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    用于 离合 变速器 中的 同步 控制 控制系统 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201010530634.X

    申请日:

    2010.10.29

    公开号:

    CN102221084A

    公开日:

    2011.10.19

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F16H 61/40申请日:20101029|||公开
    IPC分类号: F16H61/40(2010.01)I; F16H61/02; F16H59/04 主分类号: F16H61/40
    申请人: 通用汽车环球科技运作公司
    发明人: C·J·温加茨; S·P·穆尔曼; X·T·陶; C·S·吉克; A·古斯塔夫森
    地址: 美国密执安州
    优先权: 2010.04.15 US 61/324515; 2010.08.04 US 12/850096
    专利代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 彭武;谭祐祥
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201010530634.X

    授权公告号:

    102221084B||||||

    法律状态公告日:

    2014.12.31|||2011.11.30|||2011.10.19

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及用于双离合变速器中的同步控制的控制系统和方法。一种控制系统,包括:压力控制电磁阀和流量控制电磁阀,所述流量控制电磁阀具有与所述压力控制电磁阀流体连通的输入?;钊鹘诨坏挡Σ娴奈恢?,且包括与所述压力控制电磁阀流体连通的第一面积和与所述流量控制电磁阀流体连通的第二面积。拨叉传感器感测换档拨叉的位置?;聘胁饽?楣兰剖淙胫岷统萋种涞幕萍铀俣?。流量确定??椴糜谒隽髁靠刂频绱欧У牧髁恐噶?。同步控制??槿范òü兰苹萍铀俣鹊幕萍铀俣惹?,基于测量滑移加速度来调节估计滑移加速度,且基于调节滑移加速度来产生用于所述压力控制电磁阀的压力指令。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种控制系统,包括:
    压力控制电磁阀;
    流量控制电磁阀,所述流量控制电磁阀具有与所述压力控制电磁阀流体连通的输入;
    活塞,所述活塞调节换档拨叉的位置,且包括与所述压力控制电磁阀流体连通的第一面积和与所述流量控制电磁阀流体连通的第二面积;
    估计滑移加速度的滑移感测???;
    流量确定???,所述流量确定??椴糜谒隽髁靠刂频绱欧У牧髁恐噶?;和
    同步控制???,所述同步控制??槿范òü兰苹萍铀俣鹊幕萍铀俣惹?,基于测量滑移加速度来调节估计滑移加速度,且基于调节滑移加速度来产生用于所述压力控制电磁阀的压力指令。

    2.  根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述同步控制??榘ɑ萍铀俣饶??,所述滑移加速度??榛诔跏蓟萍铀俣群驮ざㄍ绞奔淅床萍铀俣惹?。

    3.  根据权利要求2所述的控制系统,其中,所述同步控制??榛拱ㄎ蟛钅??,所述误差??榛诠兰苹萍铀俣群筒饬炕萍铀俣壤床萍铀俣任蟛?。

    4.  根据权利要求3所述的控制系统,其中,所述同步控制??榛拱ㄇ蠛湍??,所述求和??榛诠兰苹萍铀俣群突萍铀俣任蟛罾床鹘诨萍铀俣?。

    5.  根据权利要求4所述的控制系统,其中,所述同步控制??榛拱ψ黄髂??,所述力转换器??榛诘鹘诨萍铀俣壤床χ噶?。

    6.  根据权利要求5所述的控制系统,其中,所述同步控制??榛拱ㄑ沽ψ黄髂??,所述压力转换器??榛诹χ噶罾床沽χ噶?。

    7.  根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述滑移加速度曲线包括斜变至最大值的第一部分、恒定在最大值的第二部分、以及以第一速率朝零斜变的第三部分。

    8.  根据权利要求1所述的控制系统,其中,第二面积大于第一面积。

    9.  根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述换档拨叉从中立位置移动至同步位置。

    10.  一种方法,包括:
    使用活塞来调节换档拨叉的位置,所述活塞包括与压力控制电磁阀流体连通的第一面积和与流量控制电磁阀流体连通的第二面积;
    测量滑移加速度;
    产生用于所述流量控制电磁阀的流量指令;和
    确定包括估计滑移加速度的滑移加速度曲线;
    基于测量滑移加速度来调节估计滑移加速度;和
    基于调节滑移加速度来产生用于所述压力控制电磁阀的压力指令。

    说明书

    说明书用于双离合变速器中的同步控制的控制系统和方法
    相关申请的交叉引用
    本申请要求享有2010年4月15日提交的美国临时申请No.61/324,515的优先权,该临时申请的全部内容在此通过参考并入本文。
    该申请与在同一日期提交的美国专利申请No.12/850159(代理案号No.P012033)和在同一日期提交的美国专利申请No.12/850083(代理案号No.P011818)相关。上述申请的全部内容在此通过参考并入本文。
    技术领域
    本发明涉及双离合变速器,且更具体地涉及用于双离合变速器中的同步控制的控制系统和方法。
    背景技术
    在此提供的背景说明是为了总体上介绍本发明背景的目的。当前所署名发明人的工作(在背景技术部分描述的程度上)和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面,既不明显地也非隐含地被承认为与本发明相抵触的现有技术。
    当驾驶人想要从具有手动变速器的汽车中从一个档位变为另一个档位时,驾驶员踩下离合器踏板。离合器断开发动机且中断动力流。然后,驾驶员使用手动变速杆选择另一个档位。手动变速杆由机械连接组件连接到换档拨叉?;坏挡Σ娓搅降滴谎≡衿?,所述档位选择器取消一个档位且选择另一个档位。
    档位选择器可包括同步器,以将档位选择器的速度与档位匹配,以便防止磨损。一旦接合新档位,驾驶人释放离合器踏板以再次连接发动机且将动力传输给车轮。
    从前文可以理解的是,手动变速器不提供从发动机到车轮的连续动力流。相反,动力传输从接通变为断开(在离合器分离时)且从断开变为接通(在离合器接合且变速器处于档位中时)??梢岳斫獾氖?,在手动变速器分离时的时段期间发生效率损失和降低的性能。此外,由手动变速器提供的动力传输的接通/断开性质可能是令人讨厌的。
    双离合变速器(DCT)使用两个离合器,但是不包括离合器踏板。一个离合器可以用于控制第一档位子组(例如,一档、三档和五档),而另一个离合器可以用于控制第二档位子组(例如,二档、四档和六档)。使用该设置,在换档之前可以预先选择不同的档位,以防止从发动机到变速器的动力流中断。因而,改进了效率和性能。
    动力系控制??楹突旌隙刂葡低晨捎糜诳刂评牒掀?、换档拨叉和档位选择器的操作。在档位选择器的同步和接合或分离期间,难以控制换档拨叉。因而,在换档期间,一些DCT会产生巨响噪音。此外,可能需要大量的时间和努力来标定动力系控制??楹突旌隙刂葡低?,以便用可接受的换档质量和速度进行换档。
    发明内容
    一种控制系统,包括:压力控制电磁阀和流量控制电磁阀,所述流量控制电磁阀具有与所述压力控制电磁阀流体连通的输入?;钊鹘诨坏挡Σ娴奈恢?,且包括与所述压力控制电磁阀流体连通的第一面积和与所述流量控制电磁阀流体连通的第二面积。拨叉传感器感测换档拨叉的位置?;聘胁饽?楣兰剖淙胫岷统萋种涞幕萍铀俣?。流量确定??椴糜谒隽髁靠刂频绱欧У牧髁恐噶?。同步控制??槿范òü兰苹萍铀俣鹊幕萍铀俣惹?,基于测量滑移加速度来调节估计滑移加速度,且基于调节滑移加速度来产生用于所述压力控制电磁阀的压力指令。
    在其它特征中,所述同步控制??榘ɑ萍铀俣饶??,所述滑移加速度??榛诔跏蓟萍铀俣群驮ざㄍ绞奔淅床萍铀俣惹?。所述同步控制??榛拱ㄎ蟛钅??,所述误差??榛诠兰苹萍铀俣群筒饬炕萍铀俣壤床萍铀俣任蟛?。所述同步控制??榛拱ㄇ蠛湍??,所述求和??榛诠兰苹萍铀俣群突萍铀俣任蟛罾床鹘诨萍铀俣?。所述同步控制??榛拱ψ黄髂??,所述力转换器??榛诘鹘诨萍铀俣壤床χ噶?。
    在其它特征中,所述同步控制??榛拱ㄑ沽ψ黄髂??,所述压力转换器??榛诹χ噶罾床沽χ噶?。所述滑移加速度曲线包括斜变至最大值的第一部分、恒定在最大值的第二部分、以及以第一速率朝零斜变的第三部分。第二面积大于第一面积。所述换档拨叉从中立位置移动至同步位置。所述流量指令是在同步期间的恒定流量指令。
    在另外的特征中,上述系统和方法通过计算机程序实施,所述计算机程序由一个或多个处理器执行。所述计算机程序可以驻留在有形计算机可读介质上,例如但不限于存储器、非易失性数据存储装置、和/或其它合适的有形存储介质。
    本发明涉及下述技术方案。
    1.一种控制系统,包括:
    压力控制电磁阀;
    流量控制电磁阀,所述流量控制电磁阀具有与所述压力控制电磁阀流体连通的输入;
    活塞,所述活塞调节换档拨叉的位置,且包括与所述压力控制电磁阀流体连通的第一面积和与所述流量控制电磁阀流体连通的第二面积;
    估计滑移加速度的滑移感测???;
    流量确定???,所述流量确定??椴糜谒隽髁靠刂频绱欧У牧髁恐噶?;和
    同步控制???,所述同步控制??槿范òü兰苹萍铀俣鹊幕萍铀俣惹?,基于测量滑移加速度来调节估计滑移加速度,且基于调节滑移加速度来产生用于所述压力控制电磁阀的压力指令。
    2.根据方案1所述的控制系统,其中,所述同步控制??榘ɑ萍铀俣饶??,所述滑移加速度??榛诔跏蓟萍铀俣群驮ざㄍ绞奔淅床萍铀俣惹?。
    3.根据方案2所述的控制系统,其中,所述同步控制??榛拱ㄎ蟛钅??,所述误差??榛诠兰苹萍铀俣群筒饬炕萍铀俣壤床萍铀俣任蟛?。
    4.根据方案3所述的控制系统,其中,所述同步控制??榛拱ㄇ蠛湍??,所述求和??榛诠兰苹萍铀俣群突萍铀俣任蟛罾床鹘诨萍铀俣?。
    5.根据方案4所述的控制系统,其中,所述同步控制??榛拱ψ黄髂??,所述力转换器??榛诘鹘诨萍铀俣壤床χ噶?。
    6.根据方案5所述的控制系统,其中,所述同步控制??榛拱ㄑ沽ψ黄髂??,所述压力转换器??榛诹χ噶罾床沽χ噶?。
    7.根据方案1所述的控制系统,其中,所述滑移加速度曲线包括斜变至最大值的第一部分、恒定在最大值的第二部分、以及以第一速率朝零斜变的第三部分。
    8.根据方案1所述的控制系统,其中,第二面积大于第一面积。
    9.根据方案1所述的控制系统,其中,所述换档拨叉从中立位置移动至同步位置。
    10.根据方案1所述的控制系统,其中,所述流量指令是在同步期间的恒定流量指令。
    11.一种方法,包括:
    使用活塞来调节换档拨叉的位置,所述活塞包括与压力控制电磁阀流体连通的第一面积和与流量控制电磁阀流体连通的第二面积;
    测量滑移加速度;
    产生用于所述流量控制电磁阀的流量指令;和
    确定包括估计滑移加速度的滑移加速度曲线;
    基于测量滑移加速度来调节估计滑移加速度;和
    基于调节滑移加速度来产生用于所述压力控制电磁阀的压力指令。
    12.根据方案11所述的方法,还包括:基于初始滑移加速度和预定同步时间来产生滑移加速度曲线。
    13.根据方案12所述的方法,还包括:基于估计滑移加速度和测量滑移加速度来产生滑移加速度误差。
    14.根据方案13所述的方法,还包括:基于调节滑移加速度来产生力指令。
    15.根据方案14所述的方法,还包括:基于力指令来产生压力指令。
    16.根据方案11所述的方法,其中,所述滑移加速度曲线包括斜变至最大值的第一部分、恒定在最大值的第二部分、以及以第一速率朝零斜变的第三部分。
    17.根据方案11所述的方法,其中,第二面积大于第一面积。
    18.根据方案11所述的方法,还包括:将所述换档拨叉从中立位置移动至同步位置。
    19.根据方案11所述的方法,其中,所述流量指令在同步期间是恒定的。
    本发明的进一步应用领域从下文提供的详细说明显而易见。应当理解的是,详细说明和具体示例仅旨在用于说明的目的且并不旨在限制本发明的范围。
    附图说明
    从详细说明和附图将更充分地理解本发明,在附图中:
    图1和2是用于双离合变速器的控制系统的功能框图;
    图3是根据本发明的同步??榈墓δ芸蛲?;
    图4是示出根据本发明的用于同步换档拨叉的方法的流程图;
    图5示出了在同步期间的同步器滑移和绝对滑移加速度曲线;以及
    图6示出了同步器滑移、绝对滑移加速度曲线、实际加速度曲线和压力指令。
    具体实施方式
    以下说明本质上仅为示例性的且绝不旨在限制本发明、它的应用、或使用。为了清楚起见,在附图中使用相同的附图标记标识类似的元件。如在此所使用的,短语A、B和C的至少一个应当理解为意味着使用非排他逻辑“或”的一种逻辑(A或B或C)。应当理解的是,方法内的步骤可以以不同顺序执行而不改变本发明的原理。
    如在此所使用的,术语??橹傅氖亲ㄓ眉傻缏?ASIC)、电子电路、执行一个或更多软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或组)和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其他合适的部件。
    本发明涉及在同步期间控制DCT中的拨叉致动器的控制系统和方法。在一些实施方式中,拨叉致动器包括双面活塞。流量控制(FC)电磁阀可连接到活塞的一侧,压力控制(PC)电磁阀可连接到活塞的另一侧。PC电磁阀可供给FC电磁阀。
    在同步期间,通过将FC电磁阀设定为恒定值且使用PC电磁阀改变活塞的压力指令,控制拨叉致动器对活塞的力。在同步期间,计算轴加速度曲线,以在预定时段期间将同步器的滑移速度从同步事件开始时的水平变为零。命令的力根据命令的轴加速度和同步器特性而变。本发明允许以最小的标定努力在预定量的时间内对DCT中的同步事件进行平稳控制。
    在同步事件期间,流量控制电磁阀设定为恒定水平,压力控制电磁阀用于施加力到同步器。所述力使输入轴和齿轮之间的滑移减少为零。同步器滑移根据变速器的测量输出速度、同步器在其上旋转的轴的测量速度、以及两者之间的传动比而变。
    当同步器滑移减少为零时,同步事件完成。为了完成同步,命令滑移加速度曲线,所述滑移加速度曲线根据在事件开始时的滑移和完成事件的标定时间而变。该曲线的形状通过从在事件开始时滑移变化的速率到最大加速度的斜变以及在结束时从最大加速度到零的斜变确定。这些斜变被标定作为总标定同步时间的百分比。
    然后,轴加速度指令转换为力指令,力指令根据反映的惯性和同步器容量而变。力指令然后作为压力指令发送到压力控制电磁阀。压力指令等于力除以作用的活塞的面积。闭环方法用于确保实际轴加速度跟随指令曲线。闭环控制使用同步器滑移的变化率作为反馈,且基于指令曲线和实际加速度之间的差来作出校正。
    在一些实施方式中,拨叉致动器活塞的两侧具有不同的面积。FC电磁阀可连接到两侧中的较大面积。PC电磁阀可连接到两侧中的较小面积。PC电磁阀也供应压力给附连到拨叉致动器活塞的另一侧的FC电磁阀。
    现在参考图1和2,示出了用于DCT的示例性控制系统10。泵14将流体泵送通过过滤器16??稍诠似?6周围设置旁路18。过滤器16的输出供应给蓄液器20。止回球19可设置在过滤器16和蓄液器20之间。蓄液器20的输出在供给压力控制(PC)电磁阀28-1、28-2、28-3和28-4(总的称为PC电磁阀28)之前通过散热器22。
    PC电磁阀28-1的输出供给流量控制(FC)电磁阀30-1。FC电磁阀30-1的输出供给离合器34-1。离合器位置传感器(CPS)36-1感测离合器34-1的位置。在一些实施方式中,离合器34-1可以与DCT的奇数档相关。
    PC电磁阀28-2的输出供给FC电磁阀30-2。FC电磁阀30-2的输出供给离合器34-2。CPS 36-2感测离合器34-2的位置。在一些实施方式中,离合器34-2可以与DCT的偶数档相关。
    PC电磁阀28-3的输出供给第一逻辑阀50-1。PC电磁阀28-3的输出也供给FC电磁阀30-3。FC电磁阀30-3的输出供给第一逻辑阀50-1。逻辑阀50-1的输出分别供给第一拨叉致动器52-1和第二拨叉致动器52-2。第一拨叉致动器52-1和第二拨叉致动器52-2分别包括第一活塞54-1和第二活塞54-2。第一换档拨叉56-1和第二换档拨叉56-2分别连接到第一活塞54-1和第二活塞54-2的端部。第一拨叉位置传感器58-1和第二拨叉位置传感器58-2分别感测换档拨叉56-1和56-2的位置。
    PC电磁阀28-4的输出供给第二逻辑阀50-2。PC电磁阀28-4的输出也供给FC电磁阀30-4。FC电磁阀30-4的输出供给第二逻辑阀50-2。第二逻辑阀50-2的输出分别供给第三拨叉致动器52-3和第四拨叉致动器52-4。第三拨叉致动器52-3和第四拨叉致动器52-4分别包括第三活塞54-3和第四活塞54-4。第三换档拨叉56-3和第四换档拨叉56-4分别连接到第三活塞54-3和第四活塞54-4的端部。第三拨叉位置传感器58-3和第四拨叉位置传感器58-4分别感测换档拨叉56-3和56-4的位置。
    各个止回球60-1、60-2和60-3可以如图所示用于供给离合器34-1和34-2的液压回路中。第二逻辑阀电磁阀62从止回球60-1接收流体,且将流体供应到第二逻辑阀50-2和经由第二逻辑阀50-2到第一逻辑阀50-1中。例如,换档拨叉56-1在齿轮72和74之间沿轴76来回移动档位选择器70。
    在图2中,控制???0与拨叉位置传感器58-1、58-2、58-3和58-4、PC电磁阀28-1、28-2、28-3和28-4、FC电磁阀30-1、30-2、30-3和30-4、离合器位置传感器36-1和36-2、第一和第二逻辑阀50-1和50-2、第二逻辑阀电磁阀62和压力传感器24通信??刂颇??0控制离合器和换档拨叉的位置,如下文进一步所述,以实现DCT的换档。附加输入可包括变速器输出速度传感器(TOSS)92和感测档位选择器所位于的一个或多个轴的速度的轴速度传感器94。
    现在参考图3,示出了根据本发明的示例性同步???00。同步???00可以在图2中的控制???0或者与车辆有关的任何其它控制??橹惺凳?。同步???00包括同步器滑移加速度???10,同步器滑移加速度???10基于初始同步器滑移和预定同步时间来产生指令滑移加速度。
    误差???14接收实际滑移加速度和滑移加速度指令,且产生滑移加速度误差?;萍铀俣戎噶詈突萍铀俣任蟛钍涑龈蠛湍??18。求和???18产生滑移加速度指令和滑移加速度误差之间的差。求和??榻鹘诨萍铀俣仁涑龈ψ黄髂??22,力转换器???22将调节滑移加速度转换为力。压力转换器???24将力转换为PC电磁阀的压力指令。
    拨叉速度???28基于拨叉位置来产生拨叉速度。同步完成???32基于拨叉位置、拨叉速度和实际滑移加速度中的至少一个来确定同步何时完成。当存在同步完成条件中的一个或多个时,至压力转换器???24的同步允许信号变为低或者以其它方式停用同步???。
    现在参考图4,示出了根据本发明的用于同步换档拨叉的方法150。在154,确定初始同步器滑移和同步时段。在158,产生同步器加速度指令。在162,确定滑移加速度误差。在164,基于滑移加速度误差来调节滑移加速度指令。在168,基于调节滑移加速度指令来计算压力指令。在172,控制方法确定同步是否完成。如果否,控制方法返回步骤158。否则,控制方法结束。
    现在参考图5,示出了在同步期间的同步器滑移200和绝对滑移加速度曲线204。斜变速率226提供了滑移速度的平稳过渡222。以208示出了达到最大滑移加速度所需的时间。以214示出了减少为最终滑移加速度的总时间的百分比。以218示出了完成同步事件所需的总时间。
    现在参考图6,示出了在同步期间的同步器滑移200和绝对滑移加速度曲线204。示出了实际绝对加速度曲线240。压力指令250基于反馈调节以使得滑移加速度平稳。
    本发明的广泛教示可以以多种形式实施。因此,虽然本发明包括特定的示例,但是由于当研究附图、说明书和所附权利要求书时,其他修改对于技术人员来说是显而易见的,所以本发明的真实范围不应如此限制?!  ∧谌堇醋宰ɡ鴚ww.www.4mum.com.cn转载请标明出处

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