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    重庆时时彩开码结果: 一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置.pdf

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    一种 适用于 矢量 水听器 实时 校准 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110127676.3

    申请日:

    2011.05.17

    公开号:

    CN102252744A

    公开日:

    2011.11.23

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01H 3/00申请日:20110517|||公开
    IPC分类号: G01H3/00; G01S7/52 主分类号: G01H3/00
    申请人: 哈尔滨工程大学
    发明人: 梁国龙; 张光普; 嵇建飞; 张瑶; 刘凯
    地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110127676.3

    授权公告号:

    102252744B||||||

    法律状态公告日:

    2012.07.11|||2012.01.04|||2011.11.23

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置,其特征是:包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆,连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上,压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里,电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连,数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。本发明低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、操作简单、维修方便,适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作,应用范围广、前景广阔。

    权利要求书

    1.一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置,其特征是:包括壳体、
    压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号
    接插件、连接杆,连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上,
    压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里,电池组分别与
    压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连,数据采集板还和输入信号接插件、
    输出信号接插件相连。
    2.一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置,其特征是:所述的数据
    采集板包括恒流源、第一射随、标量前放、单端转差分、第二射随、SP232E、
    单片机,恒流源一端与输入信号接插件相连、另一端与第一射随相连,标量前
    放一端与输入信号接插件相连、另一端与单端转差分相连,第一射随和单端转
    差分均与输出信号接插件相连,第二射随分别连接压力传感器、电池组、单片
    机,SP232E分别与方位姿态仪、单片机相连,单片机与输出信号接插件相连。

    说明书

    一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置

    技术领域

    本发明涉及的是一种水下器械的校准装置。

    背景技术

    长期以来,声纳及海洋声学仪器的传感器都是水听器。传统的水声技术是
    建立在声压水听器的基础上的,由于声压是标量,因而单个声压水听器是无指
    向性的,不能用来测量声波的传播方向,只能用多个声压水听器组成基阵来对
    接收声信号的方位做出判断,进而实现对水下目标的定位。随着矢量水听器的
    出现,采用单个水听器求解目标方位成为可能,矢量水听器由声压水听器和质
    点振速水听器复合而成,声压水听器测量空间的声压,质点振速水听器同步测
    量声场中的质点振动速度,因此,单矢量水听器可以同时、共点测得声场的声
    压和振速信息,具有测量水下目标方位的能力。

    发明内容

    本发明的目的在于提供能够完成对矢量水听器供电、实时接收矢量水听器
    输出信号和实时提供矢量水听器方位、深度信息的一种适用于同振式矢量水听
    器的实时校准装置。

    本发明的目的是这样实现的:

    本发明一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置,其特征是:包括壳
    体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出
    信号接插件、连接杆,连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体
    上,压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里,电池组分
    别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连,数据采集板还和输入信号接
    插件、输出信号接插件相连。

    本发明还可以包括:

    1、所述的数据采集板包括恒流源、第一射随、标量前放、单端转差分、第
    二射随、SP232E、单片机,恒流源一端与输入信号接插件相连、另一端与第一
    射随相连,标量前放一端与输入信号接插件相连、另一端与单端转差分相连,
    第一射随和单端转差分均与输出信号接插件相连,第二射随分别连接压力传感
    器、电池组、单片机,SP232E分别与方位姿态仪、单片机相连,单片机与输出
    信号接插件相连。

    本发明的优势在于:为矢量水听器内部加速度计供电;实时接收矢量水听
    器的输出信号;实时提供矢量水听器的方位和深度信息;能够完成工作状态自
    检、电池电量检测和故障自检等功能。低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、
    操作简单、维修方便,适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作,
    应用范围广、前景广阔。

    附图说明

    图1为本发明的结构图;

    图2为本发明数据采集板及其连接示意图。

    具体实施方式

    下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:

    结合图1~2,主体部分由壳体1、压力传感器2、数据采集板4、方位姿态
    仪5、电池组3、输入信号接插件6、输出信号接插件7和连接杆8组成。本发
    明通过连接杆8与矢量水听器进行刚性连接,矢量水听器9的输出信号经输入
    信号接插件6传输到数据采集板4,数据采集板4同时接收方位姿态仪5和压
    力传感器2输出的矢量水听器9的姿态和深度数据。数据采集板4将接收到的
    数据信息和自身的工况信息按一定的数据格式打包经输出信号接插件7实时传
    送出去。

    本发明所适用的矢量水听器为同振式二维或三维矢量水听器,输出为差分
    信号Vx+和Vx-,Vy+和Vy-,Vz+和Vz-,P+和P-。压力传感器2、数据采集板
    4、方位姿态仪5、电池组3密封在壳体1内部,输入信号接插件6和输出信号
    接插件7安装在壳体1端面??翘?的形状可以根据具体要求进行设计。

    数据采集板4包括恒流源10、射随A11、标量前放12、差分转单端14、单
    片机15、SP232E16、射随B13。矢量水听器9输出信号通过电缆经过输入信号
    接插件6进入校准装置,输入信号Vx+、Vx-、Vy+、Vy-、Vz+、Vz-进入恒流源
    10输入端,同时恒流源10为加速度计供电,恒流源10的输出端与射随A11相
    连,输入信号P经标量前放12与单端转差分14相连。压力传感器2和电池组
    3经射随B13与单片机15相连,方位姿态仪4经SP232E16与单片机15相连。
    射随A11的输出端、差分转单端14的输出端和单片机15的RS232接口都经过
    输出信号接插件7输出。

    关于本文
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