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    重庆时时彩不定位技巧: 多波长合成孔径激光成像雷达.pdf

    关 键 词:
    波长 合成 孔径 激光 成像 雷达
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110074465.8

    申请日:

    2011.03.25

    公开号:

    CN102230967A

    公开日:

    2011.11.02

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20110325|||公开
    IPC分类号: G01S17/89; G01S7/481 主分类号: G01S17/89
    申请人: 中国科学院上海光学精密机械研究所
    发明人: 刘立人
    地址: 201800 上海市800-211邮政信箱
    优先权:
    专利代理机构: 上海新天专利代理有限公司 31213 代理人: 张泽纯
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110074465.8

    授权公告号:

    102230967B||||||

    法律状态公告日:

    2012.11.14|||2011.12.14|||2011.11.02

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种多波长合成孔径激光成像雷达,其构成是由一个时序的多波长啁啾的激光发射机和一个光学外差接收机所组成。激光发射机以一个空间通道或者多个空间通道的方式周期性发射不同起始波长的啁啾激光脉冲光束。光学外差接收机每接收一个目标激光回波信号后就进行一次图像处理,最终产生成孔径激光成像雷达的目标图像输出。本发明有效提高了目标激光回波信号的接收概率,能够克服激光散斑强度变化的影响。

    权利要求书

    1.一种多波长合成孔径激光成像雷达,包括一个时序的多波长啁啾激光发射
    机(1)和一个光学外差接收机,其特征在于,在所述的多波长啁啾的激光发射机(1)
    之后是光束分束器(2),所述的光学外差接收机包括接收光学天线(4)和光学外差
    接收和处理机(5),多波长啁啾激光发射机(1)发射的光束通过光束分束器(2)
    分解为目标照明光束和本振光束,该目标照明光束经目标(3)反射后成为目标回波
    被光学天线(4)收集为回波光束,本振光束和回波光束进入所述的光学外差接收和
    处理机(5)进行外差解调和图像处理。
    2.根据权利要求1所述的多波长合成孔径激光成像雷达,其特征在于,所述的
    多波长啁啾激光发射机(1)为单光源单通道激光发射机,单一激光源本身产生时序
    周期性的多波长啁啾激光光束,再通过一个激光放大器和光学天线发射,在光学天
    线后安置光束分束器,产生向前的目标照明光束,并引出本振光束。
    3.根据权利要求1所述的多波长合成孔径激光成像雷达,其特征在于,所述的
    多波长啁啾激光发射机(1)为多光源单通道激光发射机,采用多个不同啁啾初始波
    长的激光光源经波分复用合束器并组合成为一路空间光束,然后再通过一个激光放
    大器和光学天线发射,经所述的光束分束器(2)分解为目标照明光束和本振光束,
    各个激光源在时序上依次触发。
    4.根据权利要求1所述的多波长合成孔径激光成像雷达,其特征在于,所述的
    多波长啁啾激光发射机(1)为多光源多通道激光发射机,采用多个不同波长啁啾的
    激光光源及其相应的独立的激光放大器和光学天线,组成一个空间多通道发射系统,
    各个激光源在时序上依次触发发射,在每个独立的光学天线之后都设置分束器(2),
    通过光束分束器(2)分解为目标照明光束和本振光束。

    说明书

    多波长合成孔径激光成像雷达

    技术领域

    本发明涉及合成孔径激光成像雷达,特别是一种多波长合成孔径激光成像雷达。?

    背景技术

    合成孔径激光成像雷达(简称为光学SAR)是能够在远距离得到厘米量级成像分辨率的唯一的光学成像观察手段,其原理取之于射频领域的合成孔径雷达原理,因为光学和微波的学科内容完全不同,光学SAR和微波SAR的实施方法和关键技术也完全不同,合成孔径激光成像雷达的天线采用光学望远镜。光学天线用于激光光束发射时其发散角相当于天线口径的衍射角,光学天线用于光学外差接收时其接收视场角也相当于天线口径的衍射角,在一般情况下,光学接收天线与光学发射天线的口径相同(参考文献1,2,3,4,5)或者为同一个望远镜系统。合成孔径激光成像雷达的发射激光发散角和外差接收视场角共同作用在目标面上的尺度或者面积称为光学足址。?

    应当注意,合成孔径激光成像雷达在数据收集过程中激光散斑效应将造成目标点回波的附加相位和振幅波动。振幅波动表现为目标分布单元的回波是随机分布的散斑,散斑的平均尺度等同于分辨单元尺度孔径的衍射斑的尺度,因此散斑的平均面积大于接收天线面积,由于散斑中心位置的不确定性,光学接收机天线有可能接收到散斑信号也有可能完全接收不到散斑信号,这将严重影响成像质量。因此需要发明一种方法,提高散斑信号的强度探测概率而有效地克服目标回波的激光散斑效应。?

    下面是现有的有关参考文献:?

    (1)A.E.Siegman,The?antenna?properties?of?optical?heterodyne?receivers,Proceedings?ofThe?IEEE,1966,54(10),1350-1356.?

    (2)R.L.Lucke,M.Bashkansky,J.Reintjes,and?F.Funk,Synthetic?aperture?ladar(SAL):fundamental?theory,design?equations?for?a?satellite?system,and?laboratorydemonstration,NRL/FR/7218-02-10,051,Naval?Research?Laboratory,Dec.26,?2002.?

    (3)刘立人,合成孔径激光成像雷达(I):离焦和相位偏置望远镜接收天线[J],光学学报,2008,28(5):997-1000.?

    (4)刘立人,合成孔径激光成像雷达(II):空间相位偏置发射望远镜[J],光学学报,2008,28(6):1197-1200.?

    (5)刘立人,合成孔径激光成像雷达(III):双向环路发射接收望远镜[J],光学学报,2008,28(7):1405-1410.?

    发明内容

    本发明的目的在于提供一种多波长合成孔径激光成像雷达,以大大提高目标分辨单元回波的探测概率,从而有效克服目标回波的激光散斑的强度变化效应的影响。?

    本发明的技术解决方案如下:?

    一种多波长合成孔径激光成像雷达,包括一个时序的多波长啁啾激光发射机和一个光学外差接收机,其特点在于,在所述的多波长啁啾的激光发射机之后是光束分束器,所述的光学外差接收机包括接收光学天线和光学外差接收和处理机,多波长啁啾激光发射机发射的光束通过光束分束器分解为目标照明光束和本振光束,该目标照明光束经目标反射后成为目标回波被光学天线收集为回波光束,本振光束和回波光束进入所述的光学外差接收和处理机进行外差解调和图像处理。?

    所述的多波长啁啾激光发射机为单光源单通道激光发射机,单一激光源本身产生时序周期性的多波长啁啾激光光束,再通过一个激光放大器和光学天线发射,在光学天线后安置光束分束器,产生向前的目标照明光束,并引出本振光束。?

    所述的多波长啁啾激光发射机为多光源单通道激光发射机,采用多个不同啁啾初始波长的激光光源经波分复用合束器并组合成为一路空间光束,然后再通过一个激光放大器和光学天线发射,经所述的光束分束器分解为目标照明光束和本振光束,各个激光源在时序上依次触发。?

    所述的多波长啁啾激光发射机为多光源多通道激光发射机,采用多个不同波长啁啾的激光光源及其相应的独立的激光放大器和光学天线,组成一个空间多通道发射系统,各个激光源在时序上依次触发发射,在每个独立的光学天线之后都设置分束器,通过光束分束器分解为目标照明光束和本振光束。?

    激光发射机周期性发射啁啾激光脉冲光束,激光脉冲的啁啾起始波长以次序周?期性的改变,其中啁啾起始波长的重复数为N。光学外差接收机每接收一个目标激光回波信号后就进行一次图像处理,最终产生成孔径激光成像雷达的目标图像输出。目标的分辨单元的回波具有激光散斑花样的分布。?

    目标方形分辨单元产生方形激光散斑,其平均边长为?其中d为方形分辨单元的边长,Z为目标距离,λ为激光波长。目标园形分辨单元产生圆形激光散斑,其平均直径为?这时d为园形分辨单元的直径。?

    在一般设计条件下,天线的尺度与目标分辨单元尺度相当,因此一个平均散斑的面积将可能大于光学接收机天线面积。由于散斑的光强是随机变化的,因此光学接收机天线有可能接收到目标回波信号,也有可能接收不到回波,这种激光散斑效应将严重影响合成孔径激光成像雷达的探测性能。这种情况下能够接收到或者接收不到散斑信号的概率各为50%。?

    本发明的技术效果:?

    本发明采用N个稍有差别的激光波长,产生多个相对独立的激光散斑,它们可能具有N种不同的中心位置,这时可以接收到目标信号的概率为P=(1-0.52)%,随着N的增大接收概率能够得到有效的提高。如使用一个波长时的回波信号接收概率为50%,使用两个波长时的接收概率为75%,使用三个波长时的接收概率为88%,使用四个波长时的光学接收概率为94%,因此采用多波长啁啾的激光发射能够克服激光散斑的强度变化效应的影响。?

    附图说明

    图1是本发明多波长合成孔径激光成像雷达的示意图。?

    图2是发射激光脉冲的波长变化时序图。?

    图3是单光源单通道激光发射机的结构图。?

    图4是多光源单通道激光发射机的结构图。?

    图5是多光源多通道激光发射机的结构图。?

    具体实施方式

    下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明,但不应以此限制本发明的?;し段?。?

    先请参阅图1,图1是本发明多波长合成孔径激光成像雷达的示意图。由图可见,本发明多波长合成孔径激光成像雷达,包括一个时序的多波长啁啾激光发射机1和一个光学外差接收机,其特点在于,在所述的多波长啁啾的激光发射机1之后是光束分?束器2,所述的光学外差接收机包括接收光学天线4和光学外差接收和处理机5,多波长啁啾激光发射机1发射的光束通过光束分束器2分解为目标照明光束和本振光束,该目标照明光束经目标3反射后成为目标回波被光学天线4收集为回波光束,本振光束和回波光束进入所述的光学外差接收和处理机5进行外差解调和图像处理。?

    所述的多波长啁啾激光发射机可以采用如下方案:?

    (1)单一激光源本身产生时序的多波长啁啾激光光束,再通过激光放大器和光学天线发射,这时实现的是单一空间发射通道的发射机;?

    (2)采用多个不同波长啁啾的激光光源并组合成为一路空间光束,在时序上依次触发,再通过激光放大器和光学天线发射,这时实现的是也单一空间发射通道的发射机;?

    (3)采用多个不同波长啁啾的激光光源及其独立的激光放大器和光学天线,在时序上依次触发发射,这时实现的是多空间发射通道的发射机。?

    本发明的多波长合成孔径激光成像雷达的工作原理如图1所示,从多波长啁啾激光发射机1开始依次是光束分束器2,接收光学天线4和光学外差接收和处理机5,多波长啁啾激光发射机1发射的光束通过光束分束器2分解为目标照明光束和本振光束,目标照明光束经目标3反射后成为目标回波被光学天线4收集为回波光束,本振光束和回波光束进入光学外差接收和处理机5进行外差解调和图像处理。?

    图2给出了发射激光脉冲的时序图,激光脉冲周期为Ts,激光持续时间为τ,啁啾脉冲的重复数为N,即重复周期为T=NTs。N个啁啾激光的初始波长为λ0,1,λ0,2,...,λ0,N,在采用HCN光谱滤波器进行中频初始相位同步的方案中,初始波长为HCN的光谱线的波长峰值,在1550nm波段其平均间隔约为0.8nm。啁啾带宽Δλ取决于距离向成像分辨率(直径)dx要求,?

    多波长啁啾激光发射机可以采用如下具体方案:?

    (1)单光源单通道激光发射机:如图3所示,单一激光源本身产生时序周期性的多波长啁啾激光光束,再通过一个激光放大器和光学天线发射,在光学天线后安置光束分束器,产生向前的目标照明光束,并引出本振光束。?

    (2)多光源单通道激光发射机:如图4所示,采用多个不同啁啾初始波长的激光光源并组合成为一路空间光束,然后再通过一个激光放大器和光学天线发射,?各个激光源在时序上依次触发。?

    (3)多光源多通道激光发射机:如图5所示,采用多个不同波长啁啾的激光光源及其相应的独立的激光放大器和光学天线,组成一个空间多通道发射系统,各个激光源在时序上依次触发发射。?

    以光学接收机的中心为主坐标系(x,y)的中心,某一个即第i个发射通道的中心位置在(Xi,Yi),其发射参考坐标系为(xi,yi)。设t为信号的流程时间(或者快时间),tm为目标点运动时间(或者慢时间),假设时间起点(tm=0)上目标的位置在(Xm,Ym),目标与雷达的相对运动速度为v,则目标与主坐标系的坐标零点(x=0,y=0)即雷达的运动轨迹为(xm=Xm+vtm,ym=Ym)。?

    设第i个发射通道的发射激光波长为λi(t),光频啁啾的起始波长为λ0,i;或者表达为发射激光初始频率为f0,i,光频啁啾的速率为?目标点回波时间延时为τ,即?而对于目标的照明波前的相位为?

    光学接收机事实上可以在两个不同的目标回波衍射区工作,即远场的夫琅和费衍射区和近场的菲涅耳衍射区,它们具有不同的特点,以下分别进行讨论。?

    (1)光学外差接收处于目标的夫琅和费衍射区域的工作原理?

    假设合成孔径激光成像雷达光学接收天线的直径为D,目标最大尺度为L,则满足夫琅和费衍射的条件为:?

    | Z | > > π ( D 2 + L 2 ) λ ]]>

    这时接收面(x,y)上的目标回波波前包含相位二次项和相位线性项,即:?

    光学天线补偿相位二次项后,只产生线性项(忽略常数):?

    考虑啁啾信号的时间延时,目标点回波包含的全部有关相位项为:?

    e ( x i , y i : t , t 1 ) = K i exp ( j 2 π ( f 0 , i ( t - τ ) + f · i 2 ( t - τ ) 2 ) ) . ]]>

    exp ( j π λ 0 , i Z ( ( X m - Y i + vt ) 2 + ( Y m - Y i ) 2 ) ) exp ( - j 2 π λ 0 , i Z ( ( X m + vt ) x + Y m y ) ) ]]>

    采用本振信号?经过外差光电接收和变换,所产生的目标回波的功率密度交流项相当于:?

    i i ( t , t 1 ) = A i cos ( 2 π ( f · i τ ) t + π λ 0 , i Z ( ( X m - X i + vt ) 2 + ( Y m - Y i ) 2 ) - 2 π λ 0 , i Z ( ( X m + vt ) x + Y m y ) ) . ]]>

    所接收的功率为光学天线孔径(D(0,0))的积分。同时考虑积分?

    D ( 0,0 ) cos ( 2 π λ 0 , i Z ( ( X m + vt m ) x + Y m y ) ) dxdy / D ( 0,0 ) dxdy = Θ ( X m + vt m Z , Y m Z ) ]]>

    为光学外差接收方向性函数,所以接收的复数化功率为:?

    p ( t , t m ) = A i exp ( j 2 π ( f · i τ ) t ) Θ ( X m + vt m Z , Y m Z ) exp ( j π λ 0 , i Z ( ( X m - X i + vt m ) 2 + ( Y m - Y i ) 2 ) ) . ]]>

    上述信号首先实现距离向成像聚焦,即对于时间变量为t的距离向函数实施频率变量为ξ的傅立叶变换,因此有:?

    I r , i ( x m , ξ ) = B i S r ( ξ - Δ f m ) Θ ( X m + vt m Z , Y m Z ) exp ( j π λ 0 , i Z ( X m - X i + vt m ) 2 ) exp ( j π λ 0 , i Z ( Y m - Y i ) 2 ) , ]]>

    其中:?为目标回波的外差中频,而有限时间(T)积分下的距离向成像脉冲响应函数为:?

    S r ( ξ ) = T exp ( j 2 π ( f · τ ) t ) exp ( - j 2 πξt ) dt . ]]>

    然后在方位向进行共轭二次项匹配滤波,匹配函数在(x,y)上应当为:?

    exp ( - j π λ 0 , i Z ( x - X i ) 2 ) . ]]>

    令积分宽度为Ty的方位向成像脉冲响应函数为:?

    S a , i FL ( x - ( X m - X i ) ) = T y Θ ( X m + α Z , Y m Z ) exp ( j π λ 0 , i Z ( X m - X i + α ) 2 ) exp ( - j π λ 0 , i Z ( x + α ) 2 ) . ]]>

    则对于目标点产生的二维成像函数为:?

    I i ( x , y ) = C i exp ( j π λ 0 , i Z ( Y m - Y i ) 2 ) S r ( y - Δ L t ) S a , i FL ( x - X m ) ) . ]]>

    可见目标的成像点在(x=Xm,y=ΔLt)。Ct(包含了Ki,Ai和Bi)为与雷达结构,传输特性,目标性质,光电探测系统以及散斑特性有关的复常数。?

    在多通道情况下采用非相干叠加,最终的输出像为:?

    I ( x , y ) = Σ i = 1 N | I i ( x , y ) | = | S r ( y - Δ L t ) | Σ i = 1 N | C i S a , i FL ( x - X m ) | . ]]>

    (2)光学外差接收处于目标的菲涅耳衍射区域的工作原理满足菲涅耳衍射的条件为?

    | Z | 3 > > π ( D + L ) 4 4 λ . ]]>

    这时接收面(xi,yi)上具有相位二次项和相位线性项,即:?

    光学天线补偿相位二次项?后,产生线性项和二次项(忽略常数):?

    考虑啁啾信号的时间延时,目标点回波包含的全部有关相位项为:?

    e ( x i , y i : t , t m ) = K i exp ( j 2 π ( f 0 , i ( t - τ ) + f · i 2 ( t - τ ) 2 ) ) exp ( j π λ 0 , i Z 2 ( ( X m + vt m - X i 2 ) 2 + ( Y m - Y i 2 ) 2 ) × . ]]>

    × exp ( - j 2 π λ 0 , i Z ( ( X m + vt m ) x + Y m y ) ) exp ( j π 2 λZ ( X i 2 + Y i 2 ) ) ]]>

    其中:第一项为时间相位,第二项为总的相位二次项历程,第三项为线性项即外差接收相移函数,第四项为与子通道位置有关的二次项相位因子。?

    采用本振信号?经过外差光电接收和变换,所产生的功率密度交流项为:?

    i ( t , t m ) = A i cos ( 2 π ( f · i τ ) t + π λ 0 , i Z 2 ( ( X m + vt i - X i 2 ) 2 + ( Y m - Y i 2 ) 2 ) + π 2 λ 0 , i Z ( X i 2 + Y i 2 ) - 2 π λ 0 , i Z ( ( X m + vt m ) x + Y m y ) ) . ]]>

    所接收的功率为光学天线孔径(D(0,0))的积分。同时考虑积分?

    D ( 0,0 ) cos ( 2 π λ 0 , i Z ( ( X m + vt m ) x + Y m y ) ) dxdy / D ( 0,0 ) dxdy = Θ ( X m + vt m Z , Y m Z ) ]]>

    为光学外差接收方向性函数,所以接收的复数化功率为:?

    p ( t , t m ) = A i exp ( j 2 π ( f · i τ ) t ) Θ ( X m + vt m Z , Y m Z ) exp ( j π λ 0 , i Z 2 ( ( X m + vt m - X i 2 ) 2 + ( Y m - Y i 2 ) 2 ) ) exp ( j π 2 λ 0 , i Z ( X i 2 + Y i 2 ) ) . ]]>

    上述信号首先实现距离向成像聚焦,即对于时间变量为t的距离向函数实施频率变量为ξ的傅立叶变换,因此有:?

    I r , i ( x m , ξ ) = B i S r ( ξ - f · τ ) Θ ( X m + vt m Z , Y m Z ) exp ( j π λ 0 , i Z 2 ( X m + vt m - X i 2 ) 2 ) × . ]]>

    × exp ( j π λ 0 , i Z 2 ( Y m - Y i 2 ) 2 ) exp ( j π 2 λ 0 , i Z ( X i 2 + Y i 2 ) ) ]]>

    其中有限时间(T)积分下的距离向成像脉冲响应函数为:?

    S r ( ξ ) = T exp ( j 2 π ( f · τ ) t ) exp ( - j 2 πξt ) dt . ]]>

    然后在方位向进行共轭二次项匹配滤波,匹配函数在(x,y)上应当为?

    exp ( - j π λ 0 , i Z 2 ( x - X i 2 ) 2 ) . ]]>

    令积分宽度为Ty的方位向成像脉冲响应函数为:?

    S a , i ( x - X m ) = T y Θ ( X i + α Z , Y m Z ) exp ( j π λ 0 , i Z 2 ( X m - X i 2 + α ) 2 ) exp ( - j π λ 0 , i Z 2 ( x - X i 2 + α ) 2 ) . ]]>

    则对于目标点产生的二维成像函数为:?

    I i ( x , y ) = C i exp ( j π λ 0 , i Z 2 ( Y t - Y i 2 ) 2 ) exp ( j π 2 λ 0 , i Z ( X i 2 + Y i 2 ) ) S r ( y - Δ L t ) S a , i ( x - X m ) . ]]>

    即成像点在(x=Xt,y=ΔLt)。Ci(包含了Ki,Ai和Bi)为与雷达结构,传输特性,目标性质,光电探测系统以及散斑特性有关的复常数。?

    在多通道情况下采用非相干叠加,最终的输出像为:?

    I ( x , y ) = Σ i = 1 N | I i ( x , y ) | = | S r ( y - Δ L t ) | Σ i = 1 N | C i S a , i ( x - X m ) | . ]]>

    下面是一个具体实施例的设计:?

    一种机载合成孔径激光成像雷达,波长为1.5μm,作用距离为15km,成像分辨?率为5cm。?

    因此可以求的散斑平均尺寸(方形)为a=0.9m,所需啁啾带宽为Δλ=0.048nm。总体方案采用四波长激光发射,考虑HCN光谱吸收盒的谱线分布,四个啁啾初始波长可以选为1548.9554nm;1549.7302nm,1550.5149nm;1551.311nm,其间隔超过啁啾带宽。使用四个波长时的目标的光学接收概率可以达到94%。?

    在1个波长下接收到目标信号的概率为50%,而在N个的波长的设计下,接收到目标信号的概率为(1-0.5N)%。?

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