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    重庆时时彩表格下载: 一种姿态仪监测系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201511032584.1

    申请日:

    2015.12.31

    公开号:

    CN105606206A

    公开日:

    2016.05.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01H 17/00申请日:20151231|||公开
    IPC分类号: G01H17/00; G01C15/00 主分类号: G01H17/00
    申请人: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所; 中交天津港湾工程研究院有限公司
    发明人: 林鸣; 尹海卿; 邵新慧; 周自力; 李哈汀; 高纪兵; 胥新伟; 高潮; 伍绍博; 刘馨; 苏怀平
    地址: 100095 北京市海淀区温泉镇环山村
    优先权:
    专利代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 郝瑞刚
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201511032584.1

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.06.22|||2016.05.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种姿态仪监测系统,包括:沉管首端姿态监测装置、沉管尾端姿态监测装置、冗余姿态监测装置、同步光缆以及数据分析终端。本发明适用于超低频振动结构姿态的惯性方式测量,并成功运用到沉管沉放对接期间的姿态监测中,可同步监测到沉管首端、尾端的姿态变化,并备有冗余系统,当主系统发生故障后,仍可以利用备用系统正常监测。姿态仪中的加速度传感器采用了高精度传感器,使振动加速度测试精度提高到十几个μg的水平,可以获得水下频率在0.1Hz以下的超低频振动。

    权利要求书

    1.一种姿态仪监测系统,其特征在于,包括:沉管首端姿态监
    测装置、沉管尾端姿态监测装置、冗余姿态监测装置、同步光缆以及
    数据分析终端;
    其中,所述沉管首端姿态监测装置,用于监测沉管首端六自由度
    的运动变化;
    所述沉管尾端姿态监测装置,用于监测沉管尾端的运动变化;
    所述冗余姿态监测装置,用于作为备用监测装置;
    所述数据分析终端,用于对所述沉管首端姿态监测装置、沉管尾
    端姿态监测装置以及冗余姿态监测装置采集、监测到的数据进行分析
    操作;
    其中,所述沉管首端姿态监测装置、沉管尾端姿态监测装置以及
    冗余姿态监测装置,上述装置分别包括:竖向加速度传感器、轴向加
    速度传感器、水平向加速度传感器、角速度传感器、倾角传感器、放
    大器、线性电源、数据采集单元以及光纤通信???。
    2.如权利要求1所述的一种姿态仪监测系统,其特征在于,所述
    首端姿态监测装置与所述尾端姿态监测装置通过光纤连接,首尾两端
    同步监测。
    3.如权利要求1所述的一种姿态仪监测系统,其特征在于,所述
    竖向加速度传感器用于监测沉管竖向的振动加速度;轴向加速度传感
    器用于监测沉管轴向的振动加速度;水平向加速度传感器用于监测沉
    管水平向的振动加速度。
    4.如权利要求1所述的一种姿态仪监测系统,其特征在于,所述
    倾角传感器用于监测沉管2个方向角度的变化,并通过所述倾角传感
    器信号对所述竖向加速度传感器、轴向加速度传感器、水平向加速度
    传感器测试结果进行修正。

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    一种 姿态 监测 系统
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