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    重庆时时彩后一做号: 轴类零件自动检测设备.pdf

    关 键 词:
    零件 自动检测 设备
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    摘要
    申请专利号:

    CN201511018130.9

    申请日:

    2015.12.30

    公开号:

    CN105606047A

    公开日:

    2016.05.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01B 21/00申请日:20151230|||公开
    IPC分类号: G01B21/00; G01B21/02; G01B21/10; G01B21/24 主分类号: G01B21/00
    申请人: 大连德迈仕精密科技股份有限公司
    发明人: 刘晶晶; 周伏玲
    地址: 116000 辽宁省大连市旅顺经济开发区兴发路88号
    优先权:
    专利代理机构: 大连一通专利代理事务所(普通合伙) 21233 代理人: 王丽英
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201511018130.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.01.23|||2016.06.22|||2016.05.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种轴类零件自动检测设备,工作台台面上固定有支撑块,支撑块一侧具有一朝向支撑块V形槽的第一接触式检测传感器,工作台上部具有线性模组,线性模组的滑动块上固定一气缸固定板,气缸固定板上设两个相对的第三气缸和第四气缸,工作台台面上固定一CDD检测仪,工作台台面上固定一带式输送机,所述带式输送机的后部设有下料滑板,所述带式输送机与CDD检测仪之间设能够检测工件偏心的偏心检测组件。本发明与现有技术相比具有检测精度高,稳定性强,提高检测效率,保证产品质量等优点。

    权利要求书

    1.一种轴类零件自动检测设备,其特征是:包括工作台、支撑块、定位板、
    气缸、线性模组、CCD检测仪、接触式检测传感器、气爪、偏心检测组件、带式
    输送机以及下料滑板,工作台台面上固定有支撑块,沿支撑块上端面向下开设
    用于卡接工件的V形槽;所述工作台台面上固定一定位板,该定位板靠近支撑
    块,并且与支撑块的V形槽相对应;所述支撑块一侧具有一朝向支撑块V形槽
    的第一接触式检测传感器,该能够检测工件长度的第一接触式检测传感器固定
    在第二气缸活塞上;所述工作台上部具有线性模组,线性模组的滑动块上固定
    一气缸固定板,该气缸固定板上设两个相对的第三气缸和第四气缸,所述第三
    气缸的滑台上固定第一气爪,第四气缸的滑台上固定第二气爪;所述工作台台
    面上固定一CDD检测仪,该能够检测工件直径的CDD检测仪的采样区域朝向上
    述支撑块的V形槽;上述工作台台面上固定一带式输送机,所述带式输送机的
    后部设有下料滑板,该下料滑板由下端固定在工作台台面上的立杆支撑,所述
    立杆下部穿过工作台上的通孔并且固定在工作台下部的第五气缸的活塞上,所
    述带式输送机与CDD检测仪之间设能够检测工件偏心的偏心检测组件。
    2.根据权利要求1所述的轴类零件自动检测设备,其特征是:所述偏心检
    测组件包括有支座、摆动架、第六气缸、电机、带轮、同步带、胶轮、第七气
    缸、第二接触式检测传感器、固定架以及定位轴承,所述支座固定在工作台台
    面上,支座的两侧分别通过销轴铰接条形耳板,所述两耳板的顶端固定在一条
    形摆动架上,所述条形摆动架长度方向的两端分别开设槽孔,一侧槽孔内设销
    轴,该销轴上套接吊环,吊环的端部与第六气缸的活塞固定在一起,所述第六
    气缸设置在工作台台面的下部,第六气缸的活塞杆由工作台上的孔伸出;上述
    摆动架上固定有电机,该电机的输出轴上安装主动带轮,主动带轮通过同步带
    与一从动带轮形成带式传动,所述从动带轮安装在一根胶轮轴的端部,所述胶
    轮轴与上述摆动架另一侧槽孔两端的轴承相接,胶轮轴上的胶轮处于该侧槽孔
    内;上述支座的一侧设固定在工作台台面上的固定架,该固定架的设两个相对
    的凸台,每个凸台的侧面均设一组用于支撑工件的定位轴承,每组定位轴承有
    两个,这两组定位轴承并列设置;所述工作台台面上开设一通孔,该通孔设置
    在固定架的一侧,通孔内具有能够对应定位轴承上工件的第二接触式检测传感
    器,该第二接触式检测传感器固定在第七气缸的活塞上,所述第七气缸设置在
    工作台台面的下部。
    3.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动检测设备,其特征是:所述工
    作台上固定一挡料板,该挡料板的一个侧面与上述支撑块的一个侧面相接触,
    挡料板的顶面加工成与支撑块上V形槽的一个槽面斜度相同的斜面,并且挡料
    板的顶面与V形槽的一个槽面形成相接的斜面;所述挡料板部分设置在工作台
    台面上部,部分设置在工作台台面下部;所述工作台台面上固定有放置工件的
    上料仓,该上料仓是由矩形金属板焊接而成的矩形壳体,其上端与前端开口,
    所述上料仓前端开口的端面顶在上述挡料板的一侧端面上,所述上料仓的底板
    由后端向前端倾斜,所述上料仓的底板靠近上述挡料板的顶边设矩形通孔,该
    通孔内伸入一个舌板,该舌板的与所述挡料板相接触,并且舌板的顶面加工成
    与立板斜度相同的斜面;所述舌板固定在竖直的第一气缸活塞上。
    4.根据权利要求1所述的轴类零件自动检测设备,其特征是:所述上料仓
    内具有一个竖直的矩形板,即调节板,该调节板的前端顶在舌板的一侧端面上,
    另一侧顶在上料仓后端面上,所述调节板上固定有若干个支撑杆,支撑杆的一
    端与调节板相接,另一端伸出上料仓的一侧金属板,并且支撑杆上设止动块,
    以限制调节板的移动。

    说明书

    轴类零件自动检测设备

    技术领域本发明涉及一种机械设备,尤其涉及一种检测设备。

    背景技术轴类零件是机械工业中极为常见的零件,也是非常重要的零件,
    其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命,随着机械工业的发展
    对轴类要求越来越高,从事轴类的生产企业也越来越多,要想在激烈的竞争中
    不被淘汰,首要任务就是是控制好产品质量精度,对零件进行检测时,传统的
    检测是采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合进行抽
    检,人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点;另
    外,是采用工业相机检测,检测精度不高,检测数据不够稳定,受外界光影响
    较大,所以,现有的检测方式及设备已经满足不了现代工业发展的要求。

    发明内容本发明的目的在于提供一种轴类零件自动检测设备,其不仅能够
    对轴类零件的长度、尺寸、偏心等进行检测,而且检测精度高,稳定性强,提
    高检测效率,保证产品质量。

    本发明的技术方案如下:

    本发明主要包括有工作台、支撑块、定位板、气缸、线性模组、CCD检测仪、
    接触式检测传感器、气爪、偏心检测组件、带式输送机以及下料滑板,工作台
    台面上固定有支撑块,沿支撑块上端面向下开设用于卡接工件的V形槽;所述
    工作台台面上固定一定位板,该定位板靠近支撑块,并且与支撑块的V形槽相
    对应;所述支撑块一侧具有一朝向支撑块V形槽的第一接触式检测传感器,该
    能够检测工件长度的第一接触式检测传感器固定在第二气缸活塞上;所述工作
    台上部具有线性模组,线性模组的滑动块上固定一气缸固定板,该气缸固定板
    上设两个相对的第三气缸和第四气缸,所述第三气缸的滑台上固定第一气爪,
    第四气缸的滑台上固定第二气爪;所述工作台台面上固定一CDD检测仪,该能
    够检测工件直径的CDD检测仪的采样区域朝向上述支撑块的V形槽;上述工作
    台台面上固定一带式输送机,所述带式输送机的后部设有下料滑板,该下料滑
    板由下端固定在工作台台面上的立杆支撑,所述立杆下部穿过工作台上的通孔
    并且固定在工作台下部的第五气缸的活塞上,所述带式输送机与CDD检测仪之
    间设能够检测工件偏心的偏心检测组件。

    所述偏心检测组件包括有支座、摆动架、第六气缸、电机、带轮、同步带、
    胶轮、第七气缸、第二接触式检测传感器、固定架以及定位轴承,所述支座固
    定在工作台台面上,支座的两侧分别通过销轴铰接条形耳板,所述两耳板的顶
    端固定在一条形摆动架上,所述条形摆动架长度方向的两端分别开设槽孔,一
    侧槽孔内设销轴,该销轴上套接吊环,吊环的端部与第六气缸的活塞固定在一
    起,所述第六气缸设置在工作台台面的下部,第六气缸的活塞杆由工作台上的
    孔伸出;上述摆动架上固定有电机,该电机的输出轴上安装主动带轮,主动带
    轮通过同步带与一从动带轮形成带式传动,所述从动带轮安装在一根胶轮轴的
    端部,所述胶轮轴与上述摆动架另一侧槽孔两端的轴承相接,胶轮轴上的胶轮
    处于该侧槽孔内;上述支座的一侧设固定在工作台台面上的固定架,该固定架
    的设两个相对的凸台,每个凸台的侧面均设一组用于支撑工件的定位轴承,每
    组定位轴承有两个,这两组定位轴承并列设置;所述工作台台面上开设一通孔,
    该通孔设置在固定架的一侧,通孔内具有能够对应定位轴承上工件的第二接触
    式检测传感器,该第二接触式检测传感器固定在第七气缸的活塞上,所述第七
    气缸设置在工作台台面的下部。

    作为本发明的一个优选结构,使上料更加方便,所述工作台上固定一挡料
    板,该挡料板的一个侧面与上述支撑块的一个侧面相接触,挡料板的顶面加工
    成与支撑块上V形槽的一个槽面斜度相同的斜面,并且挡料板的顶面与V形槽
    的一个槽面形成相接的斜面;所述挡料板部分设置在工作台台面上部,部分设
    置在工作台台面下部;所述工作台台面上固定有放置工件的上料仓,该上料仓
    是由矩形金属板焊接而成的矩形壳体,其上端与前端开口,所述上料仓前端开
    口的端面顶在上述挡料板的一侧端面上,所述上料仓的底板由后端向前端倾斜,
    所述上料仓的底板靠近上述挡料板的顶边设矩形通孔,该通孔内伸入一个舌板,
    该舌板的与所述挡料板相接触,并且舌板的顶面加工成与立板斜度相同的斜面;
    所述舌板固定在竖直的第一气缸活塞上。

    作为所述上料仓的一个优选结构,以保证不同尺寸的工件上料,所述上料
    仓内具有一个竖直的矩形板,即调节板,该调节板的前端顶在舌板的一侧端面
    上,另一侧顶在上料仓后端面上,所述调节板上固定有若干个支撑杆,支撑杆
    的一端与调节板相接,另一端伸出上料仓的一侧金属板,并且支撑杆上设止动
    块,以限制调节板的移动。

    本发明的工作通过PLC控制,以传感器信号作为指令,实现上料、长度长
    度检测、直径检测、偏心检测以及下料自动顺序化进行,无需人工操作,实现
    全自动检测,并且能够根据检测结果实现产品的筛别。

    本发明与现有技术相比具有如下优点:

    1、能够实现对轴类零件的长度、尺寸、偏心一机化、自动化检测,大大降
    低操作人员的劳动强度,大大降低了人工使用成本,节省了大量的人工费用;

    2、检测精度高,稳定性强,大大提高加工效率,保证加工的连续性;

    3、降低产品废品率,保证产品质量,节约生产成本。

    4、操作简单,便于维护和维修,使用寿命长。

    附图说明图1为本发明的俯视示意图。

    图2为本发明的主视示意图。

    图3为图2的A-A视图。

    图4为本发明的上料仓部分立体示意简图。

    图5为本发明的支撑块、挡料板以及舌板连接示意图。

    图6为本发明的偏心检测组件左视示意图。

    图7为本发明的偏心检测组件俯视示意图。

    图8为本发明工件长度检测状态示意图。

    图9为本发明工件直径检测状态(一动作)示意图。

    图10为本发明工件直径检测状态(二动作)示意图。

    图11为本发明工件偏心检测状态示意图。

    图12为本发明工作偏心检测状态局部示意图。

    图13为本发明下一工件检测状态示意图。

    图14为本发明下料状态示意图。

    具体实施方式接下来就结合附图对本发明作详细说明

    如图1、图2、图3、图4以及图5所示,工作台台面19上固定有支撑块
    12,该支撑块为矩形金属块,沿其上端面向下开设用于卡接工件的水平V形槽
    12-1;所述工作台上固定一矩形挡料板26,该挡料板的一个侧面与上述支撑块
    的一个侧面相接触,挡料板的顶面加工成与支撑块上V形槽的一个槽面斜度相
    同的斜面,并且挡料板的顶面与V形槽的一个槽面形成相接的斜面;所述挡料
    板部分设置在工作台台面上部,部分设置在工作台台面下部;所述工作台台面
    上固定有放置工件2的上料仓1,该上料仓是由矩形金属板焊接而成的矩形壳体,
    其上端与前端开口,所述上料仓前端开口的端面顶在上述挡料板的一侧(与支
    撑块相对)端面上,所述上料仓的底板由后端向前端倾斜,所述上料仓的底板
    靠近上述挡料板的顶边设矩形通孔,该通孔内伸入一个矩形的舌板25,该舌板
    的与所述挡料板相接触,并且舌板的顶面加工成与立板斜度相同的斜面;所述
    舌板固定在竖直的第一气缸27活塞上,该第一气缸由固定在工作台上的气缸支
    架3支撑;所述上料仓内具有一个竖直的矩形板,即调节板1-1,该调节板的前
    端顶在舌板的一侧(与挡料板相对)端面上,另一侧顶在上料仓后端面上,所
    述调节板上固定有3个支撑杆1-2,支撑杆的一端与调节板相接,另一端伸出上
    料仓的一侧金属板,并且支撑杆上设止动块1-3,以限制调节板的移动;所述工
    作台台面上固定一矩形定位板13,该定位板靠近支撑块,并且与支撑块的V形
    槽相对应;所述支撑块一侧(与顶板相对)具有一朝向支撑块V形槽的接触式
    检测传感器11,接触式检测传感器固定在水平的第二气缸9活塞上,该第二气
    缸由固定在工作台上的气缸支架10支撑,该气缸支架10设置在工作台台面一
    侧;所述工作台上部具有一水平的线性模组6,该线性模组的基板5固定在两个
    竖直立柱4上,立柱的下端固定在工作台台面上,所述线性模组的滑动块上固
    定一气缸固定板23,该气缸固定板上设两个相对的竖直第三气缸21和第四气缸
    24,所述第三气缸的滑台上固定第一气爪20,第四气缸的滑台上固定第二气爪
    22;所述工作台台面上固定一CDD检测仪14,该CDD检测仪的采样区域处于朝
    向上述支撑块的V形槽;上述工作台台面上固定一带式输送机18,该带式输送
    机设置在相对气缸支架10的另一侧;所述带式输送机的后部设有一截面呈“U”
    形的下料滑板7,该下料滑板由下端固定在工作台台面上的立杆28支撑,所述
    立杆下部穿过工作台上的通孔19-1并且固定在工作台下部的第五气缸8的活塞
    上,该第五气缸固定在工作台台面上;所述带式输送机与CDD检测仪之间设偏
    心检测组件17。

    如图6和图7所示,偏心检测组件包括有支座、摆动架、第六气缸、电机、
    带轮、同步带、胶轮、第七气缸、接触式检测传感器、固定架以及定位轴承,
    所述支座36固定在工作台台面19上,支座的两侧分别通过销轴铰接条形耳板
    50,所述两耳板的顶端固定在一条形摆动架37上,所述条形摆动架长度方向的
    两端分别开设槽孔,一侧槽孔内设销轴,该销轴上套接吊环51,吊环的端部与
    第六气缸15的活塞固定在一起,所述第六气缸设置在工作台台面的下部,其由
    固定在工作台台面上的气缸支架29支撑,第六气缸的活塞杆由工作台上的孔伸
    出;上述摆动架上固定有电机16,该电机的输出轴上安装主动带轮52,主动带
    轮通过同步带33与一从动带轮53形成带式传动,所述从动带轮安装在一根胶
    轮轴54的端部,所述胶轮轴与上述摆动架另一侧槽孔两端的轴承相接,胶轮轴
    上的胶轮32处于该侧槽孔内;上述支座的一侧设固定在工作台台面上的固定架
    30,该固定架的设两个相对的凸台55,每个凸台的侧面均设一组用于支撑工件
    2的定位轴承31,每组定位轴承有两个,这两组定位轴承并列设置;所述工作
    台台面上开设一通孔56,该通孔设置在固定架的一侧,通孔内具有能够对应定
    位轴承上工件的接触式检测传感器34,该接触式检测传感器固定在第七气缸35
    的活塞上,所述第七气缸设置在工作台台面的下部,其由固定在工作台台面上
    的气缸支架57支撑。

    如图8所示(工件长度检测状态),首先第一气缸27动作带动舌板25向上
    运动,舌板将上料仓内部工件顶入支撑块12的V形槽内,然后第二气缸9动作
    推动接触式检测传感器11顶住工件2一端,工件2另一端顶在定位板13上,
    接触式检测传感器11对工件进行长度检测。

    如图9和图10所示(工件直径检测状态),一动作:长度检测完成后,第
    一气缸27和第二气缸9复位,然后模组6工作,其带动第三气缸21移动至支
    撑块12上方,第三气缸带动其上的第一气爪20移动至工件2处,第一气爪工
    作,将工件抓起,第三气缸复位;二动作:模组带动第三气缸向CDD检测仪14
    一侧移动,工件通过CDD检测仪,完成对工件的直径检测。

    如图11所示(工件偏心检测状态),直径检测完成后,模组6工作,其带
    动第三气缸21移动至偏心检测组件位置17,第三气缸向下移动,第三气缸上的
    气爪打开,将工件放置在偏心检测组件的定位轴承上。

    如图12所示(工件偏心检测状态),工件2置于定位轴承31上后,第六气
    缸15工作,将胶轮压32在工件上,电机16驱动胶轮带动工件旋转,工件转动
    后,第七气缸35工作,将接触式检测传感器34升至检测位置,对工件进行偏
    心检测。

    如图13所示,偏心检测完成后,偏心组件的各气缸复位,然后模组6带动
    第三气缸21、第四气缸24复位至如图3位置,此时,支撑块12上进入下一工
    件222并完成长度检测,然后,第三气缸、第四气缸同时工作,气爪20抓住支
    撑块上的下一工件222,气爪22抓住偏心检测组件的定位轴承上的工件2。

    如图14所示,第三气缸21带动下一工件222通过CDD检测仪14,待下一
    工件进入偏心检测工件17位置时,第四气缸24带动工件2达到下料位置,下
    一工件进入偏心检测组件的定位轴承,工件2掉落,若为合格产品,工件2落
    至带式输送机18上,若为不合格产品,第五气缸工作,将下料滑板推出,工件
    落至下料滑板7上。

    完成一次检测,再依次循环上述动作,使检测连续进行。

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