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    重庆时时彩五星推荐: 传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器及参数配置方法.pdf

    关 键 词:
    传动比 任意 配置 两级 齿轮 传动 减速器 参数 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110135316.8

    申请日:

    2011.05.24

    公开号:

    CN102192291A

    公开日:

    2011.09.21

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):F16H 3/44申请公布日:20110921|||实质审查的生效IPC(主分类):F16H 3/44申请日:20110524|||公开
    IPC分类号: F16H3/44 主分类号: F16H3/44
    申请人: 江苏省金象减速机有限公司
    发明人: 曹海军; 董建峰; 王昆; 毛广春
    地址: 江苏省淮安市清河区淮海西路242
    优先权:
    专利代理机构: 淮安市科翔专利商标事务所 32110 代理人: 韩晓斌
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110135316.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2014.05.07|||2011.11.23|||2011.09.21

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器及参数配置方法,该减速器在输入端的内齿轮(3)、外齿轮(2)之间有输入主动齿轮(1)同时与其啮合,输出端的内齿轮(4)、太阳轮(6)之间有行星轮(5)同时与其啮合,行星轮(5)安装在输出端行星架(7)内,输出端行星架(7)的轴端为减速器的输出部分,输入端内齿轮(3)和输出端内齿轮(4)直联为一体,输入端外齿轮(2)和输出端太阳轮(6)直联为一体。该减速器采用输入端定轴齿轮传动与输出端NGW型行星差动齿轮传动的组合,根据参数配置方法选择输入主动齿轮、输入端外齿轮和输入端内齿轮,在相同结构的基础上实现减速器不同的输出转速。

    权利要求书

    1.传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器,该减速器在输入端有内齿轮(3)和外齿轮(2),在输出端有内齿轮(4)和太阳轮(6),在输入端的内齿轮(3)、外齿轮(2)之间有输入主动齿轮(1)同时与其啮合,输出端的内齿轮(4)、太阳轮(6)之间有行星轮(5)同时与其啮合,行星轮(5)安装在输出端行星架(7)内,输出端行星架(7)的轴端为减速器的输出部分;其特征在于:输入端内齿轮(3)和输出端内齿轮(4)直联为一体,输入端外齿轮(2)和输出端太阳轮(6)直联为一体。2.根据权利要求1所述的传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器的参数配置方法,其特征在于:设定输入端主动齿轮(1)的转速为n1,输出端行星差动齿轮传动部分的由输出端太阳轮(6)到输出端行星架(7)的传动比为k,输出端行星架(7)的输出转速为nH,输入端内齿轮(3)分度圆直径Db1与输入端外齿轮(2)分度圆直径Da1之比值为m,当n1、k确定为某个值时,则以下参数配置公式确定输出转速nH与输入端主动齿轮(1)、输入端外齿轮(3)和输入端内齿轮(2)的关系,公式为nH=???????????????????????????????????????????????·n1;其中,假定输入转速n1旋转方向为正,设置如下的参数及代号:输入端外齿轮(2)的齿数Za1,输入端内齿轮(3)的齿数Zb1,输入端主动齿轮(1)的齿数Zc1,输入端主动齿轮(1)的转速n1,输入端内齿轮(3)或输出端内齿轮(4)的转速nb,输入端外齿轮(2)或输出端太阳齿轮(6)的转速na,输入端外齿轮(2)的分度圆直径Da1,输入端内齿轮(3)的分度圆直径Db1,输入端主动齿轮(1)分度圆直径Dc1,输出端太阳轮(6)的齿数Za2,输出端内齿轮(4)齿数Zb2,输出端行星轮(5)的齿数?Zc2,输出端行星架(7)的输出转速nH,输入端内齿轮(3)固定的由输出端太阳轮(6)到输出端行星架(7)的传动比i,输出端太阳轮(6)固定的由输出端内齿轮(4)到输出端行星架(7)的传动比i。3.根据权利要求2所述的传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器的参数配置方法,其特征在于:输入端内齿轮(3)分度圆直径Db1与输入端外齿轮(2)分度圆直径Da1之比值m的变化范围在1~10以内。4.根据权利要求2所述的传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器的参数配置方法,其特征在于:参数配置公式nH=·n1中,m代表与输入端结构有关的其它形式的系数,k代表与输出端结构有关的其它形式的系数。

    说明书

    传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器及参数配置方法

    技术领域

    本发明涉及机械传动技术领域,具体涉及传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器及参数配置方法。

    背景技术

    行星减速器因具有结构紧凑、承载力大、传动平稳高效等特点被广泛用于建材、冶金、矿山、起重运输等行业。随着国家节能降耗目标的提出和新技术的不断应用,对机械传动机构的小型化、高效率、高承载提出了更高的要求。目前国内市场行星传动减速器由于单级传动比受到限制,对于需要大传动比、低转速、高承载场合往往需要多级行星传动机构,使得机器的体积和制造成本迅速增加,并且传动效率下降,丧失了行星减速器的固有特点。

    发明内容

    本发明的目的是:提供一种传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器及参数配置方法,该减速器采用输入端定轴齿轮传动与输出端NGW型行星差动齿轮传动的组合,根据参数配置方法选择输入主动齿轮、输入端外齿轮和输入端内齿轮,在相同结构的基础上体现不同的或差别比较大的减速器传动比,实现减速器不同的输出转速。

    本发明的技术解决方案是:该减速器在输入端有内齿轮和外齿轮,在输出端有内齿轮和太阳轮,在输入端的内齿轮、外齿轮之间有输入主动齿轮同时与其啮合,输出端的内齿轮、太阳轮之间有行星轮同时与其啮合,行星轮安装在输出端行星架内,输出端行星架的轴端为减速器的输出部分;其特征在于:输入端内齿轮和输出端内齿轮直联为一体,输入端外齿轮和输出端太阳轮直联为一体。

    该减速器的传动比参数配置方法是:设定输入主动齿轮的转速为n1,输出端行星差动齿轮传动部分的由输出端太阳轮到输出端行星架的传动比为k,输出端行星架的输出转速为nH,输入端内齿轮分度圆直径Db1与输入端外齿轮分度圆直径Da1之比值为m,当n1、k确定为某个值时,则以下参数配置公式确定输出转速nH与输入主动齿轮、输入端外齿轮和输入端内齿轮的关系,公式为nH=???????????????????????????????????????????????·n1;其中,假定输入转速n1旋转方向为正,设置如下的参数及代号:输入端外齿轮的齿数Za1,输入端内齿轮的齿数Zb1,输入端主动齿轮的齿数Zc1,输入端主动齿轮的转速n1,输入端内齿轮或输出端内齿轮的转速nb,输入端外齿轮或输出端太阳齿轮的转速na,输入端外齿轮的分度圆直径Da1,输入端内齿轮的分度圆直径Db1,输入端主动齿轮分度圆直径Dc1,输出端太阳轮的齿数Za2、输出端内齿轮齿数Zb2,输出端行星轮的齿数?Zc2,输出端行星架的输出转速nH,输入端内齿轮固定的由输出端太阳轮到输出端行星架的传动比i,输出端太阳轮固定的由输出端内齿轮到输出端行星架的传动比i。

    其中,输入端内齿轮分度圆直径Db1与输入端外齿轮分度圆直径Da1之比值m的变化范围在1~10以内。

    其中,公式nH=·n1中,m代表与输入端结构有关的其它形式的系数,k代表与输出端结构有关的其它形式的系数。

    当输入主动齿轮旋转时,因其同时与输入端内齿轮、外齿轮啮合,驱动输入端内齿轮、外齿轮沿相反方向同时旋转;因输入端内齿轮、外齿轮与输出端内齿轮、太阳轮分别直联为一体,输出端内齿轮、太阳轮也反向同时旋转;输出端内齿轮、太阳轮同时与输出端行星轮啮合,输出端行星轮驱动输出端行星架转动,实现减速输出。

    当输入主动齿轮的转速和输出端行星差动齿轮传动比确定后,由于输入端定轴齿轮传动和输出端行星差动齿轮传动可以有不同的参数配置,利用输出转速随输入主动齿轮和输入端内齿轮、外齿轮参数的不同配置而变化,根据定轴齿轮传动和行星差动齿轮传动转速的有关计算公式,可以得到减速器不同的转速输出。

    本发明的减速器的整体结构不用太大改变,仅改变不同的参数配置,就可以得到减速器不同的转速输出,方法简单,操作方便。

    附图说明

    图1是本发明的减速器传动结构示意图。

    图2是本发明的输出转速随输入和输出端不同参数配置的变化曲线。

    图中:1.?输入主动齿轮,2.?输入端外齿轮,3.?输入端内齿轮,4.?输出端内齿轮,5.?输出端行星轮,6.?输出端太阳轮,7.?输出端行星架。

    具体实施方式

    以下结合附图详细说明本发明的技术方案。

    如图1所示,该减速器在输入端有内齿轮3和外齿轮2,在输出端有内齿轮4和太阳轮6,在输入端的内齿轮3、外齿轮2之间有输入主动齿轮1同时与其啮合,输出端的内齿轮4、太阳轮6之间有行星轮5同时与其啮合,行星轮5安装在输出端行星架7内,输出端行星架7的轴端为减速器的输出部分;其特征在于:输入端内齿轮3和输出端内齿轮4直联为一体,输入端外齿轮2和输出端太阳轮6直联为一体。

    如图2所示,结合图1的传动结构,假定输入转速n1旋转方向为正,设置如下的参数及代号:输入端外齿轮2的齿数Za1,输入端内齿轮3的齿数Zb1,输入端主动齿轮1的齿数Zc1,输入端主动齿轮1的转速n1,输入端内齿轮3或输出端内齿轮4的转速nb,输入端外齿轮2或输出端太阳齿轮6的转速na,输入端外齿轮2的分度圆直径Da1,输入端内齿轮3的分度圆直径Db1,输入端主动齿轮1分度圆直径Dc1,输出端太阳轮6的齿数Za2、输出端内齿轮4齿数Zb2,输出端行星轮5的齿数?Zc2,输出端行星架7的输出转速nH,输入端内齿轮3固定的由输出端太阳轮6到输出端行星架7的传动比i,输出端太阳轮6固定的由输出端内齿轮4到输出端行星架7的传动比i,得到如下关系式:

    nH=?+

    2Dc1=Db1-?Da1????2Zc1=Zb1-?Za1

    na=-n1?=n1????nb=n1=n1

    经过整理可以得到:

    nH=(+·)·n1

    为了简化上式内容,这里令:=m、=k,为与输入端结构有关的参数,为反映输出端差动部分由输出端太阳轮6到输出端行星架7的传动比的参数,上式可以简化为:

    nH=·n1?。

    图2就是根据以上关系式画出的当n1和k确定时,nH随m变化的曲线;对照图2曲线,当选定m后,按照齿轮传动的有关计算,得出输入端主动齿轮1、输入端外齿轮2和输入端内齿轮3的有关参数。

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