另一个实施例中,所述传感器??榘ǔ上竦ピ?、颜色过滤单
    元和颜色处理单元;

    所述成像单元用于对所述待检测物体进行成像处理;

    所述颜色过滤单元用于将所述待检测物体所成像中的颜色分离成红绿蓝的
    灰阶亮度;

    所述颜色处理单元用于提取所述待检测物体所成像的灰阶亮度值。

    在本发明的另一个实施例中,所述成像单元包括透镜。

    在本发明的另一个实施例中,所述颜色处理单元包括CMOS(Complementary
    MetalOxideSemiconductor,互补金属氧化物半导体)传感器。

    在本发明的另一个实施例中,所述主体部分还包括通信??楹偷缭茨??;

    所述通信??橛糜诮龃觳馕锾宓难丈畔⒎⑺椭辽衔换?;

    所述电源??橛糜谖鲎爸霉┑?。

    在本发明的另一个实施例中,所述通信??榘ɡ堆滥??、WiFi(Wireless
    Fidelity,无线保真???、红外???、NFC(NearFieldCommunication,近距离
    无线通信)??橹械囊恢?。

    在本发明的另一个实施例中,所述电源??榘ǖ绯睾偷缭垂芾淼ピ?。

    在本发明的另一个实施例中,所述装置还包括:标准白板,所述标准白板
    用于当所述待检测物体处于非暗室状态下,对所述待检测物体的颜色信息进行
    修正。

    第二方面、提供了一种颜色识别方法,所述方法应用上述第一方面所述的
    颜色识别装置,所述方法包括:

    所述传感器??樘崛∷龃觳馕锾宓难丈畔?;

    所述中央处理器判断所述凹槽中是否存在环境光;

    如果所述凹槽中不存在环境光,所述中央处理器从所述存储??橹谢袢≡?br />先存储的各种颜色的标准颜色参数,并将所述各种颜色的标准颜色参数与所述
    待检测物体到的颜色信息进行比对,得到颜色识别结果。

    在本发明的另一个实施例中,所述传感器??樘崛∷龃觳馕锾宓难丈?br />信息,包括:

    所述成像单元对所述待检测物体进行成像处理;

    所述颜色过滤单元将所述待检测物体所成像中的颜色分离成红绿蓝的灰阶
    亮度;

    所述颜色处理单元提取所述待检测物体所成像的灰阶亮度值。

    在本发明的另一个实施例中,所述中央处理器将所述各种颜色的标准颜色
    参数与所述待检测物体到的颜色信息进行比对,得到颜色识别结果之前,还包
    括:

    所述中央处理器将所述待检测物体的颜色信息转换为数字信号;

    所述中央处理器将所述各种颜色的标准颜色参数与所述待检测物体到的颜
    色信息进行比对,得到颜色识别结果,包括:

    所述中央处理器将所述各种颜色的标准颜色参数与所述数字信号进行比
    对,得到颜色识别结果。

    在本发明的另一个实施例中,所述中央处理器判断所述凹槽中是否存在环
    境光之后,还包括:

    如果所述凹槽中存在环境光,所述传感器??樘崛∷霰曜及装逶谒龌?br />境下的颜色信息;

    所述中央处理器根据所述标准白板的颜色信息对所述待检测物体的颜色信
    息进行修正;

    所述中央处理器将所述各种颜色的标准颜色参数与修正后的颜色信息进行
    比对,得到所述颜色识别结果。

    在本发明的另一个实施例中,所述方法还包括:

    所述通信??榻鲅丈侗鸾峁⑺椭了錾衔换?。

    本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:

    采用笔形设计,在装置头部设置用于提取物体颜色信息的传感器???,无
    需设置托盘,且不依赖于探测光和发射光,即可直接识别出待检测物体的颜色,
    不仅提高了便携性,而且减少了测量过程的资源消耗。

    附图说明

    为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所
    需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明
    的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,
    还可以根据这些附图获得其他的附图。

    图1是本发明一个实施例提供的一种颜色识别装置的结构示意图;

    图2是本发明另一个实施例提供的一种颜色识别装置的结构示意图;

    图3是本发明另一个实施例提供的一种传感器??榈慕峁故疽馔?;

    图4是本发明另一个实施例提供的一种颜色识别装置的结构示意图;

    图5是本发明另一个实施例提供的一种颜色识别方法的流程图;

    图6是本发明另一个实施例提供的一种颜色识别过程的示意图。

    具体实施方式

    为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明
    实施方式作进一步地详细描述。

    为解决现有颜色识别装置便携性差、检测过程资源消耗较大的问题,本发
    明实施例提供了一种颜色识别装置,参见图1,该装置采用笔形设计,包括头部
    1和主体部分2。

    参见图2,头部1具有一个凹槽,该凹槽内设置有传感器???1,该传感
    器???1用于提取待检测物体的颜色信息。主体部分2包括存储???1和中
    央处理器22,存储???1用于存储各种颜色的标准颜色参数,该颜色参数可以
    为R(红)G(绿)B(蓝)三个颜色通道,每个颜色通道具有0~255个灰阶亮
    度值。中央处理器22用于将待检测物体的颜色信息与存储???1中存储的各
    种颜色的标准颜色参数进行比对,以识别出待检测物体的颜色。对于存储???br />21中所存储的各种颜色的标准颜色参数,可参见下述表1。

    表1


    参见图2,凹槽内还设置有光源12,该光源12为标准白色光源,用于当
    凹槽与待检测物体接触形成暗室时,为处于暗室状态下的待检测物体提供亮度,
    使得传感器???1能够提取待检测物体的颜色信息。

    参见图3,传感器???1包括成像单元111、颜色过滤单元112和颜色处理
    单元113。其中,成像单元111可以为透镜等,该成像单元111用于对待检测物
    体进行成像处理,以使颜色过滤单元112可以获取待检测物体所成的像。颜色
    过滤单元112可以为彩色过滤片等,该颜色过滤单元112用于将待检测物体所
    成像中的颜色分离成红绿蓝的灰阶亮度。颜色处理单元113可以为CMOS传感
    器,该颜色处理单元113用于在颜色过滤单元将待检测物体所成像中的颜色分
    离成红绿蓝的灰阶亮度之后,提取待检测物体所成像的灰阶亮度值。颜色处理
    单元113还用于将待检测物体所成像的灰阶亮度值由模拟信号转成数字信号,
    以便于中央处理器21对待检测物体的颜色信息进行分析。

    参见图2,主体部分2还包括通信???3和电源???4。其中,通信???br />23可以为蓝牙???、WiFi???、红外???、近距离无线通信NFC??橹械囊?br />种。通信???3可以与上位机进行通信,并在通信过程中将待检测物体的颜色
    信息发送至上位机。电源???4用于为整个颜色识别装置供电。电源???4
    包括电池和电源管理单元,其中,电池用于存储电能,电源管理单元用于对电
    池进行供电管理,例如管理电池充电、放电等等。

    在本实施例中,颜色识别装置还包括一个标准白板,该标准白板独立于头
    部1和主体部分2,用于当待检测物体处于非暗室状态下,对待检测物体的颜色
    信息进行修正,以避免环境光干扰检测结果。

    在本实施例中,中央处理器12除了具有上述功能外,还可将颜色处理单元
    113中的CMOS信号转换成RGB的数字信号,并控制颜色识别装置内各个功能
    ??楣ぷ?,例如,控制电源???4为整个装置供电,控制通信???3与上位
    机通信等等。

    图4为本发明实施例提供的颜色识别装置的功能框图,由图4可知,当颜
    色识别装置头部的凹槽与待检测物体接触形成暗室时,光源12将待检测物体照
    亮后,传感器???提取待检测物体的颜色信息,并将待检测物体的颜色信息
    发送至中央处理器22,中央处理器从存储器???1中获取各种颜色的标准颜色
    参数,并通过将待检测物体的颜色信息与各种颜色的标准颜色参数进行比对,
    识别出待检测物体的颜色;当颜色识别装置头部的凹槽与待检测物体未形成暗
    室,待检测物体处于非暗室状态时,传感器???提取待检测物体的颜色信息
    及标准白板的颜色信息,并将待检测物体的颜色信息及标准白板的颜色信息发
    送至中央处理器22,中央处理器22从存储器???1中获取各种颜色的标准颜
    色参数,并根据标准白板的颜色信息对待检测物体的颜色信息进行修正,以识
    别出待检测物体的颜色。通信???3将识别出的待检测物体的颜色发送至上位
    机。在该过程中,电源???4可为存储器???1、中央处理器22、传感器模
    块11、光源12、通信???3供电,以确保颜色识别装置可正常工作。

    本发明实施例提供的装置,采用笔形设计,在装置头部设置用于提取物体
    颜色信息的传感器???,无需设置托盘,且不依赖于探测光和发射光,即可直
    接识别出待检测物体的颜色,不仅提高了便携性,而且减少了测量过程的资源
    消耗。

    本发明实施例提供了一种颜色识别方法,该方法应用上述图1至图4所示
    的颜色识别装置,参见图5,本实施例提供的方法流程包括:

    501、传感器??樘崛〈觳馕锾宓难丈畔?。

    其中,待检测物体的颜色信息由红绿蓝三个颜色通道的不同灰阶亮度值构
    成,红绿蓝三个颜色通道的灰阶亮度值的取值为0~255。在本实施例中,传感器
    ??榘ǔ上竦ピ?、颜色过滤单元和颜色处理单元,基于成像单元、颜色过滤
    单元和颜色处理单元的功能,传感器??樘崛〈觳馕锾宓难丈畔⑹?,可采
    用如下方式:

    第一步,成像单元对待检测物体进行成像处理,得到待检测物体所成的像。

    第二步,颜色过滤单元将待检测物体所成像中的颜色分离成红绿蓝的灰阶
    亮度。

    第三步,颜色处理单元提取待检测物体所成像的灰阶亮度值,得到待检测
    物体的颜色信息。

    传感器??樘崛×舜觳馕锾宓难丈畔⒅?,将待检测物体的颜色信息
    发送至中央处理器,以使中央处理器通过对待检测物体的颜色信息进行分析,
    识别出待检测物体的颜色。

    502、中央处理器判断凹槽中是否存在环境光,如果是,执行步骤503。

    在本实施例中,采用颜色识别装置对待检测物体进行颜色识别时,可在凹
    槽与待检测物体表面接触形成暗室的状态下识别待检测物体的颜色,此时凹槽
    中不存在环境光,需要开启光源,为待检测物体提供亮度,传感器??榇哟?br />测物体中提取的颜色信息即为待检测物体本身的颜色;采用颜色识别装置对待
    检测物体进行颜色识别时,还可在凹槽与待检测物体表面未形成暗室状态下识
    别待检测物体的颜色,此时传感器??榇哟觳馕锾逯刑崛〉难丈畔⒉唤鲇?br />待检测物体自身的颜色信息,还有环境光的颜色信息。由于凹槽中是否存在环
    境光,直接影响中央处理器对待检测物体的颜色进行识别时采用的识别方法,
    因此,在对待检测物体的颜色信息进行识别之前,中央处理器需要判断凹槽中
    是否存在环境光。

    中央处理器在判断凹槽中是否存在环境光时,可检测光源是否开启,如果
    检测到光源处于开启状态,则判断凹槽中不存在环境光,反之,如果检测到光
    源关闭状态,则判断凹槽中不存在环境光。

    503、中央处理器从存储??橹谢袢≡は却娲⒌母髦盅丈谋曜佳丈问?,
    并将各种颜色的标准颜色参数与待检测物体到的颜色信息进行比对,得到颜色
    识别结果。

    当判断出凹槽中不存在环境光,传感器??榇哟觳馕锾逯刑崛〉降难丈?br />信息即为待检测物体自身的颜色信息,在这种情况下,中央处理器可直接从存
    储??橹谢袢〉母髦盅丈谋曜佳丈问?,并将各种颜色的标准颜色参数与待
    检测物体的颜色信息进行比对,进而将与待检测物体的颜色信息相同的颜色参
    数对应的颜色作为待检测物体的颜色。

    为确保识别过程顺利进行,中央处理器在将各种颜色的标准颜色参数与待
    检测物体到的颜色信息进行比对之前,还将待检测物体的颜色信息转换为数字
    信号,因此,当将各种颜色的标准颜色参数与待检测物体到的颜色信息进行比
    对时,中央处理器可将各种颜色的标准颜色参数与数字信号进行比对,以得到
    颜色识别结果。

    需要说明的是,当判断出凹槽中存在环境光,为提高待检测物体的颜色的
    识别精度,本实施例提供的方法还将配合标准白板进行识别,具体识别过程如
    下述步骤(1)~(3):

    (1)、传感器??樘崛”曜及装逶诨肪彻庀碌难丈畔?。

    具体提取过程与提取待检测物体的颜色信息的方式相同,具体参见提取待
    检测物体的颜色信息的过程,此处不再赘述。

    (2)、中央处理器根据标准白板的颜色信息对待检测物体的颜色信息进行
    修正。

    具体修正时,中央处理器可将待检测物体的颜色信息减去标准白板的颜色
    信息,当然还可以采用其他方式,本实施例不对中央处理器根据标准白板的颜
    色信息对待检测物体的颜色信息进行修正作具体的限定。

    (3)、中央处理器将各种颜色的标准颜色参数与修正后的颜色信息进行比
    对,得到颜色识别结果。

    具体比对时,中央处理器可先将修正后的颜色信息转换成数字信号,进而
    将各种颜色的标准颜色参数与修正后的颜色信息所转换成数字信号进行比对,
    进而将与待检测物体的颜色信息相同的颜色参数对应的颜色作为待检测物体的
    颜色。

    504、通信??榻丈侗鸾峁⑺椭辽衔换?。

    为使用户及时获知到待检测物体的颜色,当中央处理器识别出待检测物体
    的颜色信息之后,通信??榛菇觳馕锾宓难丈侗鸾峁⑺椭辽衔换?,由
    上位机进行显示。用户通过上位机上显示的颜色识别结果,即可获知待检测物
    体的颜色。

    对于上述颜色识别过程,为了便于理解,下面以图6为例进行说明。

    参见图6,在使用颜色识别装置对待检测物体的颜色进行识别时,如果使用
    环境光进行检测,则可将颜色识别装置的头部的凹槽对准待检测物体以形成暗
    室,在暗室状态下,开启光源将待检测物体点亮,采用传感器??樘崛〈觳?br />物体的颜色信息,并将待检测物体的颜色信息发送至中央处理器,由中央处理
    器将待检测物体的颜色信息转换为数字信号,进而将待检测物体的颜色信息与
    存储??橹写娲⒌母髦盅丈谋曜佳丈问斜榷?,得到颜色识别结果,之
    后将识别结果发送至上位机;如果不使用环境光进行检测,则传感器??樾枰?br />提取标准白板的颜色信息,并提取待检测物体的颜色信息,进而标准白板的颜
    色信息和待检测物体的颜色信息发送至中央处理器,中央处理器根据标准白板
    的颜色信息对待检测物体的颜色信息进行修正,并将存储模板中存储的各种颜
    色的标准颜色参数与修正后的待检测物体的颜色信息进行比对,得到颜色识别
    结果,进而将颜色识别结果发送至上位机。

    本发明实施例提供的方法,采用传感器??樘崛∥锾逖丈畔?,并将提取
    的颜色信息与预先存储的各种颜色的标准颜色参数进行比对,从而无需设置托
    盘,且不依赖于探测光和发射光,即可直接识别出待检测物体的颜色,不仅提
    高了便携性,而且减少了测量过程的资源消耗。

    需要说明的是:上述实施例提供的颜色识别装置在识别待检测物体的颜色
    时,仅以上述各功能??榈幕纸芯倮得?,实际应用中,可以根据需要而
    将上述功能分配由不同的功能??橥瓿?,即将颜色识别装置的内部结构划分成
    不同的功能???,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提
    供的颜色识别装置与颜色识别方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见
    方法实施例,这里不再赘述。

    本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过
    硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于
    一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或
    光盘等。

    以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的
    精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的
    ?;し段е?。

    关 键 词:
    颜色 识别 装置 方法
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