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    用于 校正 宽度 向上 位置 驱动 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110068328.3

    申请日:

    2011.03.18

    公开号:

    CN102193424A

    公开日:

    2011.09.21

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G03G 15/16申请日:20110318|||公开
    IPC分类号: G03G15/16; G03G15/00 主分类号: G03G15/16
    申请人: 株式会社理光
    发明人: 桐生光示
    地址: 日本东京都
    优先权: 2010.03.18 JP 063198/10; 2011.02.17 JP 032015/11
    专利代理机构: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 周少杰
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110068328.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2015.09.02|||2011.11.23|||2011.09.21

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种装配有通过由多个辊支撑可旋转移动的环形带的带驱动装置。移动速度信号输出部分输出基于环形带的旋转移动的信号??矶确较蛭恢眯藕攀涑霾糠质涑銎渲迪煊τ谠诨沸未目矶确较蛏匣沸未奈恢枚谋涞奈恢眯藕???矶确较蛭恢每刂撇糠挚刂苹沸未目矶确较蛏匣沸未奈恢?。处理执行部分基于从宽度方向位置信号输出部分输出的位置信号,使用从移动速度信号输出部分输出的信号执行预定处理。

    权利要求书

    1.一种带驱动装置,包括:环形带,其通过由多个辊支撑可旋转移动;移动速度信号输出部分,配置为输出基于所述环形带的旋转移动的信号;宽度方向位置信号输出部分,配置为输出位置信号,该位置信号的值响应于在所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置而改变;宽度方向位置控制部分,配置为控制所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置;以及处理执行部分,配置为基于从所述宽度方向位置信号输出部分输出的所述位置信号,使用从所述移动速度信号输出部分输出的所述信号执行预定处理。2.如权利要求1所述的带驱动装置,还包括判断部分,配置为当来自所述宽度方向位置信号输出部分的所述位置信号在从所述宽度方向位置控制部分的控制开始起的第一预定时间内落入之前设置的第一预定范围时,判断在所述预定处理中是否出现异常。3.如权利要求1所述的带驱动装置,其中所述预定处理包括所述环形带的旋转移动速度的反馈控制。4.如权利要求1所述的带驱动装置,其中所述移动速度信号输出部分包括光学传感器,并且所述预定处理包括所述光学传感器的光量调整处理。5.如权利要求1所述的带驱动装置,其中所述预定处理包括相位差获取处理,用于从所述移动速度信号输出部分的信号获取相位差。6.如权利要求5所述的带驱动装置,其中当来自所述宽度方向位置信号输出部分的信号在第一预定时间内落入之前设置的第一预定范围时,并且当来自所述宽度方向位置信号输出部分的信号等于恒定值或为接近恒定值的值时,所述处理执行部分开始所述预定处理。7.如权利要求1所述的带驱动装置,还包括判断部分,配置为当来自所述宽度方向位置信号输出部分的所述位置信号在从所述宽度方向位置控制部分的控制开始起的第一预定时间内没有落入之前设置的第一预定范围时,判断在由所述宽度方向位置控制部分执行的在所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置控制中出现异常。8.一种图像形成装置,包括:如权利要求1所述的带驱动装置;以及图像形成部分,配置为在所述带驱动装置的所述环形带上形成可视图像。9.一种图像形成装置,包括:如权利要求2所述的带驱动装置;以及图像形成部分,配置为在所述带驱动装置的所述环形带上形成可视图像。10.如权利要求9所述的图像形成装置,还包括异常通知部分,配置为当所述判断部分判断在所述带驱动装置中出现异常时,发送存在异常的通知。11.一种带驱动方法,包括:输出基于环形带的旋转移动的信号,所述环形带在由多个辊支撑的同时旋转移动;输出位置信号,所述位置信号的值响应于在所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置而改变;控制所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置;以及基于所述位置信号,使用基于所述环形带的旋转移动的所述信号执行预定处理。

    说明书

    用于校正宽度方向上带位置的带驱动装置

    技术领域

    本发明涉及用于校正带的宽度方向上带的位置的带驱动装置和带驱动方法。

    背景技术

    在使用中间转印带(intermediate?transfer?belt)来传送打印纸的图像形成装置中,可能存在这样的情况,其中在驱动中间转印带行进的同时,中间转印带在中间转印带的宽度的方向(下文中,宽度方向)上偏移(位移)。在此情况下,中间转印带在曲折(meander)的同时行进。作为通过消除偏移或位移校正宽度方向上中间转印带的位置的方法,日本公开专利申请公开No.2004-271718(下文中,专利文献1)建议一种通过倾斜支撑中间转印带的辊来控制中间转印带的曲折的方法。

    专利文献1还建议提供检测带的边缘的位置的边缘传感器,以便基于检测到的带边缘的位置检测曲折的量(宽度方向上的位置,下文中,曲折量),并且控制用于倾斜的辊(下文中,转向辊)的倾斜度以便维持曲折量恒定。

    此外,专利文献1公开了一种通过由刻度(scale)传感器检测中间转印带上提供的多条带刻度线来基于带刻度间隔控制中间转印带的速度的方法,作为驱动中间转印带的方法。下文中,这种控制称为中间转印带反馈控制。

    此外,专利文献1公开了一种方法,其中如果在带刻度或刻度传感器中出现异常,则通知带刻度或刻度传感器中的异常。

    当执行上述根据转向方法的带宽度方向位置控制和上述中间转印带的反馈控制时,带刻度仅安排在一部分中间转印带上(例如,宽度方向上沿着中间转印带一侧的一部分)。

    此外,在替换中间转印带时,可能存在中间转印带附接在远离参考位置的位置的情况。图1图示了中间转印带1距参考位置位移大的状态。当中间转印带1距参考位置位移大时,可能存在刻度传感器44不能检测到在中间转印带1上提供的带刻度25的情况。

    图2是根据通知带刻度25和刻度传感器44中的异常的方法的流程图。首先,开始用于驱动中间转印带1的驱动马达的驱动操作,以便旋转中间转印带1(步骤S2)。然后,作为控制部分的CPU在开始驱动马达的驱动操作之后立即获取刻度传感器44的输出信号。此后,CPU判断刻度传感器44的输出信号是否在固定时间内改变(步骤S4)。这里,刻度传感器44的输出信号的改变指示刻度传感器44正在正常检测(或读取)带刻度25。

    如果CPU判断刻度传感器44的输出信号改变,也就是说,如果刻度传感器44正常检测到带刻度25(步骤S4的是),则CPU结束该处理。另一方面,如果CPU判断刻度传感器44的输出信号的值(幅度)没有改变,也就是说,刻度传感器44没有正常检测到带刻度25(步骤S4的否),则发送中间转印带1的带刻度25或刻度传感器44有异常的通知(步骤S6)。

    然而,如果中间转印带1距参考位置位移大,如图1所示,则刻度传感器44不能检测带刻度25。因此,可能存在这样的问题,其中尽管刻度传感器44和带刻度25不存在异常,但是因为刻度传感器44不能检测带刻度25,所以通知刻度传感器44或带刻度25的异常。

    发明内容

    本发明的一般目的是提供一种改进的和有用的带驱动装置,其中消除上述问题。

    本发明的更具体目的是提供一种带驱动装置和带驱动方法,当在中间转印带的带刻度或刻度传感器中不存在异常时,其可以执行精确处理(例如,中间转印带的反馈处理)。

    为了实现该目的,根据本发明的一个方面提供一种带驱动装置,包括:环形带,其通过由多个辊支撑可旋转移动;移动速度信号输出部分,配置为输出基于所述环形带的旋转移动的信号;宽度方向位置信号输出部分,配置为输出其值响应于在所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置而改变的位置信号;宽度方向位置控制部分,配置为控制所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置;以及处理执行部分,配置为基于从所述宽度方向位置信号输出部分输出的所述位置信号,使用从所述移动速度信号输出部分输出的所述信号执行预定处理。

    此外,根据本发明的另一方面提供一种图像形成装置,包括:上述带驱动装置;以及图像形成部分,配置为在所述带驱动装置的所述环形带上形成可视图像。

    此外,根据本发明的另一方面提供一种带驱动方法,包括:输出基于环形带的旋转移动的信号,所述环形带在由多个辊支撑的同时旋转移动;输出位置信号,所述位置信号的值响应于在所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置而改变;控制所述环形带的宽度方向上所述环形带的位置;以及基于所述位置信号,使用基于所述环形带的旋转移动的所述信号执行预定处理。

    根据本发明,当在用于检测环形带的旋转移动的机制(例如,带刻度和刻度传感器)中不存在异常时,可以确定地执行适当的处理(例如,环形带的旋转移动的反馈处理)。

    当结合附图阅读时,本发明的其它目的、特征和优点将变得更加明显。

    附图说明

    图1是在中间转印带距参考位置位移大的状态下的中间转印带的平面图;

    图2是根据通知带刻度和刻度传感器的异常的方法的处理的流程图;

    图3是图示根据本发明实施例的图像形成装置的功能结构的框图;

    图4是图像形成装置的图像形成部分的图示;

    图5是用于图示中间转印带和边缘传感器之间的位置关系的中间转印带和边缘传感器的平面图;

    图6是用于校正宽度方向上中间转印带1的位置的校正部分的图示;

    图7是图示带刻度和刻度传感器的平面图;

    图8A到8E是用于说明刻度传感器和刻度传感器的输出信号的图示;

    图9是控制根据第一实施例的带驱动装置的控制部分的功能框图;

    图10A是根据第一实施例的带驱动装置的控制处理的流程图;

    图10B是根据第二实施例的带驱动装置的控制处理的流程图;

    图11是指示第一预定范围的图示;

    图12A是根据第三实施例的带驱动装置的控制处理的流程图;

    图12B是根据第四实施例的带驱动装置的控制处理的流程图;

    图13A是根据第五实施例的带驱动装置的控制处理的流程图;

    图13B是根据第六实施例的带驱动装置的控制处理的流程图;

    图14A和14B是根据第七实施例的带驱动装置的控制处理的流程图的各部分;以及

    图15是根据本发明实施例的彩色复印机的轮廓结构的图示。

    具体实施方式

    参照附图,下面将给出本发明实施例的描述。

    首先,将给出在以下描述中使用的术语的描述。图像形成装置例如是打印机、传真机、复印机、绘图机和具有上述装置的多个功能的多功能外围机器。记录介质是由材料(如例如纸、线(thread)、纤维、皮革、金属、塑料、玻璃、木材、陶瓷等)形成的介质。在以下说明中,打印纸用作记录介质。图像形成意味着在记录介质上如字符、图、图案等的图像的形成,并且还意味着小液滴(墨水)附加到记录介质上。图像载体例如是光导鼓。在以下说明中,光导鼓用作图像载体。在以下说明中,环形带例如是中间转印带,进行速度信号部件意味着例如刻度传感器,并且宽度方向位置信号输出部件意味着例如边缘传感器。

    应该注意,在图表和流程图中,对具有相同功能的组成部分和执行相同处理的步骤给予相同的参考标号和符号,并且将省略重复描述。

    图3是图示根据本发明实施例的图像形成装置的功能结构的框图。图3所示的图像形成装置包括辅助存储器部分313、外部存储器I/F部分314、网络I/F部分316、操作部分317、显示部分318、以及引擎部分319。引擎部分319包括控制部分206和主存储器部分312。

    控制部分206由CPU实现,CPU执行每个设备的控制以及数据的运算和处理??刂撇糠?06起作用为算术单元,其运行主存储器部分312中存储的程序??刂撇糠?06接收来自输入设备和存储器设备的数据,并且在运算和处理数据之后将数据输出到输出设备和存储器设备。

    主存储器部分312是包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的存储器设备。主存储器部分312存储或暂时保存数据和程序,如作为基本软件的操作系统(OS)和由控制部分206运行的应用软件。

    辅助存储器部分313是HDD(硬盘驱动器)等,并且是用于存储与应用程序相关的数据等的存储器设备。外部存储器I/F部分314是图像形成装置和通过如USB(通用串行总线)的数据传输路径连接的存储介质315(例如,闪速存储器)之间的接口。

    预定程序存储在存储介质315中。存储介质315中存储的程序通过外部存储器I/F部分314安装在图像形成装置中。从而,预定程序可以由图像形成装置运行。

    网络I/F部分316是图像形成装置和外围装置之间的接口,该外围装置具有通信功能并且通过如由数据传输线路(如硬布线和/或无线线路)构造的LAN(局域网)或WAN(广域网)的网络连接。

    操作部分317和显示部分318由按键开关(硬按键)和具有触摸面板功能(包括GUI(图形用户界面)的软件按键)的LCD(液晶显示器)构造。当使用由图像形成装置提供的功能时,操作部分317和显示部分318一起用作起作用为UI(用户界面)的输入设备。

    引擎部分319包括如绘图器和扫描器的机械部分和用于驱动马达的部分等,该机械部分实际执行与图像形成有关的处理。

    图4是根据本发明实施例的图像形成装置的图像形成部分的图示。在图4所示的示例中,作为环形带的中间转印带1由驱动辊2、转向辊3、张力辊4和空转辊5用预定张力支持。Y(黄色)、M(品红)、C(青色)和B(黑色)的四个光导鼓20Y、20C、20M和20B沿着中间转印带1排列。在以下说明中,当不指定颜色时,后缀可以省略,并且光导鼓可以统称为光导鼓20。光导鼓20的数目不限于4。光导鼓20Y、20C、20M和20B分别具有曝光单元22Y、22C、22M和22B,显影单元24Y、24C、24M和24B,以及充电单元26Y、26C、26M和26B。曝光单元22Y、22C、22M和22B的每个包括例如多角镜。

    中间转印带1在整个圆周上提供有带刻度25。在图4中,为了附图简化的原因,仅图示带刻度25的一部分。在中间转印带1的进行路径的中间,安排刻度传感器44A和44B来检测中间转印带1的旋转速度??梢栽谥屑渥〈?旋转的同时通过刻度传感器44A和44B检测带刻度25,获取中间转印带1的旋转速度。

    张力辊4与第二转印辊11相对安排并相对于第二转印辊11施压,并且中间转印带1夹在它们中间。通过张力辊4和第二转印辊11形成第二转印部分32。

    下面将给出当使用根据本实施例的图像形成装置形成彩色图像时的处理过程的描述。当由用户按压图像形成装置的启动按钮或者将打印命令输入图像形成装置时,以几乎相等的速度旋转驱动光导鼓20Y、20C、20M和20B、中间转印带1和第二转印辊11。编码器18附接到驱动辊2的旋转轴2a。编码器18检测驱动辊2的旋转速度。中间转印带1可以通过将检测到的旋转速度反馈到驱动马达10,以固定速度旋转。

    类似地,马达和编码器(两者图中都未示出)附接到光导鼓20Y、20C、20M和20B和第二转印辊11的每个。光导鼓20Y、20C、20M和20B和第二转印辊11的每个的旋转速度通过编码器中的各自一个检测。将通过每个编码器检测到的旋转速度反馈到马达中的各自一个,使得光导鼓20Y、20C、20M和20B和第二转印辊11的每个以固定速度旋转。

    充电单元26Y、26C、26M和26B分别均匀充电光导鼓20Y、20C、20M和20B。曝光单元22Y、22C、22M和22B基于输入到其的图像信号,以预定定时扫描对应于每个颜色的图像的激光光,以便分别在光导鼓20Y、20C、20M和20B上形成潜像(latent?image)。显影单元24Y、24C、24M和24B分别通过单色显影剂(例如,调色剂)显影潜像,以便形成可视图像(形成单色调色剂图像)。

    通过将单色调色剂图像主要转印到中间转印带1上,在中间转印带1上形成全色调色剂图像。同时,从供纸盘或手动馈送盘馈送打印纸13。主要转印在中间转印带1上的彩色调色剂图像在打印纸13到达第二转印部分32的定时到达第二转印部分32。然后,第二转印部分32将中间转印带1的彩色调色剂图像转印到打印纸13上。这里,中间转印带1的移动方向设为中间转印带1面对光导鼓20的平面中(即,驱动辊2和空转辊5之间的平面(下文中,称为相对平面1a)中)的X1-X2方向。

    图5是用于图示中间转印带和边缘传感器之间的位置关系的中间转印带和边缘传感器的平面图。在图5所示的示例中,边缘传感器19安排在宽度方向上中间转印带1的一端。这里,中间转印带1的宽度方向设为Y1-Y2方向。边缘传感器19检测中间转印带1的边缘(一侧或一端)。也就是说,边缘传感器19检测宽度方向(Y1-Y2方向)上中间转印带1的位置。下面说明的术语“曲折”意味着中间转印带1在Y1-Y2方向移动。此外,术语“曲折控制”意味着调整宽度方向上中间转印带1的位置的控制。

    图6是用于校正宽度方向上中间转印带1的位置的校正部分的图示。校正部分50通过倾斜转向辊3来校正宽度方向上中间转印带1的位置。校正部分50包括通常具有飞镖形的臂部件51。臂部件51的中间部分由轴部件52支撑。臂部件51的相对各端可关于作为旋转中心的轴部件52旋转。此外,臂部件51具有左半部分51A和右半部分51B,其中轴部件52处于其中心。左半部分51A包括轴支持部件54和弹性材料53(例如,弹簧)。轴支持部件54可旋转地支持转向辊3的旋转轴3c。弹性材料53在X1方向(即,朝向由中间转印带1围绕的区域的外部的方向)上推动轴支持部件54(转向辊3的旋转轴3c的一端)。

    另一方面,在右半部分51B的末端部分51a提供啮合辊55。啮合辊55与偏心凸轮17啮合。齿轮58附接到偏心凸轮17。当驱动转向马达16时,通过蜗轮56将转向马达16的驱动力传输到齿轮57,这导致齿轮58的旋转以及偏心凸轮17的旋转。当偏心凸轮17旋转时,在其上提供啮合辊55的末端部分51a在垂直方向(P的方向;图6的Z1-Z2方向)上移动。

    臂部件51的中间部分由轴部件52支撑。轴支撑部件54用作臂部件51的自由端,因此,轴支持部件54可旋转。轴支持部件54的旋转方向是沿着作为中心的轴部件52周围的弧的方向(图6中的α1-α2)。轴支持部件54可通过在垂直方向(P方向)上移动的臂部件51的右半部分51B的末端部分51a在α1-α2方向上旋转。

    此外,如上所述,通过弹性材料53推动转向辊3的旋转轴3c的末端。因此,与在α1-α2方向上轴支持部件54的旋转相关联,转向辊3的旋转轴3c的末端可在中间转印带1的移动方向(X1方向)或与中间转印带1的移动方向相反的方向(X2方向)上旋转。

    如上所述,当轴支持部件54在α1方向上旋转时,转向辊3的旋转轴3c的末端在X1方向上移动,并且当轴支持部件54在α2方向上旋转时,转向辊3的旋转轴3c的末端在X2方向上移动。在转向辊3的旋转轴3c的另一端没有提供校正部分50。因此,当转向辊3的旋转轴3c的末端在X1方向或X2方向移动时,转向辊3的旋转轴3c相对于图6的纸张的垂直方向(即,中间转印带1的宽度方向)倾斜。如果转向辊3相对于宽度方向倾斜,则在与转向辊3啮合的同时旋转的中间转印带1在倾斜方向移动。从而,可以调整宽度方向上中间转印带1的位置。校正部分50不限于图6所示的机制,并且能够使用可以在X1方向或X2方向上移动转向辊3的旋转轴3c的末端的任何机制。

    下面将给出带刻度和带传感器的描述。图7是图示带刻度25和刻度传感器44的平面图。在图7所示的示例中,与带刻度25相对安排包含两个传感器44A和44B的刻度传感器44。安排传感器44A和44B沿着带刻度25相互接近。在宽度方向沿着中间转印带1的一侧在中间转印带1的背部提供带刻度25。

    传感器44A和44B的每个通过光学地读取带刻度25来检测刻度的间隔。以相等间隔在中间转印带1的整个圆周上提供带刻度25的刻度。因此,如果中间转印带1的移动速度改变,则由传感器44A和44B检测到的带刻度25的间隔也改变。在中间转印带1的反馈控制中,中间转印带1的移动速度可以通过控制驱动马达10(参照图4)的转数精确控制,使得由传感器44A和44B之一检测到的刻度的间隔保持恒定。

    参照图8A到8E,下面将给出刻度传感器44的结构和功能的描述??潭却衅?4的传感器44A和44B是相同结构的传感器。传感器44A和44B的每个例如是装配有一对光发射部分44a和光接收部分44b的反射型光传感器,如图8A所示。带刻度25是交替安排反射部分25a和非反射部分25b的刻度,如图8B所示。

    传感器44A和44B的每个通过光接收部分44b接收由光发射部分44a向带刻度25投射并且由带刻度25的反射部分25a反射的光。在此情况下,由反射部分25a反射的光的光量不同于由非反射部分25b反射的光的光量。

    因此,如图8C所示,传感器44A和44B的每个光学地读取带刻度25(反射部分25a和非反射部分25b),并且获得正弦波的模拟信号波形。如图8D所示,模拟信号波形由刻度传感器44中的电路转换为数字信号,并且输出为高和低的两个值的信号,如图8D所示。此外,刻度传感器44同时输出传感器44A和44B的模拟信号波形。

    因为传感器44A和44B的每个是这样的类型,其当光接收部分44b接收光时输出高信号,所以从刻度传感器44输出的信号的图8D所示的范围t对应于在反射部分25a通过刻度传感器44期间的值。因此,与中间转印带1的旋转相关联,由于通过传感器44A和44B的检测范围的反射部分25a的存在和不存在,刻度传感器44的输出值在高和低之间改变,如图8D所示。因此,可以通过获取从信号从低改变为高的时间直到信号下一次从高改变为低的时间的时间段S,检测中间转印带1的表面的移动速度(中间转印带1的旋转速度)。应该注意,图8D所示的传感器输出是数字化的传感器44A的模拟输出波形,并且可以从传感器44B的模拟输出波形获得相同数字信号。

    如上所述,刻度传感器44检测中间转印带1的旋转移动速度。根据检测到的旋转移动速度,引擎部分319控制驱动马达10的旋转速度(参照图4),以便将中间转印带1的旋转移动速度控制为固定到之前设置的基本速度。

    即,引擎部分319输出用于驱动驱动马达10的信号,并且控制驱动马达10,使得中间转印带1以基本速度(恒定速度)旋转。当中间转印带1旋转移动时,刻度传感器44读取中间转印带1上的带刻度25,并且将检测信息(即,关于中间转印带1的旋转移动速度的信息)反馈到引擎部分319。

    如果从反馈的检测信息获得的中间转印带1的旋转移动速度等于基本速度,则引擎部分319通过维持驱动马达10的旋转速度(转数)控制中间转印带1以基本速度连续移动。另一方面,如果从反馈的检测信息获得的中间转印带1的旋转移动速度不同于基本速度,则引擎部分319计算该差别,并且控制驱动马达10的移动速度(转数),使得中间转印带1的旋转移动速度变得等于基本速度。

    这里,刻度传感器44输出图8D所示的脉冲信号(数字信号),指示刻度传感器44的传感器44A或传感器44B的输出(在高和低之间)改变。在此情况下,可以认为传感器44A或传感器44B正常检测带刻度25。另一方面,如果传感器44A或传感器44B的输出不改变,则可以认为没有从传感器44A或传感器44B输出图8D所示的脉冲信号,也就是说,传感器44A或传感器44B输出例如如图8E所示的平坦信号。在此情况下,可以认为传感器44A或传感器44B没有正常检测带刻度25。

    下面将给出传感器44A和44B的输出之间相位差的描述。如图8C所示,传感器44A和44B的每个输出模拟信号波形。因为传感器44A和44B安排在带刻度25的纵向方向上的不同位置,传感器44A的模拟信号波形的相位不同于传感器44B的模拟信号波形的相位。也就是说,传感器44A和44B的输出之间存在相位差。如果带刻度25的长度总是恒定,则传感器44A和44B的输出之间的相位差也总是恒定。在图8C所示的示例中,传感器44A的模拟信号波形的相位与传感器44B的模拟信号波形的相位相差90度?;痪浠八?,传感器44A和44B安排在传感器44A和44B的输出之间的相位差设为90度的位置。

    这里,如果在中间转印带1中产生延长(elongation),则延长带刻度25,并且带刻度的长度稍稍变长。因此,带刻度25的刻度间隔增加,但是传感器44A和传感器44B之间的间隔保持没有改变,这导致从传感器44A和44B的输出获得的相位差减小。通过检测相位差中的改变,可以检测到在中间转印带1(带刻度25)中产生的延长或收缩。相位差的改变的程度对应于中间转印带1的延长或收缩。通过使用这个,可以实现中间转印带1的延长/收缩校正。

    下面将给出根据第一实施例的带驱动装置的描述。图9是控制根据第一实施例的带驱动装置的控制部分206的功能框图??刂撇糠?06包括宽度方向位置控制部分2062、辊速度检测部分2064、异常通知部分2066、光量调整部分2068、延长/收缩校正部分2070、判断部分2072和处理执行部分2074。

    图5所示的边缘传感器19(宽度方向位置信号输出部分)检测宽度方向上中间转印带1的位置,并且输出指示检测到的位置的信号(下文中,称为“位置信号”)。图7所示的刻度传感器44的传感器44A和44B(移动速度信号检测部分)检测中间转印带1的旋转移动,并且输出信号??矶确较蛭恢每刂撇糠?062控制宽度方向上中间转印带1的位置(图5中Y1-Y2方向上的位置)。

    在以下说明中,在宽度方向上中间转印带1的位置的控制称为曲折控制。使用校正部分50(参照图6)执行曲折控制。

    图10A是根据第一实施例的带驱动装置的控制处理的流程图。首先,控制部分206启动驱动马达10(参照图4)的驱动操作以便旋转中间转印带1(步骤S12)。然后,控制部分206中的宽度方向位置控制部分2062启动中间转印带1的曲折控制(步骤S14)。

    然后,判断部分2072判断来自边缘传感器19的位置信号是否在第一预定范围内(步骤S16)。这里,给出第一预定范围的描述。设置第一预定范围,使得边缘传感器19可以检测中间转印带1的边缘,并且刻度传感器44的传感器44A和44B可以检测带刻度25。

    图11是指示第一预定范围的图示。在图11所示的示例中,通过边缘传感器19输出的位置信号是输出电压。在图11中,水平轴代表从参考位置到带刻度25的距离,并且垂直轴代表边缘传感器19的输出电压。在图11所示的示例中,中间转印带1(带刻度25)的参考位置对应于刻度传感器44读取带刻度25的中心的位置。在带边缘1b(参照图5)中不存在变化的情况下或消除带边缘组件的情况下,边缘传感器19输出与从参考位置到带边缘1b的距离成比例的输出电压。

    然后,预先设置相对于边缘传感器19的输出电压的第一预定范围(在图11中,阴影部分)?;谠谥魃璺较?中间转印带1的宽度方向)上带刻度25的长度,确定刻度传感器44的传感器44A和44B可以检测带刻度25的范围。这里,第一预定范围设为(X+Y)V到(X-Y)V,其中Y是从主扫描方向上带刻度25的长度以及可以检测到带刻度25的范围确定的值,并且Y等于主扫描方向上带刻度25的长度的大约一半。

    返回图10A,如果判断部分2072在步骤S16中判断边缘传感器19的输出落入第一预定范围,则处理进到步骤S17。这里,边缘传感器19的输出落入第一预定范围意味着边缘传感器19可以检测中间转印带1的边缘(可以检测中间转印带1的位置),并且刻度传感器44可以检测带刻度25(可以检测中间转印带1的移动速度)。

    另一方面,在通过宽度方向位置控制部分2062启动曲折控制之后(步骤S14),并且如果边缘传感器19的输出电压没有落入第一预定范围(步骤S16的否)(例如,如果中间转印带1紧接在附接中间转印带1之后距参考位置的位移大),则处理进到步骤S22。在步骤S22中,判断部分2072判断在启动曲折控制之后是否已经过去预定时间T1。如果还没有过去预定时间T1,则处理进到步骤S24。稍后将说明步骤S24的处理。根据基于本实施例的带驱动装置,进到步骤S24之前等待预定时间T1,直到边缘传感器19的位置信号(输出电压)落入第一预定范围。

    下面将给出步骤S17的描述。在本实施例中,如果位置信号在通过宽度方向位置控制部分2062启动控制之后的预定时间T1内落入之前确定的第一预定范围(步骤S16的是),则处理执行部分2074基于刻度传感器44的信号使得预定处理启动。

    尽管预定处理包括各种处理,但是本实施例中的预定处理是“使用刻度传感器44的检测信号的中间转印带1的反馈处理”。然后,处理执行部分2074使得执行中间转印带1的反馈处理(步骤S17)。

    另一方面,如果在步骤S22确定已经过去预定时间T1(步骤S22的是),也就是说,如果边缘传感器19的输出在已经过去预定时间T1之后没有落入第一预定范围,则异常通知部分2066发送在通过宽度方向位置控制部分2062的曲折控制中的异常的通知(步骤S24)。稍后将说明异常的通知。预定时间T1是中间转印带1足以通过宽度方向位置控制部分2062的曲折控制移动的时间段。

    在根据上述第一实施例的带驱动装置中,在建立刻度传感器44可以确定地检测带刻度25的条件(步骤S16的是)之后执行中间转印带1的反馈处理。因此,可以在适当的条件下执行中间转印带1的反馈处理。

    现在将给出本发明的第二实施例的描述。图10B是根据第二实施例的带驱动装置的控制处理的流程图。

    图10B所示的处理与图10A所示的处理相同,除了在步骤S17之后添加步骤S18和S20。如图10B所示,在完成步骤S12、S14、S16和S17的处理之后,处理进到步骤S18。

    在步骤S18中,判断部分2072判断来自刻度传感器44的输出信号是否超过预定值。应该注意,刻度传感器44的输出信号包括传感器44A和44B的输出信号,但是在该处理中可以使用传感器44A和44B的输出信号的至少一个。如果来自刻度传感器44的输出信号小于预定值(步骤S18的否),则处理进到步骤S20。在步骤S20中,判断部分2072判断在启动反馈处理之后的反馈处理中是否出现异常。也就是说,判断部分2072判断刻度传感器44的模拟输出值的最大幅度ft(参照图8C)是否等于或大于预定值(步骤S18)。该判断对应于刻度传感器44是否正常读取带刻度25的判断。

    然后,如果判断部分2072判断刻度传感器44的最大幅度的模拟输出值等于或大于预定值(也就是说,刻度传感器44正常检测带刻度25)(步骤S18的是),则处理进到步骤S19。稍后将说明步骤S19的处理。

    另一方面,刻度传感器44的模拟输出值的最大幅度小于预定值(即,刻度传感器44没有正常检测带刻度25)(步骤S18的否),则处理进到步骤S20。在步骤S20中,异常通知部分2066发送使用刻度传感器44的输出信号的反馈处理中存在异常的通知。具体地,反馈处理中的异常包括刻度传感器44由于附在刻度传感器44或带刻度25的读取表面上的污垢而没有正常运行的异常。该异常通知例如可以通过在显示部分319上显示通知来实现(参照图3)。通知可以经由网络发送到维护人员??梢砸韵嗤绞街葱型?0A和图10B的步骤S24的异常通知。

    当处理从步骤S18(步骤S18的是)进到步骤S19时,判断部分2072判断来自刻度传感器44的输出信号是否在预定时间T2内改变(步骤S19)。预定时间T2是之前确定的,并且设为足以在刻度传感器44的输出信号中生成改变的时间段。该判断对应于刻度传感器44是否可以正常检测带刻度25的判断??潭却衅?4的输出信号意味着图8D所示的脉冲信号。此外,如上所述,刻度传感器44和带刻度25一起提供反馈控制功能,以便控制中间转印带1以固定速度移动。

    然后,如果判断部分2072判断刻度传感器44的输出信号已经改变(也就是说,如果判断刻度传感器44正常检测带刻度25并且输出如图8D所示的脉冲信号)(步骤S18的是),则结束异常判断处理,并且执行中间转印带1的正常反馈控制。

    另一方面,如果判断部分2072判断刻度传感器44的输出信号没有改变(也就是说,如果判断刻度传感器44没有正常检测带刻度25并且输出如图8E所示的平坦信号)(步骤S18的否),则基于刻度传感器44的输出信号发送在反馈处理中产生异常的通知(步骤S20)。具体地,反馈处理中的异常包括刻度传感器44由于附在刻度传感器44或带刻度25的读取表面上的污垢而没有正常运行的异常。

    然后,如果判断部分2072判断存在异常,则异常通知部分2066发送存在异常的通知。该异常通知可以例如通过在显示部分319(参照图3)上显示通知来实现。通知可以经由网络发送到维护人员??梢砸韵嗤绞街葱型?0A和图10B的步骤S24的异常通知。

    尽管基于刻度传感器44的输出信号是否在预定时间T2内改变的判断在步骤S18发送反馈处理中异常的通知,但是可以基于根据其它方法的判断发送通知。

    在根据本实施例的带驱动装置中,可以分开判断宽度方向位置控制部分2062中的异常和反馈控制功能中的异常。此外,在步骤S16中判断边缘传感器19的输出是否落入第一预定范围。然后,如果边缘传感器19的输出在第一预定范围内(如果边缘传感器19可以检测中间转印带1的边缘,并且刻度传感器44可以检测带刻度25),则处理执行部分2074使用刻度传感器44的输出信号执行预定处理(反馈控制)。然后,在步骤S18和S19中确定刻度传感器44的输出中是否存在异常。因此,因为尽管在刻度传感器44和带刻度25中不存在异常,但是由于中间转印带1大大远离参考位置,刻度传感器44不能检测带刻度25的原因,不发送“反馈处理异?!钡拇砦笸ㄖ?。结果,对于刻度传感器44和带刻度25可以发送异常的精确通知。

    此外,尽管在本实施例中在步骤S18的处理之后执行步骤S19的处理,但是可以在步骤S18的处理之前执行步骤S19的处理。

    下面将给出本发明的第三实施例的描述。根据第三实施例的带驱动装置的刻度传感器44是具有如图8A所示的光发射部分44a和光接收部分44b的光学传感器。通常,如果污垢附在光发射部分44a或光接收部分44b,则从光发射部分44a输出的光的强度(光量)或由光接收部分44b接收的光的强度(光量)减少。在此情况下,需要执行光量调整处理。在本实施例中,处理执行部分2074使得执行光量调整处理。

    通常,当执行中间转印带1的反馈控制时,当替换中间转印带1和替换刻度传感器44时执行光量调整处理,使得刻度传感器44输出稳定的信号(电压)。当在替换中间转印带1和/或刻度传感器44之后接通图像形成装置时,通过发出的光量调整执行指令执行光量调整处理。

    根据传统的光量调整处理,当发出光量调整执行指令时,立即执行光量调整。因此,如果刻度传感器44因为中间转印带1大大远离参考位置所以不能适当地检测带刻度25,可能不能精确地执行光量调整。因此,根据本实施例的带驱动装置在设置刻度传感器44可以适当地检测带刻度25的状态之后执行光量调整。

    图12A是根据第三实施例的带驱动装置的控制处理的流程图。在步骤S12和步骤S14的处理结束之后,判断部分2072判断是否由光量调整部分2068发出用于刻度传感器44的光量调整指令(步骤S30)。通过发送光量调整指令信号到刻度传感器44的光量调整部分2068做出光量调整指令。

    如果判断部分2072判断没有发出光量调整指令(步骤S30的否),则处理结束。

    另一方面,如果判断部分2072判断做出光量调整指令(步骤S30的是),则处理进到步骤S16。如果判断中间转印带1位于刻度传感器44可以检测带刻度25的位置(步骤S16的是),则处理进到步骤S32。在步骤S32中,刻度传感器44通过增加由光发射部分44a发射的光量或者增加光接收部分44b的光灵敏度,执行光量调整。

    在根据本实施例的带驱动装置中,刻度传感器44在建立刻度传感器44可以检测带刻度25的条件之后执行光量调整处理(步骤S16的是)。因此,可以确定地执行光量调整处理。

    下面将给出根据本发明的第四实施例的描述。在第四实施例中,精确执行根据第三实施例的带驱动装置的光量调整处理中异常的通知。

    图12B是根据第四实施例的带驱动装置的控制处理的流程图。在启动光量调整处理之后(步骤S32),判断部分2072判断在光量调整处理中是否存在异常。具体地,判断刻度传感器44的输出信号在光量调整处理启动之后的预定时间T3内是否落入第二预定范围(步骤S34)。这里,刻度传感器44的信号是指示由光接收部分44b接收的光量的信号。例如,刻度传感器44的信号对应于如图8C所示的最大幅度ft。预定时间T3设为刻度传感器44的信号足以落入第二预定范围的时间段。

    如果在步骤S34中确定刻度传感器44的输出落入第二预定范围(步骤S34的是),则处理结束。另一方面,如果确定刻度传感器44的输出没有落入第二预定范围(步骤S34的否),则异常通知部分2066发送光量调整处理异常的通知。这里,光量调整处理的异常包括刻度传感器44的光量调整功能的异常以及控制部分206中光调整部分2068的异常。

    根据本实施例,在中间转印带1移动到刻度传感器44可以检测带刻度25的位置之后执行光量调整中异常的判断。因此,因为尽管在刻度传感器44和光调整部分2068的光量调整功能中不存在异常,但是由于中间转印带1大大远离参考位置,刻度传感器44不能检测带刻度25的原因,不发送“刻度传感器44和光调整部分2068的光量调整功能中存在异?!钡拇砦笸ㄖ?。结果,对于刻度传感器44和带刻度25可以发送异常的精确通知。

    下面将给出本发明的第五实施例的描述。

    通常,当执行中间转印带1的反馈控制时,提供多个传感器44A和44B,以便消除由于温度和/或湿度的改变导致的中间转印带1的延长/收缩的影响。相位获取部分2076计算并且获取刻度传感器44A和44B的输出信号之间的相位差?;谟上辔换袢〔糠?076获取的相位差判断中间转印带1的延长/收缩的程度,并且校正中间转印带1的移动速度。这里,在带驱动装置的初始状态下启动驱动中间转印带1之后立即获取的相位差称为初始相位差。通过比较初始相位和在带驱动装置的驱动操作期间获取的相位差,确定中间转印带1的延长/收缩。

    通常,在替换中间转印带1和/或刻度传感器44时执行初始相位差获取处理。在发出初始相位差获取执行指令之后立即执行传统的初始相位差获取处理。然而,取决于附接到带驱动装置的中间转印带1的位置,可能存在刻度传感器44不能检测带刻度25并且不能获取精确的初始相位差的情况。因此,根据本实施例的带驱动装置配置为即使在替换中间转印带1和/或刻度传感器44时也能够获取精确的初始相位差。

    图13A是根据第五实施例的带驱动装置的控制处理的流程图。在步骤S12和步骤S14的处理结束之后,判断部分2072判断是否从相位获取部分2076发出初始相位差获取指令到刻度传感器44(步骤S42)。通过相位获取部分2076发送初始相位差获取指令到刻度传感器44,做出初始相位差获取指令。

    如果判断部分2072判断没有发出初始相位差获取指令(步骤S42的否),则处理结束。

    另一方面,如果判断部分2072判断做出初始相位差获取指令(步骤S42的是),则处理进到步骤S16。根据步骤S16和步骤S22的处理,等待刻度传感器44可以检测带刻度25的条件的建立(步骤S16的是),并且处理进到步骤S44。

    在步骤S44中,判断部分2072判断来自边缘传感器19的位置信号是否足够稳定。具体地,位置信号是否足够稳定的判断是确定在预定时间T5期间位置信号是否是恒定值或接近恒定值。因此,预定时间T5预先设置为位置信号足以达到恒定值或接近恒定值的值的时间段。恒定值可以是通过将预定值X1与参考值X(V)相加所获得的值(X+X1)。此外,接近恒定值(X+X1)的值意味着不完全等于恒定值而是稍稍大于或稍稍小于恒定值(X+X1)的值。

    如果判断部分2072判断位置信号不足够稳定(步骤S44的否),则处理进到步骤S22。另一方面,如果判断部分2072判断位置信号足够稳定(步骤S44的是),则处理进到步骤S46。在步骤S46中,执行初始相位差获取处理。当来自边缘传感器19的位置信号达到恒定值或接近恒定值的值时,刻度传感器44可以获取精确的初始相位差。因此,通过提供步骤S44的处理,可以确定地进行初始相位差获取处理中异常的产生的判断。

    步骤S44的处理可以应用于第一到第四实施例中的处理。自此情况下,步骤S44的处理可以在步骤S16的处理结束之后执行。

    如上所述,在根据第五实施例的带驱动装置中,在建立刻度传感器44可以检测带刻度25的条件之后(步骤S16的是),基于刻度传感器44的输出获取初始相位差。因此,可以获取精确的初始相位差。

    下面将给出本发明的第六实施例的描述。在第六实施例中,做出带驱动装置的初始相位差获取处理中的异常的通知。

    当在发出初始相位差获取指令之后立即执行初始相位差获取处理时,如果做出初始相位差获取处理中存在异常的判断,则做出异常的通知。因此,如果刻度传感器44位于刻度传感器44不能检测带刻度25的位置,则难以在启动驱动中间转印带1之后的预定时间内从刻度传感器44的传感器44A和44B的输出获取初始相位差。因此,尽管在刻度传感器44和带刻度25中不存在异常,也可能做出初始相位差获取处理中存在异常的错误判断。

    因此,通过执行下述控制处理,根据本实施例的带驱动装置精确执行初始相位差获取处理中异常的通知。

    图13B是根据第六实施例的带驱动装置的控制处理的流程图。在步骤S46中启动相位差获取处理之后,判断部分2072判断在相位差获取处理中是否存在异常。具体地,判断部分2072判断在之前设置的预定时间T4内来自刻度传感器44的输出信号是否已经改变(步骤S48)。来自刻度传感器的输出信号是从刻度传感器44的传感器44A和/或44B输出的模拟信号的最大幅度(参照图8C)。预定时间T4设为来自刻度传感器44的输出信号足以改变的时间段。

    如果在步骤S48判断来自刻度传感器44的信号在预定时间T4内已经改变(步骤S48的是),则处理结束。另一方面,如果在步骤S48判断来自刻度传感器44的信号在预定时间T4内还没有改变(步骤S48的否),则异常通知部分2066发送在初始相位差获取处理中出现异常的通知(步骤S50)。初始相位差获取处理中的异常包括用于从刻度传感器44的输出获取初始相位差的功能中的异常、控制部分206的相位获取部分2076中的异常等。

    根据上述第六实施例,在中间转印带1移动到刻度传感器44可以检测带刻度25的位置之后做出初始相位差获取处理中异常的判断。因此,因为尽管在从刻度传感器的输出信号获取初始相位差的功能中和相位获取部分2076的初始相位差获取处理中不存在异常,但是刻度传感器44不能检测带刻度25的原因,不发送“初始相位差获取处理中存在异?!钡拇砦笸ㄖ?。结果,对于初始相位差获取处理可以发送异常的精确通知。

    此外,延长/收缩校正部分2070使用通过初始相位差获取处理获取的初始相位差消除中间转印带1的延长/收缩的影响。

    下面给出本发明的第七实施例的描述。

    在上述实施例中,给出了反馈处理(第一实施例)、反馈处理的异常通知(第二实施例)、光量调整处理(第三实施例)、光量调整处理的异常通知(第四实施例)、初始相位差获取处理(第五实施例)、以及初始相位差获取处理的异常通知(第六实施例)的描述??梢宰楹锨笆鍪凳├牧礁龌蚨喔?。

    例如,本发明的第七实施例组合光量调整处理的异常通知和初始相位差获取处理的异常通知。也就是说,根据本发明的第七实施例的带驱动装置可以执行光量调整处理的异常通知和初始相位差获取处理的异常通知。

    图14A和14B是根据第七实施例的带驱动装置的控制处理的流程图的各部分。图14A图示控制处理的第一半,并且图14B图示控制处理的第二半。图14A中符号A到D指示到图14B中相应的符号A到D的连接。

    在步骤S12和步骤S14的处理结束之后,在步骤S14中确定来自边缘传感器19的位置信号是否落入第一预定范围。在步骤S16的处理结束之后,在步骤S30、步骤S32、步骤S34和步骤S36中执行光量调整处理的异常通知处理。此后,在步骤S42、步骤S44、步骤S46、步骤S48和步骤S50中执行初始相位差获取处理的异常通知处理。在步骤S42、步骤S44、步骤S46、步骤S48和步骤S50的处理中,此后执行初始相位差获取处理的异常通知处理。

    尽管以图14A和14B所示的处理中的顺序执行光量调整处理的异常通知和初始相位差获取处理的异常通知,也可以颠倒执行异常通知处理的顺序。

    根据上述第一到第七实施例的带驱动装置可以用作彩色复印机的图像形成部分(参照图3和4)中提供的带驱动装置,彩色复印机是图像形成装置的示例。图15是根据本发明实施例的彩色复印机的轮廓结构的图示。在彩色复印机100中,扫描器部分150通过将扫描光照射在原始文档上并且通过3线CCD传感器从原始文档接收反射的光来读取原始文档。通过读取原始文档获得的图像数据在图像处理单元中经历扫描器γ校正处理、颜色转换处理、图像分离处理、灰度校正处理等。将处理后的图像数据发送到图像写入单元160。图像写入单元160通过激光二极管(LD)生成激光束,并且根据图像数据调制激光束。光导单元130将激光束投射到光导鼓的均匀充电的表面上,以便在均匀充电的表面上形成潜像。显影单元140通过将调色剂提供到光导鼓来显影潜像。将在光导鼓上形成的调色剂图像转印到纸转印部分120的主要转印单元的转印带上。在全彩复印的情况下,四种颜色(黑色(Bk)、青色(C)、品红(M)、黄色(Y))的调色剂图像分别在四个光导鼓上形成,并且四种颜色调色剂图像一个接一个顺序转印到主转印带以形成全彩调色剂图像。在形成全彩调色剂图像之后,与主转印带同步地从供纸部分馈送转印纸。然后,纸转印部分120将全彩调色剂图像从主转印带转印到转印纸。将其上具有全彩调色剂图像的转印纸通过传送部分180传送到定影部分170。定影部分170通过加热将全彩调色剂图像定影在转印纸上。然后,将转印纸弹射到弹纸盘上。

    尽管上述彩色复印机100是间接转印型的图像形成装置,但是本发明可以应用于直接转印型的图像形成装置。

    本发明不限于具体公开的实施例,并且可以进行变化和修改而不背离本发明的范围。

    本申请基于2010年3月18日提交的日本优选权申请No.2010-063198和2011年2月17日提交的日本优选权申请No.2011-032015,在此通过引用并入其整个内容。

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