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    重庆时时彩几点封盘: 一种电流检测方法及装置.pdf

    关 键 词:
    一种 电流 检测 方法 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201010173474.8

    申请日:

    2010.05.17

    公开号:

    CN102253274A

    公开日:

    2011.11.23

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):G01R 19/25变更事项:专利权人变更前:力博特公司变更后:维谛公司变更事项:地址变更前:美国俄亥俄州哥伦布迪尔伯恩道1050号变更后:美国俄亥俄州哥伦布迪尔伯恩道1050号|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01R 19/25申请日:20100517|||公开
    IPC分类号: G01R19/25 主分类号: G01R19/25
    申请人: 力博特公司
    发明人: 卢军; 刘中伟; 罗建震; 吴逊兵; 刘小刚; 沈宝山
    地址: 美国俄亥俄州哥伦布迪尔伯恩道1050号
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 高占元
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201010173474.8

    授权公告号:

    |||102253274B||||||

    法律状态公告日:

    2018.11.30|||2013.09.18|||2012.03.28|||2011.11.23

    法律状态类型:

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种电流检测方法及装置,该方法包括:A.以驱动开关管的EPWM信号的上升沿为零时刻,分别计算M顺位AD转换器的每一顺位AD采样对应的时刻tn;B.根据AD转换器的每一顺位AD采样对应的时刻、所述开关管的开通延时时间及所述开关管的关断延时时间确定EPWM信号的高电平持续时间的最小值,及EPWM信号的高电平持续时间为最小值时开关管电流的采样时刻所对应的AD转换器的顺位值;C.将开关管电流的采样置于EPWM信号的高电平持续时间为最小值时所对应的顺位值。实施本发明的技术方案,在对驱动开关管的EPWM信号的高电平持续时间限制最短的前提下,保证了能准确地检测出流过开关管的电流。

    权利要求书

    1.一种电流检测方法,用于检测流过开关管的电流,其特征在于,包括:
    A.以驱动开关管的EPWM信号的上升沿为零时刻,分别计算M顺位AD
    转换器的每一顺位AD采样对应的时刻tn,n=1、2、...、M;
    B.根据AD转换器的每一顺位AD采样对应的时刻、所述开关管的开通延
    时时间及所述开关管的关断延时时间确定EPWM信号的高电平持续时间的最
    小值,及EPWM信号的高电平持续时间为最小值时开关管电流的采样时刻所
    对应的AD转换器的顺位值;
    C.将开关管电流的采样置于所述EPWM信号的高电平持续时间为最小值
    时开关管电流的采样时刻所对应的AD转换器的顺位值。
    2.根据权利要求1所述的电流检测方法,其特征在于,在步骤B中,根
    据以下约束条件确定EPWM信号的高电平持续时间的最小值,及EPWM信号
    的高电平持续时间为最小值时开关管电流的采样时刻所对应的AD转换器的
    顺位值:
    x 2 + t n y ; ]]>
    x 2 + t n x + d ; ]]>
    其中,x为EPWM信号的高电平持续时间,y为所述开关管的开通延时时
    间,d为所述开关管的关断延时时间。
    3.根据权利要求1所述的电流检测方法,其特征在于,
    所述开关管的开通延时时间包括:驱动延时、开关管自身的开通延时和电
    流采样电路延时;
    所述开关管的关断延时时间包括:驱动延时、开关管自身的关断延时和电
    流采样电路延时。
    4.根据权利要求1所述的电流检测方法,其特征在于,在步骤A中,
    AD转换器第一顺位AD采样时刻为:
    t1=tc+2.5·tc+(1+S)·tc
    其中,tc为AD转换器的采样时钟周期,S为采样时间窗的个数;
    AD转换器第二顺位至第M顺位AD采样时刻为:
    ti=ti-1+(1+1+S)·tc
    其中,i=2、3、...、M。
    5.一种电流检测装置,用于检测流过开关管的电流,其特征在于,包括:
    计算单元,用于以驱动开关管的EPWM信号的上升沿为零时刻,分别计
    算M顺位AD转换器的每一顺位AD采样对应的时刻tn,n=1、2、...、M;
    确定单元,用于根据AD转换器的每一顺位AD采样对应的时刻、所述开
    关管的开通延时时间及所述开关管的关断延时时间确定EPWM信号的高电平
    持续时间的最小值,及EPWM信号的高电平持续时间为最小值时开关管电流
    的采样时刻所对应的AD转换器的顺位值;
    配置单元,用于将开关管电流的采样置于EPWM信号的高电平持续时间
    为最小值时开关管电流的采样时刻所对应的AD转换器的顺位值。
    6.根据权利要求5所述的电流检测装置,其特征在于,在确定单元中,
    根据以下约束条件确定EPWM信号的高电平持续时间的最小值,及EPWM信
    号的高电平持续时间为最小值时开关管电流的采样时刻所对应的AD转换器
    的顺位值:
    x 2 + t n y ; ]]>
    x 2 + t n x + d ; ]]>
    其中,x为EPWM信号的高电平持续时间,y为所述开关管的开通延时时
    间,d为所述开关管的关断延时时间。
    7.根据权利要求5所述的电流检测装置,其特征在于,所述开关管的开
    通延时时间包括:驱动延时、开关管自身的开通延时和电流采样电路延时;
    所述开关管的关断延时时间包括:驱动延时、开关管自身的关断延时和电
    流采样电路延时。
    8.根据权利要求5所述的电流检测装置,其特征在于,在计算单元中,
    AD转换器第一顺位AD采样时刻为:
    t1=tc+2.5·tc+(1+S)·tc
    其中,tc为AD转换器的采样时钟周期,S为采样时间窗的个数;
    AD转换器第二顺位至第M顺位AD采样时刻为:
    ti=ti-1+(1+1+S)·tc
    其中,i=2、3、...、M。

    说明书

    一种电流检测方法及装置

    技术领域

    本发明涉及电力电子技术,更具体地说,涉及一种电流检测方法及装置。

    背景技术

    目前业内检测电流的器件一般采用电流互感器、分流计及霍尔器件,在这
    些器件中又以高频电流互感器的成本最为低廉。

    图1是UPS(Uninterruptible?Power?Supply,不间断电源)的整流器的电
    路原理图,图2是电流采样电路图,图3是采样电流的放大电路图;结合图1、
    图2和图3,在中小功率UPS的整流器的设计中,常常采用高频电流互感器
    CT1、CT2分别来检测开关管Q1、Q2的电流,其中开关管Q1、Q2分别由EPWM
    (Enhanced?Pulse?Width?Modulator,增强的脉冲宽度调制器)信号来驱动。

    下面仅以检测开关管Q1电流的电流互感器CT1为例进行说明,电流互感
    器CT1的原边两侧串联在开关管Q1所在的支路中,电流互感器CT1副边的
    PFC_P_CT+端和PFC_P_CT-端之间连接电阻R202,实现开关管Q1关断后的
    电流互感器CT1的磁复位,从而实现电流互感器CT1的副边能量的释放。二
    极管D112的正极连接PFC_P_CT+端,其负极连接PFC_P_I+端,电阻R203
    和电阻R204分别并联在采样电流的放大电路的两输入端(即PFC_P_I+端和
    PFC_P_I-端)之间。电阻R203和电阻R204实现采样电流信号到电压信号的
    转换。转换后的电压信号经运算放大器U19放大后通过PFC_P_I端输出至AD
    转换器(未示出),然后通过软件控制算法,将输入电流作为输入PFC(Power
    Factor?Correction,功率因数校正)校正的调控对象,所以,开关管的电流采
    样值的准确性直接影响系统的稳定性和各项性能指标的实现。

    在实际应用上述电流检测的过程中,发现此电路存在两个弊端:其一、开
    关管开通时间过短,即EPWM信号的高电平持续时间太短,会导致无法准确
    采样电流信号,甚至出现采不到的情况;其二、开关管的开通延时时间和关断
    延时时间的长短,也会影响采样电流信号的准确性。结合图4进行说明,其中,
    x为EPWM信号的高电平持续时间,y为所述开关管的开通延时时间,d为所
    述开关管的关断延时时间,如果EPWM信号的高电平持续时间、开关管的开
    通延时时间和关断延时时间的匹配不合理,会使得开关管电流的采样时刻偏离
    “最佳采样区”,则会导致无法准确采样电流信号,甚至出现采不到电流数据,
    所以,以上所述三个时间因素都会影响采样电流信号的准确性。

    发明内容

    本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述电流检测不准确的缺
    陷,提供一种电流检测方法及装置,能准确地检测流过UPS整流器的开关管
    的电流。

    本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种电流检测方法,用
    于检测流过开关管的电流,包括:

    A.以驱动开关管的EPWM信号的上升沿为零时刻,分别计算M顺位AD
    转换器的每一顺位AD采样对应的时刻tn,n=1、2、...、M;

    B.根据AD转换器的每一顺位AD采样对应的时刻、所述开关管的开通延
    时时间及所述开关管的关断延时时间确定EPWM信号的高电平持续时间的最
    小值,及EPWM信号的高电平持续时间为最小值时开关管电流的采样时刻所
    对应的AD转换器的顺位值;

    C.将开关管电流的采样置于所述EPWM信号的高电平持续时间为最小值
    时开关管电流的采样时刻所对应的AD转换器的顺位值。

    在本发明所述的电流检测方法中,在步骤B中,根据以下约束条件确定
    EPWM信号的高电平持续时间的最小值,及EPWM信号的高电平持续时间为
    最小值时开关管电流的采样时刻所对应的AD转换器的顺位值:

    x 2 + t n y ; ]]>

    x 2 + t n x + d ; ]]>

    其中,x为EPWM信号的高电平持续时间,y为所述开关管的开通延时时
    间,d为所述开关管的关断延时时间。

    在本发明所述的电流检测方法中,

    所述开关管的开通延时时间包括:驱动延时、开关管自身的开通延时和电
    流采样电路延时;

    所述开关管的关断延时时间包括:驱动延时、开关管自身的关断延时和电
    流采样电路延时。

    在本发明所述的电流检测方法中,在步骤A中,

    AD转换器第一顺位AD采样时刻为:

    t1=tc+2.5·tc+(1+S)·tc

    其中,tc为AD转换器的采样时钟周期,S为采样时间窗的个数;

    AD转换器第二顺位至第M顺位AD采样时刻为:

    ti=ti-1+(1+1+S)·tc

    其中,i=2、3、...、M。

    本发明还构造一种电流检测装置,用于检测流过开关管的电流,包括:

    计算单元,用于以驱动开关管的EPWM信号的上升沿为零时刻,分别计
    算M顺位AD转换器的每一顺位AD采样对应的时刻tn,n=1、2、...、M;

    确定单元,用于根据AD转换器的每一顺位AD采样对应的时刻、所述开
    关管的开通延时时间及所述开关管的关断延时时间确定EPWM信号的高电平
    持续时间的最小值,及EPWM信号的高电平持续时间为最小值时开关管电流
    的采样时刻所对应的AD转换器的顺位值;

    配置单元,用于将开关管电流的采样置于EPWM信号的高电平持续时间
    为最小值时开关管电流的采样时刻所对应的AD转换器的顺位值。

    在本发明所述的电流检测装置中,在确定单元中,根据以下约束条件确定
    EPWM信号的高电平持续时间的最小值,及EPWM信号的高电平持续时间为
    最小值时开关管电流的采样时刻所对应的AD转换器的顺位值:

    x 2 + t n y ; ]]>

    x 2 + t n x + d ; ]]>

    其中,x为EPWM信号的高电平持续时间,y为所述开关管的开通延时时
    间,d为所述开关管的关断延时时间。

    在本发明所述的电流检测装置中,所述开关管的开通延时时间包括:驱动
    延时、开关管自身的开通延时和电流采样电路延时;

    所述开关管的关断延时时间包括:驱动延时、开关管自身的关断延时和电
    流采样电路延时。

    在本发明所述的电流检测装置中,在计算单元中,AD转换器第一顺位
    AD采样时刻为:

    t1=tc+2.5·tc+(1+S)·tc

    其中,tc为AD转换器的采样时钟周期,S为采样时间窗的个数;

    AD转换器第二顺位至第M顺位AD采样时刻为:

    ti=ti-1+(1+1+S)·tc

    其中,i=2、3、...、M。

    实施本发明的电流检测方法及装置,在对驱动开关管的EPWM信号的高
    电平持续时间限制最短的前提下,保证了能准确地检测出流过开关管的电流。

    附图说明

    下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:

    图1是现有技术的UPS的整流器的电路原理图;

    图2是现有技术的电流采样电路图;

    图3是现有技术的采样电流的放大电路图;

    图4是EPWM输出驱动信号、实际开关管驱动信号及AD口采样电流信
    号的时序图;

    图5是本发明电流检测方法第一实施例的流程图;

    图6是本发明电流检测装置第一实施例的流程图。

    具体实施方式

    如图5所示,在本发明的电流检测方法第一实施例中,首先应当说明的是,
    开关管的开通或关断由EPWM信号控制,即EPWM信号为高电平时,开关管
    开通,EPWM信号为低电平时,开关管关断。在开关管的开通时间内,通过
    图1至图3所示的电路对流过开关管的电流进行采样、转换和放大,并送入
    AD转换器。为准确采样到流过开关管的电流,必须使开关管电流的采样时刻
    位于“最佳采样区”内,也就是,要使得AD转换器的与开关管电流采样对应的
    顺位的采样时刻位于“最佳采样区”内。对于确定的AD转换器,其每一顺位的
    采样时刻是确定的,所以,要使采样时刻位于“最佳采样区”内,既要找到开关
    管导通的合适时间及其对应的AD转换器的顺位值,又要保证该导通时间最
    短。又由于开关管的开通和关断都有延时,所以要找到开关管导通的合适时间,
    就要先确定控制开关管导通的EPWM信号的高电平持续时间。所以,该电流
    检测方法包括以下步骤:

    步骤S101.以驱动开关管的EPWM信号的上升沿为零时刻,分别计算M
    顺位AD转换器的每一顺位AD采样所对应的时刻tn,n=1、2、...、M;在该
    步骤中,可根据AD转换器所选芯片的datasheet计算出AD转换器的每一顺位
    AD采样所对应的时刻,例如,在一个实施例中选择芯片为TI的F2806,设置
    该芯片的一个AD时钟周期为tc,采样时间窗的个数为S,则该芯片的16个
    AD采样顺位所对应的采样时刻分别为:

    第一顺位AD采样所对应的时刻为:

    t1=tc+2.5·tc+(1+S)·tc???????????????公式1

    其中,第一个加数tc为触发AD采样的时间延时;

    第二个加数2.5·tc为触发AD采样到真正开始采样的时间延时;

    第三个加数(1+S)·tc为采样保持的时间延时;

    第二顺位AD采样所对应的时刻为:

    t2=t1+(1+1+S)·tc?????????????????????公式2

    其中,(1+1+S)·tc相比公式1中的(1+S)·tc,还需加入前一个顺位采样所使
    用的一个时钟周期的数据转换时间,所以,公式2中在1+S的基础上再加1。

    类似地,第三顺位AD采样所对应的时刻为:

    t3=t2+(1+1+S)·tc

    第四顺位AD采样所对应的时刻为:

    t4=t3+(1+1+S)·tc

    同样地,以下顺位的AD采样所对应的时刻请参考第二、三、四顺位AD
    采样所对应的时刻,在此不做赘述。

    在一个实施例中,若AD转换器的采样时钟频率为12.5MHZ,则其采样
    时钟周期tc为0.08us,且设定采样时间窗的个数S为5个,则该芯片的前8个
    顺位AD采样所对应的时刻分别为:

    第一顺位AD采样所对应的时刻t1=0.76us;

    第二顺位AD采样所对应的时刻t2=1.32us;

    第三顺位AD采样所对应的时刻t3=1.88us;

    第四顺位AD采样所对应的时刻t4=2.44us;

    第五顺位AD采样所对应的时刻t5=3.00us;

    第六顺位AD采样所对应的时刻t6=3.56us;

    第七顺位AD采样所对应的时刻t7=4.12us;

    第八顺位AD采样所对应的时刻t8=4.68us;

    应当说明的是,后8个顺位AD采样所对应的时刻也需要计算出,其方法
    与前8个顺位一样,在此省略。

    步骤S102.根据AD转换器的每一顺位AD采样对应的时刻、所述开关管
    的开通延时时间及所述开关管的关断延时时间确定EPWM信号的高电平持续
    时间的最小值及EPWM信号的高电平持续时间为最小值时开关管电流的采样
    时刻所对应的AD转换器的顺位值;在该步骤中,优选地,根据以下约束条件
    确定EPWM信号的高电平持续时间的最小值,及EPWM信号的高电平持续时
    间为最小值时开关管电流的采样时刻所对应的AD转换器的顺位值:

    x 2 + t n y ; ]]>

    x 2 + t n x + d ; ]]>

    其中,x为EPWM信号的高电平持续时间,y为所述开关管的开通延时时
    间,d为所述开关管的关断延时时间。

    将开关管电流采样配置为不同的AD采样顺位时,根据以上约束条件,计
    算得的EPWM信号的高电平持续时间必然不同,其中必然存在x的一个最小
    值。在上述实施例中,如图4所示,若实测得开关管的开通延时时间约为1.26us,
    开关管的关断延时时间约为1.44us,则分别将AD转换器的前8个(后8个也
    需代入,本实施例中仅以前8个为例进行说明)顺位所对应的时刻t1、t2、t3、
    t4、t5、t6、t7、t8代入以上约束条件,并通过计算得到各电流采样时刻ti对应的
    xi(i=1、2、...、8)的最小值分别为:

    开关管电流采样时刻为t1时,EPWM信号的高电平持续时间x1≥1.00us,
    进而可知,x1的最小值为1.00us;

    开关管电流采样时刻为t2时,EPWM信号的高电平持续时间x2≥-0.12us,
    进而可知,x2的最小值为0us(应当说明的是,因为实际驱动开关管的EPWM
    信号的高电平持续时间是大于0的,也就是说,在开关管电流采样时刻为t2
    时,高电平持续时间为任何值的EPWM信号都是适合的,所以,EPWM信号
    的高电平持续时间x2的最小值为0us);

    开关管电流采样时刻为t3时,EPWM信号的高电平持续时间x3≥0.88us,
    进而可知,x3的最小值为0.88us;

    开关管电流采样时刻为t4时,EPWM信号的高电平持续时间x4≥2.00us,
    进而可知,x4的最小值为2.00us;

    开关管电流采样时刻为t5时,EPWM信号的高电平持续时间x5≥3.12us,
    进而可知,x5的最小值为3.12us;

    开关管电流采样时刻为t6时,EPWM信号的高电平持续时间x6≥4.24us,
    进而可知,x6的最小值为4.24us;

    开关管电流采样时刻为t7时,EPWM信号的高电平持续时间x7≥5.36us,
    进而可知,x7的最小值为5.36us;

    开关管电流采样时刻为t8时,EPWM信号的高电平持续时间x8≥6.48us,
    进而可知,x8的最小值为6.48us。

    在上述实施例中,需要同时检测图1中开关管Q1、Q2的电流,则EPWM
    信号的高电平持续时间x的最小值应为上述x1~x8的最小值中最小两个中的
    较大者。显然,在该实施例中,x1~x8的最小值中最小两个分别为x2(0us)
    和x3(0.88us),显然,其较大者为0.88us,故x的最小值为0.88us。此时,
    两开关管Q1、Q2的电流采样时刻分别为t2和t3时刻,所对应的AD转换器
    的顺位值分别为第二顺位和第三顺位。

    步骤S103.将开关管电流的采样置于EPWM信号的高电平持续时间为最
    小值时所对应的顺位值。在上述实施例中,具体为:将图1中开关管Q1的电
    流采样通道配置为AD转换器的第二顺位,将图1中开关管Q2的电流采样通
    道配置为AD转换器的第三顺位。

    本实施例所述方法,由于采用以上所述的约束条件,所以既保证了开关管
    的电流采样时刻位于“最佳采样区”内,进而能准确地检测出流过开关管的电
    流,又将驱动开关管的EPWM信号的高电平持续时间限制到最短。

    如图6所示,在本发明的电流检测装置第一实施例中,该检测装置包括计
    算单元100、确定单元200和配置单元300,其中,计算单元100用于以驱动
    开关管的EPWM信号的上升沿为零时刻,分别计算M顺位AD转换器的每一
    顺位AD采样对应的时刻tn,n=1、2、...、M;确定单元200用于根据AD转
    换器的每一顺位AD采样对应的时刻、所述开关管的开通延时时间及所述开关
    管的关断延时时间确定EPWM信号的高电平持续时间的最小值,及EPWM信
    号的高电平持续时间为最小值时开关管电流的采样时刻所对应的AD转换器
    的顺位值;配置单元300用于将开关管电流的采样置于EPWM信号的高电平
    持续时间为最小值时所对应的顺位值。

    优选地,在确定单元200中,根据以下约束条件确定EPWM信号的高电
    平持续时间的最小值,及EPWM信号的高电平持续时间为最小值时开关管电
    流的采样时刻所对应的AD转换器的顺位值:

    x 2 + t n y ; ]]>

    x 2 + t n x + d ; ]]>

    其中,x为EPWM信号的高电平持续时间,y为所述开关管的开通延时时
    间,d为所述开关管的关断延时时间,且开关管的开通延时时间y包括驱动
    延时、开关管自身的开通延时和电流采样电路延时;开关管的关断延时时间d
    包括:驱动延时、开关管自身的关断延时和电流采样电路延时。

    优选地,在计算单元100中,AD转换器第一顺位AD采样时刻为:

    t1=tc+2.5·tc+(1+S)·tc

    其中,tc为AD转换器的采样时钟周期,S为采样时间窗的个数;

    AD转换器第二顺位至第M顺位AD采样时刻为:

    ti=ti-1+(1+1+S)·tc

    其中,i=2、3、...、M。

    以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领
    域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则
    之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范
    围之内。

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    本文标题:一种电流检测方法及装置.pdf
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