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    重庆时时彩一星独胆技巧: 连接装置及手术系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610059026.2

    申请日:

    2016.01.28

    公开号:

    CN105596173A

    公开日:

    2016.05.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61G 13/10申请日:20160128|||公开
    IPC分类号: A61G13/10; F16B7/18 主分类号: A61G13/10
    申请人: 北京柏惠维康科技有限公司
    发明人: 王荣军; 赵德朋; 赵亚男; 王晓松; 张立龙
    地址: 100191 北京市海淀区花园东路乙9号3号楼502室
    优先权:
    专利代理机构: 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 代理人: 李杰
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610059026.2

    授权公告号:

    105596173B||||||

    法律状态公告日:

    2017.05.10|||2016.06.22|||2016.05.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明实施例提供了一种连接装置及系统,装置台车和手术床的固连装置,其特征在于,包括:第一横杆、第二横杆、吸附单元,所述第一横杆上设置有可滑动的夹具,所述夹具可在所述第一横杆上滑动以改变所述夹具在手术床的夹持位置;所述第二横杆与所述第一横杆设置在同一水平面内,所述第二横杆的一端按照与所述第一横杆形成预定夹角的方式连接,所述第二横杆的另外一端通过水平铰接方式连接有所述吸附单元,所述吸附单元吸附在所述台车上,通过改变所述吸附单元在所述台车上的纵向吸附位置调整台车的安装高度,左右旋转所述吸附单元调整所述台车与所述手术床的摆放夹角。

    权利要求书

    1.一种台车和手术床的固连装置,其特征在于,包括:第一横杆、第二
    横杆、吸附单元,所述第一横杆上设置有可滑动的夹具,所述夹具可在所述
    第一横杆上滑动以改变所述夹具在手术床的夹持位置;所述第二横杆与所述
    第一横杆设置在同一水平面内,所述第二横杆的一端按照与所述第一横杆形
    成预定夹角的方式连接,所述第二横杆的另外一端通过水平铰接方式连接有
    所述吸附单元,所述吸附单元吸附在所述台车上,通过改变所述吸附单元在
    所述台车上的纵向吸附位置调整台车的安装高度,左右旋转所述吸附单元调
    整所述台车与所述手术床的摆放夹角。
    2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一横杆上设置有第
    一导轨,所述夹具可沿所述第一导轨滑动,以改变所述夹具在手术床的夹持
    位置,当所述夹具滑动到满足手术需求的夹持位置上时,通过一固定单元将
    所述夹具固定在所述第一横杆上。
    3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第一导轨为T型槽,
    所述夹具沿着所述T型槽滑动,以改变所述夹具在手术床的夹持位置。
    4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述夹具有T型头,所述
    T型槽与所述夹具的T型头啮合。
    5.根据权利要求1-4任一项所述的装置,其特征在于,所述夹具可从所
    述第一横杆上滑出,以进行所述夹具的更换。
    6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一横杆上设置有固
    定块,所述固定块上设置有第二导轨,所述第二横杆的一端与所述第二导轨
    啮合,使得所述第二横杆可沿着所述第二导轨滑动,以调整所述台车与所述
    手术床的水平距离,当所述横杆滑动到满足手术需求的位置上时,通过一固
    定单元将所述第二横杆的一端固定在所述第一横杆上。
    7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述固定块的内腔中设置
    有所述第二导轨,所述第二横杆的一端伸入所述固定块的内嵌中以与所述第
    二导轨啮合。
    8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二横杆包括平行的
    第一固定臂和第二固定臂,所述吸附单元包括第三固定臂以及设置在所述第
    三固定臂上的吸盘,所述第三固定臂铰接在所述第一固定臂和第二固定臂之
    间。
    9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述吸附单元还包括一手
    柄,操作所述手柄以将所述吸盘吸附在所述台车上。
    10.一种手术系统,其特征在于,包括台车以及手术床,所述台车上设
    置有手术设备,所述台车与所述手术床之间通过权利要求1-9任一项所述的
    连接装置固定。

    说明书

    连接装置及手术系统

    技术领域

    本发明实施例涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种连接装置及手术系
    统。

    背景技术

    在医疗手术中,为了提高手术的精度和安全性,需要将手术设备和手术
    床固连在一起。不同型号的手术床具有不同的规格,如高度、床边的宽度等
    等。

    为配合不同的手术体位,需要通过固定结构或者连接机构将手术设备放
    置在不同的位置,但是,现有技术中,通常是通过一些夹具将手术设备固定
    在手术床上,稳固性较差。而且,不同规格的手术床,床边厚度存在很大差
    异,另外,对于不同规格的手术床,高度也存在很大差异。为了适应特定规
    格的手术床,现有的连接机构通用型较差。

    发明内容

    本发明实施例的目的在于提供一种连接装置及手术系统,用以解决现有
    技术中连接机构通用性较差的缺陷。

    本发明实施例采用的技术方案如下:

    本发明实施例提供一种台车和手术床的固连装置,其包括:第一横杆、
    第二横杆、吸附单元,所述第一横杆上设置有可滑动的夹具,所述夹具可在
    所述第一横杆上滑动以改变所述夹具在手术床的夹持位置;所述第二横杆与
    所述第一横杆设置在同一水平面内,所述第二横杆的一端按照与所述第一横
    杆形成预定夹角的方式连接,所述第二横杆的另外一端通过水平铰接方式连
    接有所述吸附单元,所述吸附单元吸附在所述台车上,通过改变所述吸附单
    元在所述台车上的纵向吸附位置调整台车的安装高度,左右旋转所述吸附单
    元调整所述台车与所述手术床的摆放夹角。

    优选地,本发明的一实施例中,所述第一横杆上设置有第一导轨,所述
    夹具可沿所述第一导轨滑动,以改变所述夹具在手术床的夹持位置,当所述
    夹具滑动到满足手术需求的夹持位置上时,通过一固定单元将所述夹具固定
    在所述第一横杆上。

    优选地,本发明的一实施例中,所述第一导轨为T型槽,所述夹具沿着
    所述T型槽滑动,以改变所述夹具在手术床的夹持位置。

    优选地,本发明的一实施例中,所述夹具有T型头,所述T型槽与所述
    夹具的T型头啮合。

    优选地,本发明的一实施例中,所述夹具可从所述第一横杆上滑出,以
    进行所述夹具的更换。

    优选地,本发明的一实施例中,所述第一横杆上设置有固定块,所述固
    定块上设置有第二导轨,所述第二横杆的一端与所述第二导轨啮合,使得所
    述第二横杆可沿着所述第二导轨滑动,以调整所述台车与所述手术床的水平
    距离,当所述横杆滑动到满足手术需求的位置上时,通过一固定单元将所述
    第二横杆的一端固定在所述第一横杆上。

    优选地,本发明的一实施例中,所述固定块的内腔中设置有所述第二导
    轨,所述第二横杆的一端伸入所述固定块的内嵌中以与所述第二导轨啮合。

    优选地,本发明的一实施例中,所述第二横杆包括平行的第一固定臂和
    第二固定臂,所述吸附单元包括第三固定臂以及设置在所述第三固定臂上的
    吸盘,所述第三固定臂铰接在所述第一固定臂和第二固定臂之间。

    优选地,本发明的一实施例中,所述吸附单元还包括一手柄,操作所述
    手柄以将所述吸盘吸附在所述台车上。

    本发明实施例还提供一种手术系统,其包括台车以及手术床,所述台车
    上设置有手术设备,所述台车与所述手术床之间通过上述任一实施例所述的
    连接装置固定。

    本发明实施例的技术方案具有以下优点:所述第一横杆上设置有可滑动
    的夹具,所述夹具可在所述第一横杆上滑动以改变所述夹具在手术床的夹持
    位置;所述第二横杆与所述第一横杆设置在同一水平面内,所述第二横杆的
    一端按照与所述第一横杆形成预定夹角的方式连接,所述第二横杆的另外一
    端通过水平铰接方式连接有所述吸附单元,所述吸附单元吸附在所述台车上,
    通过改变所述吸附单元在所述台车上的纵向吸附位置调整台车的安装高度,
    左右旋转所述吸附单元调整所述台车与所述手术床的摆放夹角。

    附图说明

    为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实
    施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下
    面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在
    不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

    图1为本发明实施例一台车和手术床的固连装置结构示意图;

    图2为本发明实施例二双吸盘结构示意图;

    图3为本发明实施例三台车和手术床的固连装置结构示意图;

    图4为图3固连装置的后视图;

    图5为本发明实施例四一种手术系统结构示意图。

    具体实施方式

    为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发
    明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,
    显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例?;?br />本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获
    得的所有其他实施例,都属于本发明?;さ姆段?。

    图1为本发明实施例一台车和手术床的固连装置结构示意图;如图1所
    示,其可以包括:第一横杆101、第二横杆102以及吸附单元103,其中:

    第一横杆101:所述第一横杆101上设置有可滑动的夹具104,所述夹具
    104可在所述第一横杆101上滑动以改变所述夹具104在手术床的夹持位置;
    优选地,本实施例中,所述第一横杆101上可以设置有第一导轨111,所述
    夹具104可沿所述第一导轨111滑动,以改变所述夹具104在手术床的夹持
    位置,当所述夹具104滑动到满足手术需求的夹持位置上时,通过固定单元
    105如五角把手将所述夹具104固定在所述第一横杆101上。具体地,本实
    施例中,所述第一导轨111可以为T型槽,所述夹具104沿着所述T型槽滑
    动,以改变所述夹具104在手术床的夹持位置。优选地,本发明的一实施例
    中,所述夹具104有T型头,所述T型槽与所述夹具104的T型头啮合。

    需要说明的是,第一导轨111与夹具104的形状可以互换,比如第一导
    轨111具有T型头,而所述夹具104具有T型槽。

    本实施例中,通过在所述第一导轨111上左右滑动夹具104,调整夹具
    104在手术床上的夹持宽度,以及夹具104在手术床上的水平夹持位置。

    本实施例中,所述夹具104可从所述第一横杆101上滑出,以进行所述
    夹具104的更换,比如具有较厚床沿的手术床,更换夹扣宽度较大的夹具104。

    第二横杆102:所述第二横杆102与所述第一横杆101设置在同一水平
    面内,所述第二横杆102的一端按照与所述第一横杆101形成预定夹角的方
    式连接,所述第二横杆102的另外一端通过水平铰接方式连接有所述吸附单
    元103;优选地,本实施例中,所述第二横杆102包括平行的第一固定臂112
    和第二固定臂122,所述吸附单元103包括第三固定臂113以及设置在所述
    第三固定臂上的吸盘133,所述第三固定臂铰接在所述第一固定臂112和第
    二固定臂122之间。

    本实施例中,所述预定夹角优选为90度,即所述第二横杆102与第一横
    杆101垂直,第二横杆102固定在第一横杆101中间的位置。本实施例中,
    直接将第二横杆102固定在所述第一横杆101上,具体可通过在第二横杆102
    的一端面上设置两个螺孔132,第一横杆101中间位置上设置两个对应的螺
    孔132,通过刚性较好的两个螺丝与第一横杆101和第二横杆102上的螺孔
    132啮合,从而将第二横杆102固定到第一横杆101上。

    吸附单元103:所述吸附单元103的吸盘133吸附在所述台车上,通过
    改变所述吸附单元103在所述台车上的纵向吸附位置调整台车的安装高度,
    左右旋转所述吸附单元103调整所述台车与所述手术床的水平距离。通过所
    述吸附单元103的第三固定臂113围绕第二横杆102的所述第一固定臂112
    和第二固定臂122左右旋转,调整所述台车与所述手术床的水平距离。当调
    整到满足手术需求的水平位置时,可以通过一固定单元105如五角把手固定
    住所述第三固定臂113,从而定位整个吸附单元103。

    本实施例中,为了便于将吸盘吸附在台车上,所述吸附单元103还包括
    一手柄123,通过操作所述手柄123从而便捷地将所述吸盘吸附在所述台车
    的任意位置上。

    本实施例中,吸盘为单吸盘;可替代的,也可以为双吸盘,请参见图2,
    图2为本发明实施例二双吸盘结构示意图;如图2所示,将两个吸盘201通
    过一横梁202连接到一起,在该横梁上设置有可以铰接方式到第二横杆102
    的连接盘203,每个吸盘配置一个手柄123。

    也可以在横梁上设置滑轨结构(图中未示出),使得两个吸盘的横向距
    离可调节。

    图3为本发明实施例三台车和手术床的固连装置结构示意图;图4为图
    3固连装置的后视图;如图3、图4所示,其可以包括:第一横杆101、第二
    横杆102、吸附单元103,与上述实施例1不同的是,本实施例中,所述第一
    横杆101上设置有固定块106,所述固定块上设置有第二导轨比如为矩形导
    轨(图中未示出),所述第二横杆102的一端与所述第二导轨啮合,使得所
    述第二横杆102可沿着所述第二导轨滑动,以调整所述台车与所述手术床的
    水平距离,当所述横杆滑动到满足手术需求的位置上时,通过一固定单元105
    将所述第二横杆102的一端固定在所述第一横杆101上。

    优选地,本实施例中,所述固定块的内腔中设置有所述第二导轨(图中
    未示出),所述第二横杆102的一端伸入所述固定块的内嵌中以与所述第二
    导轨啮合。

    与上述实施例相同,本实施例中,所述第二横杆102包括平行的第一固
    定臂112和第二固定臂122,所述吸附单元103包括第三固定臂113以及设
    置在所述第三固定臂113上的吸盘113,所述第三固定臂113铰接在所述第
    一固定臂112和第二固定臂122之间。

    与上述实施例相同,本实施例中,所述吸附单元103还包括一手柄123,
    操作所述手柄123以将所述吸盘吸附在所述台车上。

    图5为本发明实施例四一种手术系统结构示意图;如图5所示,以进行
    脑部微创手术为例,其包括台车501以及手术床502,患者躺在手术床502
    上,患者的手术部位设置有标记点(图中未示出),台车501上设置手术设
    备,包括光学跟踪定位仪511、机械臂512、主机513等,所述台车501与所
    述手术床502之间通过上述任一实施例所述的连接装置503固定。

    所述标记点包括体外特征和/体内特征,用于对患者的手术部位进行坐标
    点定位,体内特征可以是身体的解剖特征比如脊柱等,体外特征也可以外加
    的标志物;具体地,标记点具体可以为可粘贴在手术目标位置或者机械臂上
    的贴片,所述贴片上设置可别所述光学定位单元识别的图案,该图案可谓黑
    白相间的方块。具体地,在一面板的表面上设置所述图案,面板可以为软质
    底座,在一般手术中,通常需要包括多个标记物,分别设置在病人不同方向
    的位置上,即手术过程中使用一套标记物。这些标记点一般为3个或多余3
    个,任意3个标记点不能在同一直线上,任意4个点不能在同一平面上。

    所述光学跟踪定位仪511捕获所述标记点中的体内特征或体外特征,以
    建立基于所述坐标点的实施手术的坐标系;机械臂512在所述实施手术的坐
    标系中进行空间注册,以实时跟踪并定位所述机械臂和/或所述机械臂上安装
    的手术器械的路径以及位置。实施手术的坐标系包括在患者所在的空间坐标
    系、所述机械臂所在的空间坐标系、所述光学跟踪定位仪511所在的空间坐
    标系在跟踪过程中,可以基于同一标记点作为各空间配准的桥梁,即首先获
    得在不同空间下同一标点的坐标,求得不同空间下同一坐标点之间关系的映
    射矩阵,从而获得一个空间到另外一个空间的变换关系。

    需要说明的是,在本发明上述实施例启发下,本领域普通技术人员也可
    以仅仅调整手术设备的水平距离,或者调整手术设备的高度。

    需要说明的是,本发明上述实施例也可以整体上平行于手术床设置,在
    其他应用场合也可以按照垂直方向放置,详细不再赘述。

    需要说明的是,双吸盘方式可以通两个图1所示结构的方式来实现。在
    第一横杆上设置有两个第二横杆,每一第二横杆上设置有一吸附单元,详细
    不再附图赘述。另外,在其他本发明上述实施例中,吸盘的个数可以根据实
    际需要来进行配置,比如为3个或更多个。

    以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明
    的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或
    者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络
    单元上??梢愿菔导实男枰≡衿渲械牟糠只蛘呷磕?槔词迪直臼凳├?br />方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以
    理解并实施。

    通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实
    施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬
    件?;谡庋睦斫?,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部
    分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可
    读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台
    计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施
    例或者实施例的某些部分所述的方法。

    最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其
    限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术
    人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或
    者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技
    术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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    连接 装置 手术 系统
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