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    重庆时时彩后一开奖: 旋转电机.pdf

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    旋转 电机
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110056101.7

    申请日:

    2011.03.07

    公开号:

    CN102195386A

    公开日:

    2011.09.21

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):H02K 5/10申请公布日:20110921|||实质审查的生效IPC(主分类):H02K 5/10申请日:20110307|||公开
    IPC分类号: H02K5/10; F16J15/32 主分类号: H02K5/10
    申请人: 株式会社安川电机
    发明人: 青木健一; 吉澤尚刚; 原田学
    地址: 日本福冈县
    优先权: 2010.03.15 JP 2010-057414; 2010.12.14 JP 2010-277925
    专利代理机构: 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 代理人: 李雪春;武玉琴
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110056101.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.05.04|||2011.11.23|||2011.09.21

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种能够在抑制成本的同时抑制油封寿命降低的旋转电机。具体为,本发明的旋转电机具备:壳,在负载侧端部形成有开口部;旋转轴(3),一部分通过开口部(40)从壳内部向外部突出;油封(2),设置在壳的负载侧的旋转轴外周;及油封保持构件(1),设置在油封的外周,负载相反侧安装在壳的负载侧端部。在油封保持构件上,形成覆盖油封的负载侧且旋转轴侧端部隔着间隙与旋转轴的外周面相对的罩部(26),以便防止包含在油中的固态物从油封的负载侧侵入到油封中。

    权利要求书

    1.一种旋转电机,其特征为,具备:壳,在负载侧端部形成有开口部;旋转轴,一部分通过所述开口部从所述壳内部向外部突出;油封,设置在所述壳的负载侧的所述旋转轴外周;及油封保持构件,设置在所述油封的外周,负载相反侧安装在所述壳的负载侧端部,在所述油封保持构件上,形成覆盖所述油封的负载侧且所述旋转轴侧端部隔着间隙与所述旋转轴的外周面相对的罩部,以便防止包含在油中的固态物从所述油封的负载侧侵入到所述油封中。2.根据权利要求1所述的旋转电机,其特征为,在所述油封保持构件上形成在径向外侧开口的槽部。3.根据权利要求2所述的旋转电机,其特征为,所述槽部被形成为包围所述旋转轴的全部外周。4.根据权利要求1~3中任意1项所述的旋转电机,其特征为,在所述油封保持构件上形成从所述罩部的所述旋转轴侧端部沿着所述旋转轴向负载侧延伸的延伸设置部,所述槽部形成于所述延伸设置部。5.根据权利要求1~4中任意1项所述的旋转电机,其特征为,在所述油封的负载侧与所述罩部的负载相反侧之间,填充有润滑脂,在所述罩部负载相反侧的与所述油封相对的部位,形成在负载相反侧开口的凹部。6.根据权利要求1~5中任意1项所述的旋转电机,其特征为,在所述油封保持构件上形成径向外侧端部位于与径向内侧端部相比更靠近负载相反侧的倾斜部。7.根据权利要求6所述的旋转电机,其特征为,所述倾斜部被形成为包围所述旋转轴的全部外周。

    说明书

    旋转电机

    技术领域

    本发明涉及旋转电机。

    背景技术

    有时会在有油飞散等环境下使用AC伺服马达等旋转电机。该油是为了抑制齿轮的磨耗而填充在减速器内部的润滑油等。在上述环境下使用的旋转电机由于其负载侧端部容易附着油,因此在负载侧端部及旋转轴之间设置油封,以便防止油侵入到旋转电机内部。

    在此,有时有异物(固态物)包含在油中,例如,在油是填充在减速器内部的润滑油时,因齿轮的磨耗而金属粉等磨耗粉混入于润滑油中。当这样的固态物侵入到与旋转轴抵接的油封的唇部时,则造成唇部的磨耗加快,油封的寿命降低。

    作为抑制上述现象的一个方法,以往提出了在油封的负载侧设置辅助唇的技术(例如,参照专利文献1)。通过设置辅助唇,可以抑制固态物侵入到油封的唇部,可以抑制油封寿命的降低。

    专利文献1:日本国实开平3-54349号公报

    但是,在上述以往技术中的辅助唇是微小部件,而且需要抵接于旋转轴。因此,对辅助唇要求较高的安装精度及较高的制作精度,其结果,存在成本上升的课题。

    发明内容

    因此,本发明的目的在于提供能够在抑制成本的同时抑制油封寿命降低的旋转电机。

    为了解决上述课题,根据本发明的一个观点,应用一种旋转电机,具备:壳,在负载侧端部形成有开口部;旋转轴,一部分通过所述开口部从所述壳内部向外部突出;油封,设置在所述壳的负载侧的所述旋转轴外周;及油封保持构件,设置在所述油封的外周,负载相反侧安装在所述壳的负载侧端部,在所述油封保持构件上,形成覆盖所述油封的负载侧且所述旋转轴侧端部隔着间隙与所述旋转轴的外周面相对的罩部,以便防止包含在油中的固态物从所述油封的负载侧侵入到所述油封中。

    根据本发明,可以提供能够在抑制成本的同时抑制油封寿命降低的旋转电机。

    附图说明

    图1是本发明第1实施方式的旋转电机整体的侧剖视图。

    图2是放大图1的油封保持构件附近的侧剖视图。

    图3是表示油流动的图。

    图4是表示油流动的图。

    图5是放大本发明第2实施方式的旋转电机的油封保持构件附近的侧剖视图。

    符号说明

    1-油封保持构件;2-油封;2a-唇部;3-旋转轴;4-负载侧轴承架;6-负载侧轴承;18-间隙;19-润滑脂(grease);20-凸部;21-孔;22-平面部;23-周面部;24-倾斜部;25、31-槽部;26-罩部;27-旋转轴侧端部;28-凹部;29-延伸设置部;40-开口部。

    具体实施方式

    以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。

    <第1实施方式>

    参照图1对本发明的第1实施方式的旋转电机的整体构成进行说明。图1是第1实施方式的旋转电机整体的侧剖视图。在本实施方式中,作为一个例子,对作为旋转电机的AC伺服马达进行说明。

    在图1中,本实施方式的旋转电机具备油封保持构件1、油封2、旋转轴3、负载侧轴承架4、负载相反侧轴承架5、负载侧轴承6、负载相反侧轴承7、框架8、定子铁心9、线圈骨架10、线圈11、基板12、树脂13、磁铁14、防松垫圈15、编码器16及编码器罩17。图1所示的O是旋转轴3的旋转轴。

    卷绕在线圈骨架10上的线圈11装配于定子铁心9上,通过基板12进行接线。定子铁心9、线圈骨架10、线圈11、基板12通过树脂13进行注塑从而形成定子。在该定子的外周安装有框架8。在该框架8的负载侧安装有负载侧轴承架4,在负载相反侧安装有在内部插入有防松垫圈15的负载相反侧轴承架5。

    在旋转轴3的外周面安装有磁铁14。旋转轴3通过负载侧轴承6及负载相反侧轴承7而安装在负载侧轴承架4及负载相反侧轴承架5中,被支撑成可旋转。旋转轴3及磁铁14形成转子。在旋转轴3负载相反侧端的负载相反侧轴承架5的负载相反侧,安装有编码器16。为了?;じ帽嗦肫?6,将编码器罩17安装在负载相反侧轴承架5上。

    并且,以上说明的负载侧轴承架4、负载相反侧轴承架5、框架8及编码器罩17构成旋转电机的壳。

    油封保持构件1设置在负载侧轴承架4的负载侧端面上,包围旋转轴3的外周。油封2设置在负载侧轴承架4负载侧的旋转轴3的外周面上。另外,油封2设置在油封保持构件1与旋转轴3之间的间隙中。油封2防止油通过该间隙而从油封保持构件1的负载侧侵入到负载相反侧。

    并且,油封保持构件1为,在其内部填充后述的润滑脂(唇部用润滑油),并在该填充部分上安装油封2之后安装在负载侧轴承架4的负载侧端面上。对油封保持构件1附近的详细构成在后面进行说明。

    下面,使用图2说明油封保持构件1附近的详细构成。图2是放大图1所示的油封保持构件附近的侧剖视图。

    如图2所示,在负载侧轴承架4与旋转轴3之间设置负载侧轴承6。在负载侧轴承架4上形成负载侧轴承6的负载侧开口部40。油封2设置在负载侧轴承架4负载侧的旋转轴3的外周面上。油封保持构件1覆盖油封2的外周,设置在负载侧轴承架4的负载侧端面上。在油封保持构件1的负载侧形成凸部20。凸部20与开口部40配合。在油封保持构件1的内周侧且负载相反侧,形成有包围旋转轴3的全部外周的孔21。油封2设置在孔21的内周面与旋转轴3的外周面之间的间隙18中。油封2的唇部2a抵接于旋转轴3的外周面。由此,油封2防止油通过间隙18而从油封保持构件1的负载侧侵入到负载相反侧(旋转电机的内部)。

    在油封保持构件1的负载侧形成平面部22、周面部23及倾斜部24。平面部22是垂直于旋转轴O方向的面,形成在油封保持构件1上,包围旋转轴3的全部外周。周面部23由平行于旋转轴O方向的面构成,形成在与平面部22相比更靠近负载侧且旋转轴3侧。另外,周面部23被形成为包围旋转轴3的全部外周。倾斜部24的外周侧端部相对于垂直于旋转轴O方向的面向负载相反侧倾斜。也就是说,倾斜部24的外周侧端部位于与内周侧端部相比更靠近负载相反侧。倾斜部24形成在与周面部23相比更靠近负载侧且旋转轴3侧。另外,倾斜部24被形成为包围旋转轴3的全部外周。

    在周面部23上形成在径向外侧开口的槽部25。槽部25被形成为包围旋转轴3的全部外周。

    在倾斜部24上形成覆盖油封2负载侧的罩部26。罩部26的旋转轴侧端部27隔着间隙G与旋转轴3的外周面相对。间隙G的尺寸设定成防止包含在油中的金属粉等的固态物通过间隙G的尺寸。例如,间隙G的尺寸设定成窄于固态物外形的尺寸。通过这样构成的罩部26,可以防止包含在油中的固态物从油封保持构件1的负载侧侵入到油封2的负载侧。

    在罩部26负载相反侧的与油封2的负载侧相对的部位,形成在负载相反侧开口的凹部28。凹部28被形成为包围旋转轴3的全部外周。在油封2的负载侧与罩部26的负载相反侧之间填充有润滑脂19。

    根据以上的本实施方式,使用大于辅助唇且不抵接于旋转轴3外周面的油封保持构件1来防止包含在油中的固态物从油封2的负载侧侵入到油封2中。如果通过图3的例子进行说明,则即使包含固态物的油30a附着于旋转轴侧端面27附近,油封保持构件1也不会使固态物到达油封2的唇部2a。这样,根据本实施方式,由于使用大于辅助唇且不抵接于旋转轴3外周面的油封保持构件1,因此不需要辅助唇程度的较高的安装精度及较高的制作精度。所以,根据本实施方式,可以提供能够在抑制成本的同时抑制油封寿命降低的旋转电机。

    另外,根据本实施方式,油封2不是设置在负载侧轴承架4内且负载侧轴承6的负载侧,而是设置在油封保持构件1上。在油封2设置在负载侧轴承架4内且负载侧轴承6的负载侧的情况下,在更换密封性降低的油封2时,需要拆卸负载侧轴承架4,而且也需要拆卸负载侧轴承6。另一方面,根据本实施方式,如果使油封保持构件1为通过螺栓连结等来可安装拆卸于负载侧轴承架4的结构,则在更换密封性降低的油封2时,拆卸油封保持构件1即可。这样,通过在油封保持构件1上设置油封2,油封2的更换变得非常容易。而且,在旋转电机中不需要油封2时,只要从负载侧轴承架4上拆卸油封保持构件1,便也可以拆卸油封2。

    另外,根据本实施方式,在油封保持构件1的周面部23上形成槽部25。例如,如图3所示地将旋转电机设置成旋转轴3朝向水平方向。此时,当包含固态物的油30b附着于平面部22时,油30b顺着平面部22流向旋转轴3侧。但是,由于油30b积存在槽部25中,因此难以流到旋转轴侧端部27附近。由此,由于可以进一步防止包含在油中的固态物侵入到油封2的负载侧,因此可以进一步抑制油封的寿命降低。

    另外,根据本实施方式,槽部25被形成为包围旋转轴3的全部外周。因此,积存在图3所示的槽部25中的油30b在槽部25朝着其周向流动,滴落到旋转电机的下方。也就是说,包含在附着于平面部22的油30b中的固态物不流到旋转轴侧端部27附近。由此,由于可以进一步抑制包含在油中的固态物侵入到油封2的负载侧,因此可以进一步抑制油封的寿命降低。

    另外,根据本实施方式,在油封保持构件1上形成倾斜部24,倾斜部24的外周侧端部位于与内周侧端部相比更靠近负载相反侧。例如,如图4所示地将旋转电机设置成旋转轴3朝向垂直方向。此时,当包含固态物的油30附着于倾斜部24时,油30顺着倾斜部24流向旋转轴3的相反侧。也就是说,包含在附着于倾斜部24的油30中的固态物不流入到旋转轴侧端部27。由此,由于可以进一步抑制包含在油中的固态物侵入到油封2的负载侧,因此可以进一步抑制油封的寿命降低。

    另外,根据本实施方式,倾斜部24被形成为包围旋转轴3的全部外周。因此,无论图4所示的油30从哪个方向飞来,只要附着于倾斜部24,就可以使附着的油30不流入到旋转轴侧端部27。

    另外,根据本实施方式,在罩部26负载相反侧的与油封2负载侧相对的部位,形成在负载相反侧开口的凹部28。由此,容易进行在将油封2插入油封保持构件1中时(初期)的润滑脂19的填充作业,可以抑制由填充作业带来的润滑不畅。

    <第2实施方式>

    参照图5对本发明第2实施方式的旋转电机的构成进行说明。图5是放大油封保持构件附近的侧剖视图。本实施方式的旋转电机与第1实施方式的较大不同点在于用油封保持构件1a取代了油封保持构件1。下面,以不同点为中心进行说明。并且,在图5中,对与第1实施方式所示的构成相同的构成标注相同的符号,省略说明。

    如图5所示,在油封保持构件1a的罩部26,形成从其旋转轴侧端部27沿着旋转轴3向负载侧延伸的延伸设置部29。在延伸设置部29形成在径向外侧开口的槽部31。槽部31被形成为包围旋转轴3的全部外周。

    根据本实施方式,如上所述,在罩部26形成延伸设置部29。由此,间隙G在旋转轴O方向上的长度变长。其结果,可以进一步抑制包含在油中的固态物侵入到油封2的负载侧。

    另外,根据本实施方式,在延伸设置部29形成槽部31。例如,如图5所示地将旋转电机设置成旋转轴3朝向水平方向。此时,当包含固态物的油附着于平面部22、周面部23、倾斜部24时,油顺着这些而流向旋转轴3侧。但是,由于油积存在槽部31中,因此难以流到间隙G。这样,对于附着于油封保持构件1上的较广范围的油所包含的固态物,可以抑制其流到间隙G。

    另外,根据本实施方式,槽部31被形成为包围旋转轴3的全部外周。因此,在如图5所示地设置旋转电机时,积存在槽部31中的油在槽部31朝着其周向流动,滴落到旋转电机的下方。也就是说,可以使附着于平面部22、周面部23、倾斜部24的油中包含的固态物不流到间隙G。

    以上,对本发明的实施方式进行了说明。但是,如果是所谓的本领域的技术人员,则在不脱离本发明主旨的范围内,可根据上述实施方式进行适当变更,另外,还可以对上述各实施方式和基于变更例的方法加以适当组合利用。即,不用说,即使是这种施以变更等的技术,也属于本发明的技术范围。

    例如,在上述的第1及第2实施方式中,虽然倾斜部24和槽部25、31及凹部28被形成为包围旋转轴3的全部外周,但是也可以形成为包围旋转轴3的部分外周。

    另外,在上述的第1及第2实施方式中,虽然在油封保持构件1上形成有平面部22,但是也可以取代该平面部22而形成如下倾斜部,外周侧端部相对于垂直于旋转轴O方向的面向负载相反侧倾斜。

    另外,在上述的第2实施方式中,虽然在周面部23并未特别形成任何结构,但是也可以形成图2所示的槽部25。

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