机械式宽度检测单元以及外形检测装置技术领域
本发明涉及物流领域,具体涉及一种输送物外形高宽尺寸检测的装置。
背景技术
输送物在进入垂直输送机之前、或在普通输送线上时,需要检测输送物在高度和宽度两个方向是否超限,以保证输送的安全;一般的,现有技术中,高宽检测装置需要设置两组及以上的对射式光电管才能实现。
如专利CN201420180163.8中公开的一种烟包的外形检测装置,包括检测装置支架、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置,第一检测装置和第三检测装置为处于同一高度上的一对对射式光电管,第二检测装置和第四检测装置为处于同一高度上的一对对射式光电管,第一检测装置的高度比第二检测装置的高度高;通过四对对射式光电管的设置,实现了对输送物高度和宽度的检测。然而在实际使用中,光电管的成本较高,如上述技术方案中,检测工作大量使用和依靠光电管,使这种检测方式的成本较高;且光电管属于精密仪器,主要依赖光电管的工作实现检测效果,使得检测过程控制繁琐。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种成本低、操控简单的机械式宽度检测单元;本发明的技术目的之二是提供利用了该机械式宽度检测单元一种外形检测装置。
本发明的技术目的之一是通过以下技术方案得以实现的:机械式宽度检测单元,所述机械式宽度检测单元包括安装基部、铰接在所述安装基部上的检测撞杆、用于限制所述检测撞杆转动的限位部、对所述检测撞杆施加径向弹性力的弹力部以及设在所述检测撞杆上的具有透光孔的遮光板。
在本技术方案中,通过限位部的设置,使得检测撞杆在正常状态下保持竖直向下;当被测物宽度超过限定规格后,被测物撞击检测撞杆,使检测撞杆偏移;通过弹性力部对检测撞杆施加的径向弹性力,使得检测撞杆复原;通过遮光板的设置,使得在正常工作状态下,检测信号可顺利通过所述机械式宽度检测单元。
作为上述技术方案的优选,所述限位部包括限位凹槽,所述限位凹槽包括第一倾斜面以及第二倾斜面,所述第一倾斜面、第二倾斜面所成的夹角为钝角。
限位凹槽是具有三个面的结构,且第一倾斜面和第二倾斜面的夹角呈钝角,这样设置的目的是在正常工作状态下,第一倾斜面和第二倾斜面对检测撞杆有方向相对的抵靠力,从而使检测撞杆保持竖直向下;而当有被测物超过宽度限制的状态时,检测撞杆可顺利从限位凹槽中偏移,实现了阻挡检测信号的通过机械式宽度检测单元的目的。
作为上述技术方案的优选,所述检测撞杆通过连接螺钉铰接在所述安装基部上,所述连接螺钉穿过所述检测撞杆、安装基部和螺母连接。
检测撞杆通过连接螺钉铰接在安装基部上,使检测撞杆可以以连接螺钉为轴自由转动。
作为上述技术方案的优选,所述弹性力部包括套装在所述连接螺钉上的压缩弹簧。
在优选的技术方案中,压缩弹簧的设置,可以结构简单的实现对检测撞杆的复位作用。
作为上述技术方案的优选,所述弹性力部和所述检测撞杆分设在所述安装基部两侧或位于所述安装基部同一侧。
作为上述技术方案的优选,所述安装基部包括安装基板以及设在所述安装基板上的安装块;所述限位部设在所述安装块上。
作为上述技术方案的优选,所述安装基部上设有和所述透光孔位置相应的定位孔。
在优选的技术方案中,安装基部上设有的定位孔,可以准确便捷的校准所述遮光板的安装位置,同时确定机械式宽度检测单元的安装位置。
作为上述技术方案的优选,所述遮光板通过U形螺栓以及和所述U形螺栓连接的固定螺母固定在所述检测撞杆上。
在优选的技术方案中,遮光板通过U形螺栓以及和所述U形螺栓连接的固定螺母固定在所述检测撞杆上,这样设置的优点是可根据定位孔定位后,通过U形螺栓的准确便捷的调整遮光板的安装高度。
作为上述技术方案的优选,所述安装基板包括调节槽,所述安装块穿过所述调节槽设置。
在优选的技术方案中,调节槽的设置使机械式宽度检测单元的安装高度可根据被测物规格的需要进行调节。
本发明的技术目的之二是通过以下技术方案得以实现的:一种外形检测装置,包括主架,还包括两个设在所述主安装架上的机械式宽度检测单元以及设在所述机械式宽度检测单元上用于安装光电开关的光电开关安装架。
在本技术方案中,通过一对对射电光管的设置以检测被测物高度是否在要求的限制范围内,在正常工作状态时,检测信号可顺利通过机械式宽度检测单元;同时通过在发射器和受光器的中间,设置检测撞杆、遮光板,当被测物的宽度超过要求的限制范围时,被测物碰触并抵靠检测撞杆,使检测撞杆带动遮光板发生偏移,从而发射器发射的电子将无法透过透光孔,受光器无法接受信号,实现了将宽度方向检测也使用同一对射电光管完成??矶鹊募觳馔ü捣绞阶怀捎胗糜诟叨燃觳獾耐欢远陨涞绻芄?,这种转换准确且可靠;因此,本技术方案仅需一对对射电光管即可完成对被测物件高度和宽度两个维度的检测,成本较使用多对对射电光管的设备更低且效果可靠。
综上所述,本发明具有如下有益效果:操控简单、成本低、检测准确率高。
附图说明
图1是实施例1的限位部的俯视图;
图2是实施例1的机械式宽度检测单元的示意图;
图3是实施例1的机械式宽度检测单元的侧视图;
图4是实施例1的外形检测装置的主视图;
图中:1-主安装架,2-机械式宽度检测单元,3-安装架,201-安装基部,202-连接螺钉,203-检测撞杆,204-限位部,205-弹性力部,206-遮光板,207-透光孔,209-定位孔,210-U性螺栓,211-固定螺母,201a-安装基板,201b-安装块,201ac-调节槽,204a-第一倾斜面,204b-第二倾斜面。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的?;?。
实施例1:如图4所示,一种外形检测装置,包括主安装架1、两个设在所述主安装架1上的机械式宽度检测单元2以及设在所述机械式宽度检测单元2上用于安装光电开关的光电开关安装架3。
如图2和3所示,机械式宽度检测单元2包括安装基部201、铰接在所述安装基部201上的检测撞杆203、用于限制所述检测撞杆203转动的限位部204、对所述检测撞杆203施加径向弹性力的弹性力部205以及设在所述检测撞杆203上的具有透光孔207的遮光板206;所述弹性力部205和所述检测撞杆203位于所述安装基部201同一侧。所述安装基部201包括安装基板201a以及设在所述安装基板201a上的安装块201b;所述限位部204设在所述安装块201b上。
如图1中所示,所述限位部204包括限位凹槽,所述限位凹槽包括第一倾斜面204a以及第二倾斜面204b,所述第一倾斜面204a、第二倾斜面204b所成的夹角为钝角。
如图2所示,所述检测撞杆203通过连接螺钉202铰接在所述安装基部201上,所述连接螺钉穿过所述检测撞杆203、安装基部201和螺母连接。所述弹性力部205包括套装在所述连接螺钉202上的压缩弹簧。所述安装基部201上设有和所述透光孔207位置相应的定位孔209。所述遮光板206通过U形螺栓210以及和所述U形螺栓210连接的固定螺母211固定在所述检测撞杆203上。所述安装基板201a包括调节槽201c,所述安装块201b穿过所述调节槽201c设置。
实施例2:一种外形检测装置,包括主安装架1、两个设在所述主安装架1上的机械式宽度检测单元2以及设在所述机械式宽度检测单元2上用于安装光电开关的光电开关安装架3。
机械式宽度检测单元2包括安装基部201、铰接在所述安装基部201上的检测撞杆203、用于限制所述检测撞杆203转动的限位部204、对所述检测撞杆203施加径向弹性力的弹性力部205以及设在所述检测撞杆203上的具有透光孔207的遮光板206;所述弹性力部205和所述检测撞杆203分设在所述安装基部201两侧。所述安装基部201包括安装基板201a以及设在所述安装基板201a上的安装块201b。
所述限位部204设在所述安装块201b上;包括限位凹槽,所述限位凹槽呈圆弧面;并通过焊接或胶黏结合的方式设置在所述安装块201b上。
所述检测撞杆203通过连接螺钉202铰接在所述安装基部201上,所述连接螺钉穿过所述检测撞杆203、安装基部201和螺母连接。所述弹性力部205包括套装在所述连接螺钉202上的扭簧。所述安装基部201上设有和所述透光孔207位置相应的定位孔209。所述遮光板206通过U形螺栓210以及和所述U形螺栓210连接的固定螺母211固定在所述检测撞杆203上。
实施例3:一种外形检测装置,包括主安装架1、两个设在所述主安装架1上的机械式宽度检测单元2以及设在所述机械式宽度检测单元2上用于安装光电开关的光电开关安装架3。
机械式宽度检测单元2包括安装基部201、铰接在所述安装基部201上的检测撞杆203、用于限制所述检测撞杆203转动的限位部204、对所述检测撞杆203施加径向弹性力的弹性力部205以及设在所述检测撞杆203上的具有透光孔207的遮光板206;所述弹性力部205和所述检测撞杆203位于所述安装基部201同一侧。所述限位部204设在所述安装基部201上。
所述限位部204包括限位凹槽,所述限位凹槽包括第一倾斜面204a以及第二倾斜面204b,所述第一倾斜面204a、第二倾斜面204b所成的夹角为钝角。
所述检测撞杆203通过连接螺杆铰接在所述安装基部201上,所述连接螺杆穿过所述检测撞杆203、安装基部201和螺母连接。所述弹性力部205包括套装在所述连接螺钉202上的压缩弹簧。所述安装基部201上设有和所述透光孔207位置相应的定位孔209。所述遮光板206通过一对螺杆以及和一对螺杆连接的固定螺母211固定在所述检测撞杆203上。所述安装基板201a包括调节槽201c,所述安装块201b穿过所述调节槽201c设置。
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