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    重庆时时彩必胜技巧: 旋转扫描式免穿戴室内定位装置及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510990485.8

    申请日:

    2015.12.28

    公开号:

    CN105606229A

    公开日:

    2016.05.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01J 5/12申请日:20151228|||公开
    IPC分类号: G01J5/12; G01J5/00; G01J5/04 主分类号: G01J5/12
    申请人: 广东工业大学
    发明人: 申柏华; 王日明; 罗晓牧; 刘洋
    地址: 510090 广东省广州市越秀区东风东路729号
    优先权:
    专利代理机构: 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 代理人: 刘媖
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510990485.8

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.06.22|||2016.05.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种旋转扫描式免穿戴室内定位装置及方法,该定位装置,包括电机、电机驱动电路底板、固定架、定子、转子、电路板和热电堆感应探头,电机驱动电路底板通过线路、定子、转子与电路板电连接,电路板与热电堆感应探头电连接;电机通过转子带动电路板,电路板带动热电堆感应探头转动。旋转扫描式免穿戴室内定位装置及方法,解决了线阵传感器分辨率低、感知范围窄,而高分辨率面阵传感器价格又太贵的问题;解决了分辨率和感知范围的矛盾问题,采用旋转扫描的方法,用低成本的线阵传感器实现较高分辨的面阵传感器才能得到的效果,并扩展了传感器的感知范围。

    权利要求书

    1.一种旋转扫描式免穿戴室内定位装置,其特征在于:包括电机、电机驱动电路底板、
    固定架、定子、转子、电路板和热电堆感应探头,定子设在固定架上,固定架设在所述的电机
    驱动电路底板上,转子的一端固定在电机的输出轴上,电路板设在转子的另一端,转子与定
    子保持接触并可相对定子滑动,热电堆感应探头固定在电路板上,电机驱动电路底板通过
    线路、定子、转子与电路板电连接,电路板与热电堆感应探头电连接;电机通过转子带动电
    路板,电路板带动热电堆感应探头转动。
    2.根据权利要求1所述的旋转扫描式免穿戴室内定位装置及方法,其特征在于:所述电
    机驱动电路底板固定在室内的天花板上。
    3.根据权利要求2所述的旋转扫描式免穿戴室内定位装置及方法,其特征在于:所述热
    电堆感应探头中分布有多个热电堆传感器。
    4.根据权利要求1所述的旋转扫描式免穿戴室内定位装置及方法,其特征在于:所述固
    定架包括两个连接杆和固定件,定子设在固定件上,固定件通过两个连接杆固定在电机驱
    动电路底板上。
    5.根据权利要求1所述的旋转扫描式免穿戴室内定位装置及方法,其特征在于:所述旋
    转扫描式免穿戴室内定位方法,包括以下步骤:
    (1)电机带动热电堆感应探头旋转时,每旋转3.75度,传感器采集一次数据,得到
    个温度数据,旋转一圈即360度后,传感器采集96次数据,得到点阵的温度图像;
    (2)将点阵的温度图像转化为二值图像,利用二值图像求连通域,查找像素个数
    超过40的连通域即判断为人体目标,连通域的个数即为传感器扫描感知范围内存在的人
    数;
    (3)对每个连通域求人体位置,位置用极坐标表示,为方位角,
    为径向距离;
    方位角的计算如下:方位角根据连通域的质心在点阵图像中的横坐标
    确定,即
    度;
    径向距离的计算如下:查找连通域在点阵图像中纵坐标最小点的纵坐标
    ,即人体目标脚的位置,以编号的传感器在地面感应区域径向中心作为,

    ,
    其中为天花板到地面的高度。

    关 键 词:
    旋转 扫描 穿戴 室内 定位 装置 方法
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    本文标题:旋转扫描式免穿戴室内定位装置及方法.pdf
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