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    重庆时时彩后二25注计划: 一种弹射装置的分离参数检测系统及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610038943.2

    申请日:

    2016.01.21

    公开号:

    CN105606121A

    公开日:

    2016.05.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 23/00申请日:20160121|||公开
    IPC分类号: G01C23/00 主分类号: G01C23/00
    申请人: 河南科技大学
    发明人: 张雷鸣; 王剑; 刘博; 张金灿; 张羽; 程志浩; 孟俊磊
    地址: 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
    优先权:
    专利代理机构: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人: 罗民健
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610038943.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.12.11|||2016.06.22|||2016.05.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种弹射装置的分离参数检测系统,在被弹射物中设有分离信号产生装置,被弹射物的质心设有三轴陀螺仪,并至少在被弹射物的质心处设有激光光源,分离信号产生装置和三轴陀螺仪与视觉识别装置无线连接,感光靶沿被弹射物与弹射装置分离的方向设置,以获取激光光源在弹射过程中的运动轨迹,视觉识别装置连接感光靶和数据分析装置。一种弹射装置的分离参数检测方法,采集过程结束后,视觉识别装置将信号上传至数据分析装置,数据分析装置处理得到弹射过程的速度、加速度和分离姿态角采样值。本发明可用于高速与低速分离装置的分离参数检测,检测速度较快,检测精度较高。

    权利要求书

    1.一种弹射装置的分离参数检测系统,其特征在于,包括被弹射物(2)、感光靶(3)、视
    觉识别装置(4)以及数据分析装置(5),在被弹射物(2)中设有用于获取被弹射物(2)与弹射
    装置(1)分离时刻并发出分离信号的分离信号产生装置(21),在被弹射物(2)的质心设有采
    样弹射过程姿态角速度信号的三轴陀螺仪(22),并至少在被弹射物(2)的质心处设有激光
    光源(23),所述分离信号产生装置(21)和三轴陀螺仪(22)与视觉识别装置(4)无线连接,感
    光靶(3)沿被弹射物(2)与弹射装置(1)分离的方向设置,并与被弹射物(2)上的激光光源
    (23)相对,以获取激光光源(23)在弹射过程中的运动轨迹,视觉识别装置(4)将通过感光靶
    (3)获取的感光图像信号和无线接收的采样分离信号、姿态角速度信号进行处理,在采集过
    程结束后,通过通信单元上传至数据分析装置(5)。
    2.根据权利要求1所述的一种弹射装置的分离参数检测系统,其特征在于,所述感光靶
    (3)设有采样激光光源感光图像信号的光敏传感器(31)和对感光图像信号进行增强处理的
    信号增强单元(32),信号增强单元(32)连接视觉识别装置(4)。
    3.根据权利要求1所述的一种弹射装置的分离参数检测系统,其特征在于,所述视觉识
    别装置(4)包括无线接收单元(41)、定时器单元(42)、存储单元(43)及主控单元(44),被弹
    射物(2)内设有无线发射单元(24),所述无线接收单元(41)接收被弹射物(2)的无线发射单
    元(24)发出的采样分离信号和姿态角速度信号,主控单元(44)分别与无线接收单元(41)、
    定时器单元(42)、存储单元(43)、感光靶(3)和弹射装置(1)连接,主控单元(44)根据弹射装
    置(1)发出的弹射信号,触发定时器单元(42)开始计时并控制采样频率和时间,存储单元
    (43)存储有采样的分离信号、姿态角速度信号和感光靶获取的感光图像信号,主控单元
    (44)对感光图像信号去噪后,提取出被弹射物(2)的位置变化采样信号,主控单元(44)将位
    置变化采样信号、分离信号、姿态角速度信号标记时间戳以初步合成图像,并在采集过程结
    束后,通过TCP/IP通信单元(451)上传至数据分析装置(5)。
    4.根据权利要求1所述的一种弹射装置的分离参数检测系统,其特征在于,所述数据分
    析装置(5)包括嵌入式图像处理单元(51)和工控机(52),工控机(52)与弹射装置(1)连接,
    工控机(52)的采集卡采集弹射装置(1)的弹射信号,并触发视觉识别装置(4)的定时器单元
    (42)开始计时以控制采样时间,嵌入式图像处理单元(51)在采样结束后接收TCP/IP通信单
    元(451)发送的标记时间戳的位置变化采样信号、分离信号、姿态角速度信号及初步合成图
    像,工控机(52)根据弹射过程的位置变化数据和姿态角速度,得到弹射分离过程的速度、加
    速度和姿态角采样值,以及分离信号、速度、加速度、姿态角和位移随时间变化的曲线。
    5.根据权利要求1所述的一种弹射装置的分离参数检测系统,其特征在于,所述分离参
    数检测系统还包括显示器(6),用于显示系统工作状态、弹射分离过程的姿态角、速度、加速
    度采样值,以及分离信号、速度、加速度和位移随时间变化的曲线。
    6.根据权利要求1所述的一种弹射装置的分离参数检测系统,其特征在于,所述激光光
    源(23)有3个,分别位于被弹射物的头部、尾部和质心处,对应的感光靶(3)和视觉识别装置
    (4)均有3个,所述激光光源(23)是线状内调式激光光源。
    7.根据权利要求4所述的一种弹射装置的分离参数检测系统,其特征在于,所述嵌入式
    图像处理单元(51)包括FPGA单元和ARM单元,ARM单元通过UART接口与FPGA单元进行通
    讯,FPGA单元用于图像处理和PCI总线通讯的控制,ARM??橛糜诳刂芓CP/IP通讯单元(45)
    和图像采集,FPGA单元利用PCI总线将采集的信号送至工控机(52)。
    8.一种弹射装置的分离参数检测方法,其特征在于,
    被弹射物(2)从弹射装置(1)上弹出之前,视觉识别装置(4)控制感光靶(3)以固定采样
    频率采集被弹射物(2)的激光光源运动轨迹,获取被弹射物(2)初始状态的感光图像信号;
    被弹射物(2)从弹射装置(1)上弹出时,被弹射物(2)的分离信号产生装置(21)发出分
    离信号,三轴陀螺仪(22)开始测量姿态角速度信号,视觉识别装置(4)开始以固定采样频率
    采集并存储分离信号产生装置(21)发出的分离信号、三轴陀螺仪(22)测量的姿态角速度信
    号和感光靶(3)获取的被弹射物(2)的感光图像信号,视觉识别装置(4)对感光图像信号去
    噪后,提取出被弹射物(2)的位置变化采样信号,并将位置变化采样信号、分离信号、姿态角
    速度信号标记时间戳以初步合成图像;
    采集过程结束后,视觉识别装置(4)将标记时间戳的位置变化采样信号、采样的分离信
    号和姿态角速度信号上传至数据分析装置(5),数据分析装置(5)根据弹射过程的位置变化
    数据和姿态角速度得到弹射过程的速度、加速度和姿态角采样值,以及分离信号、速度、加
    速度、姿态角和位移随时间变化的曲线。
    9.根据权利要求8所述的一种弹射装置的分离参数检测方法,其特征在于,当按下弹射
    装置(1)上的弹射按钮时,弹射装置(1)发出弹射信号,弹射装置(1)延时2秒完成预热,同
    时,弹射按钮触发弹射装置(1)的延时断开继电器延时2秒动作,使被弹射物(2)从弹射装置
    (1)上弹出;
    弹射装置(1)连接数据分析装置(5)的工控机(52),工控机(52)的采集卡接收到弹射信
    号时,触发视觉识别装置(4)的定时器单元(42)开始计时,定时器单元(42)计时1秒时给主
    控单元(44)一个触发信号,主控单元(44)初始化感光靶(3)的数据,并以固定采样频率采集
    被弹射物(2)的激光光源运动轨迹;
    定时器单元(42)计时2秒时给主控单元(44)一个触发信号,主控单元(44)开始以固定
    采样频率采集分离信号产生装置(21)发出的分离信号和三轴陀螺仪(22)测量的姿态角速
    度信号,并控制存储单元(43)开始存储分离信号、姿态角速度信号和感光靶获取的感光图
    像信号;
    定时器单元(42)计时3秒时给主控单元(44)一个触发信号,主控单元(44)停止采集,并
    控制感光靶(3)、分离信号产生装置(21)和三轴陀螺仪(22)停止工作,采集过程结束。
    10.根据权利要求8或9所述的一种弹射装置的分离参数检测方法,其特征在于,系统先
    进行自检,确认各部分的功能和通讯是否正常,如果正常,则触发弹射装置(1)动作,否则,
    发出警报并停止系统运行。

    关 键 词:
    一种 弹射 装置 分离 参数 检测 系统 方法
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