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    重庆时时彩骗局教你玩: 激光点检测方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201010185986.6

    申请日:

    2010.05.28

    公开号:

    CN102262733A

    公开日:

    2011.11.30

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G06K 9/62申请日:20100528授权公告日:20140319终止日期:20170528|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/62申请日:20100528|||公开
    IPC分类号: G06K9/62; G06T7/00 主分类号: G06K9/62
    申请人: 株式会社理光
    发明人: 于海龙; 王炜; 于?;?
    地址: 日本东京都
    优先权:
    专利代理机构: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 张丽新
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201010185986.6

    授权公告号:

    |||102262733B||||||

    法律状态公告日:

    2018.06.12|||2014.03.19|||2012.01.11|||2011.11.30

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    提供了激光检测方法及装置。该激光检测方法包括检测输入图像中的激光区域;分割激光区域,基于分割得到的每个激光子区域,得到对应的激光点,以及确定激光点的位置。利用本发明激光点检测方法和激光点检测装置,可以通过处理一帧数据得到多个激光点位置坐标,能够使用普通摄像头提高激光点检测的分辨率及帧率,用户可以更平滑的使用激光笔绘图,而不需要昂贵的高质量摄像头。

    权利要求书

    1.一种激光点检测方法,包括下述步骤:
    检测输入图像中的激光区域;
    分割激光区域,基于分割得到的每个激光子区域,得到对应的激光点,
    以及
    确定激光点的位置。
    2.如权利要求1所述的激光点检测方法,其中,所述输入图像是摄像头
    利用长曝光时间捕获的。
    3.如权利要求1所述的激光点检测方法,还包括:
    基于由所述检测获得的激光区域的形状特征,确定该激光区域是否是激
    光点;
    在确定该激光区域不是激光点的情况下,执行分割所述激光区域、得到
    激光点和确定激光点位置的操作;
    在确定该激光区域是激光点的情况下,执行确定激光点的位置的操作。
    4.如权利要求3所述的激光点检测方法,其中,通过计算激光区域的长
    宽比来确定该激光区域是否是激光点。
    5.如权利要求1所述的激光点检测方法,其中,所述分割激光区域的操
    作包括:通过以激光区域的宽度的预定倍数作为每个激光子区域的长度来沿
    激光区域的长度方向分割该激光区域。
    6.如权利要求1所述的激光点检测方法,还包括:
    检测激光点运动轨迹方向,并根据激光点运动轨迹方向,确定所得到的
    该输入图像中的激光点的顺序
    7.如权利要求6所述的激光点检测方法,其中:基于连续多帧图像之间
    的激光点位置比较来计算激光点运动轨迹方向,并根据运动方向调整在一帧
    图像中检测到的激光点的顺序。
    8.如权利要求7所述的激光点检测方法,还包括,把当前帧中已确定激
    光点顺序的最后一个激光点作为参考点,用于确定下一帧中的激光点的顺序。
    9.如权利要求1所述的激光点检测方法,其中一个激光点由多个像素组
    成,通过确定多个像素的中心位置的坐标来确定激光点的位置。
    10.一种激光点检测装置,包括:
    激光区域检测部件,用于检测输入图像中的激光区域;
    激光区域拟合部件,用于分割激光区域,基于分割得到的每个激光子区
    域,得到对应的激光点;以及
    激光点位置确定部件,用于确定激光点的位置。

    关 键 词:
    激光 检测 方法 装置
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