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    重庆时时彩彩票秘诀: 电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚度测试系统.pdf

    关 键 词:
    电动 手动 一体 加载 轿车 车身 扭转 刚度 测试 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110087341.3

    申请日:

    2011.04.08

    公开号:

    CN102230839A

    公开日:

    2011.11.02

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01M 5/00申请日:20110408|||公开
    IPC分类号: G01M5/00 主分类号: G01M5/00
    申请人: 清华大学
    发明人: 范子杰; 邓承浩; 桂良进; 彭钱磊
    地址: 100084 北京市海淀区清华大学汽车工程系
    优先权:
    专利代理机构: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 徐宁;关畅
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110087341.3

    授权公告号:

    102230839B||||||

    法律状态公告日:

    2013.11.06|||2011.12.14|||2011.11.02

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚度测试系统,其特征在于:它包括机械约束装置、电控加载装置、传感测量装置和工控机;机械约束装置包括前约束装置和后约束装置;电控加载装置包括设置在工控机上的电机控制卡;电机控制卡的输出端电连接电机驱动器,电机驱动器的输出端电连接机械起升装置中的电机,机械起升装置设置在前约束装置下方,且其上设置有力传感器,力传感器的输出端电连接设置在工控机上的数据采集卡;传感测量装置包括设置在前约束装置下方的安装支架,安装支架上设置有光电开关和位移传感器;光电开关的输出端电连接电机驱动器;位移传感器的输出端电连接数据采集卡;工控机内预置有用于对电机控制卡和数据采集卡进行控制的测试???。

    权利要求书

    1.一种电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚度测试系统,其特征在于:
    它包括机械约束装置、电控加载装置、传感测量装置和工控机;
    所述机械约束装置包括对试验对象进行约束的前约束装置和后约束装置;
    所述电控加载装置包括电机控制卡,所述电机控制卡设置在所述工控机上;
    所述电机控制卡的输出端电连接电机驱动器,所述电机驱动器的输出端电连接机
    械起升装置中的电机,所述机械起升装置设置在前约束装置下方,且其上设置有
    力传感器,所述力传感器的输出端电连接数据采集卡,所述数据采集卡设置在所
    述工控机上;
    所述传感测量装置包括设置在所述前约束装置下方的安装支架,所述安装支
    架上设置有光电开关和位移传感器;所述光电开关的输出端电连接所述电机驱动
    器;所述位移传感器的输出端电连接所述数据采集卡;
    所述工控机内预置有用于对所述电机控制卡和数据采集卡进行控制的测试模
    块。
    2.如权利要求1所述的电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚度测试系
    统,其特征在于:所述机械约束装置中,所述前约束装置包括安装支架和主钢架;
    所述安装支架包括一个底座,所述底座上平行焊接两根立柱;所述主钢架呈“T”
    型,包括水平梁和垂向梁,所述垂向梁设置在两根所述立柱之间,且通过一连接
    轴与两根所述立柱转动连接;所述主钢架的水平梁顶面两端分别焊接有一段导轨,
    每一段所述导轨顶部均配合一导槽,各所述导槽分别通过关节轴承连接一约束立
    杆,各所述约束立杆的另一端均通过关节轴承连接用于约束试验对象的约束盖板。
    3.如权利要求1所述的电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚度测试系
    统,其特征在于:所述机械约束装置中,所述后约束装置包括一安装板,所述安
    装板上焊接有一圆筒形的后约束底座;所述后约束底座内通过轴承转动设置有丝
    母底座,所述丝母底座上方、所述后约束底座的顶端设置一具有通孔的盖板,所
    述丝母底座内螺纹连接一丝母,所述丝母上端穿过所述盖板上的通孔且固定连接
    一手轮;所述丝母内螺纹连接一丝杠,所述丝杠下端插入所述后约束底座内,上
    端通过关节轴承连接用于约束试验对象的后约束盖板。
    4.如权利要求2所述的电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚度测试系
    统,其特征在于:所述机械约束装置中,所述后约束装置包括一安装板,所述安
    装板上焊接有一圆筒形的后约束底座;所述后约束底座内通过轴承转动设置有丝
    母底座,所述丝母底座上方、所述后约束底座的顶端设置一具有通孔的盖板,所
    述丝母底座内螺纹连接一丝母,所述丝母上端穿过所述盖板上的通孔且固定连接
    一手轮;所述丝母内螺纹连接一丝杠,所述丝杠下端插入所述后约束底座内,上
    端通过关节轴承连接用于约束试验对象的后约束盖板。
    5.如权利要求1或2或3或4所述的电动/手动一体加载的轿车白车身扭转
    静刚度测试系统,其特征在于:所述电控加载装置中,所述机械起升装置设置在
    所述前约束装置的所述主钢架水平梁的下方;所述机械起升装置包括一箱体,所
    述箱体内设置有螺旋升降机;所述螺旋升降机的输入端连接设置在所述箱体上的
    手轮和步进电机;所述螺旋升降机的输出轴穿过所述箱体顶面;所述力传感器的
    一端通过铰接件连接所述螺旋升降机的输出轴顶端,所述力传感器的另一端通过
    铰接件连接顶块。
    6.如权利要求1或2或3或4所述的电动/手动一体加载的轿车白车身扭转
    静刚度测试系统,其特征在于:所述传感测量装置中,所述安装支架设置在所述
    前约束装置的所述主钢架水平梁的下方;所述安装支架包括磁座,所述磁座上设
    置有一竖向支撑杆,所述竖向支撑杆的另一端穿设并通过螺钉紧固在一固定关节
    上;所述固定关节上还穿设并通过螺钉紧固有一横向支撑杆;所述横向支撑杆的
    另一端穿设并通过螺钉紧固在另一固定关节上,所述光电开关和位移传感器设置
    在该所述固定关节上。
    7.如权利要求5所述的电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚度测试系
    统,其特征在于:所述传感测量装置中,所述安装支架设置在所述前约束装置的
    所述主钢架水平梁的下方;所述安装支架包括磁座,所述磁座上设置有一竖向支
    撑杆,所述竖向支撑杆的另一端穿设并通过螺钉紧固在一固定关节上;所述固定
    关节上还穿设并通过螺钉紧固有一横向支撑杆;所述横向支撑杆的另一端穿设并
    通过螺钉紧固在另一固定关节上,所述光电开关和位移传感器设置在该所述固定
    关节上。
    8.如权利要求1或2或3或4或7所述的电动/手动一体加载的轿车白车身
    扭转静刚度测试系统,其特征在于:所述工控机内预置的所述测试??榘ú问?br />设置???、数据采集???、数据处理??楹捅ū砩赡??;通过所述参数设置模
    块设置参数后,所述数据采集??椴杉?,并将采集到的数据输送给所述数据
    处理???,所述数据处理??榻砗蟮氖菔渌透霰ū砩赡??,所述报
    表生成??樽远墒匝楸ū?,显示试验结果。
    9.如权利要求5所述的电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚度测试系
    统,其特征在于:所述工控机内预置的所述测试??榘ú问柚媚??、数据采
    集???、数据处理??楹捅ū砩赡??;通过所述参数设置??樯柚貌问?,所
    述数据采集??椴杉?,并将采集到的数据输送给所述数据处理???,所述数
    据处理??榻砗蟮氖菔渌透霰ū砩赡??,所述报表生成??樽远?br />成试验报表,显示试验结果。
    10.如权利要求6所述的电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚度测试系
    统,其特征在于:所述工控机内预置的所述测试??榘ú问柚媚??、数据采
    集???、数据处理??楹捅ū砩赡??;通过所述参数设置??樯柚貌问?,所
    述数据采集??椴杉?,并将采集到的数据输送给所述数据处理???,所述数
    据处理??榻砗蟮氖菔渌透霰ū砩赡??,所述报表生成??樽远?br />成试验报表,显示试验结果。

    说明书

    电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚度测试系统

    技术领域

    本发明涉及一种汽车整车测试系统,特别是关于一种电动/手动一体加载的轿
    车白车身扭转静刚度测试系统。

    背景技术

    汽车白车身结构静刚度是衡量整车力学性能的重要参数之一。如果车身刚度
    设计不合理,将会影响汽车在行驶过程中的动态响应和NVH(Noise、Vibration、
    Harshness,即噪声、振动和声振粗糙度)性能,对汽车的操纵性、稳定性和安全
    性产生影响。因此,在汽车研发期,需要对白车身结构静刚度进行测试。结构静
    刚度包括扭转静刚度和弯曲静刚度。

    过去10年,国内部分高校和企业进行过白车身或者汽车底盘扭转静刚度试验
    装置的研究和开发。清华大学的范子杰、陈宗渝等开发了一套白车身结构扭转静
    刚度试验平台(公开号CN?1405542A,公开日期2003年3月26日),该装置成本
    低,通用性强,操作简便,可以满足测试精度和可靠性要求,但采用手动加载,
    试验劳动强度大;上海比亚迪公司的黄彦、夏承钢等设计并开发了汽车底盘扭转
    刚度测试装置(公开号CN?1769858A,公开日期2006年5月10号),该装置在测
    试时,保留悬架部分,但通用性不高,通过千斤顶实现加载,试验劳动强度大;
    奇瑞汽车公司的陈文敏、郭喜晨和张厚平等公开了一种乘用车白车身结构静刚度
    测试系统及其试验方法(公开号CN?101281085A,公开日期2008年10月8号),
    该系统引入了伺服机构进行加载,试验劳动强度降低,但机械装置复杂,存在过
    约束。

    发明内容

    针对上述问题,本发明的目的是提供一种通用性强,机械装置简单,试验劳
    动强度低,自动化程度高、测试准确,电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚
    度测试系统。

    为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种电动/手动一体加载的轿车
    白车身扭转静刚度测试系统,其特征在于:它包括机械约束装置、电控加载装置、
    传感测量装置和工控机;所述机械约束装置包括对试验对象进行约束的前约束装
    置和后约束装置;所述电控加载装置包括电机控制卡,所述电机控制卡设置在所
    述工控机上;所述电机控制卡的输出端电连接电机驱动器,所述电机驱动器的输
    出端电连接机械起升装置中的电机,所述机械起升装置设置在前约束装置下方,
    且其上设置有力传感器,所述力传感器的输出端电连接数据采集卡,所述数据采
    集卡设置在所述工控机上;所述传感测量装置包括设置在所述前约束装置下方的
    安装支架,所述安装支架上设置有光电开关和位移传感器;所述光电开关的输出
    端电连接所述电机驱动器;所述位移传感器的输出端电连接所述数据采集卡;所
    述工控机内预置有用于对所述电机控制卡和数据采集卡进行控制的测试???。

    所述机械约束装置中,所述前约束装置包括安装支架和主钢架;所述安装支
    架包括一个底座,所述底座上平行焊接两根立柱;所述主钢架呈“T”型,包括水
    平梁和垂向梁,所述垂向梁设置在两根所述立柱之间,且通过一连接轴与两根所
    述立柱转动连接;所述主钢架的水平梁顶面两端分别焊接有一段导轨,每一段所
    述导轨顶部均配合一导槽,各所述导槽分别通过关节轴承连接一约束立杆,各所
    述约束立杆的另一端均通过关节轴承连接用于约束试验对象的约束盖板。

    所述机械约束装置中,所述后约束装置包括一安装板,所述安装板上焊接有
    一圆筒形的后约束底座;所述后约束底座内通过轴承转动设置有丝母底座,所述
    丝母底座上方、所述后约束底座的顶端设置一具有通孔的盖板,所述丝母底座内
    螺纹连接一丝母,所述丝母上端穿过所述盖板上的通孔且固定连接一手轮;所述
    丝母内螺纹连接一丝杠,所述丝杠下端插入所述后约束底座内,上端通过关节轴
    承连接用于约束试验对象的后约束盖板。

    所述电控加载装置中,所述机械起升装置设置在所述前约束装置的所述主钢
    架水平梁的下方;所述机械起升装置包括一箱体,所述箱体内设置有螺旋升降机;
    所述螺旋升降机的输入端连接设置在所述箱体上的手轮和步进电机;所述螺旋升
    降机的输出轴穿过所述箱体顶面;所述力传感器的一端通过铰接件连接所述螺旋
    升降机的输出轴顶端,所述力传感器的另一端通过铰接件连接顶块。

    所述传感测量装置中,所述安装支架设置在所述前约束装置的所述主钢架水
    平梁的下方;所述安装支架包括磁座,所述磁座上设置有一竖向支撑杆,所述竖
    向支撑杆的另一端穿设并通过螺钉紧固在一固定关节上;所述固定关节上还穿设
    并通过螺钉紧固有一横向支撑杆;所述横向支撑杆的另一端穿设并通过螺钉紧固
    在另一固定关节上,所述光电开关和位移传感器设置在该所述固定关节上。

    所述工控机内预置的所述测试??榘ú问柚媚??、数据采集???、数据
    处理??楹捅ū砩赡??;通过所述参数设置??樯柚貌问?,所述数据采集模
    块采集数据,并将采集到的数据输送给所述数据处理???,所述数据处理??榻?br />处理后的数据输送给所述报表生成???,所述报表生成??樽远墒匝楸ū?,
    显示试验结果。

    本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点:1、本发明包括机械约束装
    置、电控加载装置、传感测量装置和工控机,工控机上预置测试???,测试???br />通过运动控制卡向步进电机驱动器发送一定数量的脉冲,从而控制步进电机实现
    精确正反转,实现了自动加载和数据的自动采集与处理,自动化程度高,降低了
    试验过程中试验人员的劳动强度,提高了试验效率。2、本发明设置的机械约束
    装置包括前约束装置和后约束约束,前约束装置和后约束约束之间完全独立,因
    此,通过调节前、后约束装置间的安装距离,可以满足不同轿车不同轴距的测试
    要求,通用性强。3、本发明的前约束装置通过导槽和导轨的配合,可以调节两约
    束立杆之间的距离,因此,能够满足不同前悬距的测试要求。4、本发明的后约束
    装置中设置有丝杠丝母装置,通过转动手轮,调节丝杠与丝母的配合位置,进而
    可以调节后约束装置的支撑高度,因此,可以使不同白车身约束到试验平台之后,
    均能调节到水平状态。5、本发明采用步进电机驱动加载,相比于液压加载,步进
    电机驱动具有成本低,响应快,控制精确的特点;同时,本发明不仅具有步进电
    机驱动加载,还保留了手动加载,既具有自动化,又将电动/手动加载集于一体。
    6、本发明的机械约束装置与白车身的四个支撑处,均采用了关节轴承,限制了部
    分平动自由度,释放了转动自由度,经过空间自由度计算,保证了白车身与试验
    台在约束后构成稳定的空间结构,即无过约束,也无欠约束。7、本发明电控加载
    装置的机械起升装置中设置有力传感器,力传感器两端均设置有铰接件,因此,
    可以保证力传感器只受轴向压力。8、本发明电控加载装置的机械起升装置中设置
    有螺旋升降机,螺旋升降机相当于减速箱,既实现了把圆周运动转化成直线运动
    的功能,又达到了减速增力的作用。本发明结构设置巧妙,通用性强,测量准确,
    自动化程度高,可广泛用于轿车白车身扭转静刚度的测试过程中。

    附图说明

    图1是本发明总流程示意图

    图2是本发明机械约束装置示意图

    图3是本发明前约束装置示意图

    图4是本发明后约束装置示意图

    图5是本发明电控加载装置的机械起升装置示意图

    图6是本发明传感测量装置的传感器和安装支架示意图

    图7是本发明测试??榻峁故疽馔?br />

    图8是本发明系统进行测试的流程示意图

    具体实施方式

    下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

    如图1所示,本发明包括机械约束装置、电控加载装置、传感测量装置和工
    控机?;翟际爸冒ㄇ霸际爸?0和后约束装置20。电控加载装置包括电机
    控制卡30,电机控制卡30设置在工控机上,电机控制卡30的输出端电连接电机
    驱动器40,电机驱动器40的输出端电连接机械起升装置50中的电机,机械起升
    装置50中还设置有力传感器。传感测量装置包括数据采集卡60和安装支架70,
    安装支架70上设置有光电开关和位移传感器,光电开关的输出端电连接电机驱动
    器40;位移传感器的输出端和机械起升装置50中的力传感器的输出端均电连接数
    据采集卡60,数据采集卡60设置在工控机上。工控机内预置有测试???0。

    机械约束装置用于约束试验对象;工控机内预置的测试???0通过电机控制
    卡30对电机驱动器40发送脉冲信号,控制机械起升装置50对试验对象加载或者
    卸载。试验对象受载变形后,力传感器和位移传感器测量的加载力和位移信号通
    过数据采集卡60返回到测试???0,完成数据保存与处理。光电开关监测试验对
    象的受扭情况,当扭转角达到试验对象的最大许可扭转角时,光电开关被触发,
    信号输入电机驱动器40,加载命令中止。

    如图1、2所示,试验对象为白车身90,白车身90的前悬架孔通过前约束装
    置10进行约束,白车身90的后悬架孔通过两个后约束装置20进行约束。前约束
    装置10和后约束装置20共同作用,约束白车身90,并与白车身90形成稳定的空
    间结构。

    如图2、图3所示,前约束装置10包括安装支架101和主钢架102。安装支
    架101可以固定在实验室T型槽上。安装支架101包括一个底座103,底座103
    上平行焊接两根立柱104;主钢架102呈“T”型,其水平梁105和垂向梁106之
    间对称焊接两根斜撑107,以增加主钢架102的刚性,主钢架102的垂向梁106
    设置在安装支架101的两根立柱104之间,且通过一连接轴108与两根立柱104
    转动连接。主钢架102水平梁105的顶面两端分别焊接有一段导轨109,每一段导
    轨109顶部均配合一导槽110,各导槽110分别通过关节轴承111连接一约束立杆
    112,各约束立杆112的另一端均通过关节轴承113连接约束盖板114。约束盖板
    114直接与白车身90的前悬架孔连接;对于不同的前悬距,可以通过调节导槽110
    与导轨109的配合位置以满足测试需求。

    如图2、图4所示,后约束装置20包括圆筒形的后约束底座201,后约束底
    座201下端焊接有一安装板202,后约束底座201可以通过安装板202固定在实验
    室T型槽上。后约束底座201周向和安装板202之间间隔焊接有四个加强筋203,
    用于?;ず笤际鬃?01上的焊缝,增大后约束底座201的刚性。后约束底座201
    上设置有丝杠丝母机构,丝杠丝母机构包括通过轴承转动设置在后约束底座201
    内的丝母底座,丝母底座上方设置一具有通孔的盖板204,盖板204通过螺钉固定
    在后约束底座201顶端,丝母底座内螺纹连接一丝母205,丝母205上端穿过盖板
    204上的通孔且通过螺钉固定连接一手轮206。丝母205内螺纹连接一丝杠207,
    丝杠207下端插入后约束底座201内,上端通过关节轴承208连接后约束盖板209。
    转动手轮206,带动丝母205转动,转化为丝杠207的垂直升降,从而调节后约束
    装置20的高度。

    上述实施例中,其中一个后约束装置20的丝杠207上端设置的关节轴承208
    的轴承销上设置有止动片,可以严格限制该后约束位置20沿Y轴方向的平动自由
    度。

    如图2、图5所示,电控加载装置中的机械起升装置50安装在前约束装置10
    主钢架102的水平梁105的下方?;灯鹕爸?0包括一箱体,箱体由上箱体501
    和下箱体502组成,下箱体502可以固定在实验室T型槽上;箱体内设置有螺旋
    升降机503;螺旋升降机503的输入端连接设置在箱体上的手轮504和步进电机
    505。螺旋升降机503的输出轴穿过上箱体501顶面通过铰接件506连接一力传感
    器507,力传感器507的另一端通过铰接件508连接顶块509。试验时,如果选择
    电动加载,由于步进电机505转速低,手轮504可以不拆下来,随着转动;如果
    选择手动加载,则步进电机505断电,此时,可以人力转动手轮504。当手轮504
    或者步进电机505转动时,通过螺旋升降机503转化成顶块509的垂直升降动作,
    带动主钢架102绕连接轴108转动,对白车身90施加扭矩;力传感器507用于测
    量加载力大小。

    上述实施例中,螺旋升降机503属于现有技术,在此不再详细说明。

    如图2、图6所示,传感测量装置中的安装支架70设置在前约束装置10主钢
    架102的水平梁105下方。安装支架70包括磁座701,磁座701可以吸附在实验
    室T型槽上;磁座701上设置有一竖向支撑杆702,竖向支撑杆702的另一端穿设
    并通过螺钉紧固在一固定关节703上;固定关节703上还穿设并通过螺钉紧固有
    一横向支撑杆704,横向支撑杆704的另一端穿设并通过螺钉紧固在另一固定关节
    705上,固定关节705上设置有位移传感器706和光电开关707。通过松开拧紧螺
    钉,可以调节各固定关节与支撑杆之间的连接角度,以测量空间任意点沿任意方
    向的位移量大小。位移传感器706用来测量主钢架102上某点的垂向位移,可以
    通过换算得到主钢架102的扭转角。光电开关707起限位?;ぷ饔?,当扭转角过
    大时,主钢架102进入光电开光707的感应量程,光电开关707输出开关量信号
    到电机驱动器40的脱机端,步进电机505停止转动,?;ち瞬馐远韵?。通过传感
    测量装置测得扭矩和扭转角,从而计算得到扭转刚度系数。

    如图7所示,测试???0负责发送各种操作指令,并接收测试数据,自动完
    成数据处理,得到扭转静刚度试验结果,打印试验报表。测试???0包括四个模
    块:参数设置???01、数据采集???02、数据处理???03和报表生成???04。
    通过参数设置???01设置参数后,数据采集???02采集数据,并将采集到的
    数据输送给数据处理???03,数据处理???03处理后的数据输送给报表生成模
    块804,报表生成???04自动生成试验报表,显示试验结果。

    在参数设置???01,首先需要选择加载模式,确定是手动加载还是电动加载;
    然后设置与扭转刚度系数计算相关的车身参数;再设置采集相关的参数,比如采
    集卡选择、采样频率、传感器通道、传感器灵敏度系数等;如果是电动加载模式,
    则设置电机参数;最后对各传感器进行归零,设定参考点,如果是手动加载模式,
    则直接对各传感器进行归零,设定参考点。

    在数据采集???02,如果是电动加载模式,则需要进行安全设置,该安全设
    置与光电开关707的机械限位相互独立,属软件端控制,如果白车身90的扭转角
    超过了设定值,电机控制卡30则停止向电机驱动器40发送脉冲,否则进行数据
    采集。如果是手动加载模式,则直接进行数据采集。

    在数据处理???03,根据数据采集???02采集的数据,绘制扭转刚度加载
    卸载F-L曲线,也可以对一些别的采样数据进行绘图,比如车门窗对角线变形、
    车身底部测量点垂向变形等;然后计算得到试验结果,输送给报表生成???04。

    在报表生成???04,可以自动自成试验报表并完成打印,结束白车身90的
    扭转静刚度试验。

    如图8所示,本发明系统的测试方法,包括以下步骤:

    1)将白车身90的前悬架孔通过前约束装置10进行约束,将白车身90的后
    悬架孔通过两个后约束装置20进行约束。

    2)工控机内预置的测试???0通过电机控制卡30对电机驱动器40发送脉
    冲信号,从而控制步进电机505精确正反转;如果脱机信号=0,则步进电机505
    按照测试???0的指令进行转动,进行步骤3);否则,步进电机505停转。

    3)步进电机505带动螺旋升降机503升降,对白车身90施加扭矩。

    4)通过机械起升装置50上的力传感器507检测电控加载装置的加载力;通
    过安装支架70上的位移传感器706检测加载位移;光电开关707实时检测电控加
    载装置的加载情况,当白车身90的扭转角过大,主钢架102水平梁105上的测点
    进入光电开关行程,光电开关被触发,开关量信号返回到电机驱动器40,步进电
    机505停止转动,加载过程被中止。

    5)力传感器507和位移传感器706检测的模拟量信号通过数据采集卡60返
    回到工控机中的测试???0;测试???0将这些模拟量信号转化成数字量信号,
    得到需要的测量数据,计算白车身90的扭转静刚度值。

    上述各实施例仅用于说明本发明,其中各部件的结构、连接方式等都是可以
    有所变化的,凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进,均不应排
    除在本发明的?;し段е?。

    关于本文
    本文标题:电动/手动一体加载的轿车白车身扭转静刚度测试系统.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-5870866.html
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