• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 7
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩任选软件: 用于对环境进行光学扫描和测量的设备.pdf

    关 键 词:
    用于 环境 进行 光学 扫描 测量 设备
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201080003463.3

    申请日:

    2010.03.22

    公开号:

    CN102232174A

    公开日:

    2011.11.02

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G01C 3/06申请日:20100322授权公告日:20130918终止日期:20170322|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 3/06申请日:20100322|||公开
    IPC分类号: G01C3/06; G01C15/00; G01S17/32; G01C3/02; G01S17/89 主分类号: G01C3/06
    申请人: 法罗技术股份有限公司
    发明人: 菲利普·舒曼; 莱因哈德·贝克; 马丁·奥西格; 于尔根·吉廷格
    地址: 美国佛罗里达州
    优先权: 2009.03.25 DE 102009015920.7; 2010.01.29 US 61/299,566
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 杨林森;王娜丽
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201080003463.3

    授权公告号:

    |||102232174B||||||

    法律状态公告日:

    2018.04.10|||2013.09.18|||2012.02.08|||2011.11.02

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种用于对周围环境进行光学扫描和测量的设备,该设备被设计作为激光扫描器(10),所述激光扫描器(10)具有发射出发射光束(18)的光发射器(17);具有对被激光扫描器的周围环境中的对象(O)反射或者在其他情况下被散射的接收光束(20)进行接收的光接收器(21);具有为多个测量点(X)确定到对象的距离的控制和评估单元(22),其特征在于,发射光束是具有不同波长的三个激光束(R、G、B)的叠加,所述三个激光束(R、G、B)限定了三维颜色空间。

    权利要求书

    1.一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备,所述设备被设计作
    为激光扫描器(10),所述激光扫描器(10)具有发射出发射光束(18)
    的光发射器(17);具有对被所述激光扫描器(10)的周围环境中的对象
    (O)反射或者在其他情况下被散射的接收光束(20)进行接收的光接收
    器(21);具有为多个测量点(X)确定到所述对象(O)的距离的控制和
    评估单元(22),其特征在于,所述发射光束(18)是具有不同波长的三
    个激光束(R、G、B)的叠加,所述三个激光束(R、G、B)限定了三
    维颜色空间。
    2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述光发射器(17)
    具有各自生成所述三个激光束(R、G、B)中的一个的三个激光二极管
    (17R、17G、17B)或者其他激光器。
    3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,通过将三个自由
    激光束(R、G、B)馈送到所述光发射器(17)的准直仪中,或者通过
    将所述三个自由激光束(R、G、B)馈送到一个公用光纤中,然后再将
    所述公用光纤馈送到所述光发射器(17)的所述准直仪,进行所述三个激
    光束(R、G、B)的所述叠加。
    4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其特征在于,所有三
    个激光束(R、G、B)一起用于为所述测量点(X)确定颜色和亮度信息。
    5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其特征在于,所述三
    个激光束(R、G、B)中的一个用于确定所述距离(d),而另外两个激
    光束(R、G、B)用于附加的距离信息和/或误差校正。
    6.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,在所述三个激光束(R、
    G、B)中,用于确定所述距离(d)的所述激光束与所述另外两个激光束
    (R、G、B)相比具有更高的强度。
    7.根据权利要求5或6所述的设备,其特征在于,在所述三个激光
    束(R、G、B)中,用于确定所述距离(d)的所述激光束具有比400nm
    更短的波长。
    8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其特征在于,以如下
    方式设计所述光发射器(17),所述方式使得所述三个激光束(R、G、B)
    可以彼此独立地接通和断开,以及特别地,使得能够控制所述三个激光束
    (R、G、B)的强度。
    9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其特征在于,以如下
    方式设计所述光发射器(17),所述方式使得用于生成所述三个激光束(R、
    G、B)的所述激光二极管(17R、17G、17B)或者其他激光器能够彼此
    独立地安装和拆卸。
    10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其特征在于,所述激
    光扫描器(10)具有旋转反射镜(16),借助于所述旋转反射镜(16),所
    述发射光束(18)被发射且所述接收光束(20)被捕获。
    11.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,所述激光扫描器(10)
    具有测量头(12),所述测量头(12)绕着垂直轴线旋转,而所述反射镜
    (16)绕着水平轴线旋转。

    说明书

    用于对环境进行光学扫描和测量的设备

    技术领域

    本发明涉及一种具有权利要求1的通用术语的特征的设备。

    背景技术

    借助于诸如从例如DE?20?2006?005?643?U1已知且被设计作为激光扫
    描器的设备,可以对该激光扫描器的环境进行光学扫描和测量。为了获得
    附加的信息,在激光扫描器上安装有采集RGB信号的行扫描相机,以使
    得可以通过颜色信息来完善扫描的测量点。相机支架是可旋转的。为了避
    免视差误差,用于采集其记录的相机被旋转到激光扫描器的垂直旋转轴线
    上,并且激光扫描器被降低直到相机到达水平旋转轴线为止。该方法需要
    元件具有高的精度。

    发明内容

    本发明基于以下目的:建立背景技术中提及的类型的设备的替代设
    备。该目的是根据本发明、借助于包括权利要求1的特征的方法来实现的。
    从属权利要求涉及有利的配置。

    根据本发明的设备使得可以生成“彩色”发射光束,以使得接收光束
    得到颜色信息。不再需要扫描的如下联系(link),该联系是在进行扫描
    后由具有彩色图片或者具有多色彩图片的测量点的整体形成的。自动避免
    了视差误差。

    获得颜色和亮度信息需要所有的三个激光束。然而,为了确定距离,
    一个激光束就足够了,优选地,该激光束是被调制的。优选地,用于确定
    距离的激光束与另外两个激光束相比具有更高的强度。另外两个激光束可
    以提供关于距离的另外的信息,但是,除此之外,另外两个激光束提供可
    以用于误差校正的大体上冗余的信息。

    对于特殊的应用或操作模式,如果仅单一的、单色激光束是可用的,
    则是有利的。为了该目的,优选地,以如下方式来设计光发射器,该方式
    使得三个激光束可以彼此独立地——即单独地——接通和断开,且三个激
    光束的强度可以彼此独立地——即单独地——被控制,且/或对应的激光
    器可以彼此独立地——即单独地——安装和拆卸。

    为了?;ぶ芪Щ肪持械挠没Ъ捌渌说难劬?,优选地使用具有小于
    400nm波长的蓝色激光束会是有利的。优选地,另外两个激光束具有比
    该蓝色激光束的强度更低的强度,即蓝色激光束是主要的。在不根据本发
    明的方式中,激光扫描器被设计成专门生成具有小于400nm的波长的蓝
    色激光束。

    附图说明

    下面,以在附图中示出的示例性实施例为基础更详细地阐明本发明,
    在附图中:

    图1示出了激光扫描器的部分剖视图,以及

    图2示出了激光扫描器的示意图。

    具体实施方式

    激光扫描器10被设置作为用于对激光扫描器10的环境进行光学扫描
    和测量的设备。激光扫描器10具有测量头12和基座14。测量头12安装
    在基座14上作为可以绕着垂直轴线旋转的单元。测量头12具有反射镜
    16,该反射镜16可以绕着水平轴线旋转。两个旋转轴线的交点称为激光
    扫描器10的中心C10。

    测量头12还设置有用于发射出发射光束18的光发射器17。发射光
    束18是具有不同波长的、在波长大约为300nm至1000nm的可见范围内
    的(诸如790nm、555nm和375nm的)三个激光束R、G和B的叠加。
    以如下方式选择三个激光束R、G和B的波长,该方式使得它们限定三
    维RGB颜色空间,即使得它们在可见范围内良好地分布。激光发射器17
    具有三个激光二极管17R、17G、17B(或其他的激光器),这些激光二极
    管中的每个生成三个激光束R、G或B中的一个。通过将三个自由激光
    束R、G和B馈送到光发射器17的准直仪中,或者通过将它们馈送到公
    用光纤中,然后再将公用光纤馈送到准直仪中,可以进行叠加。

    发射光束18中的三个激光束R、G、B中的至少一个——优选地所
    有三个激光束R、G、B——是调幅的,该调幅例如采用正弦波形调制信
    号或者采用矩形波形调制信号。光发射器17将发射光束18发射到反射镜
    16上,发射光束18在反射镜16上被转向并被发射到环境中。在环境中
    被对象O反射或者被散射的接收光束20被反射镜16捕获、被转向并被
    定向到光接收器21上。发射光束18的方向和接收光束20的方向是由反
    射镜16和测量头12的角位置导致的,反射镜16和测量头12的角位置取
    决于反射镜16和测量头12的对应的旋转驱动装置的位置,旋转驱动装置
    的位置又是由一个编码器记录的??刂坪推拦赖ピ?2具有到测量头12
    中的光发射器17及光接收器21的数据连接,由此,部分控制和评估单元
    (例如连接到基座14的计算机)也可以布置在测量头12的外部??刂坪?br />评估单元22根据发射光束18和接收光束20的传播时间为多个测量点X
    确定激光扫描器10(即中心C10)和对象O(处的受辐照点)之间的距离
    d。为了该目的,确定并评估两个光束18和20之间的相移。

    扫描借助于反射镜16的(快速)旋转沿着圆周进行。由于测量头12
    相对于基座14的(缓慢)旋转,以圆周被逐步地扫描整个空间。这种测
    量的测量点X的整体称为扫描。激光扫描器10的中心C10为这种扫描限
    定了激光扫描器10的静止参考系,在该静止参考系中基座14静止。例如
    在US?7,430,068?B2和DE?20?2006?005?643?U1中,对激光扫描器10的进
    一步的细节、以及特别是对测量头12的设计的进一步的细节进行了描述,
    其各个公开通过引用被合并。

    为了通过对相移的评估来确定测量点X的距离d,仅使用三个波长中
    的一个——即三个激光束R、G和B中被调制的激光束——是足够的。
    如果需要,与另外两个光束相比,该束可以具有一定程度上更高的强度(即
    电磁波的功率)?;旧?,所有的波长都是同样地适合的。然而,就(由
    于人眼的感受器的性能而可以用小于400nm的波长来更好地实现的)对
    眼睛的?;ざ?,有利的是将(具有比400nm更短的波长的)蓝色激光
    束B用于确定测量点X的距离d。如果另外的两个激光束R和G也是调
    制的,则对它们的评估可以用来消除环境光或者用于获得附加的距离信
    息。

    除了到激光扫描器10的中心C10的距离d之外,每个测量点X还包
    括也由控制和评估单元22确定的颜色和亮度信息,即激光束R、G和B
    的三个颜色中的任何颜色的亮度值。每个亮度值分别对应于如下灰色调
    值,该灰色调值是例如通过在测量点X的测量期间对由测量点X——即
    针对三个激光束R、G和B中的任何一个——产生的、光接收器21的被
    带通滤波且被放大的信号进行积分来确定的。因此,所有三个激光束R、
    G和B都为获得颜色和亮度信息做出了贡献。

    可选地,可以按如下方式来设计光发射器17,该方式使得三个激光
    束R、G和B可以彼此独立地接通和断开,以及优选地,使得也可以控
    制三个激光束的强度。于是,发射光束18的组成可以根据应用进行修改。
    如果例如仅要测量距离d和亮度(灰调值),那么使用例如蓝色激光束B
    而让另外两个激光束R和G断开是足够的。??榛杓埔部梢杂糜诠夥?br />射器17,以使得用于生成三个激光光束R、G和B的激光二极管可以彼
    此独立地安装和拆卸,例如作为插入式元件等。如果可适用,则仅永久地
    安装对于生成用来确定距离d的激光束来说是必须的激光二极管。

    附图标记列表

    10?激光扫描器

    12?测量头

    14?基座

    16?反射镜

    17?光发射器

    17R、17G、17B?激光二极管

    18?发射光束

    20?接收光束

    21?光接收器

    22?控制和评估单元

    d?距离

    C10?激光扫描器的中心

    O?对象

    R、G、B?激光束

    X?测量点

    关于本文
    本文标题:用于对环境进行光学扫描和测量的设备.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5870901.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 自创3d绝杀三码方法 七乐彩今晚开奖视频 北京pk10骗局全过 体育彩票365app下载 浙江11选5计划软件 内蒙古时时最高遗漏 聚富视界vip安卓版下载 排列三组选6技巧高手 腾讯分分彩后三不定位独胆稳赚 新疆时时开奖直播网 黑龙江时时官方 分分彩时时彩 幸运飞艇赛车计划软件 大乐透开奖结果查询 新时时时时百位杀号技巧 360竞彩混合投注