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    重庆时时彩改单防伪: 新型立式无针套摆线减速器.pdf

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    新型 立式 无针套 摆线 减速器
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110089054.6

    申请日:

    2011.04.02

    公开号:

    CN102192276A

    公开日:

    2011.09.21

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):F16H 1/32申请公布日:20110921|||实质审查的生效IPC(主分类):F16H 1/32申请日:20110402|||公开
    IPC分类号: F16H1/32; F16H57/02 主分类号: F16H1/32
    申请人: 吴小杰
    发明人: 吴声震
    地址: 325400 浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110089054.6

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.08.24|||2011.11.23|||2011.09.21

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及摆线减速器技术领域,一种新型立式无针套摆线减速器,由机体、输入轴、双偏心轴承、摆线轮、针齿壳、针销、柱销及柱套、W输出机构及轴承组成,其特征在于:(A)采用两端面有法兰圈、外有散热筋的立式薄壁圆筒体;(B)W输出机构由输出轴、柱销与均载盘组成,柱销上圆环板使柱销形成简支结构,W输出机构中,输出轴轴颈上用轴承支承在机体内孔,均载盘内孔用另一轴承支承在端盖内凸缘外圆上;(C)半埋孔针齿壳装在机体内孔;(D)针销不带套,针销与半埋孔动配合。有益效果:(1)具有先进的薄壁机体与W输出机构,因而重量轻20-30%,轴向尺寸短25-35%.;(2)针齿不带套且半埋齿,因而承载能力为6000型的1.5-2倍。

    权利要求书

    1.一种新型立式无针套摆线减速器,由立式机体(1)、输入轴(11)、双偏心轴承(10)、相位差180°二摆线轮(4)、针齿壳(5)、针销(6)、柱销(9)及柱套(8)、W输出机构及支承轴承(2、13)组成,所述立式机体(1)顶部联接端盖(15),所述双偏心轴承(10)装在输入轴(11)轴伸端,所述输入轴(11)由轴承(12)支承在端盖(15)内孔,其特征在于:(A)所述立式机体(1)为两端面有法兰圈、两法兰圈用加强筋联接的薄壁圆筒体,所述端盖(15)上有一进油螺孔b,所述立式机体(1)底部有一出油螺孔a,立式机体(1)内凸缘顶端圆环面上装有一只圆环罩(16),所述圆筒体壁厚δ:δ≈1.5·TD0.25(mm)(TD-Nm);(B)所述的W输出机构由输出轴(3)、与输出轴圆盘上均布孔紧配合的柱销(9)穿过摆线轮销孔而与均载盘(14)上均布孔紧配,所述柱销(9)上装有圆环板(7),圆环板置于二摆线轮之间,从而构成刚性笼形W输出机构,所述W输出机构中:输出轴(3)轴颈上用轴承(2)支承在机体(1)内孔;均载盘(14)内孔用轴承(13)支承在端盖(15)内凸缘外圆上,所述柱销(9)上柱套(8)与摆线轮等厚;(C)所述的针齿壳(5)装在立式机体(1)输入端内孔,所述针齿壳(5)上均布的针销半埋孔是将针齿壳内孔车大至DZ-dz+4e+(0.2-0.4)得到的,半埋孔开口指向针齿壳中心线,半埋孔开口处两侧尖角修钝(式中:DZ-针销中心圆直径,dz-针销直径,e-偏心距);(D)所述的针销(6)不带套,针销(6)与半埋孔动配合。2.根据权利要求1所述的新型立式无针套摆线减速器,其特征在于:针销(6)为金属薄壁弹性管,弹性管内装有耐油橡胶或尼龙弹性材料内芯。

    说明书

    新型立式无针套摆线减速器

    技术领域

    本发明涉及摆线减速技术领域,一种新型立式无针套摆线减速器。

    背景技术

    日本住友重机械株式会社对摆线针轮传动的研究一直未有间断,从69年50型、94年4000型、至2000年的6000型,据称长达三十一年的研制实现了高达40%轻量化。

    我国六十年代从日本引进后,很快便疯狂了国内减速机行业,摆线减速器产品有卧式WX系列、立式LX系列,有有卧式WB系列、立式LB系列,还有化工部标准及一机部标准B系列。

    研究发现,日本住友6000型和国内X、B系列结构上存在下述三个问题:

    (A)传统的“针齿壳用长螺钉联接在机体端面上结构”:由于减速器作用力全部产生自针齿壳,因而必须加大针齿壳,加厚联接法兰、加粗长螺钉,笨重的机体,笨重的机体不带散热筋大大增加了重量与制造成本,散热性能差;

    (B)悬臂W输出轴结构,输出轴悬臂支承,因而轴向尺寸长、柱销轴伸端变形量大。

    (C)采用传统的“带针套、两支点针销结构”:

    (C-1)“针齿销加套使与摆线轮接触为滚动摩擦,延长了摆线轮这一重要零件寿命”《机械设计手册》(第二版)中707页。但是“针齿销承受摆线轮齿压力后产生弯曲变形,弯曲变形过大使针齿销与针齿套接触不好,转动不灵活易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合,并导致摆线轮与针齿胶合?!薄冻萋执杓剖植帷?99页及王文斌《机械设计手册》卷3.17-109页;

    (C-2)减速器内飞溅润滑油无法对顶部几只针齿与针套摩擦面进行润滑;

    (C-3)两支点针销结构的针销为不产生过大弯曲变形,必须有足够大的针径,此外短幅系数K2=RZrz-1Sin(180/zb)告诉我们,由于有了针套(rz)使减速比>43时大多数机型都必须抽齿,抽齿的结果便是承载能力下降一半;

    发明内容

    本发明志在创建承载能力为日本6000型1.5-2倍系列摆线减速器,一种新型立式无针套摆线减速器。朱孝录《齿轮传动设计手册》6页、《齿轮手册》上1-12页:摆线效率η=0.9~0.98≈0.94,与NGWη=0.96(二级)、0.94(三级)相同,因而可取代NGW行星减速器。

    技术方案最先进减速器必须具备下述要素:

    (1)结构先进的机体,因为机体重占整机的60%,而现行以机重定价,然而机体的结构形式至今并未引起齿轮专家的高度重视,这点从日本6000型、国内X、B系列便可看出;

    (2)轴向尺寸短;(3)过载能力强。

    技术方案描述如下:

    (A)采用两端面有法兰圈、外有散热筋的立式薄壁圆筒体,其优点是:具有很高的机械强度、重量轻、散热性能好,根据《齿轮手册》上7-81页、成大先《机械设计手册》卷3.14-4.11页及张展《行星差动传动装置》274页等理论著作提出的行星减速器机座(箱体)壁厚δ的理论计算公式并结合铸造材料与工艺确定壁厚为:δ≈1.5·TD0.25(mm)(TD-Nm);

    (B)采用刚性笼形W输出机构:用均布柱销将输出轴圆盘与均载盘联接一体,其支承轴承置于摆轮的两侧,可大大减短轴向尺寸,轮与轮间装置圆环板使柱销弯曲应力提高一倍,减小柱销直径可增大偏心轴承的外径,亦即可提高偏心轴承的额定动负荷能力;

    (C)根据王文斌《机械设计手册》卷3.174-129页:“RV...针齿半埋在针齿壳的针销孔内,基本上没有弯曲变形”,半埋齿是将已加工出销孔的针齿壳内孔车大至DZ-dz+4e+(0.2-0.4)而得到的,针销不带套,半埋孔开口处两侧尖角修钝,既提高尖角强度又利于进油;

    (C-1)针销与半埋孔动配合,既实现与摆线轮齿滚动啮合,又利于从半埋孔轴向抽出;

    (C-2)理论计算表明,针销与半埋孔的接触应力仅为许用值的6-8%,因而可保证针齿壳能够长期使用,不带针套使润滑更好,单级减速比大到144而毋须抽齿。计算如下:

    【摆线6275减速器参数】N=62kW,n1=1000rpm,i=143,T2=79590Nm(η=0.94),Rz=325,e=1.50,K1=0.6646,K2=1.5755,Y1max=1.350,b=56mm,针套(齿)半径rz=ρ1=4.50,半埋孔曲率半径ρ2=4.509(孔φ=9.018),于是:销-齿作用力Fmax=2000T/(K1Rz?Za)=5154(N),针齿与半埋孔接触应力:σJmax=0.418{FE(ρ1-1-ρ2-1)/b}0.5==0.418{5154×2.06×105(ρ1-1-ρ2-1)/56}0.5=38.3(MPa)(为许用值的6.1%)

    (注)徐灏《机械设计手册》卷1.4-289页:钢-铸铁[σH]=633(MPa);

    有益效果:比照日本住友6000型,本发明的创造性在于:

    (1)具有先进的薄壁机体与W输出机构,因而重量轻20-30%,轴向尺寸短25-35%.;

    (2)针齿不带套且半埋齿,因而承载能力为6000型的1.5-2倍。

    附图说明图1,本发明实施例结构示意图

    具体实施方式下面结合附图对本发明详加描述:

    参照图1.一种新型立式无针套摆线减速器,由立式机体(1)、输入轴(11)、双偏心轴承(10)、相位角差180°二摆线轮(4)、针齿壳(5)、针销(6)、柱销(9)及柱套(8)、W输出机构及支承轴承(2、13)组成,所述立式机体(1)顶部联接端盖(15),所述双偏心轴承(10)装在输入轴(11)轴伸端,所述输入轴(11)由轴承(12)支承在端盖(15)内孔,其特征在于:

    (A)立式机体(1)为两端面有法兰圈、两法兰圈用加强筋联接的薄壁圆筒体,所述端盖(15)上有一进油螺孔b,立式机体(1)底部有一出油螺孔a,油泵将润滑油从油螺孔a泵至机体(1)顶部端盖(15)进油螺孔b,所述机体(1)底部内凸缘顶端圆环面上装有圆环罩(16),防止从轴承(2)向外漏油,所述圆筒体壁厚δ≈1.5·TD0.25(mm)(TD-Nm);

    (B)所述的W输出机构由输出轴(3)、与输出轴圆盘上均布孔紧配合的柱销(9)穿过摆线轮销孔而与均载盘(14)上均布孔紧配,所述柱销(9)上装有圆环板(7),圆环板置于二摆线轮之间,从而构成刚性笼形W输出机构,所述W输出机构中:输出轴(3)轴颈上用轴承(2)支承在机体(1)内孔;均载盘(14)内孔用轴承(13)支承在端盖(15)内凸缘外圆上,所述柱销(9)上柱套(8)与摆线轮等厚,用均布柱销将输出轴圆盘与均载盘联接一体,其支承轴承置于摆轮的两侧,可大大减短轴向尺寸,在轮与轮间装置圆环板以变悬臂柱销为简支结构,使柱销弯曲应力提高一倍;

    (C)所述的针齿壳(5)装在立式机体(1)输入端内孔,所述针齿壳(5)上均布的针销半埋孔是将针齿壳内孔车大至DZ-dz+4e+(0.2-0.4)得到的,半埋孔开口指向针齿壳中心线,半埋孔开口处两侧尖角修钝,既提高尖角强度又利于摩擦面进油(式中:DZ-针销中心圆直径,dz-针销直径,e-偏心距);

    (D)所述的针销(6)不带套,针销(6)与半埋孔动配合,使针销与摆线轮齿如同针套与摆线轮齿一样的滚动啮合,又便于将针销从半埋孔沿轴向抽出,计算表明,针销与半埋孔接触应力仅为许用值6-8%,因而针齿壳可长期使用,单级减速比由87增大到144而毋须抽齿。

    所述的新型立式无针套摆线减速器,其特征在于:对于小速比,针销(6)为金属薄壁弹性管,弹性管内装有耐油橡胶或尼龙弹性材料内芯,既减轻又具有良好的吸振功能。

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