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    重庆时时彩平台qq群: 获取移动增强现实信息的系统和方法.pdf

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    获取 移动 增强 现实 信息 系统 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110144014.7

    申请日:

    2011.05.31

    公开号:

    CN102194007A

    公开日:

    2011.09.21

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 17/30申请日:20110531|||公开
    IPC分类号: G06F17/30; G06K9/46 主分类号: G06F17/30
    申请人: 中国电信股份有限公司
    发明人: 梁宇杰; 杨杰; 李锭伟
    地址: 100032 北京市西城区金融大街31号
    优先权:
    专利代理机构: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 宋海宁
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110144014.7

    授权公告号:

    102194007B||||||

    法律状态公告日:

    2014.12.10|||2011.11.23|||2011.09.21

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提出获取移动增强现实信息的系统和方法?;袢⊥枷裥畔?,对图像信息提取图像特征;确定要建立连接的资讯平台,根据资讯平台地址连接一个或多个资讯平台;将图像特征和位置信息携带在请求参数中,将请求参数发到资讯平台;资讯平台根据请求参数进行搜索,获取与请求参数匹配的内容资讯,返回给增强现实业务处理平台。本发明提高了信息获取的准确性,实现与现实场景的精准匹配和叠加。

    权利要求书

    1.获取移动增强现实信息的系统,其中:增强现实业务处理平台包括:位置获取单元,用于获取所处地点的位置信息,将位置信息传送给控制单元;图像获取单元,用于获取图像信息,将图像信息传送给图像分析单元;图像分析单元,用于对图像获取单元获取的图像信息进行特征分析,提取图像特征,将图像特征传送给控制单元;控制单元分别与位置获取单元、方向获取单元、图像获取单元、图像分析单元连接,用于将图像特征和位置信息携带在请求参数中,以及确定请求参数要发往的资讯平台;资讯平台管理单元,用于管理资讯平台的信息,包括资讯平台信息库,每个资讯平台都在该信息库中有对应的记录;资讯平台接口单元,用于和各个资讯平台连接通信,根据接口协议向资讯平台发送请求参数并获取反馈的内容资讯;资讯平台包括:接口单元,具有连接地址,用于和增强现实业务处理平台连接通信,获取请求参数并反馈内容资讯;连接单元,分别与接口单元、内容管理单元连接,用于从接口单元获取请求参数,从内容管理单元获取与请求参数匹配的内容资讯,将内容资讯传送给接口单元;内容管理单元,用于根据请求位置、图像特征参数搜索到匹配的内容资讯并传送给连接单元。2.根据权利要求1所述获取移动增强现实信息的系统,增强现实业务处理平台还包括:方向获取单元,用于获取方向信息,将方向信息传送给控制单元。3.根据权利要求2所述获取移动增强现实信息的系统,其中:控制单元还将方向信息和/或搜索范围携带在请求参数中。4.根据权利要求1所述获取移动增强现实信息的系统,其中:控制单元将资讯平台以列表形式呈现在终端,将已选择的资讯平台确定为请求参数要发往的资讯平台;或者根据图像特征搜索资讯平台管理单元,将与图像特征匹配的资讯平台确定为请求参数要发往的资讯平台。5.根据权利要求1所述获取移动增强现实信息的系统,其中:图像分析单元位于终端或网络侧业务平台,或者在网络侧业务平台以及资讯平台都设置图像分析单元。6.根据权利要求1至5中任一所述获取移动增强现实信息的系统,增强现实业务处理平台还包括:融合展现单元,用于将获取到的内容资讯与现实图像进行融合展现。7.获取移动增强现实信息的方法,包括如下步骤:增强现实业务处理平台获取图像信息,对图像信息提取图像特征;增强现实业务处理平台确定要建立连接的资讯平台,根据资讯平台地址连接一个或多个资讯平台;增强现实业务处理平台将图像特征和位置信息携带在请求参数中,将请求参数发到资讯平台;资讯平台根据请求参数进行搜索,获取与请求参数匹配的内容资讯,返回给增强现实业务处理平台。8.根据权利要求7所述获取移动增强现实信息的方法,增强现实业务处理平台确定要建立连接的资讯平台的操作,包括以下步骤:业务平台将资讯平台以列表形式呈现在终端,当用户选择资讯平台后,将已选择的资讯平台确定为要建立连接的资讯平台;或者业务平台根据图像特征进行搜索,将与图像特征匹配的资讯平台确定为要建立连接的资讯平台。9.根据权利要求7或8所述获取移动增强现实信息的方法,将请求参数发到资讯平台,资讯平台根据请求参数进行搜索的操作,还包括以下步骤:当请求参数中还携带搜索范围时,资讯平台根据位置信息和搜索范围进行搜索,确定目标范围后,再根据图像特征进行匹配;当请求参数中还携带方向信息时,资讯平台根据位置信息和方向信息进行搜索,确定目标范围后,再根据图像特征进行匹配;或者当请求参数中还携带方向信息和搜索范围时,资讯平台根据位置信息、方向信息和搜索范围进行搜索,确定目标范围后,再根据图像特征进行匹配。10.建立业务平台与资讯平台之间连接的接口,包括:资讯平台接口单元,设置在业务平台,用于和各个资讯平台连接通信,根据接口协议向资讯平台发送请求参数并获取反馈的内容资讯,所述请求参数包括位置信息和图像特征;接口单元,设置在资讯平台,具有连接地址,用于和业务平台连接通信,获取请求参数并反馈与所述请求参数匹配的内容资讯。

    说明书

    获取移动增强现实信息的系统和方法

    技术领域

    本发明涉及移动通信增值业务领域,尤其涉及获取移动增强现实信息的系统和方法。

    背景技术

    目前有一类基于移动终端的增强现实应用,终端获取所处位置的位置信息,然后业务处理平台进行处理及搜索,返回信息点的资讯信息,并在终端上将信息点和终端镜头拍摄的实景进行融合展现。该应用当用户用手机摄像头对准目标,屏幕上就可以看到叠加在实景影像上的相关文字提示或虚拟影像、标签,获取各种相关资讯、点评,省去用户进行输入搜索的麻烦,提供新的体验。

    目前此类应用在架构上,已有业务处理平台和资讯平台分离的处理方案,业务处理平台通过发送请求到资讯平台,获取资讯内容,现有方案中业务平台和资讯平台交互请求的参数仅限于位置经纬度,定位结果的误差造成获取的资讯信息较多,精准度不够,业务处理平台可能难以获取到所需镜头拍摄的实景准确管理信息,并与现实场景的图像进行匹配叠加,或者虚拟信息叠加的效果较差,影响用户体验。

    发明内容

    鉴于以上,本发明的目的是提出获取移动增强现实信息的系统和方法。

    根据本发明一方面,提出获取移动增强现实信息的系统,其中:

    增强现实业务处理平台包括:

    位置获取单元,用于获取所处地点的位置信息,将位置信息传送给控制单元;

    图像获取单元,用于获取图像信息,将图像信息传送给图像分析单元;

    图像分析单元,用于对图像获取单元获取的图像信息进行特征分析,提取图像特征,将图像特征传送给控制单元;

    控制单元分别与位置获取单元、方向获取单元、图像获取单元、图像分析单元连接,用于将图像特征和位置信息携带在请求参数中,以及确定请求参数要发往的资讯平台;

    资讯平台管理单元,用于管理资讯平台的信息,包括资讯平台信息库,每个资讯平台都在该信息库中有对应的记录;

    资讯平台接口单元,用于和各个资讯平台连接通信,根据接口协议向资讯平台发送请求参数并获取反馈的内容资讯;

    资讯平台包括:

    接口单元,具有连接地址,用于和增强现实业务处理平台连接通信,获取请求参数并反馈内容资讯;

    连接单元,分别与接口单元、内容管理单元连接,用于从接口单元获取请求参数,从内容管理单元获取与请求参数匹配的内容资讯,将内容资讯传送给接口单元;

    内容管理单元,用于根据请求参数搜索到匹配的内容资讯并传送给连接单元。

    根据本发明另一方面,还提出获取移动增强现实信息的方法,包括如下步骤:

    增强现实业务处理平台获取图像信息,对图像信息提取图像特征;

    增强现实业务处理平台确定要建立连接的资讯平台,根据资讯平台地址连接一个或多个资讯平台;

    增强现实业务处理平台将图像特征和位置信息携带在请求参数中,将请求参数发到资讯平台;

    资讯平台根据请求参数进行搜索,获取与请求参数匹配的内容资讯,返回给增强现实业务处理平台。

    根据本发明另一方面,还提出建立业务平台与资讯平台之间连接的接口,包括:

    资讯平台接口单元,设置在业务平台,用于和各个资讯平台连接通信,根据接口协议向资讯平台发送请求参数并获取反馈的内容资讯,所述请求参数包括位置信息和图像特征;

    接口单元,设置在资讯平台,具有连接地址,用于和业务平台连接通信,获取请求参数并反馈与所述请求参数匹配的内容资讯。

    本发明可根据接口参数,比如位置经纬度、摄像镜头方向、图像特征等获取内容资讯,通过多参数的搜索筛选,从资讯平台获取内容资讯,提高信息获取的准确性,实现与现实场景的精准匹配和叠加,优化用户的交互体验,可支持图像搜索等更多应用,支持的应用例如人脸搜索后提供个人空间的资讯访问、植物识别后提供植物资讯、车辆识别后提供车辆信息和优惠等信息。在这些应用中,业务平台进行初步的识别和结果展现,资讯平台根据接口获取需求后,进行专业的识别并提供匹配的资讯。

    附图说明

    图1为本发明系统的结构示意图,其中图像分析单元设置在终端;

    图2为本发明系统的结构示意图,其中图像分析单元设置在业务平台;

    图3为本发明系统的结构示意图,其中图像分析单元设置在业务平台以及资讯平台;

    图4为本发明方法的流程图。

    具体实施方式

    下面参照附图对本发明进行更全面的描述,其中说明本发明的示例性实施例。

    如图1所述,为本发明系统的结构示意图,包括:增强现实业务处理平台1和资讯平台2。

    再如图1所示,增强现实业务处理平台1包括位置获取单元11、方向获取单元12、图像获取单元13、图像分析单元14、控制单元15、资讯平台管理单元16、以及资讯平台接口单元17。其中,由于图像信息以及位置信息是必须参数,其他为可选参数,所以,方向获取单元12是可选单元,是为获取更好的效果而增加的单元。下面对设置在增强现实业务处理平台1中的各个单元进行详细说明:

    位置获取单元11,用于获取所处地点的位置信息,将位置信息传送给控制单元,位置信息即经纬度信息,位置获取单元11可以是卫星(GPS、北斗)定位???、基站定位??榛騱ifi定位??榈?。

    方向获取单元12,用于获取方向信息,将方向信息传送给控制单元,方向信息比如摄像头所指的方向。方向获取单元12可以是电子罗盘、陀螺仪或重力感应??榈??;袢〉姆较蚩梢允嵌?、西、南、北、垂直或仰角等。

    图像获取单元13,用于获取图像信息,将图像信息传送给图像分析单元14,图像信息比如是摄像头拍摄到的图像,包括动态摄像和静态摄像。优选地,图像获取单元13还在屏幕上实时显示图像信息。

    图像分析单元14,用于对图像获取单元13获取的图像信息进行特征分析,提取图像特征,将图像特征传送给控制单元。所述图像特征是用于描述图像的信息,可以是图像的形状特征、颜色特征或纹理特征等。作为一种实施方式,所述图像特征是增强显示业务平台所拍摄的原始图片,其格式包括但不限于JPG、BMP、GIP、PNG等;作为另一种实施方式,所述的图像特征是增强显示业务平台根据所拍摄的原始图片,进行图像处理,提取出的图像。

    目前图像识别领域有很多提取图像特征的算法。图像分析单元14可以位于终端上,如图1所示;也可以位于网络侧业务平台,如图2所示;还可以如图3所示,在业务平台以及资讯平台都设置图像分析单元。业务平台侧的图像分析单元可以做初步的分析,也可以不做分析直接给资讯平台处理。资讯平台做专业的图像分析,并要和图像库结合,如人脸识别、商标识别、商品识别等。

    控制单元15分别与位置获取单元11、方向获取单元12、图像获取单元13、图像分析单元14连接,可以通过通信网络连接,所述通信网络可以是移动网络,比如CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、WiFi等网络,进行业务流程的控制,实现资讯的请求和发送??刂频ピ?5用于将图像特征和位置信息携带在请求参数中,以及确定请求参数要发往的资讯平台。

    其中,业务平台可以将图片直接作为图像特征,图片格式可以是JPG、BMP、GIF等;业务平台也可以先分析出图像的一些轮廓特征,将轮廓特征作为图像特征。优选地,当控制单元还获取方向信息和/或搜索范围时,在请求参数中还携带方向信息和/或搜索范围。

    控制单元15根据业务逻辑确定,具体将请求参数发到哪个或哪几个资讯平台。

    作为本发明的一个实施例,控制单元确定资讯平台的操作可以是,实施方式1:控制单元将资讯平台以列表形式呈现给用户,用户点击界面,控制单元根据点击确定用户选择的资讯平台。实施方式2:控制单元根据图像特征来确定,如根据图像特征识别出是人物的图像,则搜索资讯平台管理单元,获取进行人物识别的资讯平台连接地址,确定将请求参数发到对应的资讯平台处理。

    资讯平台管理单元16用于管理资讯平台的信息,包括资讯平台信息库,信息库可以包括类别和资讯平台连接地址,还可以包括资讯平台标识等,每个资讯平台都在该信息库中有一条对应的记录。

    其中,根据实施方式可以有多种类别,如建筑类、人物类、商品类、植物类等;资讯平台标识用于标识资讯平台,可以是资讯平台的名称或资讯平台的编号等;资讯平台的连接地址是用于连接资讯平台,可以是IP地址、操作系统的调用连接地址或Web域名地址等。

    资讯平台接口单元17用于和各个资讯平台连接通信,根据接口协议向资讯平台发送请求参数并获取反馈的内容资讯。接口协议为XML协议,也可以是基于TCP/IP的WebService协议。

    作为本发明的一种实施方式,增强现实业务处理平台1还可以包括融合展现单元18,用于将资讯平台接口单元17获取的内容资讯与图像信息进行融合展现、交互操作,进行虚拟和真实信息的融合展现。

    例如:业务平台将建筑物信息发给资讯平台后,资讯平台返回商家的招牌信息,以及和大楼融合展现的相对位置,融合展现单元18将商家招牌的虚拟标签和镜头的实景进行融合,展现给用户。

    如图2所示,本发明系统的结构示意图,其中图像分析单元设置在业务平台。资讯平台2包括接口单元21、连接单元22、以及内容管理单元23。资讯平台可以有一个或多个。不同的资讯平台可以提供不同类型的资讯信息,或提供不同区域的资讯信息。由增强现实业务处理平台1根据业务需要,决定向一个或多个资讯平台发送请求。其中:

    接口单元21具有连接地址,用于和增强现实业务处理平台1连接通信,获取请求参数并反馈内容资讯。本实施例中,请求参数包括图像特征和位置信息,还可以包括搜索范围和/或方向信息等,连接地址是IP地址,通信协议为XML协议。

    连接单元22分别与接口单元21、内容管理单元23连接,用于从接口单元21获取请求参数,从内容管理单元23获取与请求参数匹配的内容资讯,将内容资讯传送给接口单元21。

    内容管理单元23,用于根据请求参数搜索到匹配的内容资讯并传送给连接单元22。具体实施方式、算法是由各资讯平台来确定。所述内容资讯可保存在资讯平台内部,即内容管理单元23保存内容资讯,并直接提供给连接单元;内容资讯也可以保存在外部,即内容管理单元23不保存内容资讯,在连接单元22要获取内容资讯时,由内容管理单元23通过网络连接获取并提供给连接单元22。比如餐饮企业的内容资讯包括餐馆名称、餐馆介绍、订餐电话等;旅游景点的内容资讯包括景点名称、景点介绍、票价信息等。

    如图1所示,下面通过具体实施例进行说明。

    在本实施例中,向用户提供了“全息窗”业务,基于定位、增强现实(AR)、图像识别等技术,利用手机图像采集等感知能力,根据用户环境提供准确信息的智能移动互联网信息。用户通过增强现实业务处理平台的“全息窗“客户端,用手机拍摄景物时,在实景上可看到相关介绍或链接,直达网络资讯,开启一道从现场实景连接网络世界的窗户。

    本实施例中,增强现实业务处理平台1包括2大部分,即网络侧部署“全息窗”业务平台(简称业务平台),业务平台包括资讯平台管理单元16、资讯平台接口单元17、控制单元15几个部分;另一部分是安装在终端上的“全息窗”客户端,包括:位置获取单元11、方向获取单元12、图像获取单元13(即手机摄像头)、图像分析单元14,还有融合展现单元和移动通信单元。

    在此实施例中,“全息窗”业务平台实现了基于手机拍摄的智能信息应用门户和网关平台,通过本发明的接口交互方法,定义了全息窗业务平台和资讯平台之间的增强型AR接口交互协议。通过本业务平台可聚合及集成了商家、风景点、商品、房地产、社区、人员招聘等内容资讯?!叭⒋啊币滴衿教ê妥恃镀教ㄖ渫ü齀P网络相连接。

    以2个资讯平台为例,如图1所示,其中,资讯平台2-1是餐饮资讯平台,资讯平台2-2是旅游景点资讯平台。在本实施例中,所述的2个资讯平台是分别提供餐饮信息和旅游景点信息的互联网网站。

    资讯平台2-1存储有餐饮企业的关联内容资讯,包括餐馆名称、餐馆介绍、订餐电话等,记录有每个餐饮企业的经纬度信息、空间位置信息、企业的图片外观特征、Logo特征等。

    资讯平台2-2存储有旅游景点的关联内容资讯,包括景点名称、景点介绍、票价信息等,记录有每个旅游景点的经纬度信息、空间位置信息、景色特征等。

    如图4所示,为本发明获取移动增强现实信息的方法,通过该方法可以获取内容资讯,并进一步对获取的内容资讯进行融合展现,例如:需将一个商家标签叠加在一栋大楼上,增加了楼层图像特征后,资讯平台可以根据楼层图像特征找到相应楼层对应的商家,将该商家信息返回给业务平台,经业务平台发送给终端;终端还可以根据商家信息中包括的图像结构特征,将信息点叠加在镜头图像中和该结构匹配的位置,从而与实景精确匹配。该方法包括以下步骤:

    在步骤401,增强现实业务处理平台获取图像信息,对图像信息提取图像特征。

    作为一个实施例,可以通过运行在手机侧的客户端摄像头来获取图像信息。例如手机对着城市中的一个大楼,则所获取的图像信息是大楼的照片。优选地,客户端调用手机接口获取手机的位置和方向参数,即增强现实业务处理平台还可以获取景物的位置、方向和/或搜索范围。

    在步骤402,增强现实业务平台确定目标资讯平台地址,根据目标资讯平台地址连接一个或多个资讯平台。

    本实施例中,“全息窗”客户端在界面上呈现出多个可选的目标资讯平台的名称列表,例如“1.餐饮资讯”、“2.旅游景点资讯”,根据用户点击选择来确定目标资讯平台地址,如果用户点击了“1.餐饮资讯”,则客户端将选择信息通过移动通信网络传送给网络侧业务平台,网络侧业务平台已保存该资讯平台的地址,根据资讯平台标识可以在已保存的数据库中检索确定,即对应的资讯平台2-1的地址,如IP地址“10.17.48.196”。

    作为另一个实施例,业务平台还可以根据图像特征来确定,如根据图像特征识别出是人物的图像,则搜索获取进行人物识别的资讯平台连接地址。

    在步骤403,增强现实业务处理平台将图像特征和位置信息携带在请求参数中,将请求参数发到目标资讯平台处理。

    本实施例中,接口中增加了图像特征,然后对图像特征进行识别和搜索等处理操作,可以先后或分别在业务平台端和资讯平台端进行,根据图像特征不同和处理方式不同包括多种实施方式。所述图像特征包括图像特征点的结构、颜色等属性。

    通过增强现实业务处理平台与资讯平台之间的接口,对于步骤403,将请求参数发到目标资讯平台,以及步骤404,资讯平台根据请求参数进行搜索,还可以包括以下情况:

    当请求参数中还携带搜索范围时,资讯平台根据位置信息和搜索范围进行搜索,确定目标范围后,再根据图像特征进行匹配;

    当请求参数中还携带方向信息时,资讯平台根据位置信息和方向信息进行搜索,确定目标范围后,再根据图像特征进行匹配;或者

    当请求参数中还携带方向信息和搜索范围时,资讯平台根据位置信息、方向信息和搜索范围进行搜索,确定目标范围后,再根据图像特征进行匹配。

    在步骤404,资讯平台根据请求参数进行搜索,获取与请求参数匹配的内容资讯,所述内容资讯例如内容信息点名称、简介、照片、电话、可执行操作等,返回给增强现实业务处理平台。

    “全息窗”业务平台连接“1.餐饮资讯”对应的资讯平台2-1,将客户端获取的图像信息(大楼照片)、位置发送给资讯平台2-1,资讯平台2-1进行处理。本实施例中,资讯平台处理方式是,资讯平台已经保存了城市中所有商业大楼的照片、位置,根据位置先确定候选的几个大楼,对大楼照片进行图像特征提取,据此进行图像特征匹配,准确确定对准的目标大楼,然后将数据库中该大楼的名称、各楼层进驻的商家信息取出,将商家信息通过接口反馈给“全息窗”业务平台。

    作为实施例,反馈信息中,每个商家信息都有和大楼照片匹配的图像特征和位移控制信息,如商家“肯德基”在3楼,则在反馈给业务平台的商家信息中,包括融合展示时在图片中嵌入位置的标记信息。

    以下是本实施例步骤403~步骤404中“全息窗”业务平台和资讯平台2-1交互的协议示范:

    “全息窗”业务平台向资讯平台2-1地址(10.17.48.196)提交的请求参数:

    其中latitude、longitude是目标建筑物的大致经纬度,range是搜索的半径范围,angle是水平视觉角度,pic_url是图片的地址,PicFeature是业务平台对图像进行初步处理后形成的图像中的特征点标记信息,本实施例中,所述的图像信息即是pic_url和PicFeature。

    资讯平台2-1根据经纬度和搜索的半径范围400米内,在资讯平台的建筑物信息库中搜索,找到候选的建筑物,然后根据pic_url获取大楼图片,利用现有图像识别技术在候选建筑物图片中找到和pic_url中的图片最匹配的大楼,作为目标大楼,在识别时候利用了PicFeature的特征点标记来加速匹配。确定目标大楼后,将数据库中该大楼各楼层的商家信息取出,将商家信息通过接口反馈给“全息窗”业务平台,反馈的信息如下:

    其中name是商家的名称,introduction是商家简介,pic_url是商家的标签,latitude和longitude是商家的实际经纬度,pos?ctrl是商家标签现实照片和虚拟标签融合展示时候,在图片中嵌入位置的标记信息,如嵌入到大楼的第三层位置,本实施例中该位置通过与原图片中的特征点的偏离量来标识。

    作为本发明的一个方法实施例,还可以包括步骤405,在步骤405,增强现实业务处理平台获取资讯平台提供的内容资讯,在终端屏幕上进行呈现。

    “全息窗”业务平台获取以上协议中反馈的“肯德基”的商家信息,在图片中和pos?ctrl标记的对应位置中,嵌入“肯德基”的商家标签,即商家名称,或者从pic_url获取商家标记图片,从而实现现场实景和虚拟标签的准确地获取和准确地融合展现。

    优选地,在步骤404中,资讯平台还将内容资讯的展示控制参数返回给增强现实业务处理平台,展示控制参数可以包括关联的图像特征和/或偏移量等。相应地,在步骤405中,增强现实业务处理平台结合所获取的展示控制参数,在屏幕上和展示控制参数相匹配的地方展示内容资讯。

    利用本发明,用户进行增强现实体验时,获取更多的环境参数作为请求参数,包括位置信息和图像信息,还可以包括方向信息和/或搜索范围等,在资讯平台进行内容资讯获取的时候,通过请求参数进行多参数的搜索筛选,从资讯平台获取内容资讯,提高信息获取的准确性,实现与现实场景的精准匹配和叠加,优化用户的交互体验,可支持图像搜索等更多应用。

    本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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