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    重庆时时彩任选胆码: 一种基于红外光的带材边缘检测装置及检测方法.pdf

    关 键 词:
    一种 基于 红外光 边缘 检测 装置 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110103074.4

    申请日:

    2011.04.26

    公开号:

    CN102253422A

    公开日:

    2011.11.23

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G01V 8/20申请日:20110426授权公告日:20130116终止日期:20160426|||专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01V 8/20合同备案号:2014610000037让与人:西安理工大学受让人:西安智通自动化技术开发公司发明名称:一种基于红外光的带材边缘检测装置及检测方法申请日:20110426申请公布日:20111123授权公告日:20130116许可种类:独占许可备案日期:20140401|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01V 8/20申请日:20110426|||公开
    IPC分类号: G01V8/20 主分类号: G01V8/20
    申请人: 西安理工大学
    发明人: 郑岗; 吴巧荣; 李好文
    地址: 710048 陕西省西安市金花南路5号
    优先权:
    专利代理机构: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 罗笛
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110103074.4

    授权公告号:

    ||||||102253422B||||||

    法律状态公告日:

    2017.06.16|||2014.05.14|||2013.01.16|||2012.01.04|||2011.11.23

    法律状态类型:

    专利权的终止|||专利实施许可合同备案的生效、变更及注销|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种基于红外光的带材边缘检测装置,包括安装槽架、发光装置以及接收装置,发光装置由多个红外发光管组成,接收装置由多个一体化红外接收头组成,且发光装置和接收装置的安装位置满足一定关系,红外发光管均与单片机I相连接,一体化红外接收头均与单片机II相连接,单片机I还与单片机II相连接。本发明其结构简单,在保证检测精度的条件下,增大了有效检测范围。本发明还包括一种基于红外光的带材边缘检测方法,在安装各组件后,控制多个红外发光管依次循环发送红外光信号,相对应的多个一体化红外接收头的接收信号,并判断带材的边缘位置,最终判断是否偏离以及偏离距离。该检测方法检测精度高,有效检测范围大。

    权利要求书

    1.一种基于红外光的带材边缘检测装置,其特征在于,包括安装槽架
    (1),所述安装槽架(1)的下方通过绝缘柱(2)设置有发光装置(4)和
    接收装置(5),所述发光装置(4)和接收装置(5)分别位于被检测带材(3)
    一侧边缘的上方和下方,所述发光装置(4)由间隔且均匀设置的多个红外
    发光管组成,所述接收装置(5)由间隔且均匀设置的多个一体化红外接收
    头组成,所述多个红外发光管和多个一体化红外接收头的位置一一对应,且
    与所述带材(3)的运动方向相平行;
    其中,所述发光装置(4)和所述接收装置(5)的安装位置满足以下关
    系:
    1)、根据所述发光装置(4)与所述接收装置(5)之间的已知距离H,
    确定所述发光装置(4)与所述接收装置(5)之间的中间位置;
    2)、根据每个红外发光管的已知发射角度a确定能接收到该红外发射管
    信号的多个一体化红外接收头,并将每个红外发光管与能接收到其信号的多
    个一体化红外接收头分别连线;
    3)、在步骤1)中得到的中间位置的下方,步骤2)得到的连线间第一
    次出现交叉点的位置,即为所述带材(3)的位置;
    所述各红外发光管均与单片机I相连接,所述各一体化红外接收头均与
    单片机II相连接,所述单片机I还与所述单片机II相连接。
    2.按照权利要求1所述的基于红外光的带材边缘检测装置,其特征在
    于,所述红外发光管均采用940nm波长的TSAL6200红外发光二极管。
    3.按照权利要求1所述的基于红外光的带材边缘检测装置,其特征在
    于,所述一体化红外接收头均采用HS0038B红外接收头。
    4.一种基于红外光的带材边缘检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
    步骤1、固定安装槽架(1),在所述安装槽架(1)的下方通过绝缘柱(2)
    设置发光装置(4)和接收装置(5),所述发光装置(4)和接收装置(5)
    分别位于被检测带材(3)一侧边缘的上方和下方,所述发光装置(4)由间
    隔且均匀设置的多个红外发光管组成,所述接收装置(5)由间隔且均匀设
    置的多个一体化红外接收头组成,所述多个红外发光管和多个一体化红外接
    收头的位置一一对应,且与所述带材(3)的运动方向相平行;
    调节所述发光装置(4)和接收装置(5)的安装位置,使其两者满足以
    下关系:
    1)、根据所述发光装置(4)与所述接收装置(5)之间的已知距离H,
    确定所述发光装置(4)与所述接收装置(5)之间的中间位置;
    2)、根据每个红外发光管的已知发射角度a确定能接收到该红外发射管
    信号的多个一体化红外接收头,并将每个红外发光管与能接收到其信号的多
    个一体化红外接收头分别连线;
    3)、在步骤1)中得到的中间位置的下方,步骤2)得到的连线间第一
    次出现交叉点的位置,即为所述带材(3)的位置;
    将所述各红外发光管均与单片机I相连接,所述各一体化红外接收头均
    与单片机II相连接,所述单片机I还与所述单片机II相连接;
    步骤2、所述单片机I控制所述各红外发光管依次循环发送红外光信号,
    并同时向所述单片机II发送同步信号,所述单片机II根据所述单片机I发送
    的同步信号,控制相对应的多个一体化红外接收头接收红外光信号,再根据
    接收到的信号判断所述带材(3)的边缘位置;
    步骤3、所述单片机II将步骤2得到的多组带材(3)的边缘位置数据,
    通过加减计算以判断所述带材(3)是否偏离,并计算偏离的距离。
    5.按照如权利要求4所述的基于红外光的带材边缘检测方法,其特征
    在于,步骤1中,所述能接受到各红外发光管的多个一体化红外接收头的确
    定方法是:位于所述该红外放光管发射角度a内的一体化红外接收头。
    6.按照如权利要求4所述的基于红外光的带材边缘检测方法,其特征
    在于,步骤2中,当所述各红外发光管发光时,相对应的一体化红外接收头
    在能感应到该红外发光管的红外光时,则输出低电平,即二进制数据0;相
    对应的一体化红外接收头在感应不到该红外发光管的红外光时,输出高电
    平,即二进制数据1,所述单片机II根据接收到的二进制数据判断所述带材
    (3)的边缘位置。
    7.按照如权利要求4、5或6所述的基于红外光的带材边缘检测方法,
    其特征在于,所述红外发光管均采用940nm波长的TSAL6200红外发光二极
    管。
    8.按照如权利要求4、5或6所述的基于红外光的带材边缘检测方法,
    其特征在于,所述一体化红外接收头均采用HS0038B红外接收头。

    说明书

    一种基于红外光的带材边缘检测装置及检测方法

    技术领域

    本发明属于自动化检测技术领域,涉及一种基于红外光的带材边缘检测
    装置,本发明还涉及利用该装置进行的检测方法。

    背景技术

    带材跑偏是指在卷绕系统(如造纸、涂布机、分切机、印染、塑料印刷、
    胶卷、轧钢等)生产线上,卷筒材料在行进过程中,由于前道工序收卷不整
    齐或本机组中的导辊偏差、振动、机械误差以及带材张力的波动等原因,造
    成带材边缘或带材某一纵向标志线与机组的中心线不平行或不重合,导致带
    材的横向跑偏。为了保证带材卷曲后边缘整齐,也为后续处理和运输存储带
    来方便,因此有必要在大型生产线上使用高精度的边缘检测系统。

    常用的带材边缘检测方法有光电式、电容式、电感式。

    光电式主要应用光电效应原理将光信号转换为电信号输出。光电式传感
    器为非接触检测,接收装置易于设计,测量范围大;传感器成本低,使用范
    围广,所受限制少,可用于单边和双边检测;应用范围比较广等特点。

    目前利用光电原理设计的边缘检测主要有三种方式:(1)、利用单个感
    光元件作为检测元件,如光敏二极管、硅光电池或光敏电阻等;缺点是检测
    范围比较小,对于不同宽度的带材检测,需要移动检测装置的安装位置。(2)、
    利用多个感光器件作为检测元件,有效扩大了检测范围,缺点是带材边缘位
    置比较模糊,检测精度较低。(3)、利用CCD作为检测元件,CCD具有体
    积小、抗电磁干扰强精度高等特点,但是价位也比较高。

    电容式基本原理就是把带材偏移量转换成电容的变化量。常见的电容式
    检测方法有三种类型:(1)、变间隙式,(2)、变面积式,(3)、变介电常数。
    在带材对中检测系统中使用的大多是变面积式。电容式传感器的特点:仅适
    用于金属等带材生产。

    电感式采用电磁感应原理进行检测。当带材位置发生偏移时感应线圈的
    感应电动势会发生变化,根据感应电动势的变化来确定带材偏移量。电感式
    的特点:电感式可以使用于恶劣环境中,受外界环境等影响比较小,使用寿
    命长;但是只能用于导磁带材生产这就限制了它的适用范围。

    发明内容

    本发明的目的是提供了一种基于红外光的带材边缘检测装置,其结构简
    单,在保证检测精度的条件下,增大了有效检测范围。

    本发明还提供了一种利用上述装置进行的检测方法,其检测精度高,有
    效检测范围大。

    本发明所采用的技术方案是,一种基于红外光的带材边缘检测装置,包
    括安装槽架,安装槽架的下方通过绝缘柱设置有发光装置和接收装置,发光
    装置和接收装置分别位于被检测带材一侧边缘的上方和下方,发光装置由间
    隔且均匀设置的多个红外发光管组成,接收装置由间隔且均匀设置的多个一
    体化红外接收头组成,多个红外发光管和多个一体化红外接收头的位置一一
    对应,且与带材的运动方向相平行;

    其中,发光装置和接收装置的安装位置满足以下关系:

    1)、根据发光装置与接收装置之间的已知距离H,确定发光装置与接收
    装置之间的中间位置;

    2)、根据每个红外发光管的已知发射角度a确定能接收到该红外发射管
    信号的多个一体化红外接收头,并将每个红外发光管与能接收到其信号的多
    个一体化红外接收头分别连线;

    3)、在步骤1)中得到的中间位置的下方,步骤2)得到的连线间第一
    次出现交叉点的位置,即为带材的位置;

    各红外发光管均与单片机I相连接,各一体化红外接收头均与单片机II
    相连接,单片机I还与单片机II相连接。

    其中,红外发光管均采用940nm波长的TSAL6200红外发光二极管。

    一体化红外接收头均采用HS0038B红外接收头。

    本发明所采用的另一种技术方案是,一种基于红外光的带材边缘检测方
    法,包括以下步骤:

    步骤1、固定安装槽架,在安装槽架的下方通过绝缘柱设置发光装置和
    接收装置,发光装置和接收装置分别位于被检测带材一侧边缘的上方和下
    方,发光装置由间隔且均匀设置的多个红外发光管组成,接收装置由间隔且
    均匀设置的多个一体化红外接收头组成,多个红外发光管和多个一体化红外
    接收头的位置一一对应,且与带材的运动方向相平行;

    调节发光装置和接收装置的安装位置,使其两者满足以下关系:

    1)、根据发光装置与接收装置之间的已知距离H,确定发光装置与接收
    装置之间的中间位置;

    2)、根据每个红外发光管的已知发射角度a确定能接收到该红外发射管
    信号的多个一体化红外接收头,并将每个红外发光管与能接收到其信号的多
    个一体化红外接收头分别连线;

    3)、在步骤1)中得到的中间位置的下方,步骤2)得到的连线间第一
    次出现交叉点的位置,即为带材的位置;

    将各红外发光管均与单片机I相连接,各一体化红外接收头均与单片机
    II相连接,单片机I还与所述单片机II相连接;

    步骤2、单片机I控制各红外发光管依次循环发送红外光信号,并同时
    向单片机II发送同步信号,单片机II根据单片机I发送的同步信号,控制相
    对应的多个一体化红外接收头接收红外光信号,再根据接收到的信号判断带
    材的边缘位置;

    步骤3、单片机II将步骤2得到的多组带材的边缘位置数据,通过加减
    计算以判断带材是否偏离,并计算偏离的距离。

    步骤1中,能接受到各红外发光管的多个一体化红外接收头的确定方法
    是:位于该红外放光管发射角度a内的一体化红外接收头。

    步骤2中,当各红外发光管发光时,相对应的一体化红外接收头在能感
    应到该红外发光管的红外光时,则输出低电平,即二进制数据0;相对应的
    一体化红外接收头在感应不到该红外发光管的红外光时,输出高电平,即二
    进制数据1,单片机II根据接收到的二进制数据判断带材的边缘位置。

    其中,红外发光管均采用940nm波长的TSAL6200红外发光二极管。

    一体化红外接收头均采用HS0038B红外接收头。

    本发明一种基于红外光的带材边缘检测装置,适用于各种不透明带材的
    非接触性运动的检测,其采用单片机作为数据处理器件,简化了系统的硬件
    结构,便于后续的纠偏工作,且系统性价比高。在使用其进行检测的过程中,
    由于此检测装置的有效检测范围宽,因此当带材宽度发生变化时,不需要移
    动检测装置。在使用时,能在带材的两个侧边分别设置本发明的装置,此时,
    能进行带材的双边检测,左右两个检测装置分别独立完成检测任务,测量结
    果互为备份,以提高系统的可靠性。

    红外发光管采用的940nm波长的TSAL6200红外发光二极管,其成本
    低、发光效率高、功耗小、结构简单等特点。其反向耐压约为-5V,正向突
    变电压约为1.6V,可发出近红外光,中心波长为940nm,带宽为50nm。最
    大优点是脉冲响应快,时间常数约为800ns。一体化红外接收头采用的
    HS0038B红外接收头,具有体积小、内置专用IC、宽角度及长距离接收、
    抗干扰能力强及低工作电压等特点。其接收距离可以达到25m,载波频率为
    38kHz,输出脉冲宽度约为700us。

    本发明一种基于红外光的带材边缘检测方法,采用单片机I控制多个红
    外发光管依次循环发送红外光信号,再通过单片机II控制相对应的多个一体
    化红外接收头的接收信号,并根据读取的接收信号判断带材的边缘位置,再
    通过加减计算以判断带材位置是否偏离,并计算偏离的距离。其具有的优点
    主要包括:(1)、检测精度高,实验证明能实现0.5mm的检测精度;(2)、
    有效检测范围大。现有技术中,常用的光电式边缘检测方法的有效检测范围
    只能达到50mm左右,本发明的检测范围可以达到300mm;(3)、检测距离
    大。检测距离即检测装置离带材的距离。现有技术中大多采用槽型光电传感
    器,因受整体结构的限制,其一般有效检测范围只有几厘米,本发明的检测
    距离能实现200mm以上的检测距离,而检测距离的增大,能方便在工业应
    用中的安装方便以及其他后续作业的操作。

    附图说明

    图1是本发明一种基于红外光的带材边缘检测装置的结构示意图;

    图2是本发明中的发光装置、接收装置与带材的位置示意图。

    其中,1、安装槽架,2、绝缘柱,3、带材,4、发光装置,5、接收装置。

    具体实施方式

    如图1和图2所示,本发明一种基于红外光的带材边缘检测装置,包括
    位于被检测带材3一侧边缘上方的安装槽架1,安装槽架1的下方通过绝缘
    柱2设置有发光装置4和接收装置5,其中,发光装置4位于带材3一侧边
    缘的上方,发光装置4由间隔且均匀设置的43个红外发光管组成,并依次
    命名为A1、A2、A3、………A43,各红外发光管的发射角度均为a,a取
    22°;接收装置5位于带材3同侧边缘的下方,且接收装置5由由间隔且均
    匀设置的43个一体化红外接收头组成,并依次命名为B1、B2、
    B3、………B43,各红外发光管之间以及各一体化红外接收头之间的距离均
    为L,L为9.5mm,该43个红外发光管和43个一体化红外接收头的位置一
    一对应,且与带材3的运动方向相平行。其中,红外发光管均采用940nm波
    长的TSAL6200红外发光二极管,一体化红外接收头均采用HS0038B红外
    接收头。

    其中,发光装置4和接收装置5的安装位置满足以下关系:

    1)、根据发光装置4与接收装置5之间的已知距离H,H为500mm,确
    定发光装置4与接收装置5之间的中间位置,即f线,f线与发光装置4和
    接收装置5之间的距离均为250mm;

    2)、根据每个红外发光管的已知发射角度a确定能接收到该红外发射管
    信号的多个一体化红外接收头,即位于该红外放光管发射角度a内的一体化
    红外接收头,将每个红外发光管与能接收到其信号的多个一体化红外接收头
    连线,并形成多个连线,连线间会形成多个交叉点;

    3)、在步骤1)中得到的f线的下方,步骤2)得到的连线间第一次出
    现交叉点的位置,即最靠近f线的交叉点的位置,为带材3的位置。

    43个红外发光管均与单片机I相连接,43个一体化红外接收头均与单
    片机II相连接,单片机I还与单片机II相连接,单片机I用于控制43个红
    外发光管按照一定时间周期依次循环发送红外光信号的同时,向单片机II发
    送同步信号,单片机II根据单片机I发送的同步信号,控制相对应的多个一
    体化红外接收头接收红外光信号,再根据接收到的信号判断带材3的边缘位
    置,再通过加减计算以判断带材3的位置是否偏离,并计算偏离的距离。第
    一次得到的带材位置数据定义为起始位置,将后续得到的带材3的边缘位置
    与起始位置相比较,以判断带材位置是否偏离,并计算偏离的距离。

    本发明一种基于红外光的带材边缘检测方法,包括以下步骤:

    步骤1、在带材3一侧边缘上方固定安装槽架1,在安装槽架1的下方
    通过绝缘柱2设置发光装置4和接收装置5,其中,发光装置4位于带材3
    一侧边缘的上方,发光装置4由间隔且均匀设置的43个红外发光管组成,
    并依次命名为A1、A2、A3、………A43,各红外发光管的发射角度均为a,
    a取22°;接收装置5位于带材3同侧边缘的下方,且接收装置5由由间隔
    且均匀设置的43个一体化红外接收头组成,并依次命名为B1、B2、
    B3、………B43,各红外发光管之间以及各一体化红外接收头之间的距离均
    为L,L为9.5mm,该43个红外发光管和43个一体化红外接收头的位置一
    一对应,且与带材3的运动方向相平行。其中,红外发光管均采用940nm波
    长的TSAL6200红外发光二极管,一体化红外接收头均采用HS0038B红外
    接收头。

    调节所述发光装置(4)和接收装置(5)的安装位置,使其两者满足以
    下关系:

    1)、根据发光装置4与接收装置5之间的已知距离H,H为500mm,确
    定发光装置4与接收装置5之间的中间位置,即f线,f线与发光装置4和
    接收装置5之间的距离均为250mm;

    2)、根据每个红外发光管的已知发射角度a(a取22°),确定能接收到
    该红外发射管信号的多个一体化红外接收头,即位于该红外放光管发射角度
    a内的一体化红外接收头,其中,由几何运算得知,本实施例中,能接受到
    同一个红外发光管信号的一体化红外接收头的个数n最多为21个。

    将每个红外发光管与能接收到其信号的多个一体化红外接收头连线,并
    形成多个连线,连线间会形成多个交叉点;

    3)、在步骤1)中得到的f线的下方,步骤2)得到的连线间第一次出
    现交叉点的位置,即最靠近f线的交叉点的位置,为带材3的位置。带材3
    和中线f之间的距离h为13mm,即带材3的位置离发光装置4的距离为
    263mm,离接收装置5的距离为237mm。

    将多个红外发光管均与单片机I相连接,所述多个一体化红外接收头均
    与单片机II相连接,单片机I还与单片机II相连接。

    其中,能接受到正在发光的红外发光管的多个一体化红外接收头的确定
    方法是:位于红外放光管发射角度a内的一体化红外接收头。

    步骤2、单片机I控制所述多个红外发光管按照一定时间周期依次循环
    发送红外光信号,并同时向单片机II发送同步信号,单片机II根据单片机I
    发送的同步信号,控制相对应的多个一体化红外接收头接收红外光信号,

    当红外发光管发光时,相对应的一体化红外接收头在能感应到该红外发
    光管的红外光时,即红外光线没有被带材3遮挡时,则输出低电平,即二进
    制数据0;相对应的一体化红外接收头在感应不到该红外发光管的红外光时,
    即该红外光被带材3遮挡时,输出高电平,即二进制数据1。单片机II根据
    接收到的二进制数据判断带材3的边缘位置。

    步骤3、单片机II将步骤2得到的多组带材3的边缘位置数据,通过加
    减计算以判断所述带材3是否偏离,并计算偏离的距离。第一次得到的带材
    位置数据定义为起始位置,将后续得到的带材3的边缘位置与起始位置相比
    较,以判断带材位置是否偏离,并计算偏离的距离。

    将带材3固定到移动装置上,所使用的移动装置可以精确控制带材3的
    移动量,精度可以达到0.001mm。通过此精确的移动装置带动带材3正行程
    (向右移动)和反行程(向左移动)移动,进行试验。

    有效检测范围S,指本检测装置能检测出的带材3位置发生变化时的最
    大距离。本发明有效检测范围S的起点为红外发光管A1与一体化红外接收
    头Bi之间的连线与r线的交点,有效检测范围S的终点为红外发光管Aj与
    一体化红外接收头Bj之间的连线与r线的交点,其中,红外发光管A1为远离
    带材3边缘处的第一个红外发光管,一体化红外接收头Bi为能接受到该红外
    发光管A1发光信号的最远的一体化红外接收头,红外发光管Aj为靠近带材
    3边缘处的第一个红外发光管,即红外发光管A43,一体化红外接收头Bj为
    能接受到该红外发光管Aj发光信号的最远的一体化红外接收头,r线为带材
    3的位置。由实验数据和几何计算公式可得,本实施例中有效检测范围S为
    316.7mm,远大于现有技术的有效检测范围。

    检测精度Δx,是指带材3的运动中,本发明所得检测数据结果能发生变
    化需对应的带材3位置变化的最小距离。由几何运算公式Δx=L/(n-2),得出
    Δx=0.5mm,其中,L为各红外发光管之间以及各一体化红外接收头之间的
    距离,n为能接受到同一个红外发光管信号的一体化红外接收头的最多个数。

    其中,如下表所示为本实施例正行程测试数据记录:



    其中,如下表所示为本实施例反行程测试数据记录:



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    本文标题:一种基于红外光的带材边缘检测装置及检测方法.pdf
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