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    关 键 词:
    一种 实景 装置 实现 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201010177250.4

    申请日:

    2010.05.17

    公开号:

    CN102252679A

    公开日:

    2011.11.23

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01C 21/26申请公布日:20111123|||公开
    IPC分类号: G01C21/26 主分类号: G01C21/26
    申请人: 上海宾华信息科技有限公司
    发明人: 马宇尘
    地址: 200125 上海市浦东新区龙东大道2255弄52栋
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201010177250.4

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2014.01.08|||2011.11.23

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||公开

    摘要

    本发明提出了一种所视即所释型实景导览装置及实现方法,属于导览技术领域。它对应着导览装置本体,设置用以拍摄车辆周围的实景图像的摄录装置,利用摄像目标定位??榻纳愕耐枷窠卸ㄎ?,利用导览数据定位??橐谰菟耐枷竦亩ㄎ皇萁卸ㄎ?,通过摄像目标及导览数据对应??榻ㄎ缓蟮氖?,与导览装置中的数据内容进行比较,在数据能够实现吻合的部分,通过摄像目标及导览数据融合??橹苯咏惺莸蛹叭诤?,利用融合数据输出??榻诤虾蟮氖菔涑鲋凉亓允旧璞?。与目前的导览装置相比,本发明把用户所在的区域的地图信息与所在区域的真实场景相融合显示,进一步增强了导览过程的真实感。

    权利要求书

    1.一种所视即所释型实景导览装置,其特征在于该装置包括有:
    导览装置本体,它包括有用于确定导览装置所在位置的定位组
    件,以及对应着位置信息来提供导览地图信息的图像导览数据???;
    摄像装置,它对应着前述的导览装置本体而设置,是用于实现对
    外界图像进行拍摄的功能结构;
    摄像目标定位???,它对应着前述的摄像装置和导览装置本体中
    的定位组件设置,用于将拍摄的图像内容转变成通过位置信息组成的
    定位内容;
    导览数据定位???,它是用于将前述的导览装置本体中的图像导
    览数据??橹械牡祭劳枷?,针对于上述的摄像目标定位??樗杂Φ?br />位置信息,在导览数据中定位相应位置的??榻峁?;
    摄像目标及导览数据对应???,它是用于将经过摄像目标定位模
    块所获得的以转变成定位信息的图像内容,和经过导览数据定位???br />所对应产生的图像内容,两者建立关联关系的??榻峁?;
    摄像目标及导览数据融合???,它是用于将所述的摄像目标及导
    览数据对应??樗竦玫亩杂π畔?,进行两者之间的数据融合的???br />结构;
    融合数据输出???,它是用于将前述的摄像目标及导览数据融合
    ??樗竦玫氖萃ü祭雷爸帽咎逅杂Φ氖涑鲎爸媒惺菔?br />出的??榻峁?。
    2.根据权利要求1所述的所视即所释型实景导览装置,其特征
    在于:所述的摄像装置,设置在导览仪显示屏的相对一侧的机身位置
    上。
    3.根据权利要求1所述的所视即所释型实景导览装置,其特征
    在于:所述的摄像装置,包括有设置在交通工具机身上的分离型的摄
    像结构。
    4.根据权利要求1所述的所视即所释型实景导览装置,其特征
    在于:所述的摄像目标定位???,包括有目标测距??橐约肮亓勘?br />位置计算???,用于确定目标相对于导览仪的地理位置数据。
    5.根据权利要求1所述的所视即所释型实景导览装置,其特征
    在于:对应着所述的摄像目标定位???,设置有能够体现距离关系的
    三维摄像机,来作为定位的途径。
    6.根据权利要求1所述的所视即所释型实景导览装置,其特征
    在于:所述的导览数据定位???,包括有用于对导览内容进行分类的
    导览数据分类???,能够分出直接关联导览数据以及间接关联导览数
    据。
    7.根据权利要求1所述的所视即所释型实景导览装置,其特征
    在于:所述的摄像目标及导览数据融合???,包括有融合数据定位模
    块,该??橛糜谠谌范ㄉ阆衲勘暧氲祭朗萘秸叩氖菸呛狭看笥阢?br />值的状况下,启动数据融合操作。
    8.根据权利要求1所述的所视即所释型实景导览装置,其特征
    在于:所述的融合数据输出???,对应着显示屏和投影仪两者至少其
    一。
    9.一种所视即所释型实景导览装置的实现方法,其特征在于,
    该方法包括有如下步骤:
    步骤1,利用摄像装置相对应导览装置本体拍摄外界图像;
    步骤2,利用摄像目标定位???,来对上一步骤所拍摄的图像信
    息中的内容进行位置定位;
    步骤3,利用上一步骤所获得的定位信息,来调出包含有相应位
    置信息的导览数据,并作为与上一步骤所拍摄图像能够直接对应起来
    的导览信息;
    步骤4,通过摄像目标及导览数据对应???,将步骤2所获得的
    图像内容以及步骤3所获得的对应着该图像内容的导览信息直接对
    应起来;
    步骤5,利用摄像目标及导览数据融合???,将上一步骤所获得
    的两个方面的数据信息结合在一起,通过融合数据输出??榻谌菔?br />出。
    10.根据权利要求9所述的所视即所释型实景导览装置的实现方
    法,其特征在于:步骤1中,所述的摄像装置的拍摄过程,可通过间
    隔拍照来实现,间隔的时间频率可通过间隔取像快捷按键来实现,该
    间隔取像快捷按键对应着特定的适合于进行数据分析的间隔拍照时
    间,以及图像清晰度。
    11.根据权利要求9所述的所视即所释型实景导览装置的实现方
    法,其特征在于:所述的摄像装置所获得的图像,根据图像尺寸的大
    小,来分出重点解析图像和非重点解析图像两部分,尺寸大的为重点
    解析图像,尺寸小的为非重点解析图像。
    12.根据权利要求11所述的所视即所释型实景导览装置的实现
    方法,其特征在于:所述的重点解析图像和非重点解析图像,是通过
    图像识别之后来实现的,由用户预先定义图像的分类。
    13.根据权利要求11所述的所视即所释型实景导览装置的实现
    方法,其特征在于:对应着不同的地域,预先设定有重点解析图像内
    容所对应的地域信息,当导览装置所拍摄的图像内容所对应的地域信
    息与该预先设定的重点解析内容图像数据库相对应的时候,直接对其
    进行重点解析。

    说明书

    一种所视即所释型实景导览装置及实现方法

    技术领域

    本发明涉及导览技术领域,尤其涉及一种所视即所释型实景导览
    装置及实现方法。

    背景技术

    当前的导航类产品,在各种交通工具中应用广泛。比如,各种车
    辆中目前大多设置有导航仪,在导航仪中预先设置有需要查询的地
    图,或者通过在线传输的方式来获得地图数据,这些数据能够有效传
    输到导航仪中并显示出来。另一方面,在导航仪中,通?;股柚糜卸?br />位装置。目前常用的定位装置,主要包括有两种:一种是利用卫星定
    位的方式进行导览,这种定位方式的好处是数据准确、定位迅速;第
    二种是利用移动通讯网的方式进行定位,这种定位方式的好处是只要
    有手机就可以方便的进行定位,缺点是准确度稍低一些。

    目前广泛使用的各种导航产品,通常都设置有显示屏,以及配套
    的扬声器来作为输出装置,以定位装置所测量的定位信息,以及用户
    所输入的出发地与目的地作为输入信息,这些信息内容让用户可以便
    利的获得与路径相关联的信息形式。所使用的输出方式,以显示屏为
    主,在显示屏中通?;嵯允玖讲糠中畔?,一部分是用户前进地域所对
    应的地图,另一部分是用户所使用的交通工具在地图中所对应的位
    置。例如,中国专利(申请号CN200620015503)提出了一种充分利
    用显示屏的导航装置,包含有导航仪控制处理器装置和显示屏,增加
    了菜单和功能键显示控制??楹兔罴?,同时该控制??槟诨股柚糜?br />定时时钟,具有定时功能,该装置使得其菜单、功能键等信息的显示
    在导览时可以自动隐藏,不占用显示屏,从而使得用于导览地图、道
    路显示的面积增大。

    在本发明中,将车辆前方的导航,以及车辆其它位置乘客(如靠
    近窗户处的乘客)的地理信息指引,均称为导览,下同。而本发明,
    可以应用于所有的交通工具,但将车辆作为典型实施例,下图。

    目前的导览技术只能够把简单的地图信息显示出来,虽然,能够
    指示用户所在的区域,但无法把所在区域的真实场景显示出来,这种
    方法所进行的导览过程,用户缺乏真实感,也难以获得更大量的信息,
    而这种导览技术,则是目前广泛使用的导览技术类型。中国专利(申
    请号CN200810186266)提出了一种利用DVD导航仪进行倒车图像
    显示装置,具有DVD导航仪,DVD导航仪与倒车摄像头之间通过视
    频信号线相接,DVD导航仪还经信号线与汽车倒档开关相接,能够
    适时有效、准确无误的实现倒车图像显示。

    鉴于上述技术现状,本发明提出了一种通过摄像装置摄录实景图
    像,并将该实景图像与导览地图相融合的导览技术。

    发明内容

    本发明的目的是提供一种所视即所释型实景导览装置及其实现
    方法,能够将所录制的真实场景与导览的内容信息直接相互叠加,产
    生真实感很强的导览信息内容。

    一种所视即所释型实景导览装置,该装置包括有:

    导览装置本体,它包括有用于确定导览装置所在位置的定位组
    件,以及对应着位置信息来提供导览地图信息的图像导览数据???;

    摄像装置,它对应着前述的导览装置本体而设置,是用于实现对
    外界图像进行拍摄的功能结构;

    摄像目标定位???,它对应着前述的摄像装置和导览装置本体中
    的定位组件设置,用于将拍摄的图像内容转变成通过位置信息组成的
    定位内容;

    导览数据定位???,它是用于将前述的导览装置本体中的图像导
    览数据??橹械牡祭劳枷?,针对于上述的摄像目标定位??樗杂Φ?br />位置信息,在导览数据中定位相应位置的??榻峁?;

    摄像目标及导览数据对应???,它是用于将经过摄像目标定位模
    块所获得的以转变成定位信息的图像内容,和经过导览数据定位???br />所对应产生的图像内容,两者建立关联关系的??榻峁?;

    摄像目标及导览数据融合???,它是用于将所述的摄像目标及导
    览数据对应??樗竦玫亩杂π畔?,进行两者之间的数据融合的???br />结构;

    融合数据输出???,它是用于将前述的摄像目标及导览数据融合
    ??樗竦玫氖萃ü祭雷爸帽咎逅杂Φ氖涑鲎爸媒惺菔?br />出的??榻峁?。

    进一步,所述的所视即所释型实景导览装置,还具有如下技术特
    征:

    所述的摄像装置,设置在导航仪显示屏的相对一侧的机身位置
    上。

    所述的摄像装置,包括有设置在交通工具机身上的分离型的摄像
    结构。

    所述的摄像目标定位???,包括有目标测距??橐约肮亓勘晡?br />置计算???,用于确定目标相对于导航仪的地理位置数据。

    对应着所述的摄像目标定位???,设置有能够体现距离关系的三
    维摄像机,来作为定位的途径。

    所述的导览数据定位???,包括有用于对导览内容进行分类的导
    览数据分类???,能够分出直接关联导览数据以及间接关联导览数
    据。

    所述的摄像目标及导览数据融合???,包括有融合数据定位模
    块,该??橛糜谠谌范ㄉ阆衲勘暧氲祭朗萘秸叩氖菸呛狭看笥阢?br />值的状况下,启动数据融合操作。

    所述的融合数据输出???,对应着显示屏和投影仪两者至少其
    一。

    一种所视即所释型实景导览装置的实现方法,该方法包括有如下
    步骤:

    步骤1,利用摄像装置相对应导览装置本体拍摄外界图像;

    步骤2,利用摄像目标定位???,来对上一步骤所拍摄的图像信
    息中的内容进行位置定位;

    步骤3,利用上一步骤所获得的定位信息,来调出包含有相应位
    置信息的导览数据,并作为与上一步骤所拍摄图像能够直接对应起来
    的导览信息;

    步骤4,通过摄像目标及导览数据对应???,将步骤2所获得的
    图像内容以及步骤3所获得的对应着该图像内容的导览信息直接对
    应起来;

    步骤5,利用摄像目标及导览数据融合???,将上一步骤所获得
    的两个方面的数据信息结合在一起,通过融合数据输出??榻谌菔?br />出。

    进一步,所述的所视即所释型实景导览装置的实现方法,还具有
    如下技术特征:

    步骤1中,所述的摄像装置的拍摄过程,可通过间隔拍照来实现,
    间隔的时间频率可通过间隔取像快捷按键来实现,该间隔取像快捷按
    键对应着特定的适合于进行数据分析的间隔拍照时间,以及图像清晰
    度。

    所述的摄像装置所获得的图像,根据图像尺寸的大小,来分出重
    点解析图像和非重点解析图像两部分,尺寸大的为重点解析图像,尺
    寸小的为非重点解析图像。所述的重点解析图像和非重点解析图像,
    是通过图像识别之后来实现的,由用户预先定义图像的分类。对应着
    不同的地域,预先设定有重点解析图像内容所对应的地域信息,当导
    览装置所拍摄的图像内容所对应的地域信息与该预先设定的重点解
    析内容图像数据库相对应的时候,直接对其进行重点解析。

    本发明的优点:

    本发明对应着导览装置本体,设置用以拍摄交通工具周边的实景
    图像的摄录装置,利用摄像目标定位??榻纳愕耐枷衲谌萁芯?br />离定位,利用导览数据定位??橐谰菟纳闶稻巴枷竦亩ㄎ皇荻远?br />应的地理信息进行定位,通过摄像目标及导览数据对应??榻ㄎ缓?br />的数据,与导航仪中的数据内容进行比较,在数据能够实现吻合的部
    分,通过摄像目标及导览数据融合??橹苯咏惺莸蛹叭诤?,利
    用融合数据输出??榻诤虾蟮氖菔涑鲋凉亓允旧璞?,这样用户
    可以获得叠加有已有导览内容的道路指引。与目前广泛使用的各种导
    览装置相比,本导览装置把用户所在的区域的地图信息与所在区域的
    真实场景相融合显示,进一步增强了导览过程的真实感。

    附图说明

    下面结合附图,对本发明所述的所视即所释型实景导览装置及其
    实现方法,作进一步详细的说明:

    图1是本发明所述的所视即所释型实景导览装置的结构框图。

    图2是本发明所述的所视即所释型实景导览装置的实现方法的
    流程图。

    图3是本发明所述的所视即所释型实景导览装置在进行数据融
    合时,一个实施例。

    图中的标号说明:

    所视即所释型实景导览装置-100,导览装置本体-110,定位组件
    -111,图像导览数据???112,摄像装置-120,摄像目标定位???130,
    目标测距???131,关联目标位置计算???132,三维摄像机-133,
    导览数据定位???140,导览数据分类???141,摄像目标及导览数
    据对应???150,摄像目标及导览数据融合???160,融合数据定位
    ???161,融合数据输出???170,显示屏-171,投影仪-172。

    具体实施方式

    本发明所述的所视即所释型实景导览装置采用的技术方案主要
    为:在车辆的前方,设置用以拍摄车辆前方图像的摄录装置;对所拍
    摄的图像内容进行距离定位;将定位后的数据与导航仪中的导览数据
    内容进行比较,在数据能够实现吻合的部分,直接进行数据叠加。这
    样用户可以获得叠加有已有导览内容的道路指引。

    首先参照图1所示的本发明所述的所视即所释型实景导览装置
    的结构框图,对本发明做一个整体介绍。

    该所视即所释型实景导览装置100,包括有导览装置本体110,
    在该导览装置本体上设置有定位组件111和图像导览数据???12,
    其中,所述的定位组件111用于确定导览装置所在的位置,所述的图
    像导览数据???12对应着位置信息提供导览地图信息。

    首先,应该获取外界场景的真实图像并对其进行定位,以及根据
    真实图像的定位数据对导览数据进行对应的定位。以实现对外界场景
    的真实图像进行定位为目的,该所视即所释型实景导览装置100包括
    有摄像装置120、摄像目标定位???30;以实现结合外界场景的真
    实图像对导览数据进行对应定位为目的,该所视即所释型实景导览装
    置100包括有导览数据定位???40。

    其中的摄像装置120,它是用于实现对外界图像进行拍摄的功能
    结构。该摄像装置120包括有设置在交通工具机身上盖的分离型的摄
    像结构,它对应着前述的导览装置本体110而设置,作为举例而非限
    定,它可以设置在导航仪显示屏的相对一侧的机身位置上。

    其中的摄像目标定位???30,它对应着前述的摄像装置120和
    导览装置本体110中的定位组件111设置,用于将前述的摄像装置
    120拍摄的图像内容转变成通过位置信息组成的定位内容。该摄像目
    标定位???30,包括有目标测距???31以及关联目标位置计算模
    块132,用于确定目标相对于导航仪的地理位置数据。同时,对应着
    该摄像目标定位???30,设置有能够体现距离关系的三维摄像机
    133,来作为定位的途径。

    其中的导览数据定位???40,它是用于将前述的导览装置本体
    110中的图像导览数据???12中的导览图像,针对于上述的摄像目
    标定位???30所对应的位置信息,在导览数据中定位相应位置的模
    块结构。所述的导览数据定位???40,包括有用于对导览内容进行
    分类的导览数据分类???41,能够分出直接关联导览数据以及间接
    关联导览数据。

    为了将外界的真实场景与导航仪中的导览地图信息相融合,从而
    提供具有较强真实感的导览信息,以实现将前述的摄像目标定位???br />130获得的外界图像的定位信息与前述的导览数据定位???40获得
    的导览地图数据信息建立对应关系并将其对应部分融合为目的,该所
    视即所释型实景导览装置100包括有摄像目标及导览数据对应???br />150和摄像目标及导览数据融合???60。

    其中的摄像目标及导览数据对应???50,它是用于将经过前述
    的摄像目标定位???30所获得的以转变成定位信息的图像内容,和
    经过前述的导览数据定位???40所对应产生的图像内容,两者建立
    关联关系的??榻峁?。

    其中的摄像目标及导览数据融合???60,它是用于将所述的摄
    像目标及导览数据对应???50所获得的对应信息,进行两者之间的
    数据融合的??榻峁?。它包括有融合数据定位???61,在该??橹?br />设置有具体阀值,当摄像目标与导览数据两者的数据吻合量大于该阈
    值的时,将会触发设置在该所视即所释型实景导览装置中的关联???br />启动数据融合操作。

    当利用前述的摄像目标及导览数据融合???60将摄像目标与
    导览数据进行融合后,以实现将融合数据输出给用户为目的,所述的
    所视即所释型实景导览装置100包括有融合数据输出???70。

    其中的融合数据输出???70,它是用于将前述的摄像目标及导
    览数据融合???60所获得的数据通过导览装置本体110所对应的输
    出装置进行数据输出的??榻峁?。该融合数据输出???70对应着显
    示屏171和投影仪172两者至少其一而设置。

    结合图1所述的结构框图,图2所示为本发明所述的所视即所释
    型实景导览装置的实现方法的流程图。该实现方法包括如下步骤:

    步骤1,利用摄像装置120相对应导览装置本体110拍摄外界图
    像。

    在该步骤中,所述的摄像装置120的拍摄过程,可通过间隔拍照
    来实现,间隔的时间频率可通过间隔取像快捷按键来实现,该间隔取
    像快捷按键对应着特定的适合于进行数据分析的间隔拍照时间,以及
    图像清晰度。

    进一步地,根据图像尺寸的大小,将摄像装置120所获得的图像
    来分出重点解析图像和非重点解析图像两部分,其中,尺寸大的为重
    点解析图像,尺寸小的为非重点解析图像。所述的重点解析图像和非
    重点解析图像,是通过图像识别之后来实现的,由用户预先定义图像
    的分类。对应着不同的地域,预先设定有重点解析图像内容所对应的
    地域信息,当导览装置所拍摄的图像内容所对应的地域信息与该预先
    设定的重点解析内容图像数据库相对应的时候,直接对其进行重点解
    析。

    步骤2,利用摄像目标定位???30,来对上一步骤所拍摄的图
    像信息中的内容进行位置定位。

    在对所拍摄的图像信息中的内容进行位置定位时,主要利用目标
    测距???31以及关联目标位置计算???32,来确定目标相对于导
    航仪的地理位置数据。同时,对应着所述的摄像目标定位???30,
    也可以设置有能够体现距离关系的三维摄像机133,来作为定位的途
    径。

    步骤3,利用上一步骤所获得的定位信息,来调出包含有相应位
    置信息的导览数据,并作为与上一步骤所拍摄图像能够直接对应起来
    的导览信息。

    利用导览数据定位???40,将导览装置本体110中的图像导览
    数据???12中的导览图像,针对于上述的摄像目标定位???30所
    对应的位置信息,在导览数据中定位相应位置。

    步骤4,通过摄像目标及导览数据对应???50,将步骤2所获
    得的图像内容以及步骤3所获得的对应着该图像内容的导览信息直
    接对应起来。

    利用摄像目标及导览数据对应???50,将经过摄像目标定位模
    块130所获得的以转变成定位信息的图像内容,和经过导览数据定位
    ???40所对应产生的图像内容,两者建立关联关系。

    步骤5,利用摄像目标及导览数据融合???60,将上一步骤所
    获得的两个方面的数据信息结合在一起,通过融合数据输出???70
    将内容输出。

    利用摄像目标及导览数据融合???60,将摄像目标及导览数据
    对应???50所获得的对应信息,进行两者之间的数据融合。作为举
    例而非限定,在该步骤中,所获得的目标图像,是一个平面结构,配
    套的导览信息的内容形式也是一个平面结构,数据融合是在两个空间
    结构所发生的行为。在进行数据融合的时候,每一个能成为独立面的
    用于数据融合的结构,至少有不在同一直线上的三点,其地理位置数
    据是完全吻合的。

    实施例

    图3是本发明所述的所视即所释型实景导览装置在进行数据融
    合时,一个实施例。

    用户A驾车驶往位于山区的一所希望小学,汽车在行驶过程中,
    利用摄像装置拍摄前进中的周围环境,经由摄像目标定位??榈姆治?br />处理得到,对应的外界实景的图像如图(a)所示,在公路周围分别
    分布有A、B、C、D、E及F等地方。

    同时,设置在系统中的导航仪显示如图(b)所示的地图信息,
    经由导览数据定位模依据前述的对实景图像的定位信息,在地图上分
    别显示分布有A1、B1、C1、D1、E1及F1等位置信息。

    该所视即所释型实景导览装置利用摄像目标及导览数据对应模
    块将图(a)中的A、B、D、E及F与图(b)中的A1、B1、C1、D1、
    E1及F1建立位置对应关系,得出A、C、D与A1、C1、D1的吻合量
    超过了预定阀值,则利用摄像目标及导览数据融合??榻獳、C、D
    对应的实景图像数据融合到A1、C1、D1对应的位置关系上,从而建
    立如图(c)所示的实景图像与地理位置信息相融合的更具有真实感
    的导览信息。

    以上是对本发明的描述而非限定,基于本发明思想的其它实施方
    式,均在本发明的?;し段е?。

    关于本文
    本文标题:一种所视即所释型实景导览装置及实现方法.pdf
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