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    重庆时时彩定位胆骗人: 固冲发动机燃气流量调节冷流和热流地面试验系统.pdf

    关 键 词:
    发动机 燃气 流量 调节 冷流 热流 地面 试验 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610078412.6

    申请日:

    2016.02.03

    公开号:

    CN105606368A

    公开日:

    2016.05.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01M 15/14申请日:20160203|||公开
    IPC分类号: G01M15/14 主分类号: G01M15/14
    申请人: 中国空空导弹研究院
    发明人: 伍琳; 安丰增; 曹军伟; 李纲; 李前虎
    地址: 471009 河南省洛阳市解放路166号
    优先权:
    专利代理机构: 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 代理人: 崔旭东
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610078412.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.11.23|||2016.05.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及固冲发动机燃气流量调节冷流和热流地面试验系统,固冲发动机燃气流量调节冷流地面试验系统包括测试台架、流量调节控制系统和冷态模拟试验系统,固冲发动机燃气流量调节热流地面试验系统包括测试台架、流量调节控制系统和热试试验系统,这两个试验系统能够对固冲发动机分别进行两种性能的监测,对固冲发动机进行冷流流量调节试验和燃气发生器热流流量调节试验,所以,这两个试验系统几乎涵盖了固冲发动机流量调节技术研制周期的全部试验;通过这两个模拟试验能够对固冲发动机流量调节技术的性能进行有效监测,缩短研发周期,减少发动机点火试验次数,提高安全性和成功率。

    权利要求书

    1.一种固冲发动机燃气流量调节冷流地面试验系统,其特征在于,包括
    测试台架、流量调节控制系统和冷态模拟试验系统;所述测试台架用于固设固
    冲发动机模型,所述流量调节控制系统用于采集燃气发生器的压强和流量调节
    阀的开度信息来对流量调节阀进行流量调节控制;所述冷态模拟试验系统包括
    气源部分和气路部分,所述气源部分通过气路部分与燃气发生器连通以实现对
    燃气发生器进行冷态供气以模拟燃气发生器的给定压强。
    2.根据权利要求1所述的固冲发动机燃气流量调节冷流地面试验系统,
    其特征在于,所述流量调节控制系统包括工控机,所述工控机采用流量调节控
    制,所述流量调节控制为双闭环控制,该双闭环控制包括一个压强外环和一个
    开度内环,所述压强外环中的燃气发生器内部的压强与燃气发生器的给定压强
    之间的差值经第一PID控制器后为所述开度内环的给定量,所述采集到的流量
    调节阀的开度信息为开度内环的反馈量,所述开度内环的给定量与开度内环的
    反馈量做差后输入给第二PID控制器,第二PID控制器输出的控制信号用于调
    节流量调节阀的开度。
    3.根据权利要求1所述的固冲发动机燃气流量调节冷流地面试验系统,
    其特征在于,所述冷态模拟试验系统还包括测控部分,所述气路部分包括一条
    气路通道,所述气路通道上串设有流量计、冷态调节阀和主控电磁阀,所述测
    控部分采样连接所述流量计,控制连接所述冷态调节阀和主控电磁阀。
    4.根据权利要求3所述的固冲发动机燃气流量调节冷流地面试验系统,
    其特征在于,所述主控电磁阀与一条电磁阀并联支路并联,所述电磁阀并联支
    路由至少一条电磁阀支路并联构成,每一条电磁阀支路上均串设有一个电磁
    阀。
    5.一种固冲发动机燃气流量调节热流地面试验系统,其特征在于,包括
    测试台架、流量调节控制系统和热试试验系统;所述测试台架用于固设固冲发
    动机模型,所述流量调节控制系统用于采集燃气发生器的压强和流量调节阀的
    开度信息来对流量调节阀进行流量调节控制;所述热试试验系统包括气源部
    分、进气管道和用于对气源部分输出的气体进行加热的加热部分,所述气源部
    分通过进气管道与燃气发生器连通,所述热试试验系统用于输出不同压力和温
    度的发动机进气。
    6.根据权利要求5所述的固冲发动机燃气流量调节热流地面试验系统,
    其特征在于,所述流量调节系统包括工控机,所述工控机采用流量调节控制,
    所述流量调节控制为双闭环控制,该双闭环控制包括一个压强外环和一个开度
    内环,所述压强外环中的燃气发生器内部的压强与燃气发生器的给定压强之间
    的差值经第一PID控制器后为所述开度内环的给定量,所述采集到的流量调节
    阀的开度信息为开度内环的反馈量,所述开度内环的给定量与开度内环的反馈
    量做差后输入给第二PID控制器,第二PID控制器输出的控制信号用于调节流
    量调节阀的开度。
    7.根据权利要求5所述的固冲发动机燃气流量调节热流地面试验系统,
    其特征在于,所述加热部分为来流加热模拟装置,所述热试试验系统还包括监
    控测量部分,所述来流加热模拟装置串设在所述进气管道上,所述监控测量部
    分用于控制所述来流加热模拟装置,并监测来流参数;所述来流加热模拟装置
    用于生成不同压力、不同温度的发动机进气。

    说明书

    固冲发动机燃气流量调节冷流和热流地面试验系统

    技术领域

    本发明涉及固冲发动机燃气流量调节冷流和热流地面试验系统,属于固冲
    发动机的模拟试验领域。

    背景技术

    目前,世界上的火箭,尤其是中远距空空导弹上采用了固冲发动机作为导
    弹的动力驱动设备,流量调节技术是先进固冲发动机的标志之一,该技术保证
    了导弹在飞行边界、高机动作战情况下也拥有较好的发动机工作性能。如图1
    所示,为固冲发动机模型,包括燃气发生器和助推补燃室,燃气发生器的输出
    端通过流量调节装置与助推补燃室的输入端连通。流量调节装置包括流量调节
    阀以及连动机构。用于调节该调节阀的装置可以是调节电机,也可以是其他的
    调节装置,比如气压调节装置或者液压调节装置。当使用调节电机对调节阀进
    行调节时,调节电机机械传动连接该调节阀,通过控制该调节电机的转动来对
    应调节流量调节阀,以改变燃气发生器的喉部面积。

    固冲发动机具有成本高、不可重复等特点,而且每一枚导弹均投入大量的
    人力和物力资本,这就需要对导弹中的固冲发动机流量调节等关键技术进行性
    能试验,但是目前现有技术中并没有一种有效的固冲发动机流量调节技术的性
    能试验系统。

    发明内容

    本发明的目的是提供固冲发动机燃气流量调节冷流和热流地面试验系统,
    用于对固冲发动机进行流量调节的模拟试验和性能监测。

    为实现上述目的,本发明的方案包括一种固冲发动机燃气流量调节冷流地
    面试验系统,包括测试台架、流量调节控制系统和冷态模拟试验系统;所述测
    试台架用于固设固冲发动机模型,所述流量调节控制系统用于采集燃气发生器
    的压强和流量调节阀的开度信息来对流量调节阀进行流量调节控制;所述冷态
    模拟试验系统包括气源部分和气路部分,所述气源部分通过气路部分与燃气发
    生器连通以实现对燃气发生器进行冷态供气以模拟燃气发生器的给定压强。

    所述流量调节控制系统包括工控机,所述工控机采用流量调节控制,所述
    流量调节控制为双闭环控制,该双闭环控制包括一个压强外环和一个开度内
    环,所述压强外环中的燃气发生器内部的压强与燃气发生器的给定压强之间的
    差值经第一PID控制器后为所述开度内环的给定量,所述采集到的流量调节阀
    的开度信息为开度内环的反馈量,所述开度内环的给定量与开度内环的反馈量
    做差后输入给第二PID控制器,第二PID控制器输出的控制信号用于调节流量
    调节阀的开度。

    所述冷态模拟试验系统还包括测控部分,所述气路部分包括一条气路通
    道,所述气路通道上串设有流量计、冷态调节阀和主控电磁阀,所述测控部分
    采样连接所述流量计,控制连接所述冷态调节阀和主控电磁阀。

    所述主控电磁阀与一条电磁阀并联支路并联,所述电磁阀并联支路由至少
    一条电磁阀支路并联构成,每一条电磁阀支路上均串设有一个电磁阀。

    一种固冲发动机燃气流量调节热流地面试验系统,包括测试台架、流量调
    节控制系统和热试试验系统;所述测试台架用于固设固冲发动机模型,所述流
    量调节控制系统用于采集燃气发生器的压强和流量调节阀的开度信息来对流
    量调节阀进行流量调节控制;所述热试试验系统包括气源部分、进气管道和用
    于对气源部分输出的气体进行加热的加热部分,所述气源部分通过进气管道与
    燃气发生器连通,所述热试试验系统用于输出不同压力和温度的发动机进气。

    所述流量调节系统包括工控机,所述工控机采用流量调节控制,所述流量
    调节控制为双闭环控制,该双闭环控制包括一个压强外环和一个开度内环,所
    述压强外环中的燃气发生器内部的压强与燃气发生器的给定压强之间的差值
    经第一PID控制器后为所述开度内环的给定量,所述采集到的流量调节阀的开
    度信息为开度内环的反馈量,所述开度内环的给定量与开度内环的反馈量做差
    后输入给第二PID控制器,第二PID控制器输出的控制信号用于调节流量调节
    阀的开度。

    所述加热部分为来流加热模拟装置,所述热试试验系统还包括监控测量部
    分,所述来流加热模拟装置串设在所述进气管道上,所述监控测量部分用于控
    制所述来流加热模拟装置,并监测来流参数;所述来流加热模拟装置用于生成
    不同压力、不同温度的发动机进气。

    本发明提供的固冲发动机燃气流量调节冷流和热流地面试验系统能够对
    固冲发动机分别进行两种性能的监测,对固冲发动机进行冷流流量调节试验和
    燃气发生器热流流量调节试验,几乎涵盖了固冲发动机流量调节技术研制周期
    的全部试验;通过这两个模拟试验能够对固冲发动机流量调节技术的性能进行
    有效监测,缩短研发周期,减少发动机点火试验次数,提高安全性和成功率。

    这两个系统具有成本低、危险性小,可重复性探索的特点;该系统的设计
    水平及应用情况,都达到了国内先进水平;并且这两个系统针对固冲发动机成
    本高、不可重复、预研具有危险性等特点,按照仿真、冷流、热试开展阶段性
    试验,确保安全有序。

    这两个系统对发动机中的各型流量调节阀的科研阶段探索性试验具有很
    强的指导意义和很高的安全性,能够最大程度的减少功能研究对点火试验的依
    赖,降低了风险,提高了试验成功率,对不同结构、不同药型的流量调节阀研
    究具有通用性。

    在多轮仿真、冷流试验及几次短时间点火试验的基础上,分析数据、优化
    改进,最终能够顺利完成上百秒长时间冲压流量调节试验考核。这两个系统可
    保证科研试验安全、有序的开展,降低成本和风险,具有较高的经济适用性。

    附图说明

    图1是固冲发动机的部分结构示意图;

    图2是固冲发动机燃气流量调节冷流地面试验系统与固冲发动机之间的控
    制原理图;

    图3是流量调节控制系统的控制图;

    图4是冷态模拟试验系统的气路部分的结构示意图;

    图5是固冲发动机燃气流量调节热流地面试验系统与固冲发动机之间的控
    制原理图。

    具体实施方式

    本发明提供了两种固冲发动机燃气流量调节地面试验系统,分别是固冲发
    动机燃气流量调节冷流地面试验系统和固冲发动机燃气流量调节热流地面试
    验系统,这两个试验系统能够模拟固冲发动机的流量相关参数,通过控制流量
    调节阀改变通过燃气喷口的流量,进而改变固冲发动机的性能。

    这两个系统之所以为地面试验系统,是因为两者均无需在导弹发射飞行试
    验中进行,而是在地面就可进行模拟试验。根据阶段性科研试制要求,将固冲
    发动机流量调节技术的地面性能监测研究可分为三个阶段试验,半实物仿真试
    验、冷态流量模拟试验和燃气发生器热流试验,这三个试验分别对应相应的试
    验分系统,由此指导试验研究按阶段完成和优化。其中,半实物仿真试验和冷
    态流量模拟试验对应流量调节控制系统和冷流试验系统,实物仿真试验和热试
    点火试验对应流量调节控制系统和热流试验系统。

    以下结合着附图对这两个固冲发动机流量调节地面试验系统中的具体结
    构及其作用做进一步详细的说明。

    固冲发动机燃气流量调节冷流地面试验系统实施例

    如图2所示,固冲发动机燃气流量调节冷流地面试验系统,包括测试台架、
    流量调节控制系统和冷态模拟试验系统。测试台架用于在进行试验时固设固冲
    发动机模型,并且本实施例和下面的热试试验系统实施例中,流量调节装置均
    由流量调节阀和调节电机组成。

    流量调节控制系统为一个半实物仿真试验系统,该试验所依托的试验分
    系统是所有地面流量调节试验控制的核心和基础,由工控机、采集卡、电机驱
    动盒、传感器等组成。其中工控机通过采集卡以及传感器采集燃气发生器的压
    强信息和调节电机的电位信息(该电位信息由设置在调节电机处的电位计来进
    行检测并反馈给工控机);工控机通过电机驱动盒控制调节电机,驱动盒用于
    调节电机的功率驱动和信号调理。工控机通过内部设置的软件程序以及
    simulink平台来控制驱动盒来完成仿真技术研究和流量调节实时控制。另外,
    为了顺利实现控制和研究,采集的信号还有电流信号、时统信号等。

    为了对流量进行实时调节和控制,在工控机中对燃气发生器的控制策略
    进行建模,具体为一个流量调节控制方法。燃气发生器及流量调节阀简化为
    带滞后的一阶惯性环节,如图3所示,该流量调节控制为双闭环控制,采用内
    外环串级PID控制,包括一个压强外环和一个电位内环,外环测量燃气发生器
    的内部压强作为反馈量,将给定压强与反馈压强的误差送到PID1控制器中,
    经该PID1控制器的处理后的输出量又作为电位内环的给定量;在电位内环中,
    测量电位计角度作为电位内环的反馈量,将电位内环的给定量与电位内环的
    反馈量的差值送入PID2控制器中,经PID2控制器处理后输出的控制信号通过
    电机驱动盒来控制调节电机的转动角度,从而改变燃气发生器的喉部面积,
    压强随之改变,从而实现燃气发生器工作压强的闭环控制。

    燃气发生器压强与喉部面积之间存在较强非线性,以指数关系增长,故工
    控机也相应采用变增益控制器分段控制,从而减小非线性带来的影响。程序优
    化中还设计了时统安全性判读、输出限幅、积分抗饱和措施等,降低试验风险。
    系统建模完成的基础上,反复进行内外环控制器参数匹配调试,满足总体控制
    指标。

    该工控机通过内部的流量调节控制策略可完成控制对象的快速建模,控制
    算法调试、降低试验代价,提高研制速度。

    上述在进行流量调节控制过程中,需要给定燃气发生器一定的压强,而通
    过冷态模拟试验系统输出该给定压强。所以,该流量调节控制过程主要由冷态
    模拟试验系统与流量调节控制系统配合完成试验,如图4所示,流量调节控制
    系统负责对燃气发生器及流量调节阀进行控制和反馈测量,冷态模拟试验系统
    对发动机进行冷态供气模拟燃气发生器压强,模拟检测流量调节阀在模拟状态
    下的性能测试,以及该发动机在不同压强下的性能测试。

    作为一个具体实施例,该冷态模拟试验系统主要包括三部分,气源部分、
    气路部分和测控部分,其中气源部分通过气路部分为燃气发生器进行冷态供
    气。气路部分主要包括流量计、调节阀和电磁阀,测控部分采样连接气路部
    分中的流量计,用于实时采集流量计检测到的流量信息,控制连接气路部分
    中的调节阀和电磁阀等阀门。测控部分可以为现有的控制芯片,比如说:单
    片机等,通过内部设置的软件程序来实现对应的功能作用。

    该气路部分包括第一气路通道,如图4所示,该第一气路通道上串设有流
    量计、调节阀和电磁阀管路系统,其中电磁阀管路系统由若干个电磁阀支路
    并联构成,每一条电磁阀支路上均串设有一个电磁阀。如图4所示,图中,G
    为过滤器,Q、Q1-Q5为球阀,D1-D6为电磁阀,TJ为调节阀,KB1-KB3为孔
    板流量计,Z为止回阀,JZ1-JZ2为截止阀,QF高压气瓶,P1-P3为压力测点,
    T1为温度测点。

    该冷态模拟试验系统通过各电磁阀、球阀的组合方案控制实现定流量或定
    压力功能试验,在0.3~15MPa压力范围内实现恒定流量功能;能够在0.3~
    10MPa范围内完成燃气发生器的压力干扰功能。冷态模拟试验系统模拟的冷态
    气体模拟了燃气发生器内的压力条件,能考核流量调节装置在冷态高压条件下
    的承压能力、机构动作能力。

    其中,冷流定流量试验:根据流量选择调节阀管道的开度,利用孔板流量
    计获得系统的流量,直至流量达到目标值,然后由流量调节系统完成控制试验。

    冷流定压力试验:由仿真试验系统实时监测燃气发生器的压强,达到目标
    值时,保持调节阀开度不变,观察此时的流量是否符合冷流系统安全调节范围,
    然后由流量调节系统完成控制试验。

    正向/负向压力干扰试验:在定流量功能的基础上,快速控制某一路电磁阀
    的打开、关闭,产生压力脉冲,形成正向/负向干扰。

    固冲发动机燃气流量调节热流地面试验系统实施例

    如图5所示,固冲发动机燃气流量调节热流地面试验系统包括测试台架、
    流量调节控制系统和热试试验系统;其中,流量调节控制系统的结构以及功能
    作用均与上述冷流试验系统实施例中的流量调节控制系统相同,这里不再具体
    说明。

    热试试验系统包括气源部分、来流加热模拟装置和监控测量部分,气源部
    分通过进气管道为燃气发生器提供发动机进气,来流加热模拟装置串设在进气
    管道上,监控测量部分用于控制来流加热模拟装置为气体加热,以实现生成不
    同压力、不同温度的气体;监控测量部分还用于监测来流气体的气流参数。来
    流加热模拟装置用于为发动机进气加热以改变发动机进气的温度,该来流加热
    模拟装置可以是一个现有的加热器,通过燃料燃烧来实现加热发动机进气的目
    的。即来流加热模拟装置可在地面模拟发动机真实高度环境下的进气条件,从
    而完成热流进气下的燃气发生器点火,并进行真实模拟条件的燃气发生器流量
    调节试验。所以,通过该热试试验系统能够实现为发动机提供不同压力和不同
    温度的发动机进气。另外,监控测量部分可以是工控机或者单片机,通过内部
    设定的软件程序来实现对应的功能作用。

    发动机的热试试验系统与流量调节控制系统配合完成燃气发生器热流流
    量调节试验,构成见图5。流量调节控制系统负责流量调节阀的控制和反馈,
    热试试验系统负责发动机的点火、时统信号同步控制和模拟高空来流情况。在
    热试状态下考核流量调节装置的承压、热防护、控制等功能。热试考核试验包
    括短时间、长时间燃气发生器流量调节试验,和短时间冲压、长时间冲压流量
    调节试验,压力范围涵盖低压到高压。固冲发动机流量调节热试试验时,利用
    测试台架固定好试验件产品——固冲发动机,流量控制装置和加热部分按照高
    空条件模拟发动机进气的压力和温度,达到状态后进行发动机点火,同时流量
    调节控制系统控制流量调节装置工作,完成集高空飞行条件、流量控制、点火
    于一体的流量调节热试试验,考核装药特性、承压能力、流量控制、流量调节
    比等性能指标。

    所以,本发明提供的两个固冲发动机流量调节地面试验系统分别能够完成
    以下测试:冷态模拟试验系统与流量调节控制系统配合完成流量调节冷流试
    验,发动机的热试试验系统与流量调节控制系统配合完成燃气流量调节热流试
    验。

    上述两个实施例中,流量调节控制系统中的工控机中的流量调节控制策略
    为压强外环和电位内环,其中电位内环中的电位信息为调节电机的信息,调节
    电机用于带动调节阀以实现调节该调节阀的开度,所以,采集调节电机的电位
    信息相当于采集调节阀的开度信息,最终结果均是为了对调节阀的开度进行调
    节控制。当采集的是开度信息时,那么该双闭环控制包括一个压强外环和一个
    开度内环,压强外环中的燃气发生器内部的压强与燃气发生器的给定压强之间
    的差值经PID1控制器后为开度内环的给定量,采集到的流量调节阀的实际开
    度信息为开度内环的反馈量,开度内环的给定量与开度内环的反馈量做差后输
    入给PID2控制器,PID2控制器输出的控制信号用于调节流量调节阀的开度。

    本发明主要提供的是两种固冲发动机流量调节地面试验系统,其中,固冲
    发动机流量调节地面冷流试验系统主要包括流量调节控制系统和冷态模拟试
    验系统,固冲发动机流量调节地面热流试验系统主要包括流量调节控制系统和
    热试试验系统,这几个分系统各自具有相应的功能,通过其中系统之间的相互
    结合能够实现对应的功能,所以,本发明的重点在于整体系统架构,通过三个
    分系统之间的结合来对固冲发动机流量调节的性能进行监测,所以,该发明并
    不局限于各个分系统的具体结构,比如:冷态模拟试验系统只包括一个控制器
    和一条供气管路,供气管路上串设有一个电磁阀,控制器通过控制电磁阀导通
    或者关断实现不同的气体压强。

    关于本文
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