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    重庆时时彩技巧最准: 有源式高压直流开关振荡回路参数在线测量系统及其方法.pdf

    关 键 词:
    有源 高压 直流 开关 振荡 回路 参数 在线 测量 系统 及其 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110065039.8

    申请日:

    2011.03.17

    公开号:

    CN102230948A

    公开日:

    2011.11.02

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):G01R 27/02变更事项:申请人变更前权利人:湖北省电力公司电力试验研究院变更后权利人:湖北省电力公司电力科学研究院变更事项:地址变更前权利人:430077 湖北省武汉市武昌徐东大街361号变更后权利人:430077 湖北省武汉市武昌区徐东大街361号变更事项:申请人变更后权利人:国家电网公司登记生效日:20121120|||实质审查的生效IPC(主分类):G01R 27/02申请日:20110317|||公开
    IPC分类号: G01R27/02; G01R27/26 主分类号: G01R27/02
    申请人: 湖北省电力公司电力试验研究院
    发明人: 金涛; 袁佳歆; 阮羚; 王俊; 白尧; 陈伟; 蔡超; 王雄; 宁涛; 李志华
    地址: 430077 湖北省武汉市武昌徐东大街361号
    优先权:
    专利代理机构: 武汉宇晨专利事务所 42001 代理人: 黄瑞棠
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110065039.8

    授权公告号:

    102230948B|||||||||

    法律状态公告日:

    2013.06.05|||2012.12.19|||2011.12.14|||2011.11.02

    法律状态类型:

    授权|||专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种有源式高压直流开关振荡回路参数在线测量系统及其方法,涉及一种高压直流开关振荡回路参数测量技术。本发明通过可编程自动化控制器PAC和霍尔电流传感器采集振荡回路的电流,并通过GPRS无线传输??榻杉降牡缌餍藕糯涞胶筇≒C机,实现高压直流开关振荡回路电流的在线检测;再以后台PC机为工作平台进行编程来处理数据,即应用遗传算法对后台工控机接收的电流数据进行分析。本发明可以随时在线测量直流开关振荡回路中的R、L、C参数,能保障振荡回路产生的电流波形保持稳定,保证了直流输电系统的长期可靠运行以及整个系统的安全稳定。

    权利要求书

    1.一种有源式高压直流开关振荡回路参数在线系统,其特征在于:
    包括PAC(1)、传感器(2)、GPRS???3)、太阳能电池板(4)、太阳能控
    制器(5)、蓄电池(6)、直流电压转化器(7)和后台PC机(8);
    分别与太阳能电池板(4)和蓄电池(6)连接的太阳能控制器(5)又与直
    流电压转化器(7)连接,构成供电电源;
    直流电压转化器(7)分别与PAC(1)、传感器(2)和GPRS???3)连接,
    实现供电;
    传感器(2)、PAC(1)、GPRS???3)和后台PC机(8)依次连接,实现
    数据的采集、传输和处理。
    2.基于权利要求1所述系统的一种有源式高压直流开关振荡回路参数在线
    测量方法,其特征在于:
    通过可编程自动化控制器PAC和霍尔电流传感器采集振荡回路的电流,并通
    过GPRS无线传输??榻杉降牡缌餍藕糯涞胶筇≒C机,实现高压直流开关
    振荡回路电流的在线检测;再以后台PC机为工作平台进行编程来处理数据:
    ①对于直流开关振荡回路,应用基尔霍夫第一定律有:
    u=uC+uL+uR,
    u为开断回路两端电压,uC、uL、uR分别为振荡回路电容电压、电感电压
    和电阻电压;
    ②将uR=iR代入u=uC+uL+uR,并对t求导可得振荡回路
    中R、L、C与电压u、电流i之间的关系 du dt = i C + L d 2 i dt 2 + R di dt , ]]>
    i为振荡回路电流,R、L、C分别为别为振荡回路电阻、电感和电容;
    ③解上述二阶方程得即为振荡回路中R、L、C与电压u、
    电流i之间的关系,其中U0为开断回路的初始电压;
    考虑到采集起点并非实际波形零点以及霍尔传感器零漂,加入左右位移变量
    θ和上下位移变量c,故振荡回路电流方程变为:
    i=ae-btsin(ωt+θ)+c,其中a=U0/ωL,b=δ;
    ④由振荡回路中R、L、C与电压u、电流i之间的关系,应用遗传算法进行
    振荡回路参数估算,基本步骤如下:
    a、开始(400):
    b、初始化种群(401),对a、b、θ、c进行每个长度为10的编码,得到
    初始40位种群;
    c、解码(402),对初始种群进行解码;
    d、找最优个体(403);
    e、计算适应度值(404);
    f、进行选择操作(405);
    g、进行交叉操作(406);
    h、进行变异操作(407);
    i、判断操作(408),判断代数是否大于最大代数,否则继续步骤(402)及输
    出每代最优个体及对应适应度(409),是则输出当代最优个体及对应适应度
    (410);
    j、程序结束(411),输出Ffitness最大所对应的个体编码并解码得参数a、b、
    θ、c。

    说明书

    有源式高压直流开关振荡回路参数在线测量系统及其方法

    技术领域

    本发明涉及一种高压直流开关振荡回路参数测量技术,特别是涉及一种有源
    式高压直流开关振荡回路参数[电阻(R)、电感(L)、电容(C)]在线测量系统
    及其方法。

    背景技术

    从80年代末以来,我国直流输电技术的研究取得了突飞猛进的进展,目前
    国内已投运的±500kV直流工程有十余条。我国计划在2020年前投运的直流工
    程将超过30条;同时,为了实现“西电东送”战略,国家正大力推进包括±
    400kV、±660kV、±800kV和±1000kV特高压直流输电工程的建设,未来直流输
    电将成为我国电网的重要组成部分。

    直流开关是直流输电工程换流站的重要设备之一,其主要作用是改变直流系
    统的运行方式和及时清除线路中出现的故障。目前为止,在高压直流输电系统中
    的直流开关设计所采用的方法是基于交流开关的基础上,通过各种措施将通过交
    流开关的恒定电流转换为有电流零点的变换电流。这样利用传统意义上的交流开
    关所设计的直流开断方案,可以达到开断大电流的效果。现在典型的高压直流开
    关有无源型直流开关和有源型直流开关两种。当前国内各大换流站装设的直流开
    关主要有金属回路转换开关(MRTB)、大地回路转换开关(GRTS)、中性母线开关
    (NBS)等。

    电力行业为了加强对变电技术管理,提高电网运行水平,减少事故,规范对
    直流电源的运行管理,国家电网公司制定了《直流电源系统设备评析标准》等企
    业规定和标准。目前,在新投运换流站交接以及已运行站的检修工作中,因为缺
    乏可靠的技术手段和先进的设备和装置,对直流开关振荡回路的检修工作未能有
    效开展,给安全生产带来了隐患。

    湖北省电力试验研究院提出了一种振荡回路参数的测量方法,并已广泛应用
    到直流开关的现场试验中。这种测量方法必须是在离线的方式下进行的,且测量
    工作较为繁琐,工作量较大。图1为传统离线式测量MRTB(金属回路转换开关)
    振荡回路参数方法的电路原理图。

    现场试验时,先将电容C两端电压充到300V左右,接着断开充电回路开关
    SW,并逐步闭合振荡回路开关S1和开断元件S2,此时电容C通过振荡回路放电,
    通过电阻分流计R和数字存储示波器SBQ完成对振荡回路电流的记录。

    上述测量方法的不足之处是:

    1、根据试验电流波形计算电感L和电阻R的前提是必须知道电容器C的容
    抗值,且现场试验时一般是使用万用表估测电容值,这给计算的精度也带来误差。

    2、在搭建试验回路时,必须配置调压器和整流器等装置,由于整个直流断
    路器是安装在一个绝缘平台上,因而在给电容器C充电时,需从电容器C的两端
    引线下来;同时为了将电阻分流计R串接到放电回路中,必须从振荡回路的一个
    连接口上拆掉一根导线,这种试验方法接线较为繁琐,需要工作人员现场登高拆
    接导线;更严重的是,由于接入的导线自身的电感和电阻,会严重影响所计算得
    到的电感和电阻值的有效性和精确性。

    3、整个试验过程必须在离线的状态下进行,导致测量的波形和计算的结果
    都缺乏实时性,不能有效地反映直流断路的开断过程和运行状况,同时也影响了
    直流输电系统的可靠性及能量可利用率。

    到目前为止,直流开关的测量仪器都是在试验室和生产厂家进行,其相关的
    测试仪器都是采用“人工干预计算”。采用设备主要是大型充电机、直流屏、蓄
    电池组、毫秒计和波形记录仪等。

    R、L、C振荡回路是直流开关的核心部分,通过它产生的交流电流与线路上
    的直流电流进行叠加,从而使得最后的总电流波形有过零点,这样就可以根据交
    流开关灭弧原理来熄灭电弧。直流开关的灭弧性能好坏不仅跟开关的机械特性有
    关,而且还与振荡回路产生的交流电流的幅值频率有关,而交流电流的频率幅值
    直接取决于R、L、C参数。因此为保证直流开关可靠运行,其R、L、C参数必须
    配合得当并且保持长期稳定。但是由于这些设备长期户外带电运行,其参数有可
    能发生一些变化,从而导致直流开关的开断性能发生变化,最终影响其安全稳定
    运行。因此必须对这些参数进行测量以判断开关的性能好坏。

    现行的检修试验方案中,在换流站进行检修时运用专门的仪器或者用特定的
    试验方法来分别测定直流开关振荡回路中R、L、C的具体值?;褂幸恢种绷骺?br />离线参数测量方法需要在回路中串人分流计进行试验。这些方法的缺点是:

    1、这些方法全部是离线的,只有在换流站进行检修的时候进行,在换流站
    正常运行过程中无法得知这些值,而一旦当其中某些参数由于设备老化或者过电
    压冲击发生一些变化时,就是无法得知其变化的具体数值的。

    2、直流开关分离元件多,试验的周期很长,花费的人力物力比较大。

    3、现有直流开关离线参数测量试验需要解开直流开关振荡回路连接线。

    4、现有直流开关离线参数测量试验需要外加很长的延长线将分流计传入直
    流开关振荡回路中。由于振荡回路中电感参数本身很小(几十μH数量级),而增
    加延长线的导线电感也有几十μH电感,这样会严重影响测量结果。

    5、现有直流开关离线参数测量试验,计算电阻R、电感L和电容C的参数是采
    用首先假定电容C参数不变,根据振荡电流的频率计算出电感L参数。其次再根据
    电感L参数和振荡电流的包络线计算出电阻参数,与现场实际不完全符合。

    发明内容

    由于要对高压直流开关振荡回路参数进行在线测量,因此不可能允许将对
    R、L、C这些参数进行直接测量的装置长期挂网运行,所以必须采用其他的测量
    技术来间接地求取R、L、C的值。因此,本发明的目的就在于克服现有技术存在
    的缺点和不足,提供一种有源式高压直流开关振荡回路参数在线测量系统及其方
    法。本发明只需要知道直流开关上两端充电电压的初始值以及振荡回路中的电
    流,就可以通过遗传算法在线计算出相应的R、L、C的值。

    本发明的目的是这样实现的:

    一、有源式高压直流开关振荡回路参数在线测量系统(简称系统)

    本系统以PAC为核心,以霍尔电流传感器作为采集设备,以GPRS作为通信
    手段,以太阳能电池板、蓄电池以及直流电压转化器作为装置的工作电源,通过
    GPRS无线传输将采集到的信号传输到后台PC机上存储起来,从而实现了对有源
    式高压直流开关振荡回路电流的在线监测。

    系统的前置包括信号的采集部分和传输部分,采集部分由霍尔传感器和PAC
    采集卡组成,数据传输部分由GPRS完成,数据发送到后台之后,经过遗传算法
    计算出R、L、C值。

    具体地说,本系统包括PAC、传感器、GPRS???、太阳能电池板、太阳
    能控制器、蓄电池、直流电压转化器和后台PC机;

    分别与太阳能电池板和蓄电池连接的太阳能控制器又与直流电压转化器连
    接,构成供电电源;

    直流电压转化器分别与PAC、传感器和GPRS??榱?,实现供电;

    传感器、PAC、GPRS??楹秃筇≒C机依次连接,实现数据的采集、传输和
    处理。

    本发明的测量原理:

    与传统离线式的相比较,本发明不采用电阻分流计和示波器完成对振荡回路
    电流的记录,而是采用更加精确的PAC和霍尔电流传感器来采集振荡回路的电
    流,并通过GPRS无线传输技术将采集到的电流信号传输到后台PC机,从而实现
    了高压直流开关振荡回路电流的在线检测。

    二、有源式高压直流开关振荡回路参数在线测量方法(简称方法)

    本方法基于上述有源式高压直流开关振荡回路参数在线测量系统,通过可编
    程自动化控制器PAC和霍尔电流传感器采集振荡回路的电流,并通过GPRS无线
    传输??榻杉降牡缌餍藕糯涞胶筇≒C机,实现高压直流开关振荡回路电
    流的在线检测;再以后台PC机为工作平台进行编程来处理数据,即应用遗传算
    法对后台工控机接收的电流数据进行分析,主要包括确定计算对象、编码、解码、
    计算适应度值、进行选择、交叉、变异操作、输出结果等步骤:

    ①对于直流开关振荡回路,应用基尔霍夫第一定律有:

    u=uC+uL+uR,

    u为开断回路两端电压,uC、uL、uR分别为振荡回路电容电压、电感电压
    和电阻电压;

    ②将uR=iR代入u=uC+uL+uR,并对t求导可得振荡回路
    中R、L、C与电压u、电流i之间的关系 du dt = i C + L d 2 i dt 2 + R di dt , ]]>

    i为振荡回路电流,R、L、C分别为别为振荡回路电阻、电感和电容;

    ③解上述二阶方程得即为振荡回路中R、L、C与电压u、
    电流i之间的关系,其中U0为开断回路的初始电压;

    考虑到采集起点并非实际波形零点以及霍尔传感器零漂,加入左右位移变量
    θ和上下位移变量c,故振荡回路电流方程变为:

    i=ae-btsin(ωt+θ)+c,其中a=U0/ωL,b=δ;

    ④由振荡回路中R、L、C与电压u、电流i之间的关系,应用遗传算法进行
    振荡回路参数估算,基本步骤如下:

    a、开始:

    b、初始化种群,对a、b、θ、c进行每个长度为10的编码,得到初始40
    位种群;

    c、解码,对初始种群进行解码;

    d、找最优个体;

    e、计算适应度值;

    f、进行选择操作;

    g、进行交叉操作;

    h、进行变异操作;

    i、判断操作,判断代数是否大于最大代数,否则继续步骤及输出每代最优
    个体及对应适应度,是则输出当代最优个体及对应适应度;

    j、程序结束,输出Ffitness最大所对应的个体编码并解码得参数a、b、θ、c。

    上述步骤中,除步骤④外,其它步骤均为常用步骤。

    本发明具有下列优点和积极效果:

    1、可以随时在线测量直开关振荡回路中的R、L、C参数,能保障振荡回路
    产生的电流波形保持稳定,保证了直流输电系统的长期可靠运行以及整个系统的
    安全稳定;

    2、大量减少对直流开关分离元件参数测量的工作量;

    3、由于R、L、C参数不可能一直保持不变,而是在一定范围内发生一些波
    动,根据需要切断的直流电流的具体情况以及为保障安全起见,可以设定一个R、
    L、C波动范围,当超过这个范围的时候,测量装置向调度人员及现场值班人员
    发出警告,尽快安排检修,保证电网和设备安全;

    4、当直流开关的测量装置指示有故障或者开关出现无法切断直流电流的故
    障时,可以通过录波系统监测到的电压电流波形进行遗传算法计算,找出R、L、
    C的参数变化情况,以便现场人员迅速查找出故障,并安排应对措施,展开排查。

    附图说明

    图1为传统离线式测量MRTB振荡回路参数的电路原理图;

    图2是本系统的结构示意图;

    图3是充电电压为60V时采集卡实测电流波形图;

    图4是利用遗传算法进行振荡回路参数估计的程序流程图。

    图中:

    1-PAC;?????????????2-传感器;????????3-GPRS???;

    4-太阳能电池板;????5-太阳能控制器;??6-蓄电池;

    7-直流电压转化器;??8-后台PC机。

    C-电容;????????????SW-充电回路开关;?S1-振荡回路开关;

    S2-开断元件;???????R-电阻分流计;????SBQ-数字存储示波器;

    E-电源。

    、英译汉:

    1、GPRS(General?Packet?Radio?Service)-通用分组无线服务技术,它是
    全球通移动电话用户可用的一种移动数据业务。

    2、PAC-可编程自动化控制器。

    3、PLC-可编程序控制器。

    4、MRTB-金属回路转换开关。

    具体实施方式

    下面结合附图和实施李例详细说明:

    一、系统

    1、总体

    如图2,本系统包括PAC1、传感器2、GPRS???、太阳能电池板4、太阳
    能控制器5、蓄电池6、直流电压转化器7和后台PC机8;

    分别与太阳能电池板4和蓄电池6连接的太阳能控制器5又与直流电压转化
    器7连接;

    直流电压转化器7分别与PAC1、传感器2和GPRS???连接;

    传感器2、PAC1、GPRS???和后台PC机8依次连接。

    本系统的应用是将传感器2的输入端和振荡回路的电流输出端连接。

    2、功能块

    1)PAC1

    所述PAC1选用德国Beckhoff?CX1020型PC机。

    CX1020可以将总线端子和EtherCAT端子直接连接。CX1020配备有1GHz
    的M?CPU。它是一个节省功耗的设备,能够在极低的内核电压
    下进行工作,其热功耗只有7WTDP(热设计功耗)。这样一来,CX1020嵌入式PC
    的设计非常紧凑,也不需要使用风扇。CX1020标配的基本CPU??榇辛礁鯮J
    45插口和一个集成的三端口交换机。在实际应用中,因为有了这种设备,所以
    无需使用另外的交换机即可方便地对线型拓扑结构进行配置。这样只需要
    CX1020就可以实现数据的采集和GPRS无线传输的发送控制。

    2)传感器2

    所述传感器2选用大容量的霍尔电流传感器(HDC10000HA)作为测量设备。

    HDC10000HA系列霍尔电流传感器是应用霍尔效应原理的新一代电流传感
    器,能在电隔离条件下测量直流、交流、脉冲以及各种不规则波形的电流。

    3)GPRS???

    所述GPRS???选用深圳宏电公司生产的一种可接收并传输数据的???,
    其原理是利用GPRS技术实现数据的无线传输,本装置选用多点对多点的方式进
    行数据的传输。

    4)太阳能电池板4

    所述太阳能电池板4选用2块功率为80W的太阳能板并联运行。

    5)太阳能控制器5

    所述太阳能控制器5是一种控制太阳能电池板充电状态的???,并对蓄电池
    起充电?;ず凸诺绫;さ淖饔?。

    6)蓄电池6

    所述蓄电池6选用2块电压12V、容量40AH的铅酸蓄电池并联而成。

    7)直流电压转化器7

    所述直流电压转化器7是一种能将直流电压转化成不同大小直流电压等级
    的???。

    太阳能电池板4、太阳能控制器5、蓄电池6和直流电压转化器7构成供电
    电源,通过蓄电池6提供的12V电压,经3个直流电压变换器7之后,一个输出
    24V给PAC1供电,另一个输出±15V给传感器2供电,再一个输出12V给GPRS
    ???供电,这样各个设备都能在额定电压下正常工作并且不影响周围的高压电
    器设备。

    8)后台PC机8

    所述后台PC机8是一种在后台用于接收GPRS???发送数据的工控机,其
    除了可以接收数据以外,还能对数据进行处理与分析,从而得出高压直流开关振
    荡回路各参数的值。

    二、方法

    1、关于步骤①②③

    在现场进行了多种不同的直流充电电压等级的测量试验,选取电压为60V时
    的数据(图3所示)作为以下算法的计算数据。采集频率100K的采集卡采集数
    据如下(截取开关动作部分数据):

    Y[50]=[-4456,-6699,-7820,-7808,-6716,-4939,-2975,-823,1216,
    2929,3998,4458,4185,3404,2143,765,-657,-1760,-2568,-2887,-2789,-2218,
    -1414,-437,502,1307,1886,2112,2054,1659,1113,415,-246,
    -853,-1249,-1474,-1414,-1222,-789,-340,160,566,925,1069,1102,947,
    674,397,13,-254]

    X[50]=[1∶1∶50]

    由以上数据可得每个振荡周期平均采集16.8个点,每两个点采集间隔为10
    μs,可得振荡周期T=168μs。根据振荡回路电流波形可得到电流波形的振荡周
    期,

    T = 2 π LC = 0.000168 S ]]>

    对于振荡回路电流方程

    i = U 0 ωL e - δt sin ωt ]]>

    设置:a=U0/ωL,b=δ,

    i 0 = U 0 ωL = U o T 2 πL = a 32767 10 * 50 3.5 ]]>

    由δt=bx得 δ = bx t = b 10 * 10 - 6 = R 2 L ]]>

    2、关于步骤④

    如图3,是利用遗传算法进行振荡回路参数估计的程序流程图。

    基本遗传算法有4个参数,需要预先设定PopSize、MaxGeneration、Pc、Pm,
    PopSize为群体的大小,即群体中所含个体的数量,一般取为20~
    100.MaxGeneration为遗传算法的终止进化代数,一般取为100~5000;Pc为遗
    传算法的交叉概率,一般取为0.4~0.99;Pm为变异概率,一般取为
    0.001~0.05[8]。计算选择PopSize、MaxGeneration、Pc、Pm分别为100,5000,
    0.05,0.02;

    考虑到采集起点并非实际波形零点以及霍尔传感器零漂,加入左右位移变量
    θ和上下位移变量c,故振荡回路电流方程变为:

    i=ae-btsin(ωt+θ)+c

    首先开始程序(400);

    步骤一:对a、b、θ、c进行编码(401),每位参数长度为10位,得到长
    度为40位的初始种群;

    由于遗传算法不能直接处理解空间的解数据,因此在搜索之前,必须通过编
    码把解空间变量表示成遗传空间的基因型串结构数据——基因串。用二进制基因
    串来表示群体中的个体,其等位基因是由{0,1}来表示的。初始群体中各个个体
    的基因串由随机数来生成。

    编码(Initialize?the?first?generation):设某一参数的取值范围为[Xmin,
    Xmax],用长度为k的二进制编码来表示该参数,则它可产生2k种不同的编码,可使
    参数编码时对应的关系为


    其中δ=(Xmax-Xmin)/2k-1.

    步骤二:对初始种群进行解码(402);

    解码(Calculate?Object?Value):假设某一个体的编码为bkbk-1bk-2……b2b1,
    则对应的解码为

    X min + ( Σ i = 1 k b i * 2 i - 1 ) * X max - X min 2 k - 1 ]]>

    步骤三:计算适应度值(403)。遗传算法在搜索进化过程中仅用适应度函数
    值来评估个体或解的优劣,作为以后遗传操作的依据。适应度函数表明个体对环
    境适应能力的强弱。根据振荡电流方程选取适应度函数为

    F fitness = 1 / Σ i = 1 n ( fabs ( a * exp ( - b * X [ i ] ) * sin ( X [ i ] * 2 * pi / T + θ ) - Y [ i ] ) ]]>其中
    T可由采集数据波峰间隔取平均值得到;

    步骤四:找最优最差个体(Find?Best?And?Worst?Individual)(404)。通
    过个体适应度值找出最优最差个体。

    步骤五:选择(Selection?Operator)(405)。模拟自然选择的功能,按照适
    应度值越大的个体被选中概率越大的原则,从当前群体中选出优良的个体组保
    留,以繁殖后代。

    步骤六:交叉(Crossover?Operator)(406)。交叉操作是最主要的操作。
    被选中用于繁殖后代的群体,随机配对,选择交叉位置i,交换2个基因串i右
    边的部分,产生新的个体,组合了其父代的优点。

    步骤七:变异(Mutation?Operator)(407)。随机选择一些个体,以一定的
    概率改变其基因串中某个字符的值。

    步骤八:收敛判断(Generation?<MaxGeneration)(408)。以最大进化代
    数为判断依据,如果当前代数小于最大设定变异代数,则继续从第二步开始循环
    计算新个体的适应度,评价个体优劣,如此迭代下去,各群体的优良基因逐渐积
    累,群体的平均适应度值和最优个体的适应度值不断增加,最优解不断收敛,同
    时输出每代最优个体及对应的适应度(409);当前代数大于最大设定变异代数,
    迭代终止,程序结束后输出Ffitness最大所对应的个体编码并解码得参数a、b、θ、
    c,输出当代最优个体及对应适应度(410)。

    程序结束(411)。

    运行程序得如下结果:

    1110011111100011000011110001110000001010????????0.000137
    9061.583578????0.054741????2.969619????9.775171

    即最优序列为1110011111100011000011110001110000001010

    最优适应度值0.000137

    a=9061.583578??b=0.054741??θ=2.969619??c=9.775171

    同样依据式(4)(5)(6)得此时所算数据R=0.44458,L=4.061e-005,
    C=1.76046e-005。结果分析如表1??杉糯惴ㄎ蟛罱闲?。

    表1振荡回路参数估计值及其误差分析


    三、测试试验

    以葛-上直流输电工程葛洲坝换流站现场进行大量的高压直流开关振荡回路
    参数测试试验为例,具体方法如下:

    实验前先使用日本日置HIOKI?3532-50LCR测试仪对试验电路电容和电感进
    行测量,结果为:C=17.559μF,L=39.861μH,R=0.450Ω。所有试验与以往传
    统测试方法一样,均是在离线状态下进行的,但采用在线的参数估计方法来处理
    试验数据,现场试验如图2所示,其中振荡电流信号使用霍尔电流传感器
    (50A:3.5V)测量,并采用成都拓普公司的PCI-20612并行数据采集卡采集
    (10V:32767),电容器两端电压信号使用数字示波器记录。

    关于本文
    本文标题:有源式高压直流开关振荡回路参数在线测量系统及其方法.pdf
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