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    重庆时时彩总走势图: 粉尘浓度检测方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510953970.8

    申请日:

    2015.12.17

    公开号:

    CN105606501A

    公开日:

    2016.05.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01N 15/06申请日:20151217|||公开
    IPC分类号: G01N15/06 主分类号: G01N15/06
    申请人: 小米科技有限责任公司; 北京智米科技有限公司
    发明人: 刘东旭; 余久平; 杨诺
    地址: 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层
    优先权:
    专利代理机构: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 鞠永善
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510953970.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.11.02|||2016.06.22|||2016.05.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本公开是关于一种粉尘浓度检测方法及装置,属于数据统计技术领域。本公开按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系,调整当前统计周期,得到第一统计周期,获取第二粉尘浓度值和第三粉尘浓度值,根据第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定第一统计周期的粉尘浓度值。如此,根据上一个统计周期的粉尘浓度值与第一预设阈值范围之间的数值关系,动态地调整第一统计周期,并且,通过第一统计周期的粉尘浓度估计值与第二统计周期的粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定第一统计周期的粉尘浓度值,使得在检测环境发生变化时,可以快速、准确地确定变化后的环境中的粉尘浓度值,进一步提高了粉尘浓度检测的灵敏度。

    权利要求书

    1.一种粉尘浓度检测方法,其特征在于,所述方法包括:
    按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系,调整当前统计
    周期,得到第一统计周期,所述第一粉尘浓度值为上一个统计周期的粉尘浓度
    值;
    获取第二粉尘浓度值和第三粉尘浓度值,所述第二粉尘浓度值为所述第一
    统计周期的粉尘浓度估计值,所述第三粉尘浓度值为第二统计周期的粉尘浓度
    估计值,所述第二统计周期小于所述第一统计周期;
    根据所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的数值关
    系,确定所述第一统计周期的粉尘浓度值。
    2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照所述第一粉尘浓度
    值和第一预设阈值之间的数值关系,调整当前统计周期,得到第一统计周期包
    括:
    若所述第一粉尘浓度值大于所述第一预设阈值范围的上限阈值,确定第一
    目标统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期
    等于所述第一目标统计周期时,不再进行调整;或,
    若所述第一粉尘浓度值落入所述第一预设阈值范围内,则根据所述第一粉
    尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值,确定第二目标
    统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等于
    所述第二目标统计周期时,不再进行调整。
    3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一粉尘浓度
    值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值,确定第二目标统计周
    期包括:
    计算所述第一粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一
    差值;
    计算当前统计周期与所述第一差值之间的第二差值,并将所述第二差值确
    定为所述目标统计周期。
    4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二粉尘浓度
    估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定所述第一统计周期的
    粉尘浓度值,包括:
    若所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值小于第
    二预设阈值,则将所述第二粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值;或,
    若所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值大于第
    二预设阈值,则将所述第三粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值,并将所述第二统计周期确定为第三目标统计周期,调整所述第一统计周
    期,将所述第一统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等于所述第
    三目标统计周期时,不再进行调整。
    5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二粉尘浓度
    估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定所述第一统计周期的
    粉尘浓度值之后,所述方法还包括:
    若所述第一统计周期的粉尘浓度值小于第三预设阈值,则应用以下公式,
    对所述第一统计周期的粉尘浓度值进行修正,得到最终粉尘浓度值:
    y=log1.09x+0.317*x+10;
    其中x为所述第一统计周期的粉尘浓度值,y为所述最终粉尘浓度值。
    6.一种粉尘浓度检测装置,其特征在于,所述装置包括:
    调整???,用于按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系,
    调整当前统计周期,得到第一统计周期,所述第一粉尘浓度值为上一个统计周
    期的粉尘浓度值;
    获取???,用于获取第二粉尘浓度值和第三粉尘浓度值,所述第二粉尘浓
    度值为所述第一统计周期的粉尘浓度估计值,所述第三粉尘浓度值为第二统计
    周期的粉尘浓度估计值,所述第二统计周期小于所述第一统计周期;
    确定???,用于根据所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值
    之间的数值关系,确定所述第一统计周期的粉尘浓度值。
    7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述调整??橛糜冢?br />当所述第一粉尘浓度值大于所述第一预设阈值范围的上限阈值时,确定第
    一目标统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周
    期等于所述第一目标统计周期时,不再进行调整;或,
    当所述第一粉尘浓度值落入所述第一预设阈值范围内时,则根据所述第一
    粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值,确定第二目
    标统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等
    于所述第二目标统计周期时,不再进行调整。
    8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述调整??橛糜冢?br />计算所述第一粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一
    差值;
    计算当前统计周期与所述第一差值之间的第二差值,并将所述第二差值确
    定为所述目标统计周期。
    9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定??橛糜冢?br />当所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值小于第
    二预设阈值时,将所述第二粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值;或,
    当所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值大于第
    二预设阈值时,将所述第三粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值,并将所述第二统计周期确定为第三目标统计周期,调整所述第一统计周
    期,将所述第一统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等于所述第
    三目标统计周期时,不再进行调整。
    10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
    修正???,用于当所述第一统计周期的粉尘浓度值小于第三预设阈值时,
    应用以下公式,对所述第一统计周期的粉尘浓度值进行修正,得到最终粉尘浓
    度值:
    y=log1.09x+0.317*x+10;
    其中x为所述第一统计周期的粉尘浓度值,y为所述最终粉尘浓度值。
    11.一种粉尘浓度检测装置,其特征在于,包括:
    处理器;
    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器;
    其中,所述处理器用于:
    按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系,调整当前统计
    周期,得到第一统计周期,所述第一粉尘浓度值为上一个统计周期的粉尘浓度
    值;
    获取第二粉尘浓度值和第三粉尘浓度值,所述第二粉尘浓度值为所述第一
    统计周期的粉尘浓度估计值,所述第三粉尘浓度值为第二统计周期的粉尘浓度
    估计值,所述第二统计周期小于所述第一统计周期;
    根据所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的数值关
    系,确定所述第一统计周期的粉尘浓度值。

    说明书

    粉尘浓度检测方法及装置

    技术领域

    本公开涉及数据统计技术领域,特别涉及一种粉尘浓度检测方法及装置。

    背景技术

    随着人们对生活质量和身体健康的要求越来越高,空气净化器等具有环境
    监控设备开始走进千家万户。例如,空气净化器通?;崤渲糜谢诠馍⑸湓?br />的粉尘传感器,以便检测空气中的粉尘,当粉尘传感器检测到空气中的粉尘时,
    会根据粉尘颗粒的大小产生相应时长的电平信号,而空气净化器可以对该电平
    信号的持续时长进行统计,以便进行进一步地计算,以得到粉尘浓度,对于其
    他环境监控设备,例如,粉尘浓度监控仪,也可以采取上述技术从而得到粉尘
    浓度。

    在相关技术中,粉尘浓度检测方法包括:每隔一定统计周期对粉尘传感器
    所发出的电平信号的持续时长进行一次统计,可以得到一个统计数值,例如,
    若预设周期设置为100秒,则每隔100秒,对100秒内的采样数据进行一次统
    计,再基于该统计周期内所统计到的电平信号的持续时长占有比,计算得到粉
    尘浓度。

    发明内容

    本公开实施例提供了一种粉尘浓度检测方法及装置。所述技术方案如下:

    根据本公开实施例的第一方面,提供了一种粉尘浓度检测方法,包括:

    按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系,调整当前统计
    周期,得到第一统计周期,所述第一粉尘浓度值为上一个统计周期的粉尘浓度
    值;

    获取第二粉尘浓度值和第三粉尘浓度值,所述第二粉尘浓度值为所述第一
    统计周期的粉尘浓度估计值,所述第三粉尘浓度值为第二统计周期的粉尘浓度
    估计值,所述第二统计周期小于所述第一统计周期;

    根据所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的数值关
    系,确定所述第一统计周期的粉尘浓度值。

    在本公开实施例的第一方面的第一种可能的实现方式中,所述按照所述第
    一粉尘浓度值和第一预设阈值之间的数值关系,调整当前统计周期,得到第一
    统计周期包括:

    若所述第一粉尘浓度值大于所述第一预设阈值范围的上限阈值,确定第一
    目标统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期
    等于所述第一目标统计周期时,不再进行调整;或,

    若所述第一粉尘浓度值落入所述第一预设阈值范围内,则根据所述第一粉
    尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值,确定第二目标
    统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等于
    所述第二目标统计周期时,不再进行调整。

    结合本公开实施例的第一方面和第一方面的第一种可能实现方式,在第二
    种可能的实现方式中,所述根据所述第一粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围
    的下限阈值之间的第一差值,确定第二目标统计周期包括:

    计算所述第一粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一
    差值;

    计算当前统计周期与所述第一差值之间的第二差值,并将所述第二差值确
    定为所述目标统计周期。

    在本公开实施例的第一方面的第三种可能的实现方式中,所述根据所述第
    二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定所述第一
    统计周期的粉尘浓度值,包括:

    若所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值小于第
    二预设阈值,则将所述第二粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值;或,

    若所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值大于第
    二预设阈值,则将所述第三粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值,并将所述第二统计周期确定为第三目标统计周期,调整所述第一统计周
    期,将所述第一统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等于所述第
    三目标统计周期时,不再进行调整。

    在本公开实施例的第一方面的第四种可能的实现方式中,所述根据所述第
    二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定所述第一
    统计周期的粉尘浓度值之后,所述方法还包括:

    若所述第一统计周期的粉尘浓度值小于第三预设阈值,则应用以下公式,
    对所述第一统计周期的粉尘浓度值进行修正,得到最终粉尘浓度值:

    y=log1.09x+0.317*x+10;

    其中x为所述第一统计周期的粉尘浓度值,y为所述最终粉尘浓度值。

    根据本公开实施例的第二方面,提供了一种粉尘浓度检测装置,包括:

    调整???,用于按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系,
    调整当前统计周期,得到第一统计周期,所述第一粉尘浓度值为上一个统计周
    期的粉尘浓度值;

    获取???,用于获取第二粉尘浓度值和第三粉尘浓度值,所述第二粉尘浓
    度值为所述第一统计周期的粉尘浓度估计值,所述第三粉尘浓度值为第二统计
    周期的粉尘浓度估计值,所述第二统计周期小于所述第一统计周期;

    确定???,用于根据所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值
    之间的数值关系,确定所述第一统计周期的粉尘浓度值。

    在本公开实施例的第二方面的第一种可能的实现方式中,所述调整??橛?br />于:

    当所述第一粉尘浓度值大于所述第一预设阈值范围的上限阈值时,确定第
    一目标统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周
    期等于所述第一目标统计周期时,不再进行调整;或,

    当所述第一粉尘浓度值落入所述第一预设阈值范围内时,则根据所述第一
    粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值,确定第二目
    标统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等
    于所述第二目标统计周期时,不再进行调整。

    结合本公开实施例的第二方面和第二方面的第一种可能实现方式,在第二
    种可能的实现方式中,所述调整??橛糜冢?br />

    计算所述第一粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一
    差值;

    计算当前统计周期与所述第一差值之间的第二差值,并将所述第二差值确
    定为所述目标统计周期。

    在本公开实施例的第二方面的第三种可能的实现方式中,所述确定??橛?br />于:

    当所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值小于第
    二预设阈值时,将所述第二粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值;或,

    当所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值大于第
    二预设阈值时,将所述第三粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值,并将所述第二统计周期确定为第三目标统计周期,调整所述第一统计周
    期,将所述第一统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等于所述第
    三目标统计周期时,不再进行调整。

    在本公开实施例的第二方面的第四种可能的实现方式中,所述装置还包括:

    修正???,用于当所述第一统计周期的粉尘浓度值小于第三预设阈值时,
    应用以下公式,对所述第一统计周期的粉尘浓度值进行修正,得到最终粉尘浓
    度值:

    y=log1.09x+0.317*x+10;

    其中x为所述第一统计周期的粉尘浓度值,y为所述最终粉尘浓度值。

    根据本公开实施例的第三方面,提供了粉尘浓度检测装置,包括:

    处理器;

    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器;

    其中,所述处理器用于:

    按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系,调整当前统计
    周期,得到第一统计周期,所述第一粉尘浓度值为上一个统计周期的粉尘浓度
    值;

    获取第二粉尘浓度值和第三粉尘浓度值,所述第二粉尘浓度值为所述第一
    统计周期的粉尘浓度估计值,所述第三粉尘浓度值为第二统计周期的粉尘浓度
    估计值,所述第二统计周期小于所述第一统计周期;

    根据所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的数值关
    系,确定所述第一统计周期的粉尘浓度值。

    本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:

    根据上一个统计周期的粉尘浓度值与第一预设阈值范围之间的数值关系,
    动态地调整第一统计周期,可以提高粉尘浓度检测的稳定性和灵敏度,并且,
    通过第一统计周期的粉尘浓度估计值与第二统计周期的粉尘浓度估计值之间的
    数值关系,确定第一统计周期的粉尘浓度值,使得在检测环境发生变化时,可
    以快速、准确地确定变化后的环境中的粉尘浓度值,进一步提高了粉尘浓度检
    测的灵敏度。

    应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,
    并不能限制本公开。

    附图说明

    此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开
    的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。

    图1是根据一示例性实施例示出的一种粉尘浓度检测方法的流程图。

    图2是根据另一示例性实施例示出的一种粉尘浓度检测方法的流程图。

    图3是根据一示例性实施例示出的一种粉尘浓度检测装置的框图。

    图4是根据另一示例性实施例示出的一种粉尘浓度检测装置的框图。

    具体实施方式

    这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描
    述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
    以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方
    式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一
    致的装置和方法的例子。

    本公开实施例提供的方法,可以应用于空气净化器、粉尘浓度监控仪等智
    能设备中,该智能设备至少包括粉尘传感器和处理器。其中,粉尘传感器用于
    检测空气中的粉尘,并基于光散射原理,将通过粉尘所散射的光的强度转化为
    电平信号。处理器用于对电平信号进行进一步地计算处理,从而确定粉尘浓度
    值。

    图1是根据一示例性实施例示出的一种粉尘浓度检测方法的流程图。该粉
    尘浓度检测方法可以包括如下几个步骤:

    在步骤101中,按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系,
    调整当前统计周期,得到第一统计周期,第一粉尘浓度值为上一个统计周期的
    粉尘浓度值。

    在步骤102中,获取第二粉尘浓度值和第三粉尘浓度值,该第二粉尘浓度
    值为第一统计周期的粉尘浓度估计值,该第三粉尘浓度值为第二统计周期的粉
    尘浓度估计值,该第二统计周期小于该第一统计周期。

    在步骤103中,根据第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计值之间的数
    值关系,确定第一统计周期的粉尘浓度值。

    本公开实施例提供的方法,根据上一个统计周期的粉尘浓度值与第一预设
    阈值范围之间的数值关系,动态地调整第一统计周期,可以提高粉尘浓度检测
    的稳定性和灵敏度,并且,通过第一统计周期的粉尘浓度估计值与第二统计周
    期的粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定第一统计周期的粉尘浓度值,使得
    在检测环境发生变化时,可以快速、准确地确定变化后的环境中的粉尘浓度值,
    进一步提高了粉尘浓度检测的灵敏度。

    基于上述提供的方法,在一种可能的实现方式中,所述按照所述第一粉尘
    浓度值和第一预设阈值之间的数值关系,调整当前统计周期包括:

    若所述第一粉尘浓度值大于所述第一预设阈值范围的上限阈值,确定第一
    目标统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期
    等于所述第一目标统计周期时,不再进行调整;或,

    若所述第一粉尘浓度值落入所述第一预设阈值范围内,则根据所述第一粉
    尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值,确定第二目标
    统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等于
    所述第二目标统计周期时,不再进行调整。

    上述根据第一粉尘浓度值与第一预设阈值范围之间的数值关系,来确定第
    一目标统计周期或第二目标统计周期,并且,以逐渐减去预设调整步长的方式
    使得第一统计周期趋向于第一目标统计周期或第二目标统计周期,避免直接将
    第一统计周期调整为第一目标统计周期或第二目标统计周期引起的粉尘浓度值
    波动较大的问题,提高了检测粉尘浓度值的稳定性。

    在另一种可能的实现方式中,所述根据所述第一粉尘浓度值与所述第一预
    设阈值范围的下限阈值之间的第一差值,确定第二目标统计周期包括:

    计算所述第一粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一
    差值;

    计算当前统计周期与所述第一差值之间的第二差值,并将所述第二差值确
    定为所述目标统计周期。

    上述根据第一粉尘浓度值与第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差
    值,确定目标统计周期,进一步地,根据了空气中粉尘浓度值的大小,动态地
    调整了第一统计周期,使得对粉尘浓度的检测结果更为准确。

    在另一种可能的实现方式中,所述根据所述第二粉尘浓度估计值与所述第
    三粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定所述第一统计周期的粉尘浓度值,包
    括:

    若所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值小于第
    二预设阈值,则将所述第二粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值;或,

    若所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值大于第
    二预设阈值,则将所述第三粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值,并将所述第二统计周期确定为第三目标统计周期,调整所述第一统计周
    期,将所述第一统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等于所述第
    三目标统计周期时,不再进行调整。

    上述根据所述第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计值之间的数值关
    系,确定第一统计周期的粉尘浓度值,在检测环境发生变化时,避免粉尘传感
    器灵敏度不足的问题,可以更快速、准确地确定变化后的环境中的粉尘浓度值。

    在另一种可能的实现方式中,所述根据所述第二粉尘浓度估计值与所述第
    三粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定所述第一统计周期的粉尘浓度值之后,
    所述方法还包括:

    若所述第一统计周期的粉尘浓度值小于第三预设阈值,则应用以下公式,
    对所述第一统计周期的粉尘浓度值进行修正,得到最终粉尘浓度值:

    y=log1.09x+0.317*x+10;

    其中x为所述第一统计周期的粉尘浓度值,y为所述最终粉尘浓度值。

    上述当第一统计周期的粉尘浓度值小于第三预设阈值时,通过上述公式对
    第一统计周期的粉尘浓度值进行修正,使得最终粉尘浓度值呈线性增长,解决
    了输出幅度过低的问题。

    上述所有可选技术方案,可以采用任意结合形成本公开的可选实施例,在
    此不再一一赘述。

    图2是根据另一示例性实施例示出的一种粉尘浓度检测的流程图,本实施
    例以该粉尘浓度检测方法应用于空气净化器中来举例说明。该粉尘浓度检测方
    法可以包括如下几个步骤:

    在步骤201中,按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系,
    调整当前统计周期,得到第一统计周期,第一粉尘浓度值为上一个统计周期的
    粉尘浓度值。

    其中,第一统计周期是指对粉尘传感器发出的电平信号的持续时长进行统
    计的周期。在对粉尘浓度进行检测的过程中,需要每隔预设采样周期对粉尘传
    感器输出的电平信号进行采样,并得到所采样到的电平信号的持续时长,根据
    所检测到的粉尘的颗粒大小不同,粉尘传感器所产生的电平信号的持续时长不
    同,粉尘的颗粒越小,对应的电平信号的持续时长越短,粉尘的颗粒越大,所
    产生的电平信号的持续时长越长。其中,预设采样周期可以由空气净化器默认
    设置,也可以由用户根据实际需求自主设置。例如,每隔10ms对电平信号进行
    采样,并得到所采样到的电平信号的持续时长为100ms。

    得到到多个电平信号的持续时长后,在第一统计周期内对所得到的电平信
    号的持续时长进行统计,可以得到电平信号的总持续时长在该第一统计周期内
    的时长占有比。例如,若第一统计周期为10s,在该第一统计周期内统计到的电
    平信号的持续时长包括100ms、200ms、150ms、200ms、400ms和300ms,则该
    时长占有比为(0.1+0.2+0.15+0.2+0.4+0.3)*100%/10。

    基于以下公式一即可确定第一统计周期的粉尘浓度值:

    公式一:Z=5.61*104*k3-6.92*k2*103+1.56*103*k

    其中,k为第一统计周期内统计到的电平信号的总持续时长占有比,其取值
    范围为[0,1],Z为第一统计周期的粉尘浓度值,*代表乘法运算。

    但是,在实际应用中,若第一统计周期固定不变,如果第一统计周期设置
    的过长,当检测环境突然发生较大的变化时,容易导致检测的灵敏性不足,若
    果第一统计周期设置的过短,又容易导致检测所得到的粉尘浓度值波动性较大。
    因此,在本实施例中,根据实际情况不同,可以对第一统计周期进行对应的调
    整。具体地,可以按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系,
    对第一统计周期进行调整。第一预设阈值范围可以由空气净化器默认设置,也
    可以由用户根据实际需求自主设置。

    其中,第一预设阈值范围具有下限阈值和上限阈值,根据第一粉尘浓度值
    和第一预设阈值范围之间的数值关系不同,调整当前统计周期可以包括如下任
    一种可能的实现方式:

    在第一种可能的实现方式中,若第一粉尘浓度值小于第一预设阈值范围的
    下限阈值,则不对当前统计周期进行调整。其中,第一预设阈值范围可以由空
    气净化器默认设置,也可以由用户根据实际需求自主设置。

    当第一粉尘浓度值小于第一预设阈值范围的下限阈值,通常情况下可以认
    为空气中的粉尘数量极少,此时,若统计周期设置的过短,容易导致检测所得
    到的粉尘浓度值的波动较大,为此,在空气净化器启动时,可以将第一统计周
    期设置得较长一点,例如,将其设置为100s,也即,在空气净化器启动时,当
    前统计周期为100s。并且,在第一粉尘浓度值小于第一预设阈值范围的下限阈
    值的情况下,不对当前统计周期进行调整。

    例如,若第一预设阈值范围设置为[20,80],如果第一粉尘浓度值为15,当
    前统计周期设置为100s,则不对当前统计周期进行调整。

    在第二种可能的实现方式中,若第一粉尘浓度值大于第一预设阈值范围的
    上限阈值,确定第一目标统计周期,将当前统计周期减去预设调整步长,当第
    一统计周期等于第一目标统计周期时,不再进行调整。其中,第一目标统计周
    期可以由空气净化器默认设置,也可以由用户根据实际需求自主设置。同理,
    预设调整步长可以由空气净化器默认设置,也可以由用户根据实际需求自主设
    置。

    具体地,第一粉尘浓度值大于第一预设阈值范围的上限阈值,说明空气中
    的粉尘比较多,若第一统计周期仍保持在当期统计周期100s,容易导致检测到
    的粉尘浓度值不精确,此时,即可以对当前统计周期进行调整。但是,为了减
    小检测得到的粉尘浓度值的波动性,在调整过程中,可以将当前统计周期减去
    预设调整步长,使得第一统计周期趋向于第一目标统计周期。并且,若经过一
    次调整后,第一粉尘浓度值仍大于第一预设阈值范围的上限阈值,则继续当前
    统计周期减去预设调整步长,直至第一统计周期等于第一目标统计周期时,不
    再继续调整。上述通过将当前统计周期减去预设调整步长,使得第一统计周期
    趋向于第一目标统计周期,避免一次性将第一统计周期调整为第一目标统计周
    期导致检测到的粉尘浓度值波动较大的问题。

    例如,若第一预设阈值范围设置为[20,80],预设调整步长设为1s,当前统
    计周期为100s,第一目标统计周期为40s。如果第一粉尘浓度值为85,则确定
    第一目标统计周期为40s,将当前统计周期减去1s,即可以确定第一统计周期为
    99s。若第一统计周期为99s的第一粉尘浓度值仍为85,则继续将当前统计周期
    减去1s,即可以确定下一个第一统计周期为98s,如此,直至第一统计周期等于
    第一目标统计周期时,不再减去1s调整步长。

    在第三种可能的实现方式中,若第一粉尘浓度值落入第一预设阈值范围内,
    则根据第一粉尘浓度值与第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值,确定
    第二目标统计周期,将当前统计周期减去预设调整步长,当第一统计周期等于
    第二目标统计周期时,不再进行调整。

    具体地,当第一粉尘浓度值落入第一预设阈值范围内时,第一统计周期不
    易过长,也不易过短,为此,可以根据第一粉尘浓度值与第一预设阈值范围的
    下限阈值之间的第一差值,确定第二目标统计周期。其中,对当前统计周期的
    调整方式与上述同理,这里不再赘述。

    基于上述第二种可能的实现方式,在一种可能的实现方式中,根据第一粉
    尘浓度值与第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值,确定第二目标统计
    周期包括:计算第一粉尘浓度值与第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差
    值,计算当前统计周期与第一差值之间的第二差值,并将第二差值确定为目标
    统计周期。

    例如,若第一预设阈值范围设置为[20,80],预设调整步长设为1s,当前统
    计周期为100s,如果第一粉尘浓度值为30,则第一粉尘浓度值与第一预设阈值
    的下限的第一差值为30-20=10,可以确定第一目标统计周期为100-10=90s。

    上述通过将当前统计周期减去预设调整步长,使得第一统计周期趋向于第
    二目标统计周期,避免一次性将第一统计周期调整为第二目标统计周期导致检
    测到的粉尘浓度值波动较大的问题。

    在步骤202中,获取第二粉尘浓度值和第三粉尘浓度值,该第二粉尘浓度
    值为第一统计周期的粉尘浓度估计值,该第三粉尘浓度值为第二统计周期的粉
    尘浓度估计值。

    为了适应环境突然变化引起的粉尘浓度的快速变化,在得到多个电平信号
    的持续时长时,还可以获取第二统计周期的粉尘浓度估计值。其中,第二统计
    周期小于该第一统计周期,第二统计周期可以由空气净化器默认设置,也可以
    由用户根据实际需求自主设置。如此,通过获取第二统计周期的粉尘浓度预估
    值,可以快速检测到检测环境中的粉尘浓度,通过与第二粉尘浓度估计值之间
    的数值关系,可以进一步确定检测环境是否发生变化。例如,第二统计周期设
    置为20s。

    在步骤203中,根据第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计值之间的数
    值关系,确定第一统计周期的粉尘浓度值。

    根据第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定第
    一统计周期的粉尘浓度值可以包括如下任一种可能的实现方式:

    在第一种可能的实现方式中,若第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计
    值之间的差值小于第二预设阈值,则将第二粉尘浓度估计值确定为第一统计周
    期的粉尘浓度值。其中,第二预设阈值可以由空气净化器默认设置,也可以由
    用户根据实际需求自主设置。

    当第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计值之间的差值小于第二预设阈
    值时,也即第一统计周期检测的第二粉尘浓度估计值与第二统计周期检测的第
    三粉尘浓度估计值之间相差不大,可以认为检测环境没有发生变化,此时,可
    以将第二粉尘浓度估计值确定为第一统计周期的粉尘浓度值。

    例如,若第二预设阈值设置为80,第二粉尘浓度估计值为10,第三粉尘浓
    度估计值为20,第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计值之间的差值为10,
    小于第二预设阈值80,此时,将第二粉尘浓度估计值10确定为第一统计周期的
    粉尘浓度值。

    需要说明的是,这里将第二粉尘浓度估计值确定为第一统计周期的粉尘浓
    度值,是因为该第二粉尘浓度估计值对应的第一统计周期为根据上一个统计周
    期的粉尘浓度值与第一预设阈值范围之间的数值关系确定,相比于第二统计周
    期的第三粉尘浓度估计值,第二粉尘浓度估计值更为精确。

    在第二种可能的实现方式中,若第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计
    值之间的差值大于第二预设阈值,则将第三粉尘浓度估计值确定为第一统计周
    期的粉尘浓度值,并将所述第二统计周期确定为第三目标统计周期,调整所述
    第一统计周期,将所述第一统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期
    等于所述第三目标统计周期时,不再进行调整。

    当第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计值之间的差值大于第二预设阈
    值时,也即第一统计周期检测的第二粉尘浓度估计值与第二统计周期检测的第
    三粉尘浓度估计值之间相差较大,可以认为检测环境发生了变化,此时,可以
    将第三粉尘浓度估计值确定为第一统计周期的粉尘浓度值,并且,将该第二统
    计周期确定为第三目标统计周期,对应地,调整第一统计周期,其调整方式与
    上述同理。

    例如,若第二预设阈值设置为80,第二粉尘浓度估计值为110,第二统计
    周期为20s,第三粉尘浓度估计值为20,第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估
    计值之间的差值为90,大于第二预设阈值80,此时,将第三粉尘浓度估计值20
    确定为第一统计周期的粉尘浓度值,并且,将20s确定为第三目标统计周期,对
    第一统计周期进行调整。

    至此,本实施例提供方法可以优化粉尘浓度检测过程中存在的数值波动较
    大以及灵敏度不足的问题。为了进一步优化粉尘浓度检测中,粉尘浓度值输出
    幅度过低的问题,本实施例还可以包括如下步骤204。

    在步骤204中,若第一统计周期的粉尘浓度值小于第三预设阈值,则应用
    公式二,对第一统计周期的粉尘浓度值进行修正,得到最终粉尘浓度值。

    其中,公式二为:

    y=log1.09x+0.317*x+10;

    其中,x为第一统计周期的粉尘浓度值,y为得到的最终粉尘浓度值。

    在实际应用中,由于空气净化器本身存在缺陷,容易导致当空气中的粉尘
    浓度增加时,空气净化器在第一统计周期的粉尘浓度值呈指数形式增长,如此,
    导致输出的粉尘浓度值的幅度与实际相比偏低,即不能够准确的检测空气中的
    粉尘浓度,为此,可以通过上述公式二对第一统计周期的粉尘浓度值进行修正,
    可以使得粉尘浓度值呈线性增长,从而可以保证检测结果更为准确。

    本公开实施例提供的方法中,根据上一个统计周期的粉尘浓度值与第一预
    设阈值范围之间的数值关系,动态地调整第一统计周期,可以提高粉尘浓度检
    测的稳定性和灵敏度,并且,通过第一统计周期的粉尘浓度估计值与第二统计
    周期的粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定第一统计周期的粉尘浓度值,使
    得在检测环境发生变化时,可以快速、准确地确定变化后的环境中的粉尘浓度
    值,进一步提高了粉尘浓度检测的灵敏度。

    下述为本公开装置实施例,可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开
    装置实施例中未披露的细节,请参照本公开方法实施例。

    图3是根据一示例性实施例示出的一种粉尘浓度检测装置的框图,该粉尘
    浓度检测装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。该粉尘浓度检测装置
    可以包括:

    调整???10,用于按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关
    系,调整当前统计周期,得到第一统计周期,所述第一粉尘浓度值为上一个统
    计周期的粉尘浓度值;

    获取???20,用于获取第二粉尘浓度值和第三粉尘浓度值,所述第二粉尘
    浓度值为所述第一统计周期的粉尘浓度估计值,所述第三粉尘浓度值为第二统
    计周期的粉尘浓度估计值,所述第二统计周期小于所述第一统计周期;

    确定???30,用于根据所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计
    值之间的数值关系,确定所述第一统计周期的粉尘浓度值。

    本公开实施例提供的装置,根据上一个统计周期的粉尘浓度值与第一预设
    阈值范围之间的数值关系,动态地调整第一统计周期,可以提高粉尘浓度检测
    的稳定性和灵敏度,并且,通过第一统计周期的粉尘浓度估计值与第二统计周
    期的粉尘浓度估计值之间的数值关系,确定第一统计周期的粉尘浓度值,使得
    在检测环境发生变化时,可以快速、准确地确定变化后的环境中的粉尘浓度值,
    进一步提高了粉尘浓度检测的灵敏度。

    基于上述提供的装置,请参考图4,在一种可能的实现方式中,所述调整模
    块310用于:

    当所述第一粉尘浓度值大于所述第一预设阈值范围的上限阈值时,确定第
    一目标统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周
    期等于所述第一目标统计周期时,不再进行调整;或,

    当所述第一粉尘浓度值落入所述第一预设阈值范围内时,则根据所述第一
    粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值,确定第二目
    标统计周期,将所述当前统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等
    于所述第二目标统计周期时,不再进行调整。

    在另一种可能的实现方式中,所述调整???10用于:

    计算所述第一粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一
    差值;

    计算当前统计周期与所述第一差值之间的第二差值,并将所述第二差值确
    定为所述目标统计周期。

    在另一种可能的实现方式中,所述确定???30用于:

    当所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值小于第
    二预设阈值时,将所述第二粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值;或,

    当所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值大于第
    二预设阈值时,将所述第三粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓
    度值,并将所述第二统计周期确定为第三目标统计周期,调整所述第一统计周
    期,将所述第一统计周期减去预设调整步长,当所述第一统计周期等于所述第
    三目标统计周期时,不再进行调整。

    在另一种可能的实现方式中,所述装置还包括:

    修正???40,用于当所述第一统计周期的粉尘浓度值小于第三预设阈值
    时,应用以下公式,对所述第一统计周期的粉尘浓度值进行修正,得到最终粉
    尘浓度值:

    y=log1.09x+0.317*x+10;

    其中x为所述第一统计周期的粉尘浓度值,y为所述最终粉尘浓度值。

    需要说明的一点是,上述实施例提供的粉尘浓度检测装置在实现粉尘浓度
    检测方法时,仅以上述各个功能??榈幕纸芯倮得?,实际应用中,可以
    根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能??橥瓿?,即将设备的内容结构
    划分成不同的功能???,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,关于上
    述实施例中的装置,其中各个??橹葱胁僮鞯木咛宸绞揭丫谟泄馗梅椒ǖ氖?br />施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。

    本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公
    开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,
    这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开
    的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性
    的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

    应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结
    构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的
    权利要求来限制。

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    粉尘 浓度 检测 方法 装置
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