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    重庆时时彩开奖最快app: 一种太阳敏感器标定与测试系统.pdf

    关 键 词:
    一种 太阳 敏感 标定 测试 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201510571162.5

    申请日:

    2015.09.09

    公开号:

    CN105606122A

    公开日:

    2016.05.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20150909|||公开
    IPC分类号: G01C25/00 主分类号: G01C25/00
    申请人: 西北工业大学
    发明人: 周军; 于晓洲; 车路平; 冯邈; 薛国粮
    地址: 710072 陕西省西安市友谊西路127路
    优先权:
    专利代理机构: 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 代理人: 郭官厚
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510571162.5

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.06.22|||2016.05.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种太阳敏感器标定与测试系统,包括一个手动平移台、一个固定高度平板、一个电控升降台、一个太阳模拟器、一个太阳敏感器和一个三轴电动转台,手动平移台固定在固定高度平板上端面,手动平移台上端面设有横向的滑轨,三轴电动转台的底部设有与滑轨相配合的滑槽,太阳敏感器固定在三轴电动转台的工作台面中心,电控升降台固定在手动平移台一侧,太阳模拟器的底部固定在电控升降台的上端面,太阳模拟器的光束中心轴线与太阳敏感器的中心轴线的重合。与现有技术相比,本发明经过使用该系统对太阳敏感器进行标定和测试,得到了高精度的太阳敏感器标定结果,并通过测试得到了其精度。

    权利要求书

    1.一种太阳敏感器标定与测试系统,其特征在于,包括一个手动平移台、
    一个固定高度平板、一个可竖直上下升降的电控升降台、一个太阳模拟器、一
    个太阳敏感器和一个三轴电动转台,所述手动平移台固定在固定高度平板上端
    面,手动平移台上端面设有横向的滑轨,三轴电动转台的底部设有与滑轨相配
    合的滑槽,太阳敏感器固定在三轴电动转台的工作台面中心,所述电控升降台
    固定在手动平移台一侧,太阳模拟器的底部固定在电控升降台的上端面,太阳
    模拟器的光束中心轴线与太阳敏感器的中心轴线的重合。
    2.根据权利要求1所述的太阳敏感器标定与测试系统,其特征在于:所述
    太阳模拟器的光束中心轴线距水平地面高度为483-583mm,三轴电动转台的轴
    线中心高度为386mm,所述固定高度平板的高度为97-197mm。

    说明书

    一种太阳敏感器标定与测试系统

    技术领域

    本发明涉及卫星测试技术领域,特别是一种太阳敏感器标定与测试系统。

    背景技术

    太阳敏感器是航天器中一种常用的姿态敏感器,它通过对太阳辐射光的敏
    感来测量太阳视线与航天器之间某一体轴之间的夹角,以对航天器进行定姿。本
    发明以太阳敏感器为研究对象,设计了针对太阳敏感器的低成本专用标定与测
    试系统。

    但是现有的技术存在如下缺点:

    1.成本过高;

    2.对部组件安装及不同部组件之间误差没有采取相应的消除误差措施。

    发明内容

    本发明的目的是要提供一种太阳敏感器标定与测试系统,解决了目前太阳
    敏感器无法标定与测试、标定与测试精度不够以及标定与测试成本过高的问题。

    为达到上述目的,本发明是按照以下技术方案实施的:

    一种太阳敏感器标定与测试系统,包括一个手动平移台、一个固定高度平
    板、一个可竖直上下升降的电控升降台、一个太阳模拟器、一个太阳敏感器和
    一个三轴电动转台,所述手动平移台固定在固定高度平板上端面,手动平移台
    上端面设有横向的滑轨,三轴电动转台的底部设有与滑轨相配合的滑槽,太阳
    敏感器固定在三轴电动转台的工作台面中心,所述电控升降台固定在手动平移
    台一侧,太阳模拟器的底部固定在电控升降台的上端面,太阳模拟器的光束中
    心轴线与太阳敏感器的中心轴线的重合。

    作为本发明的进一步优选技术方案,所述太阳模拟器的光束中心轴线距水
    平地面高度为483-583mm,三轴电动转台的轴线中心高度为386mm,所述固定
    高度平板的高度为97-197mm。

    与现有技术相比,本发明经过使用该系统对太阳敏感器进行标定和测试,
    得到了高精度的太阳敏感器标定结果,并通过测试得到了其精度。使得太阳敏
    感器能够有高精度的姿态角输出信息,保障航天器在轨可以正常定姿态,进一
    步确保航天器的在轨正常飞行。

    附图说明

    图1是本发明的立体图;

    图2是本发明的主视图;

    图3是本发明的三轴电动转台的结构示意图。

    具体实施方式

    下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以
    及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。

    如图1、图2所示的一种太阳敏感器标定与测试系统,包括一个手动平移台
    2、一个固定高度平板1、一个可竖直上下升降的电控升降台4、一个太阳模拟
    器5、一个太阳敏感器7和一个三轴电动转台6,其中三轴电动转台6和太阳敏
    感器7均连接到设置于三轴电动转台6内的计算机(图中未视出),手动平移台
    2固定在固定高度平板1上端面,手动平移台2上端面设有横向的滑轨3,三轴
    电动转台6的底部设有与滑轨3相配合的滑槽8,太阳敏感器5固定在三轴电动
    转台6的工作台面中心,所述电控升降台4固定在手动平移台2一侧,太阳模
    拟器5的底部固定在电控升降台4的上端面,太阳模拟器5的光束中心轴线与
    太阳敏感器7的中心轴线的重合。

    电控升降台4用于调节太阳模拟器5光束中心轴线距水平地面的高度,该
    电控升降台4选用轴承导轨式结构,使用步进电机控制器驱动电机来实现其顶
    部水平台面的升降,太阳模拟器5光束中心轴线的高度就随电控升降台4的升
    降而变化,调节电控升降,4台面高度到合适位置处,即可使得太阳模拟器5的
    光束能够照射到三轴电动转台6的工作面上,从而保证安装在三轴转台上的太
    阳敏感器能够被模拟太阳光线直射。

    如图3所示,三轴电动转台6为步进电机控制器驱动电机来实现三轴电动
    转台6工作台面绕三轴的转动,从而模拟卫星的姿态运动,三轴电动转台6包
    括方位轴、俯仰轴和横滚轴三个轴,其中,方位轴实现三轴电动转台6工作台
    面左右方向的运动,俯仰轴实现三轴电动转台6工作台面上下方向的运动,横
    滚轴实现绕三轴电动转台6工作台面绕自身轴线的旋转,如图我们通过三轴控
    制器软件来控制步进电机控制器,从而驱动各轴电机工作,实现转台台面在三
    轴方向上的运动。

    具体地,太阳模拟器5的光束中心轴线距水平地面高度为483-583mm,三
    轴电动转台6的轴线中心高度为386mm,固定高度平板1的高度为97-197mm。

    本发明的工作原理:将所要标定或测试的太阳敏感器7安装在三轴电动转
    台6的中心轴线处的工作面上,并将其与太阳模拟器5光源中心对准,通过手
    动推动三轴电动转台6的在滑轨3上移动从而调整三轴电动转台6与太阳模拟
    器5之间的距离,使太阳模拟器5光源光照强度能够模拟标定或测试所需的太
    阳光光照强度,通过控制三轴电动转台6三个方向轴的转动可以模拟太阳光从
    不同角度射向太阳敏感器7。通过计算机软件编程,将太阳敏感器7采集到的太
    阳模拟器光线信息转换成位置信息,记录高精度三轴电动转台6所显示信息,
    将两项数据相比较,便可对太阳敏感器7进行标定与测试。通过使用该系统对
    太阳敏感器进行标定和测试,得到了高精度的太阳敏感器标定结果,并通过测
    试得到了其精度。使得太阳敏感器能够有高精度的姿态角输出信息,保障航天
    器在轨可以正常定姿态,进一步确保航天器的在轨正常飞行。

    作为一种实施方式,使用该套系统对气象卫星所使用的太阳敏感器进行了
    标定和测试,确定了该太阳敏感器的精度,为气象卫星在轨定姿提供了保证。

    本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制,凡是根据本发明的技术
    方案做出的技术变形,均落入本发明的?;し段е?。

    关于本文
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