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    重庆时时彩遗漏查询器: 一种球心坐标测量装置及其测量方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610087209.5

    申请日:

    2016.02.16

    公开号:

    CN105606026A

    公开日:

    2016.05.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20160216|||公开
    IPC分类号: G01B11/00 主分类号: G01B11/00
    申请人: 广东工业大学
    发明人: 刘明宇; 张志辉; 李荣彬; 杜雪; 王素娟; 何永基
    地址: 510006 广东省广州市越秀区东风东路729号
    优先权:
    专利代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 胡辉;郑泽萍
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610087209.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.12.07|||2016.06.22|||2016.05.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种球心坐标测量装置及其测量方法,用于测量标准球的球心坐标,该测量装置包括窄带光源、第一图像采集???、第二图像采集??橐约爸骺氐ピ?,第一图像采集??楹偷诙枷癫杉?榫糜谠诳拷曜记虻奈恢貌杉曜记虻牟饬客枷癫⒎⑺偷街骺氐ピ?,主控单元用于对测量图像进行图像处理,并通过投影法线交汇的方法计算获得标准球的球心坐标。本发明成本低、测量误差小、测量精度高,而且操作简单,大大提高了测量速度,可广泛应用于球心坐标的测量领域中。

    权利要求书

    1.一种球心坐标测量装置,用于测量标准球的球心坐标,其特征在于,包括窄带光源、第一图像采集???、第二图像采集??橐约爸骺氐ピ?,所述第一图像采集??楹偷诙枷癫杉?榫糜谠诳拷曜记虻奈恢貌杉曜记虻牟饬客枷癫⒎⑺偷街骺氐ピ?,所述主控单元用于对测量图像进行图像处理,并通过投影法线交汇的方法计算获得标准球的球心坐标。2.根据权利要求1所述的一种球心坐标测量装置,其特征在于,所述主控单元具体用于:分别将第一图像采集??楹偷诙枷癫杉?樗杉牟饬客枷褡晃叶韧己蠼斜咴堤崛?,进而通过最小二乘法拟合获得两组同心圆,进而分别获得每组同心圆的圆心坐标后,根据两个圆心坐标,通过投影法线交汇的方法计算获得球心坐标。3.根据权利要求1所述的一种球心坐标测量装置,其特征在于,还包括用于安装窄带光源、第一图像采集??橐约暗诙枷癫杉?榈陌沧爸Ъ?。4.根据权利要求3所述的一种球心坐标测量装置,其特征在于,所述窄带光源包括第一窄带光源和第二窄带光源,所述第一图像采集??榈那岸税沧坝械谝宦斯馄?,所述第二图像采集??榈那岸税沧坝械诙斯馄?。5.根据权利要求4所述的一种球心坐标测量装置,其特征在于,所述安装支架包括底座以及四个侧面固定件,所述的四个侧面固定件均安装在底座上并形成一用于在测量时容纳标准球的斗状结构,所述第一窄带光源和第二窄带光源相对地安装在其中两个侧面固定件上,所述第一图像采集??楹偷诙枷癫杉?橄喽缘匕沧霸诹硗饬礁霾嗝婀潭?。6.一种球心坐标测量装置的测量方法,其特征在于,包括:S1、采用窄带光源照射待测的标准球,同时将第一图像采集??楹偷诙枷癫杉?橐贫娇拷曜记虻奈恢?;S2、采用第一图像采集??椴杉竦帽曜记虻牡谝徊饬客枷?,同时采用第二图像采集??椴杉竦帽曜记虻牡诙饬客枷?;S3、分别对第一测量图像和第二测量图像进行图像处理后,获得两个圆心坐标;S4、根据第一测量图像和第二测量图像所对应获得的两个圆心坐标,通过投影法线交汇的方法计算获得标准球的球心坐标。7.根据权利要求6所述的一种球心坐标测量装置的测量方法,其特征在于,所述步骤S3,包括:S31、针对第一测量图像和第二测量图像,分别将其转换为灰度图后进行边缘提取,进而按照灰度值对灰度图的像素进行分组,获得多组代表不同灰度值的像素点;S32、通过最小二乘法对多组像素点进行拟合后,获得一组同心圆,进而获得同心圆的圆心坐标。8.根据权利要求6所述的一种球心坐标测量装置的测量方法,其特征在于,所述步骤S4,其具体为:根据第一测量图像和第二测量图像所对应获得的两个圆心坐标(x1,y1)和(x2,z2),结合获取的第一测量图像和第二测量图像所在平面在测量装置的系统坐标上的偏移量(xo1,yo1)和(xo2,zo2),计算获得标准球的球心坐标为(xo1+x1,yo1+y1,zo2+z2)。9.根据权利要求8所述的一种球心坐标测量装置的测量方法,其特征在于,所述第一测量图像和第二测量图像所在平面在测量装置的系统坐标上的偏移量是由第一图像采集??楹偷诙枷癫杉?橛氩饬孔爸玫陌沧爸Ъ苤涞陌沧拔恢镁龆ǖ?。

    关 键 词:
    一种 球心 坐标 测量 装置 及其 测量方法
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