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    一种 道路 合并 方法 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201010118505.X

    申请日:

    2010.03.05

    公开号:

    CN102194312A

    公开日:

    2011.09.21

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/00申请日:20100305|||公开
    IPC分类号: G08G1/00; G08G1/01; G06F17/30 主分类号: G08G1/00
    申请人: 高德软件有限公司
    发明人: 孙纪超; 张文斗
    地址: 102200 北京市昌平科技园区昌盛路18号B1座
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201010118505.X

    授权公告号:

    102194312B||||||

    法律状态公告日:

    2014.07.02|||2012.12.12|||2011.09.21

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种道路合并方法及道路合并装置,用于对实时交通渲染的道路进行预处理。所述方法包括:读取一条道路信息;在预置的交叉点连接信息集中,查找包含所述道路信息的交叉点连接信息;根据所述交叉点连接信息,获取所述道路信息对应道路的待合并道路;将道路及其待合并道路合并为一条道路。本发明还公开了一种实现上述方法的道路合并装置。采用本发明提供的道路合并方法及道路合并装置能够保证偏移道路的平滑连接。

    权利要求书

    1.一种道路合并方法,其特征在于,包括:读取一条道路信息;在预置的交叉点连接信息集中,查找包含所述道路信息的交叉点连接信息;根据所述交叉点连接信息,获取所述道路信息对应道路的待合并道路;将道路及其待合并道路合并为一条道路。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:判断所述交叉点连接信息记录的道路条数是否为2,如果是,则将所述交叉点连接信息中记录的两条道路合并为一条道路,如果不是,则执行步骤:根据所述交叉点连接信息,获取所述道路信息对应道路的待合并道路。3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述交叉点连接信息,获取所述道路信息对应道路的待合并道路具体包括:从所述交叉点连接信息中,获取与所述道路信息对应道路实际行车方向相同的道路;从实际行车方向相同的道路中,获取没有与其他道路合并过的未合并道路;从所述未合并道路中,获取夹角最大且90°≤夹角≤180°的道路作为所述道路信息对应道路的待合并道路。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,获取夹角最大且90°≤夹角≤180°的道路作为所述道路信息对应道路的待合并道路具体包括:计算所述道路信息对应道路与所述未合并道路的夹角,若所述夹角小于零,则计算所述夹角的补角,用所述补角作为道路夹角;根据所述计算得到的夹角,获取夹角最大且90°≤夹角≤180°的未合并道路作为所述道路信息对应道路的待合并道路。5.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述读取一条道路信息之前,所述方法进一步包括:读取道路的一个端点坐标;将所述端点坐标与其他道路端点坐标进行比较,得到与所述道路具有相同端点坐标的其他道路;将具有所述端点坐标道路的信息存入一条交叉点连接信息。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述读取道路的一个端点坐标之后,所述方法进一步包括:在交叉点连接信息集中,查找包含所述道路的道路标识和所述端点的交叉点连接信息,如果没有查找到,则执行所述将端点坐标与其他道路坐标进行比较的步骤,如果查找到,则执行所述读取道路的另一个端点坐标的步骤。7.一种道路合并装置,其特征在于,包括:道路信息读取单元,用于读取一条道路信息;交叉点连接信息查找单元,用于在预置的交叉点连接信息集中,查找包含所述道路信息的交叉点连接信息;待合并道路获取单元,用于根据所述交叉点连接信息,获取所述道路信息对应道路的待合并道路;道路合并单元,用于道路及其待合并道路合并为一条道路。8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置进一步包括:道路条数判断单元,用于判断所述交叉点连接信息查找单元查找的交叉点连接信息记录的道路条数是否为2,如果是,则触发所述道路合并单元,如果不是,则触发所述待合并道路获取单元。9.如权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述待合并道路获取单元具体包括:不撞车道路获取单元,用于从所述交叉点连接信息中,获取与所述道路信息对应道路不撞车的道路;未合并道路获取单元,用于从所述不撞车的道路中,获取没有与其他道路合并过的未合并道路;待合并道路获取单元,从所述未合并道路中,获取夹角最大且90°≤夹角≤180°的道路作为所述道路信息对应道路的待合并道路。10.如权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述装置进一步包括:道路端点读取单元,用于读取道路的一个端点坐标;同端点道路获取单元,用于将所述端点坐标与其他道路端点坐标进行比较,得到与所述道路具有相同端点坐标的其他道路;交叉点连接信息获取单元,用于将具有所述端点坐标道路的信息存入一条交叉点连接信息。11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述装置进一步包括:已有交叉点连接信息查找单元;所述道路端点读取单元,在读取道路的一个端点坐标后,触发所述已有交叉点连接信息查找单元;所述交叉点连接信息查找单元,用于在交叉点连接信息集中,查找包含所述道路的道路标识和所述端点的交叉点连接信息,如果没有查找到,则触发所述同端点道路获取单元,如果查找到,则触发所述道路端点读取单元读取道路的另一个端点坐标。

    说明书

    一种道路合并方法及道路合并装置

    技术领域

    本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种道路合并方法及道路合并装置。

    背景技术

    随着经济的发展,路网通行能力难以满足日渐增长的交通需求,交通事故、交通拥堵、环境污染以及能源短缺成为困扰交通领域的难题。在这种背景下,如何从系统的角度出发,把人、车、路和环境综合考虑,降低经济损失,提高交通运营效率和安全,运用各种高新技术来解决交通问题的思想应运而生,与此同时通讯、控制和信息技术等先进技术为上述思想的实现提供了强有力的技术支撑,这一切使得智能交通系统(IntelligentTransport?Systems,ITS)自然产生。

    ITS是基于现代电子信息技术,面向交通运输的服务系统,它通过对交通信息的收集、处理、发布、交换和分析,为出行者提供多种服务,其中一项重要服务为实时交通服务。

    实时交通服务通过将道路的实时交通状态(道路拥挤、畅通及缓慢等状态)展现在电子地图上,提示出行者避开拥挤路段,合理规划行车路线,从而有效地缓解了交通拥堵、减少了交通事故,为出行者营造了一个舒适安全的行车环境。

    发明人对现有实时交通服务进行研究和实践的过程中,发现现有实时交通服务在展现道路两个方向的实时交通状态时,需要采用道路偏移算法对道路进行偏移,得到道路的两条偏移道路,然后在两条偏移道路上分别展现道路两个方向的交通状态。由于现有道路偏移算法通过对每条道路的起点和终点进行垂直偏移得到偏移道路的起点和终点,使得偏移前平滑连接的两条道路(如图1所示道路AB和CD)的偏移道路(如图1所示道路A’B’和C’D’)之间出现缺口,从而导致在偏移道路A’B’和C’D’之间无法展现实时交通状态,使得最终呈现给出行者的实时交通状态与实际情况不符,令出行者产生误解。

    为解决偏移道路存在缺口的问题,亟需提供一种道路处理技术,采用现有道路偏移算法对通过该处理技术得到的道路进行偏移,能够实现偏移后道路的平滑连接。

    发明内容

    本发明实施例要解决的技术问题是提供一种道路合并方法及道路合并装置,用于偏移前对道路进行合并处理得到合并道路,采用现有道路偏移算法对所述合并道路进行偏移,能够实现偏移后道路的平滑连接。

    为解决上述技术问题,本发明的目的是通过以下技术方案实现的:

    本发明提供了一种道路合并方法,包括:

    读取一条道路信息;

    在预置的交叉点连接信息集中,查找包含所述道路信息的交叉点连接信息;

    根据所述交叉点连接信息,获取所述道路信息对应道路的待合并道路;

    将道路及其待合并道路合并为一条道路。

    本发明还提供了一种道路合并装置,包括:

    道路信息读取单元,用于读取一条道路信息;

    交叉点连接信息查找单元,用于在预置的交叉点连接信息集中,查找包含所述道路信息的交叉点连接信息;

    待合并道路获取单元,用于根据所述交叉点连接信息,获取所述道路信息对应道路的待合并道路;

    道路合并单元,用于道路及其待合并道路合并为一条道路。

    上述技术方案具有如下有益效果:

    本发明提供了一种道路合并技术方案,该方案将偏移前平滑连接的道路合并为一条道路,使得道路的端点变为合并道路的中间点。由于现有道路偏移算法仅对道路的起点和终点进行垂直偏移,对道路中间点并不采用垂直偏移,因此,对合并道路进行偏移保证了偏移前平滑连接的道路在偏移后依然平滑连接。进一步,在偏移后平滑连接的道路展现实时交通状态,不会再出现实时交通状态展现不连续的问题,保证最终呈现给出行者的实时交通状态与实际情况完全相符。

    附图说明

    图1为道路偏移原理示意图;

    图2为本发明提供的道路合并方法流程图;

    图3为本发明实施例一提供的道路合并方法流程图;

    图4为采用本发明提供技术方案得到的实时交通状态展现效果图;

    图5为本发明提供的交叉点连接信息获取方法流程图;

    图6为本发明提供的道路合并装置组成示意图;

    图7为本发明提供的交叉点连接信息获取装置。

    具体实施方式

    为使本发明实施例的目的、技术方案、及优点更加清楚明白,以下参照附图对本发明实施例提供的技术方案进行详细说明。

    请参见图2,为本发明提供的道路合并方法流程图,该方法包括:

    步骤101:读取一条道路信息,所述道路信息包括一条道路的道路标识及至少一个端点类型;(假设步骤101读取的道路标识为X及端点类型为起点)

    值得注意的是,在执行本发明提供的道路合并方法前,需要预先根据道路的实际行车方向确定道路的起点和终点,也就是说所述道路信息携带的端点类型是根据道路的实际行车方向确定的起点或终点。

    步骤102:在预置的交叉点连接信息集中,查找包含所述道路信息的交叉点连接信息;

    其中,交叉点是指电子地图中道路交叉的地方,一个交叉点至少连接了两条道路,交叉点连接信息集是多条交叉点连接信息的集合,一条交叉点连接信息记录了一个交叉点连接的所有道路的信息,具体包括:道路标识、道路端点类型(起点或终点)及道路条数(即,道路标识个数)。

    比如,一个交叉点直接连接了道路1的终点,道路2的起点和道路3的终点,则该交叉点对应的交叉点连接信息包括:道路标识:1,端点类型:终点;道路标识:2,端点类型:起点;道路标识:3,端点类型:终点;道路条数(道路标识个数):3。

    步骤103:根据步骤102查找到的交叉点连接信息,获取道路X的待合并道路Y;

    为保证步骤103获取的待合并道路Y是偏移前与道路X平滑连接的道路,所述待合并道路Y需要同时满足以下条件:

    第一、行驶在所述待合并道路Y和行驶在所述道路X上的车辆不会撞车,即上述两条道路的实际行车方向一致;

    由于在执行本发明提供的道路合并方法之前,已预先根据道路的实际行车方向确定道路的起点和终点,因此,如果步骤101携带的端点类型为起点,则在获取待合并道路时,需要从步骤102查找到的交叉点连接信息中获取端点类型为终点的道路,如果步骤101携带的端点类型为终点,则在获取待合并道路时,需要从步骤102查找到的交叉点连接信息中获取端点类型为起点的道路,以保证步骤103获取的待合并道路Y是和道路X不撞车的道路。

    第二、所述待合并道路Y是没有与其他任何道路合并过的未合并道路;

    本发明提供的方法中,合并过的道路将被标记为已合并道路,因此,在获取待合并道路时通过判断道路是否有已合并标记,则可得到尚未与其他道路合并过的未合并道道路;

    第三、所述待合并道路Y和所述道路X的夹角最大且90°≤夹角≤180°,如果待合并道路和道路X的夹角小于零,则用该夹角的补角作为所述带合并道路Y和所述道路X的夹角。

    重复步骤102至步骤103获取所述待合并道路Y的待合并道路J,同理对所述待合并道路J进行处理,直到获取到从所述待合并道路Y开始能够顺序合并的所有待合并道路;

    步骤104:将道路X及其待合并道路合并为一条道路;

    步骤105:判断是否还有道路信息未读取,如果有,则返回步骤101,如果没有,则结束该流程。

    以上为本发明提供的道路合并方法,该方法将偏移前平滑连接的道路合并为一条道路,使得道路的端点变为合并道路的中间点。由于偏移算法仅对道路的起点和终点进行垂直偏移,对道路中间点并不采用垂直偏移,因此,对采用本发明提供方法得到的合并道路进行偏移,能够实现偏移前平滑连接的道路在偏移后依然平滑连接。进一步,在偏移后平滑连接的道路展现实时交通状态,不会再出现实时交通状态展现不连续的问题,保证了最终呈现给出行者的实时交通状态与实际情况完全相符。

    以图1所示道路为例,道路AB和道路CD原本是两条道路,采用本发明提供的方法后,道路AB和道路CD将被合并为一条道路AD,这就使得原来的道路端点B和道路端点C变为道路AD的中间点,由于偏移算法仅对道路端点采用垂直偏移,而对道路中间点采用追加偏移量的方式进行偏移,具体地:假设偏移前端点B坐标为(xB,yB),对应的偏移后坐标为(x′B,y′B),x′B=xB+Δx,y′B=yB+Δy*μ,保证了道路AB和CD偏移后的平滑连接。其中,Δx和Δy为技术人员预置的坐标偏移量,μ为预置的坐标比例系数,μ值可以由技术人员根据经验设定,本发明推荐μ值取道路所在区域的纬度余弦值。

    进一步,实际处理过程中存在交叉点连接信息只记录了两条道路信息的情况,在这种情况下为了提高本发明提供道路合并方法的处理速度,在步骤102查找到交叉点连接信息后,可以先执行步骤103’判断所述交叉点连接信息否只记录了两条道路信息,即判断交叉点连接信息中记录的道路条数是否为2,如果是,则执行步骤104将该交叉点连接信息中记录的两条道路合并为一条道路,如果不是,再执行步骤103。

    进一步,在步骤102获取的交叉点连接信息中记录了三条以上道路的信息情况下,为保证步骤103获取的待合并道路Y满足前文所述条件,步骤103在实际应用中具体包括:

    从步骤102获取的交叉点连接信息中,获取与道路X实际行车方向相同(不撞车)的道路;

    从与道路X实际行车方向相同的道路中,获取未合并道路(无已合并标记的道路),所述未合并道路可能是0条、1条或者2条以上,如果是0条,则结束该流程;如果是1条,则判断这条未合并道路和道路X的夹角是否满足90°≤夹角≤180°的条件,如果满足,则将该未合并道路作为道路X的待合并道路,如果不满足,则结束该流程;如果是2条以上,则计算道路X与这些未合并道路的夹角,从中选择出夹角最大且夹角满足90°≤夹角≤180°的未合并道路作为道路X的待合并道路。需要说明的是,在实际应在用中,技术人员可以根据数据的特点,决定获取不撞车道路,获取未合并道路,获取夹角最大且满足90°≤夹角≤180°的道路,这三个步骤的执行顺序,并不会影响本发明的实现。

    在实际应用中,可以根据余弦公式,计算道路夹角,是道路X的端点到道路X中间点的向量,所述端点由交叉点连接信息中记录的端点类型确定;是步骤102获取交叉点连接信息中记录其他道路端点与该道路中间点的向量,所述端点由交叉点连接信息中记录的端点类型确定。

    值得注意的是,一条道路包括:道路端点和若干个道路中间点,为提高夹角精确度,在计算向量时推荐选择与道路端点相邻的道路中间点。比如,交叉点道路信息中记录的端点类型是起点,则选择与起点相邻的道路中间点,如果交叉点道路信息中记录的端点类型是终点,则选择与终点相邻的道路中间点。

    比如,步骤101读取的道路信息包括:道路标识114,终点;步骤102查找到的交叉点连接信息包括:道路114,终点;道路标识120,起点;道路标识110,终点;道路标识119,起点;道路标识122,起点,那么,与道路114不撞车的道路包括:道路120,道路119及道路122,如果道路120被标记为已合并道路,则需要分别计算道路114与道路119和道路122的夹角,如果夹角分别为89°,123°,则步骤103获取的待合并道路为道路122。

    以上为本发明提供的道路合并方法,以下结合具体实例对本发明实施例提供的道路合并方法进行详细介绍。

    本发明提供的道路合并方法有如下几种实施例:

    请参见图3,为本发明实施例一提供的道路合并方法流程图,该方法包括:

    步骤1011、读取一条道路信息,假设该道路信息包括道路标识X及其起点;

    步骤1021、在预置的交叉点连接信息集中,查找包含道路标识X及其起点的交叉点连接信息;

    步骤103’1、判断所述交叉点连接信息中记录的道路条数是否为2,如果否,则进入步骤1031,如果是,则进入步骤1041;

    步骤1031、根据所述交叉点连接信息,获取道路X的待合并道路Y;

    步骤1041、将道路X和道路Y合并为一条道路Z;

    如果步骤1021查找到的交叉点连接信息中记录的待合并道路Y的端点类型为终点,则在步骤1041后,返回步骤1021查找包含道路标识Y及其起点的交叉点连接信息,然后执行步骤103’1至1041获取与道路Y终点相连的待合并道路J,将待合并道路J和道路Z合并为道路Z1,同理对待合并道路J再进行处理,直到查找到从道路X起点开始能够合并为一条道路的所有待合并道路,得到最终合并道路Zi;

    返回步骤1021在预置的交叉点连接信息集中,查找包含道路标识X及其终点的交叉点连接信息,再按照前文所述处理道路标识X及其起点的方法,查找从道路X起点开始能合并的所有待合并道路,并得到最终合并道路Nj,最后,将道路Zi和道路Nj合并为一条道路;

    步骤1051:判断是否还有道路信息未读取,如果有,则返回步骤1011读取下一条道路信息,再按照前文所述流程进行处理,详情请参见前文相关部分,为节省篇幅此处不再赘述;如果没有,则结束该流程。

    以上为本发明实施例一提供的道路合并方法,上述方法在实现时需要注意的是,所有合并过的道路需要添加已合并标记。

    本发明实施例二还提供了一种道路合并方法,该方法与实施例一提供方法的区别仅在于:道路信息只包括道路标识,那么,在预置的交叉点连接信息集中,则可以查找到两条交叉点连接信息,一条记录了所述道路标识及其起点,一条记录了所述道路标识及其终点,然后,对查找到的两条交叉点连接信息分别按照本发明实施例一提供的道路偏移流程进行处理得到最终合并道路。为节省篇幅,实施例二不再详述,相关内容请参见本发明实施例一。

    另外,实施例一和实施例二可以按照前文所述方式对获取到的待合并道路进行合并,也可以先查找从道路起点或终点开始能够合并的所有待合并道路,最后再将这些道路一次合并为一条道路,并不会影响本发明的实现。

    以上介绍了本发明实施例提供的道路合并方法,请参见图4,是采用本发明提供道路合并方法得到的偏移道路后,在所述偏移道路上展现实时交通状态的效果图。由图4可知本发明提供的道路合并方法保证了偏移后道路的平滑连接,在此基础上保证了实时交通状态展现的连续性。

    另外,本发明还提供了一种交叉点连接信息获取方法,请参见图5,该方法包括:

    步骤201:读取道路A的一个端点坐标;

    步骤202:将所述端点坐标与其他道路的端点坐标进行比较,得到与道路A具有相同端点坐标的其他道路;

    步骤203:将道路A及所述其他道路的道路标识、道路端点类型及道路标识个数保存在一条交叉点连接信息中,返回步骤201读取道路A的另一端点坐标,重复上述步骤得到另一条交叉点连接信息;

    步骤204:判断是否有道路未处理,如果有,则返回步骤201,如果没有,则结束上述流程。

    通过上述方法得到的交叉点连接信息构成了交叉点连接信息集。

    进一步,对于本发明提供的交叉点连接信息获取方法,为了避免冗余交叉点连接信息出现,在步骤201读取道路A的一个端点坐标(假设为起点坐标)之后,上述方法可以进一步包括:

    在交叉点连接信息集的已有记录中,查找包含道路标识A和起点的交叉点连接信息,如果没有查找到,则进入步骤202,如果查找到,则读取道路A的终点坐标,重复上述步骤。

    以上介绍了本发明提供的道路合并方法,以下结合附图对本发明提供的道路合并装置进行详细介绍。

    请参见图6,为本发明实施例提供的道路合并装置组成示意图,该装置包括:

    道路信息读取单元301,用于读取一条道路信息;

    交叉点连接信息查找单元302,用于在预置的交叉点连接信息集中,查找包含所述道路信息的交叉点连接信息;

    待合并道路获取单元303,用于根据所述交叉点连接信息,获取与所述道路信息对应的一条道路夹角最大的一条道路;

    道路合并单元304,用于将道路及其待合并道路并为一条道路。

    为保证待合并道路获取单元303获取的待合并道路是偏移前和所述道路信息对应道路平滑连接的道路,在实际应用中,所述待合并道路获取单元303具体包括:

    不撞车道路获取单元,用于从所述交叉点连接信息中,获取与所述道路信息对应道路不撞车的道路;

    未合并道路获取单元,用于从所述不撞车的道路中,获取没有与其他道路合并过的未合并道路;

    待合并道路获取单元,从所述未合并道路中,获取夹角最大且90°≤夹角≤180°的道路作为所述道路信息对应道路的待合并道路。

    为提高上述道路合并装置的处理速度,上述装置进一步包括:

    道路条数判断单元,用于判断所述交叉点连接信息查找单元查找的交叉点连接信息记录的道路条数是否为2,如果是,则触发所述道路合并单元,如果不是,则触发所述待合并道路获取单元。

    本发明还提供了一种交叉点连接信息获取装置,请参见图7,该装置包括:

    道路端点读取单元401,用于读取道路的一个端点坐标;

    同端点道路获取单元402,用于将所述端点坐标与其他道路端点坐标进行比较,得到与所述道路具有相同端点坐标的其他道路;

    交叉点连接信息获取单元403,用于将具有所述端点坐标道路的信息存入一条交叉点连接信息。

    为了提高上述装置的处理速度,上述装置进一步包括:已有交叉点连接信息查找单元;

    所述道路端点读取单元401,在读取道路的一个端点坐标后,触发所述已有交叉点连接信息查找单元;

    所述交叉点连接信息查找单元,用于在交叉点连接信息集中,查找包含所述道路的道路标识和所述端点坐标的交叉点连接信息,如果没有查找到,则触发所述同端点道路获取单元,如果查找到,则触发所述道路端点读取单元读取道路的另一个端点坐标。

    在实际应用中,道路合并装置和交叉点连接信息获取装置可以相互包含,也可以相互独立。

    以上对本发明所提供的一种道路合并方法及道路合并装置进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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